CN214053248U - 一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置，包括主体，主体的内部设置有间距调节机构，间距调节机构的上端设置有两个定模机构，主体的上表面设置有动模机构，主体的上表面一端设置有压力机构，本实用新型所达到的有益效果是：通过间距调节机构通过双向螺纹杆使两个定模机构之间的间距调节更加同步，无需人工操作，调节不同的间距用来辊压不同弯曲幅度的梯路导轨，两个定模机构的定模具与梯路导轨的接触点会发生改变，因此设置滑板和限位槽可以有效固定滑块，防止滑动，通过第三电机进行调节，可改变液压杆的行程，使动模具的移动量发生改变，以此改变辊压的深度，使梯路导轨的辊压弧度可自由调节。

Description

一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置

技术领域

本实用新型涉及导轨弯曲装置，尤其涉及一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置，属于机械技术领域。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。

近几年，随着城市化建设的不断加大，城市交通迅速的发展，城市交通建设，大量的地铁交通项目，大大的带动了自动扶梯行业。梯路导轨的传统工艺是通过拉弯完成，虽然工艺简单，但是拉弯经过拉伸后截面尺寸无法把控，且材料利用率极低。同时增加企业的制造成本，从企业角度考虑，在传统的工艺基础上，结合产品的特殊性，以及客户的需求出发，改进辊弯成型工艺势在必行。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,包括主体，所述主体的内部设置有间距调节机构，所述间距调节机构的上端设置有两个定模机构，所述主体的上表面设置有动模机构，所述主体的上表面一端设置有压力机构；

所述间距调节机构包括第一电机，所述第一电机通过固定架固定连接在主体一端的侧表面，所述第一电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述主体靠近第一电机的一端上表面开设有滑槽，所述滑槽的侧表面开设有转槽，所述滑槽远离转槽一端的侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有轴承，所述轴承，所述滑槽的内部两端均滑动连接有滑块，两个所述滑块的表面均开设有有螺纹槽；

所述定模机构包括方形板，所述方形板固定连接在滑块的上表面，所述方形板的上表面固定连接有定模具，所述定模具的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述方形板、滑块和定模具的表面均开设有通槽，所述转杆的下端外表面开设有外螺纹，所述滑槽的下端侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的表面开设有螺纹孔；

所述动模机构包括长槽，所述长槽开设在主体的上表面，所述长槽的内部滑动连接有滑杆，所述长槽的下端表面开设有底槽，所述滑杆的下端固定连接有底板，所述滑杆的上端固定连接有动模具，所述动模具的上表面固定连接有固定柱；

所述压力机构包括底座，所述底座固定连接在主体远离滑槽一端的上表面，所述底座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述长槽的内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有限位滑块，所述竖杆的上端固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有加固块，所述竖板和加固块的表面均开设有两个螺纹长槽，两个所述螺纹长槽的内部均螺纹连接有承重螺杆，两个所述承重螺杆的一端均固定连接有长齿轮，所述竖板的一侧表面固定连接有两个第三电机，两个所述第三电机的输出端均固定连接有短齿轮。

优选的，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆的两端分别与轴承和转槽转动连接。

优选的，两个所述螺纹槽分别与双向螺纹杆的两端螺纹连接。

优选的，所述方形板、滑块和定模具的表面的通槽均与同一个转杆转动连接。

优选的，所述螺纹孔与外螺纹对应设置。

优选的，所述底板与底槽滑动连接。

优选的，所述限位滑块与底槽滑动连接。

优选的，两个所述短齿轮均与其对应的长齿轮相啮合。

优选的，两个所述承重螺杆远离长齿轮的一端均与动模具接触设置。

优选的，所述液压杆的一端与竖板的中心处固定连接。

本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置，有益效果在于：

（1）通过控制旋转的圈数和角度，带动双向螺纹杆转动固定的圈数的角度，可以精确控制两个滑块间的间距，以此调节梯路导轨的弯曲幅度，双向螺纹杆带动两个滑块向中间滑动时始终保持中心点不变。

（2）通过第二电机带动转杆旋转，转杆底部的外螺纹在与螺纹孔的作用下带动滑板向上，滑板在限位槽之中无法上移，因此紧紧抵在限位槽的上表面，使整个定模机构固定住，在进行辊压时产生摩擦力防止侧滑，由于梯路导轨对定模具的侧向挤压分力角度较小，因此分力较小，只需部分摩擦力即可抵消，有效防止定模具在受力时沿着滑槽发生侧滑。

