CN214079747U - 一种便于更换夹具的激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一延伸至操作箱的内部，所述旋转轴一的上端固定安装有机器框，所述机器框上端的右端固定设置有安装槽。该便于更换夹具的激光加工机器人，通过滑动板与滑动槽活动连接，滑动板在滑动槽内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸出现活动的现象，导致产品损失严重进而大大的提高了该机器人的固定效果，通过收缩器和收缩弹簧，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换。

Description

一种便于更换夹具的激光加工机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于更换夹具的激光加工机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人在对工业产品进行加工时，机器人的夹具往往会出现损坏，但是损坏时不能快速的进行更换，需要将零件进行拆卸才能够进行更换，导致工业产品加工降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹具的激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人在对工业产品进行加工时，机器人的夹具往往会出现损坏，但是损坏时不能快速的进行更换，需要将零件进行拆卸才能够进行更换，导致工业产品加工降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一延伸至操作箱的内部，所述旋转轴一的上端固定安装有机器框，所述机器框上端的右端固定设置有安装槽，所述安装槽呈框型结构设置于机器框上端的右端。

优选的，所述安装槽内侧的中部活动安装有旋转轴二，所述旋转轴二延伸至机器框前后两端的中部，所述旋转轴二的外侧固定安装有连接大臂，所述连接大臂的右端固定设置有连接槽，所述连接槽内侧的中部活动安装有旋转轴三，所述旋转轴三的外侧固定安装有操动小臂，所述操动小臂的下端固定安装有激光器。

优选的，所述旋转轴一右端的前后两侧活动安装有液压缸，所述液压缸的右端活动安装有液压杆，所述液压杆延伸至液压缸的内部。

优选的，所述液压杆的前后两端活动安装有锁紧轴，所述锁紧轴延伸至液压杆的内部，所述液压杆前后两端之间活动安装有夹板，所述夹板与锁紧轴固定连接。

优选的，所述液压缸的左端固定设置有固定槽，所述固定槽内侧的前后两端固定设置有滑动槽，所述液压缸外侧的前后两端固定安装有滑动板，所述滑动板与滑动槽活动连接，所述固定槽与液压缸活动连接。

优选的，所述液压缸的前后两端活动安装有阻挡版，所述液压缸内部的左端固定安装有收缩器，所述收缩器的左右两端固定安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧与阻挡版固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过安装液压缸，可对夹具进行调整，在夹具夹上需要加工的产品时，且与激光器较远时可对其进行调整，使得夹具可以进行调整，从而方便了该机器人对需要加工的产品进行有效的加工，进而大大的提高了该机器人的调整效果；

2、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过滑动板与滑动槽活动连接，滑动板在滑动槽内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸出现活动的现象，导致产品损失严重，使得液压缸可有效的进行固定进而大大的提高了该机器人的固定效果；

3、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过安装收缩器，并且安装了收缩弹簧，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换，进而方便了机器人夹具进行更换。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型夹板结构示意图；

图3为本实用新型固定槽结构示意图；

图4为本实用新型液压缸剖面结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、操作箱；3、旋转轴一；4、机器框；5、安装槽； 6、旋转轴二；7、连接大臂；8、连接槽；9、旋转轴三；10、操动小臂；11、激光器；12、液压缸；13、液压杆；14、锁紧轴；15、夹板；16、固定槽； 17、滑动槽；18、滑动板；19、阻挡版；20、收缩器；21、收缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的上端固定安装有操作箱2，操作箱2的上端活动安装有旋转轴一3，旋转轴一3延伸至操作箱2的内部，旋转轴一3的上端固定安装有机器框4，机器框4上端的右端固定设置有安装槽5，安装槽5呈框型结构设置于机器框4上端的右端。

进一步的，安装槽5内侧的中部活动安装有旋转轴二6，旋转轴二6延伸至机器框4前后两端的中部，旋转轴二6的外侧固定安装有连接大臂7，连接大臂7的右端固定设置有连接槽8，连接槽8内侧的中部活动安装有旋转轴三 9，旋转轴三9的外侧固定安装有操动小臂10，操动小臂10的下端固定安装有激光器11，在工作时旋转轴二6旋转带动连接大臂7进行上下移动，并且旋转轴三9旋转时带动操动小臂10进行上下移动，在操作时需要工作人员将需要加工的位置对该机器人进行输入信息。

