CN214081477U - 一种用于实验室机械臂的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，属于夹爪机构技术领域。所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部，所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述夹具包括槽板和夹板，所述槽板开设有凹槽，所述夹板一端插设于所述凹槽内，所述槽板一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块，所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内，所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端，所述移动块滑动设置于所述槽板内，该用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。通过凹槽、锁紧螺杆和移动块的设置，便于快速拆装不同规格的夹板，从而应对不同的容器，提高了其实用性，节约了时间。

Description

一种用于实验室机械臂的夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及夹爪机构领域，具体而言，涉及一种用于实验室机械臂的夹爪机构。

背景技术

在进行实验的过程中，常需要用到一些试剂或样品，而有些试剂或样本具有特殊的化学或物理性质，有的具有非常强的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有较强的腐蚀性，因此存放在特定容器中。

传统机械臂的夹爪机构较为固定不便更换，存放试验品的容器尺寸存在差异，导致夹爪机构夹取容器单一，实用性低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，旨在改善一些夹爪机构不便于拆卸更换，夹取夹取容器单一，实用性低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。

所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部；

所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述壳体固定连接于所述机械臂本体一端，所述第一液压缸设置于所述壳体内，所述第一液压缸活动端延伸出所述壳体，所述夹具设置有两个，所述夹具一端转动连接于所述第一液压缸活动端，所述连接杆转动设置于所述壳体和所述夹具之间，所述夹具包括槽板和夹板，所述槽板开设有凹槽，所述夹板一端插设于所述凹槽内，所述槽板一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块，所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内，所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端，所述移动块滑动设置于所述槽板内。

在本实用新型的一种实施例中，所述凹槽连通设置有第一滑槽，所述移动块和所述第一滑槽间隙设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对应设置，所述移动块和所述第二滑槽间隙设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述凹槽为梯形槽，所述夹板远离所述第二滑槽开设有弧槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述弧槽内设置有防滑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板一侧设置有连接耳，所述壳体一侧也设置有所述连接耳，所述连接杆转动连接于两个所述连接耳之间，所述第一液压缸活动端也设置有所述连接耳。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧螺杆一端延伸出所述夹板，所述锁紧螺杆一端设置有旋钮。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂本体包括箱体、第一电机、第一机械臂、第二电机和第二机械臂，所述箱体安装于所述底板一侧，所述第一电机竖直设置于所述箱体内，所述第一电机输出端延伸出所述箱体，所述第一电机输出端固定连接于所述第一机械臂，所述第二电机固定连接于所述第一机械臂顶部，所述第二机械臂固定连接于所述第二电机输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一机械臂底部设置有限位板，所述限位板套接于所述箱体顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体一侧设置有防尘网，所述第二机械臂一端设置有第二液压缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，使用时，当需要夹取实验容器时，通过机械臂本体将夹爪组件移动至容器处，然后启动第一液压缸，第一液压缸活动端收缩运动带动槽板和夹板移动，通过连接杆的转动设置使两个夹具相互靠近，通过夹板夹取容器，当需要放下容器，第一液压缸活动端伸长运动即可，更通过连接杆的转动设置使两个夹具相互靠近，换不同夹板时，转动锁紧螺杆，锁紧螺杆通过螺纹传动原理带动移动块，使移动块远离夹板，然后将夹板从凹槽内取出，然后放入适用的夹板，反向转动锁紧螺杆，锁紧螺杆带动移动块夹紧固定夹板，通过凹槽、锁紧螺杆和移动块的设置，便于快速拆装不同规格的夹板，从而应对不同的容器，提高了其实用性，节约了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供一种用于实验室机械臂的夹爪机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供机械臂本体的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供槽板剖视的结构示意图。