（3）通过第三电机带动其输出端的短齿轮旋转，短齿轮带动其对应的长齿轮，长齿轮带动承重螺杆旋转，承重螺杆在螺纹长槽的作用下进行移动，使得承重螺杆与动模具间的距离发生改变，在液压杆行程长度固定的情况下，通过改变承重螺杆与动模具的距离来改变动模具的移动距离，以此改变辊压的深度，调节梯路导轨弯曲的弧度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图1中A-A向剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图1中B-B向剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图1中C-C向剖视图；

图5为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图1中D-D向剖视图；

图6为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图2中E部分结构放大图；

图7为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图4中F部分结构放大图；

图8为本实用新型提出的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置图5中G部分结构放大图。

图中：主体1、间距调节机构2、第一电机21、双向螺纹杆22、转槽23、滑槽24、凹槽25、轴承26、滑块27、螺纹槽28、定模机构3、方形板31、定模具32、套筒33、第二电机34、通槽35、转杆36、外螺纹37、限位槽38、滑板39、螺纹孔310、动模机构4、长槽41、滑杆42、底槽43、底板44、动模具45、固定柱46、压力机构5、底座51、液压缸52、限位滑块53、竖杆54、竖板55、加固块56、螺纹长槽57、承重螺杆58、长齿轮59、第三电机510、短齿轮511、液压杆512。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,包括主体1，主体1的内部设置有间距调节机构2，间距调节机构2的上端设置有两个定模机构3，主体1的上表面设置有动模机构4，主体1的上表面一端设置有压力机构5；

间距调节机构2包括第一电机21，第一电机21通过固定架固定连接在主体1一端的侧表面，第一电机21的输出端固定连接有双向螺纹杆22，主体1靠近第一电机21的一端上表面开设有滑槽24，滑槽24的侧表面开设有转槽23，滑槽24远离转槽23一端的侧表面开设有凹槽25，凹槽25的内部固定连接有轴承26，轴承26，滑槽24的内部两端均滑动连接有滑块27，两个滑块27的表面均开设有有螺纹槽28,间距调节机构2通过双向螺纹杆22使两个定模机构3之间的间距调节更加同步，通过第一电机21带动，可进行数字化控制，无需人工操作，调节不同的间距用来辊压不同弯曲幅度的梯路导轨；

定模机构3包括方形板31，方形板31固定连接在滑块27的上表面，方形板31的上表面固定连接有定模具32，定模具32的上表面固定连接有套筒33，套筒33的内部固定连接有第二电机34，第二电机34的输出端固定连接有转杆36，方形板31、滑块27和定模具32的表面均开设有通槽35，转杆36的下端外表面开设有外螺纹37，滑槽24的下端侧壁开设有限位槽38，限位槽38的内部滑动连接有滑板39，滑板39的表面开设有螺纹孔310，定模机构3在对梯路导轨进行辊压时起到靠山的作用，在梯路导轨弯曲过程中，两个定模机构3的定模具32与梯路导轨的接触点会发生改变，这就导致定模机构3的受力方向会发生一个小角度的偏移，设置滑板3和限位槽38可以有效固定滑块24，防止滑动；

动模机构4包括长槽41，长槽41开设在主体1的上表面，长槽41的内部滑动连接有滑杆42，长槽41的下端表面开设有底槽43，滑杆42的下端固定连接有底板44，滑杆42的上端固定连接有动模具45，动模具45的上表面固定连接有固定柱46，动模机构4对梯路导轨进行辊压成型，通过动模具45和两个定模具32可以使梯路导轨在辊压成型时横截面积保持恒定；

压力机构5包括底座51，底座51固定连接在主体1远离滑槽24一端的上表面，底座51的上表面固定连接有液压缸52，液压缸52的输出端固定连接有液压杆512，长槽41的内部滑动连接有竖杆54，竖杆54的底端固定连接有限位滑块53，竖杆54的上端固定连接有竖板55，竖板55的一侧固定连接有加固块56，竖板55和加固块56的表面均开设有两个螺纹长槽57，两个螺纹长槽57的内部均螺纹连接有承重螺杆58，两个承重螺杆58的一端均固定连接有长齿轮59，竖板55的一侧表面固定连接有两个第三电机510，两个第三电机510的输出端均固定连接有短齿轮511，压力机构5通过螺纹长槽57和承重螺杆58之间传递压力，通过第三电机510进行调节，可改变液压杆512的行程，使动模具45的移动量发生改变，以此改变辊压的深度，使梯路导轨的辊压弧度可自由调节。