进一步的，旋转轴一3右端的前后两侧活动安装有液压缸12，液压缸12 的右端活动安装有液压杆13，液压杆13延伸至液压缸12的内部，通过安装液压缸12，可对夹具进行调整，在夹具夹上需要加工的产品时，且与激光器 11较远时可对其进行调整，使得夹具可以进行调整，从而方便了该机器人对需要加工的产品进行有效的加工，进而大大的提高了该机器人的调整效果。

进一步的，液压杆13的前后两端活动安装有锁紧轴14，锁紧轴14延伸至液压杆13的内部，液压杆13前后两端之间活动安装有夹板15，夹板15与锁紧轴14固定连接，通过安装锁紧轴14，可对夹板15进行调整，使得大小不同的加工产品进行调整，避免大小不同的产品不能对其进行夹紧，从而提高了该机器人对产品夹紧进行调整。

进一步的，液压缸12的左端固定设置有固定槽16，固定槽16内侧的前后两端固定设置有滑动槽17，液压缸12外侧的前后两端固定安装有滑动板 18，滑动板18与滑动槽17活动连接，固定槽16与液压缸12活动连接，通过滑动板18与滑动槽17活动连接，滑动板18在滑动槽17内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸12出现活动的现象，导致产品损失严重，使得液压缸12可有效的进行固定进而大大的提高了该机器人的固定效果。

进一步的，液压缸12的前后两端活动安装有阻挡版19，液压缸12内部的左端固定安装有收缩器20，收缩器20的左右两端固定安装有收缩弹簧21，收缩弹簧21与阻挡版19固定连接，通过安装收缩器20，并且安装了收缩弹簧21，当液压缸12与固定槽16进行连接时，液压缸12前后两端的阻挡版 19触碰不到壁面时收缩弹簧21会将阻挡版19弹出至固定槽16的左右两端然后进行固定，在更换时收缩器20将收缩弹簧21连接的阻挡版19进行收回，然后在将液压缸12与固定槽16分离，这时液压缸12的前后两端之间的夹板15就可进行更换，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换，进而方便了机器人夹具进行更换。

工作原理：首先将，在工作时旋转轴二6旋转带动连接大臂7进行上下移动，并且旋转轴三9旋转时带动操动小臂10进行上下移动，在操作时需要工作人员将需要加工的位置对该机器人进行输入信息，然后在夹具夹上需要加工的产品时，且与激光器11较远时可对其进行调整，之后通过锁紧轴14，可对夹板15进行调整，使得大小不同的加工产品进行调整，然后当液压缸12 与固定槽16进行连接时，液压缸12前后两端的阻挡版19触碰不到壁面时收缩弹簧21会将阻挡版19弹出至固定槽16的左右两端然后进行固定，在更换时收缩器20将收缩弹簧21连接的阻挡版19进行收回，然后在将液压缸12 与固定槽16分离，这时液压缸12的前后两端之间的夹板15就可进行更换，并且在更换后滑动板18在滑动槽17内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸12出现活动的现象。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上端固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的上端活动安装有旋转轴一(3)，所述旋转轴一(3)延伸至操作箱(2)的内部，所述旋转轴一(3)的上端固定安装有机器框(4)，所述机器框(4)上端的右端固定设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)呈框型结构设置于机器框(4)上端的右端。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述安装槽(5)内侧的中部活动安装有旋转轴二(6)，所述旋转轴二(6)延伸至机器框(4)前后两端的中部，所述旋转轴二(6)的外侧固定安装有连接大臂(7)，所述连接大臂(7)的右端固定设置有连接槽(8)，所述连接槽(8)内侧的中部活动安装有旋转轴三(9)，所述旋转轴三(9)的外侧固定安装有操动小臂(10)，所述操动小臂(10)的下端固定安装有激光器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述旋转轴一(3)右端的前后两侧活动安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的右端活动安装有液压杆(13)，所述液压杆(13)延伸至液压缸(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压杆(13)的前后两端活动安装有锁紧轴(14)，所述锁紧轴(14)延伸至液压杆(13)的内部，所述液压杆(13)前后两端之间活动安装有夹板(15)，所述夹板(15)与锁紧轴(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压缸(12)的左端固定设置有固定槽(16)，所述固定槽(16)内侧的前后两端固定设置有滑动槽(17)，所述液压缸(12)外侧的前后两端固定安装有滑动板(18)，所述滑动板(18)与滑动槽(17)活动连接，所述固定槽(16)与液压缸(12)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压缸(12)的前后两端活动安装有阻挡版(19)，所述液压缸(12)内部的左端固定安装有收缩器(20)，所述收缩器(20)的左右两端固定安装有收缩弹簧(21)，所述收缩弹簧(21)与阻挡版(19)固定连接。

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