图中：100-底座；110-底板；120-机械臂本体；121-箱体；1211- 防尘网；122-第一电机；123-第一机械臂；1231-限位板；124-第二电机；125-第二机械臂；126-第二液压缸；200-夹爪组件；210-壳体； 220-第一液压缸；230-连接杆；240-夹具；241-槽板；2411-凹槽；2412- 第一滑槽；242-夹板；2421-第二滑槽；2422-弧槽；2423-防滑垫；2424- 连接耳；250-锁紧件；251-锁紧螺杆；2511-旋钮；252-移动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座100和夹爪组件200。

底座100用于安装和带动夹爪组件200移动，夹爪组件200用于夹取实验室不同尺寸的实验容器。

请参阅图1和2，底座100包括底板110和机械臂本体120，机械臂本体120安装于底板110顶部，具体的，机械臂本体120包括箱体121、第一电机122、第一机械臂123、第二电机124和第二机械臂125，箱体121安装于底板110一侧，箱体121螺栓连接或焊接于底板110，第一电机122竖直设置于箱体121内，第一电机122螺栓连接于箱体121，具体的，箱体121一侧设置有防尘网1211，第二机械臂125一端设置有第二液压缸126，用于给第一电机122降温散热，第一电机122输出端延伸出箱体121，第一电机122输出端固定连接于第一机械臂123，第一电机122输出端螺栓连接或焊接于第一机械臂123，具体的，第一机械臂123底部设置有限位板1231，第一机械臂123一体成型有限位板1231，限位板1231套接于箱体121顶部，用于限制第一机械臂123的转动，防止错位而对第一电机122产生较大拉扯力，第二电机124固定连接于第一机械臂123顶部，第二电机 124螺栓连接于第一机械臂123，第二机械臂125固定连接于第二电机124输出端，第二机械臂125螺栓连接或焊接于第二电机124输出端。

请参阅图1、2、3和4，夹爪组件200包括壳体210、第一液压缸220、连接杆230和夹具240，壳体210固定连接于机械臂本体120 一端，壳体210螺栓连接于机械臂本体120，第一液压缸220设置于壳体210内，第一液压缸220活动端延伸出壳体210，夹具240设置有两个，夹具240一端转动连接于第一液压缸220活动端，连接杆 230转动设置于壳体210和夹具240之间，具体的，夹板242一侧设置有连接耳2424，夹板242一侧一体成型有连接耳2424，壳体210一侧也设置有连接耳2424，连接杆230转动连接于两个连接耳2424 之间，第一液压缸220活动端也设置有连接耳2424，通过连接耳2424 配合销轴的使用，达到转动的效果，用于夹爪进行夹紧松开工作，夹具240包括槽板241和夹板242，槽板241开设有凹槽2411，夹板 242一端插设于凹槽2411内，具体的，凹槽2411为梯形槽，夹板242 远离第二滑槽2421开设有弧槽2422，梯形凹槽2411限制了夹板242 移动，弧槽2422内设置有防滑垫2423，用于增加与容器的摩擦力，同时起到缓冲挤压容器的作用，槽板241一侧设置有锁紧件250，锁紧件250包括锁紧螺杆251和移动块252，锁紧螺杆251螺纹设置于夹板242内，具体的，锁紧螺杆251一端延伸出夹板242，锁紧螺杆 251一端设置有旋钮2511，便于转动锁紧螺杆251，移动块252螺纹套接于锁紧螺杆251一端，移动块252滑动设置于槽板241内，具体的，凹槽2411连通设置有第一滑槽2412，移动块252和第一滑槽2412 间隙设置，夹板242一侧开设有第二滑槽2421，第二滑槽2421和第一滑槽2412相对应设置，移动块252和第二滑槽2421间隙设置，通过锁紧螺杆251螺纹传动原理带动移动块252运动，使移动块252 滑动于第一滑槽2412和第二滑槽2421内，移动块252卡接于第一滑槽2412和第二滑槽2421之间，从而卡接固定槽板241和夹板242。

