CN214109497U - 一种组装装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于加工装配领域，涉及一种组装装置，包括：机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、转盘机构和工控组件，所述机架包括支撑平台与机箱；所述工控组件位于所述机箱内，且除所述第二压料机构外，其他机构设于所述支撑平台上。所述工控组件控制下，所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位，对待加工的手机外壳进行冲孔加工；所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处；对应所述转盘机构上的第二加工位的所述第三压料机构与之配合对冲孔后的外壳与LOGO进行组装。所述定位机构用于对加工前的拍照定位与加工后的拍照检测。本申请提供的一种组装装置与加工设备能够快速对待加工产品进行LOGO组装。

Description

一种组装装置及加工设备

技术领域

本申请涉及加工装配领域，更具体地，涉及一种组装装置及加工设备。

背景技术

随着手机产业的不断发展，对于手机外壳的LOGO装配生产需求越来越大，现有的人工手工的装配制作存在成品精度低，加工效率差等问题。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的人工手工的装配制作成品精度低，加工效率差。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种组装装置，包括：机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、定位机构、转盘机构和工控组件，其中，

所述机架包括支撑平台与机箱；

所述工控组件固定安装在所述机箱内，连接控制设置于所述支撑平台上的所述上料机构、所述第一压料机构、所述第三压料机构、所述定位机构和所述转盘机构；

所述第一压料机构、所述定位机构和所述第三压料机构依次设置在所述转盘机构周侧；

所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位，用于对所述第一加工位上的手机外壳进行冲孔加工；

所述第三压料机构对应所述转盘机构上的第二加工位，所述第二压料机构设于所述支撑平台下方，与所述第三压料机构配合在所述第二加工位对LOGO与冲孔后的外壳进行组装；

所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处；所述定位机构用于对加工前的LOGO进行拍照定位，以及对加工后的工件进行拍照检测。