具体的，该用于实验室机械臂的夹爪机构的工作原理：通过第一电机122、第一机械臂123、第二电机124和第二机械臂125的相互配合工作将将夹爪组件200移动至容器处，然后启动第一液压缸220，第一液压缸220活动端收缩运动带动槽板241和夹板242移动，通过连接杆230和连接耳2424配合转动设置使两个夹具240相互靠近，通过夹板242夹取容器，当需要放下容器，第一液压缸220活动端伸长运动即可，更通过连接杆230的转动设置使两个夹具240相互靠近，换不同夹板242时，转动旋钮2511和锁紧螺杆251，锁紧螺杆251 通过螺纹传动原理带动移动块252，使移动块252滑出第二滑槽2421 进入第一滑槽2412，然后将夹板242从凹槽2411内取出，然后放入适用的夹板242，反向转动锁紧螺杆251，锁紧螺杆251带动移动块 252夹紧固定夹板242，通过凹槽2411、锁紧螺杆251和移动块252 的设置，便于快速拆装不同规格的夹板242，从而应对不同的容器，提高了其实用性，节约了时间。

需要说明的是，第一电机122、第二电机124、第二液压缸126 和第一液压缸220具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机122、第二电机124、第二液压缸126和第一液压缸220 的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，包括

底座(100)，所述底座(100)包括底板(110)和机械臂本体(120)，所述机械臂本体(120)安装于所述底板(110)顶部；

夹爪组件(200)，所述夹爪组件(200)包括壳体(210)、第一液压缸(220)、连接杆(230)和夹具(240)，所述壳体(210)固定连接于所述机械臂本体(120)一端，所述第一液压缸(220)设置于所述壳体(210)内，所述第一液压缸(220)活动端延伸出所述壳体(210)，所述夹具(240)设置有两个，所述夹具(240)一端转动连接于所述第一液压缸(220)活动端，所述连接杆(230)转动设置于所述壳体(210)和所述夹具(240)之间，所述夹具(240)包括槽板(241)和夹板(242)，所述槽板(241)开设有凹槽(2411)，所述夹板(242)一端插设于所述凹槽(2411)内，所述槽板(241)一侧设置有锁紧件(250)，所述锁紧件(250)包括锁紧螺杆(251)和移动块(252)，所述锁紧螺杆(251)螺纹设置于所述夹板(242)内，所述移动块(252)螺纹套接于所述锁紧螺杆(251)一端，所述移动块(252)滑动设置于所述槽板(241)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)连通设置有第一滑槽(2412)，所述移动块(252)和所述第一滑槽(2412)间隙设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述夹板(242)一侧开设有第二滑槽(2421)，所述第二滑槽(2421)和所述第一滑槽(2412)相对应设置，所述移动块(252)和所述第二滑槽(2421)间隙设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)为梯形槽，所述夹板(242)远离所述第二滑槽(2421)开设有弧槽(2422)。

5.根据权利要求4所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述弧槽(2422)内设置有防滑垫(2423)。

6.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述夹板(242)一侧设置有连接耳(2424)，所述壳体(210)一侧也设置有所述连接耳(2424)，所述连接杆(230)转动连接于两个所述连接耳(2424)之间，所述第一液压缸(220)活动端也设置有所述连接耳(2424)。

7.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述锁紧螺杆(251)一端延伸出所述夹板(242)，所述锁紧螺杆(251)一端设置有旋钮(2511)。

8.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述机械臂本体(120)包括箱体(121)、第一电机(122)、第一机械臂(123)、第二电机(124)和第二机械臂(125)，所述箱体(121)安装于所述底板(110)一侧，所述第一电机(122)竖直设置于所述箱体(121)内，所述第一电机(122)输出端延伸出所述箱体(121)，所述第一电机(122)输出端固定连接于所述第一机械臂(123)，所述第二电机(124)固定连接于所述第一机械臂(123)顶部，所述第二机械臂(125)固定连接于所述第二电机(124)输出端。

9.根据权利要求8所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述第一机械臂(123)底部设置有限位板(1231)，所述限位板(1231)套接于所述箱体(121)顶部。

10.根据权利要求9所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述箱体(121)一侧设置有防尘网(1211)，所述第二机械臂(125)一端设置有第二液压缸(126)。

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