进一步的，所述上料机构包括四轴机械手组件、第二吸盘、吸盘连接件、上料盘和上料固定件，其中，

所述上料固定件与所述支撑平台固定连接，所述上料盘放置于所述上料固定件内；

所述四轴机械手组件安装在所述支撑平台上，所述四轴机械手组件的末端平行于所述上料盘运动；

所述吸盘连接件一端与所述四轴机械手组件末端固定连接，一端与所述第二吸盘固定连接。

进一步的，所述第一压料机构包括第一压合组件与第二压合组件，其中，

所述第一压合组件位于所述机箱内，一端与所述机箱底部固定连接，另一端与所述支撑平台底部固定连接；

所述第二压合组件与所述支撑平台固定连接；

所述第一压合组件与所述第二压合组件之间为所述第一加工位；

所述转盘机构将待加工的手机外壳转动至所述第一加工位，经所述第一压合组件与所述第二压合组件压制出通孔。

进一步的，所述第一压合组件包括第一气缸组件、第一加热组件和第一吸盘；

其中，所述第一气缸组件位于所述机架内，一端与所述机箱底部固定连接，一端与所述第一加热组件固定连接；

所述第一加热组件远离所述第一气缸组件的一端与所述第一吸盘固定连接；

所述第一吸盘经所述第一气缸组件驱动，沿垂直于所述支撑平台的方向往复运动。

进一步的，所述第二压合组件包括第二气缸组件，第二固定板，气缸推板，其中，

所述第二气缸组件通过所述第二固定板与所述支撑平台固定连接；

所述气缸推板平行于所述支撑平台；

所述第二气缸组件驱动所述气缸推板在竖直方向上往复运动。

进一步的，所述第二压料机构包括运动平台组件、转接板、安装座、止挡组件、第二加热组件和仿形吸头，其中，

所述运动平台组件与所述机箱底部固定连接；

所述安装座通过所述转接板与所述运动平台组件连接；

所述止挡组件固定安装在所述安装座上；

所述第二加热组件安装于所述止挡组件最靠近所述支撑平台的一侧；

所述仿形吸头通过安装于所述第二加热组件安装在所述止挡组件上最靠近所述支撑平台的一侧。

进一步的，所述第三压料机构包括：第三气缸组件、第四气缸组件、气缸推板和组装压块，其中，

所述第三气缸与所述第四气缸平行，且均固定安装在所述支撑平台上；

所述第三气缸与所述第四气缸均与所述气缸推板连接，并同时驱动所述气缸推板垂直与所述支撑平台往复运动；

在所述气缸推板朝向所述支撑平台的一侧设置有所述组装压块。

进一步的，所述定位机构包括平台固定板、连接板、相机组件与相机驱动组件，其中，

所述平台固定板与所述支撑平台固定连接；

所述连接板与所述相机驱动组件均固定连接在所述平台固定板61上；

所述相机组件与所述连接板活动连接；所述相机驱动组件驱动所述连接板上的所述相机组件平行于所述支撑平台往复运动。

进一步的，所述转盘机构包括马达、马达连接板、治具板、限位块，其中，

所述马达与所述支撑平台固定连接，所述马达驱动所述马达连接板转动；

所述马达连接板远离所述马达的一侧均匀分布有多个用于固定待组装的产品的治具板，

所述治具板远离所述马达连接板一侧均匀分布有限位块。

本申请还提供一种加工设备，包括操作台与如上所述的一种组装装置。

与现有技术相比，本申请的组装装置与加工设备主要有以下有益效果：

本申请的一种液晶屏装配装置与加工设备通过所述工控组件连接控制所述第一压料机构与所述转盘机构配合对手机外壳进行冲孔，之后由上料机构上料LOGO并经所述第二压料机构、所述第三压料机构、所述定位机构与所述转盘机构的共同配合，实现准确地装配，具有极大的精准性，大大提高了LOGO装配加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一种组装装置的示意图；

图2为图1中上料机构示意图；

图3为图1中第一组装机构示意图；

图4为图1中第二组装机构示意图；

图5为图1中第三组装机构与定位机构示意图；

图6为图1中转盘机构示意图；

图7为本申请实施例的另一种组装装置的示意图。

附图标记：1-机架；10-支撑平台；11-机箱；2-上料机构；21-四轴机械手组件；22-第二吸盘；23-吸盘连接件；24-上料盘；241-上料固定件；3-第一压料机构；31-第一压合组件；311第一气缸组件；3111-第一气缸；3112-下模固定板；3113-气缸固定板；3114-直线轴承；3115-第一连杆；3116-气缸连接板；312-第一加热组件；3121-第一隔热板；3122-第一加热板；3123-第一加热管；313第一吸盘；314减震组件；3141-固定连接板；3142-固定板；3143-第二连杆；3144-弹簧；3145-弹性板；32-第二压合组件；321-第二气缸；322-第二固定板；323-气缸推板；324-下压板；4-第二压料机构；41-运动平台组件；410-平台连接件；411-X轴方向运动件；412-Y轴方向运动件；413-Z轴方向运动件；414-垂直平台转接件；415-平台加强件；42-安装座；43-止挡组件；431-减速机；432-电机；433-电机连接板；434-转动轴；44-转接板；441光电开关；4411-感应片；4412-阻挡环；45-第二加热组件；451-第二加热管；452-第二加热板；453-第二隔热板；46-仿形吸头；5-第三压料机构；51-第三气缸组件；511-第三气缸；512-第三气缸底座；52-第四气缸组件；521-第四气缸；522-第四气缸底座；53-气缸推板；54-组装压块；6-定位机构；61-平台固定板；62-连接板；63-相机组件；631-相机；632-光源；633-光源固定钣金；64-相机驱动组件；7-转盘机构；701-第一加工位；702-第二加工位；71马达；72-马达连接板；721治具板；722限位块；8-显示器组件；81-键盘；82-台板；83-鼠标；84-显示器。

图中不同位置采用同样的标号表示指示的部件的结构和功能相同。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种组装装置，包括：机架1、上料机构2、第一压料机构3、第二压料机构4、第三压料机构5、定位机构6、转盘机构7和工控组件(未示出)，其中，所述机架1包括支撑平台10与机箱11；所述工控组件固定安装在所述机箱11内，连接控制设置于所述支撑平台10上的所述上料机构2、所述第一压料机构3、所述第三压料机构5、所述定位机构6和所述转盘机构7；所述第一压料机构3、所述定位机构6和所述第三压料机构5依次设置在所述转盘机构7周侧；所述第一压料机构3对应所述转盘机构7上的第一加工位701，用于对所述第一加工位701上的手机外壳进行冲孔加工；所述第三压料机构5对应所述转盘机构上的第二加工位702，所述第二压料机构4设于所述支撑平台10下方，与所述第三压料机构5配合在所述第二加工位702对LOGO与冲孔后的外壳进行组装；所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构4处；所述定位机构6用于对加工前的LOGO进行拍照定位，以及对加工后的工件进行拍照检测。

本申请的液晶屏装配装置通过所述工控组件连接控制所述第一压料机构3与所述转盘机构7配合对手机外壳进行冲孔，之后由上料机构2上料LOGO并经所述第二压料机构4、所述第三压料机构5与所述转盘机构7的共同配合，实现准确地装配，同时所述定位机构6在装配前拍照定位，在装配后拍照检测使本申请具有极大的精准性，极大地提高了成品率，减少了生产加工成本，大大提高了LOGO装配加工的效率。

在一些实施例中，如图2所示，所述上料机构2包括四轴机械手组件21、第二吸盘22、吸盘连接件23、上料盘24和上料固定件241，其中，所述上料固定件241与所述支撑平台10固定连接，所述上料盘24放置于所述上料固定件241内；所述四轴机械手组件21安装在所述支撑平台10上，所述四轴机械手21组件的末端平行于所述上料盘24运动；所述吸盘连接件一端与所述四轴机械手21组件末端固定连接，一端与所述第二吸盘22固定连接。

本实施例通过所述四轴机械手21进行取料操作，可以使本申请的液晶屏装配设备具有更高的精度，提高了本申请的工作效率。

在一些实施例中，如图3与图1所示，所述第一压料机构3包括第一压合组件31与第二压合组件32，其中，所述第一压合组件31位于所述机箱11内，一端与所述机箱11底部固定连接，另一端与所述支撑平台10底部固定连接；所述第二压合组件32与所述支撑平台10固定连接；所述第一压合组件31与所述第二压合组件32之间为所述第一加工位701；所述转盘机构7将待加工的手机外壳转动至所述第一加工位701，经所述第一压合组件31与所述第二压合组件32压制出通孔。

在一些实施例中，如图1与图3所示，所述第一压合组件31包括第一气缸组件311、第一加热组件312和第一吸盘313，其中，所述第一气缸组件311位于所述机架1内，一端与所述机箱11底部固定连接，一端与所述第一加热组件312固定连接；所述第一加热组件312远离所述第一气缸组件311的一端与所述第一吸盘313固定连接；所述第一吸盘313经所述第一气缸组件311驱动，沿垂直于所述支撑平台10的方向往复运动。

如图3所示，作为本申请的一种可实施方案，所述第一气缸组件311包括第一气缸3111、下模固定板3112、气缸固定板3113；直线轴承3114、第一连杆3115和气缸连接板3116，所述下模固定板3112成对平行设置，并与所述支撑平台10固定连接；所述气缸固定板3113与所述支撑平台10平行，并与所述下模安装板3112固定连接；所述第一气缸3111固定在所述下模安装板3112上，所述下模安装板3112朝向所述两个气缸固定板3113之间的一侧设置有直线轴承3114；所述第一气缸3111通过所述第一连杆3115和所述气缸连接板3116固定连接。

作为一种优选的方案，所述第一压合组件31还包括减震组件314，所述减震组件314一端与所述第一气缸组件311连接，一端与所述第一加热组件312连接，为所述第一压合组件31提供减震效果，其中，所述减震组件314包括固定连接板3141、固定板3142、第二连杆3143、弹簧3144与弹性板314，所述固定连接板3141成对平行设置，一端与所述气缸连接板3116固定连接，一端与所述固定板3142固定连接；所述第二连杆3143成对平行设置，并固定连接在所述固定板3142远离所述固定连接板3141的一侧；所述弹簧3144套设于所述第二连杆3143外围；所述弹性板314平行于所述固定连接板3141，一端与所述第二连杆3143固定连接，一端与所述第一加热组件312固定连接。

在一些实施例中，所述第一加热组件312包括第一隔热板3121、第一加热板3122和第一加热管3123，所述第一加热板3122在水平方向上连接有第一加热管。所述第一加热板3122顶部与所述第一吸盘313固定连接；所述第一加热板底部通过所述第一隔热板3121与第一气缸组件311的所述气缸连接板3116固定连接。

优选的，在一些实施例中，所述第一加热板3122底部通过所述第一隔热板3121与减震组件314的所述弹性板314固定连接。

在一些实施例中，所述第二压合组件32包括第二气缸321，第二固定板322，气缸推板323，其中，所述第二气缸321通过所述第二固定板322与所述支撑平台10固定连接；所述气缸推板323平行于所述支撑平台10；所述下压板324固定安装在所述气缸推板323靠近所述支撑平台10的一侧；所述第二气缸321驱动所述气缸推板323在竖直方向上往复运动。

在一些实施例中，如图4所示，所述第二压料机构包括运动平台组件41、转接板44、安装座42、止挡组件43、第二加热组件45和仿形吸头46，其中，所述运动平台组件41与所述机箱11底部固定连接；所述安装座42通过所述转接板44与所述运动平台41组件连接；所述止挡组件43固定安装在所述安装座42上；所述第二加热组件45安装于所述止挡组件43最靠近所述支撑平台10的一侧；所述仿形吸头46通过安装于所述第二加热组件45安装在所述止挡组件43上最靠近所述支撑平台10的一侧。

在一些实施例中，所述运动平台组件41包括平台连接件410、X轴方向运动件411、Y轴方向运动件412、Z轴方向运动件413、垂直平台转接件414和平台加强件415，其中，所述X轴方向运动件411与所述机箱11活动连接；所述平台连接件410连接所述X轴方向运动件411与Y轴方向运动件412；所述垂直平台转接件414连接所述Y轴方向运动件412与Z轴方向运动件413；所述平台加强件415一端连接所述平台连接件410，一端连接所述垂直平台转接件414。

在一些实施例中，所述止挡组件43包括：减速机431、电机432、电机连接板433、转动轴434，其中，所述减速机431与电机432均固定连接在所述连接板433上；所述转动轴434一端连接所述第二加热组件45。

如图4所示，在一些实施例中，所述止挡组件43还包括光电开关441，所述光电开关441由感应片4411与阻挡环4412组成。

如图4所示，在一些实施例中，所述第二加热组件45包括：第二加热管451、第二加热板452与第二隔热板453，其中，所述第二加热板453在水平方向上连接有第二加热管451。所述第二加热板3122顶部与所述仿形吸头46固定连接。

如图4所示，在一些实施例中，所述第三压料机构5包括：第三气缸组件51、第四气缸组件52、气缸推板53和组装压块54，其中，所述第三气缸51固定安装在所述气缸底座上，所述第四气缸与所述第三气缸平行，且固定安装在所述平台安装板上；所述第三气缸与所述第四气缸均与所述气缸推板连接，并同时驱动所述气缸推板竖直往复运动；在所述气缸推板朝向所述支持平台的一侧设置有所述组装压块。

如图5所示，在一些实施例中，所述定位机构6包括平台固定板61、连接板62、相机组件63与相机驱动组件64，其中，所述平台固定板61与所述支撑平台10固定连接；所述连接板62与所述相机驱动组件64均固定连接在所述平台固定板61上；所述相机组件62与所述连接板62活动连接；所述相机驱动组件64驱动所述连接板62上的所述相机组件62平行于所述支撑平台往复运动。

在一些实施例中，所述相机组件63包括相机631、光源632和光源固定钣金633，其中，所述光源固定钣金633与所述连接板62固定连接，所述光源632与所述光源固定钣金633固定连接，所述光源632垂直与所述支撑平台10照射。

如图6所示，在一些实施例中，所述转盘机构7包括马达71、马达连接板72、治具板721、限位块722，其中，所述马达71与所述支撑平台10固定连接，所述马达71驱动所述马达连接板72转动；所述马达连接板72远离所述马达71的一侧均匀分布有多个用于固定待组装的产品的治具板721，所述治具板721远离所述马达连接板72一侧均匀分布有限位块722。

作为本申请的一种可实施方案，所述工控组件包括工控机(未示出)、运动控制卡(未示出)、IO卡(未示出)、电源箱(未示出)和显示器组件8，其中，所述工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱、显示器组件8均分别安装在所述支撑平台上。

如图7所示，作为本申请的一种可实施方案，所述显示器组件8包括显示器支架(未示出)、键盘81、台板82、鼠标83、显示器84、电源开关(未示出)及进线板(未示出)，其中，所述显示器支架固定安装在所述支撑平台10上；所述显示器84连接电源开关，并与所述显示器支架固定连接；所述台板82与所述显示器支架活动连接，所述键盘81与所述鼠标83分别与所述显示器84链接，并均放置于所述台板82上；所述进线板与所述支撑平台10固定连接。通过显示器组件8的显示器84可以了解到工控组件的相关数据，通过键盘81与鼠标83可以便捷地操作所述机箱11内的所述工控组件，使机架1上的料盒组件2内的产品经取料组件3取料，并在运动吸附组件4和定位组件5的共同作用下进行加工。通过所述显示器组件8，可以及时地方便地对工控组件进行控制，从而可以实现对液晶屏的快速而准确地装配，提高液晶屏装配精度的同时也提高了加工效率。

本申请还提供一种加工设备，包括操作台与如上所述的一种组装装置，并具有上述实施例具有的有益效果，在此不作展开。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于LOGO与外壳的组装，其特征在于，包括：机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、定位机构、转盘机构和工控组件，其中，

所述机架包括支撑平台与机箱；

所述工控组件固定安装在所述机箱内，连接控制设置于所述支撑平台上的所述上料机构、所述第一压料机构、所述第三压料机构、所述定位机构和所述转盘机构；

所述第一压料机构、所述定位机构和所述第三压料机构依次设置在所述转盘机构周侧；

所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位，用于对所述第一加工位上的手机外壳进行冲孔加工；

所述第三压料机构对应所述转盘机构上的第二加工位，所述第二压料机构设于所述支撑平台下方，与所述第三压料机构配合在所述第二加工位对LOGO与冲孔后的外壳进行组装；

所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处；所述定位机构用于对加工前的LOGO进行拍照定位，以及对加工后的工件进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述上料机构包括四轴机械手组件、第二吸盘、吸盘连接件、上料盘和上料固定件，其中，

所述上料固定件与所述支撑平台固定连接，所述上料盘放置于所述上料固定件内；

所述四轴机械手组件安装在所述支撑平台上，所述四轴机械手组件的末端平行于所述上料盘运动；

所述吸盘连接件一端与所述四轴机械手组件末端固定连接，一端与所述第二吸盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述第一压料机构包括第一压合组件与第二压合组件，其中，

所述第一压合组件位于所述机箱内，一端与所述机箱底部固定连接，另一端与所述支撑平台底部固定连接；

所述第二压合组件与所述支撑平台固定连接；

所述第一压合组件与所述第二压合组件之间为所述第一加工位；

所述转盘机构将待加工的手机外壳转动至所述第一加工位，经所述第一压合组件与所述第二压合组件压制出通孔。

4.根据权利要求3所述的一种组装装置，其特征在于，所述第一压合组件包括第一气缸组件、第一加热组件和第一吸盘；

其中，所述第一气缸组件位于所述机架内，一端与所述机箱底部固定连接，一端与所述第一加热组件固定连接；

所述第一加热组件远离所述第一气缸组件的一端与所述第一吸盘固定连接；

所述第一吸盘经所述第一气缸组件驱动，沿垂直于所述支撑平台的方向往复运动。

5.根据权利要求3或4所述的一种组装装置，其特征在于，所述第二压合组件包括第二气缸组件，第二固定板，气缸推板，其中，

所述第二气缸组件通过所述第二固定板与所述支撑平台固定连接；

所述气缸推板平行于所述支撑平台；

所述第二气缸组件驱动所述气缸推板在竖直方向上往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述第二压料机构包括运动平台组件、转接板、安装座、止挡组件、第二加热组件和仿形吸头，其中，

所述运动平台组件与所述机箱底部固定连接；

所述安装座通过所述转接板与所述运动平台组件连接；

所述止挡组件固定安装在所述安装座上；

所述第二加热组件安装于所述止挡组件最靠近所述支撑平台的一侧；

所述仿形吸头通过安装于所述第二加热组件安装在所述止挡组件上最靠近所述支撑平台的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述第三压料机构包括：第三气缸组件、第四气缸组件、气缸推板和组装压块，其中，

所述第三气缸与所述第四气缸平行，且均固定安装在所述支撑平台上；

所述第三气缸与所述第四气缸均与所述气缸推板连接，并同时驱动所述气缸推板垂直于所述支撑平台往复运动；

在所述气缸推板朝向所述支撑平台的一侧设置有所述组装压块。

8.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述定位机构包括平台固定板、连接板、相机组件与相机驱动组件，其中，

所述平台固定板与所述支撑平台固定连接；

所述连接板与所述相机驱动组件均固定连接在所述平台固定板上；

所述相机组件与所述连接板活动连接；

所述相机驱动组件驱动所述连接板上的所述相机组件平行于所述支撑平台往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种组装装置，其特征在于，所述转盘机构包括马达、马达连接板、治具板、限位块，其中，

所述马达与所述支撑平台固定连接，所述马达驱动所述马达连接板转动；

所述马达连接板远离所述马达的一侧均匀分布有多个用于固定待组装的产品的治具板，

所述治具板远离所述马达连接板一侧均匀分布有限位块。

10.一种加工设备，其特征在于，包括操作台与上述如权利要求1至权利要求9任一项所述的一种组装装置。

Images