双向螺纹杆22两端的螺纹方向相反，双向螺纹杆22的两端分别与轴承26和转槽23转动连接，便于双向螺纹杆22稳定滑动。

两个螺纹槽28分别与双向螺纹杆22的两端螺纹连接，便于使两个滑块27相向运动或相离运动，且运动量相等。

方形板31、滑块27和定模具32的表面的通槽35均与同一个转杆36转动连接，便于转杆36与滑板39的螺纹孔310相连。

螺纹孔310与外螺纹37对应设置，便于带动滑板39夹紧滑块27，防止定模具32受力发生侧移。

底板44与底槽43滑动连接，便于进行滑动限位，防止滑杆42倾倒。

限位滑块53与底槽43滑动连接，便于进行滑动限位，防止竖杆54倾倒。

两个短齿轮511均与其对应的长齿轮59相啮合，便于带动短齿轮511旋转。

两个承重螺杆58远离长齿轮59的一端均与动模具45接触设置，便于推动动模具45进行辊压。

液压杆512的一端与竖板55的中心处固定连接便于推动竖板55运动。

实施例1

将需要的定模具32和动模具45装配好，启动外部电源，将需要进行辊压的梯路导轨放在两个定模具32的槽内，启动液压缸52，液压缸52推动液压杆512运动，液压杆512推动竖板55进行运动，竖板55带动下端的竖杆54和限位滑块53分别沿着长槽41和底槽43滑动，限位滑块53和底槽43可以保持竖板55稳定滑动，不会发生倾斜，竖板55通过螺纹长槽57内的螺纹推动承重螺杆58运行，加固块56增加螺纹的数量，使推力更加稳定，承重螺杆58推动动模具45移动，动模具45带动滑杆42和底板44分别在长槽41和底槽43中滑动，动模具45接触到梯路导轨后进行辊压，动模具45和定模具32的槽中都设置了变形空间，防止梯路导轨的横截面的强度变小。

实施例2

若梯路导轨的弯曲幅度需要增加长度时，控制第一电机21启动，第一电机21带动双向螺纹杆22进行转动，双向螺纹杆22两端的螺纹方向相反，通过方向相反的螺纹带动两个滑块27向两端滑动，第一电机21采用伺服电机，通过控制系统精确控制旋转的圈数和角度，带动双向螺纹杆22转动固定的圈数的角度，可以精确控制两个滑块27间的间距，使得在与梯路导轨件辊压时，受力弯曲的支撑点变大，弯曲的幅度也相应增加，通过数控系统控制第一电机21实现精确调节，若需要将弯曲幅度调小，第一电机21带动双向螺纹杆22反向转动，双向螺纹杆22带动两个滑块27向中间滑动，双向螺纹杆22可以使两侧滑块27的滑动始终保持中心点不变。

实施例3

在进行辊压时，动模具45将梯路导轨挤压到定模具32上，持续挤压的过程中使梯路导轨发生弯曲，弯曲的梯路导轨与两个定模具32的接触点发生改变，导致定模具32的受力方向发生略微改变，两个定模具32作为靠山，在承受辊压力时可能沿着滑槽24的方向发生滑动，启动第二电机34，第二电机34带动转杆36旋转，转杆36底部的外螺纹37在与螺纹孔310的作用下带动滑板39向上，滑板39在限位槽38之中无法上移，因此紧紧抵在限位槽38的上表面，使整个定模机构3固定住，在进行辊压时产生摩擦力防止侧滑，由于梯路导轨对定模具32的侧向挤压分力角度较小，因此分力较小，只需部分摩擦力即可抵消，有效防止定模具32在受力时沿着滑槽24发生侧滑。

实施例4

当梯路导轨的弯曲弧度需要进行调整时，只需要调节液压杆512的行程，使动模具45的移动量发生改变，以此改变辊压的深度，使梯路导轨的辊压弧度可自由调节，具体通过控制第三电机510，两个第三电机510带动其输出端的短齿轮511旋转，短齿轮511带动其对应的长齿轮59，长齿轮59带动承重螺杆58旋转，承重螺杆58在螺纹长槽57的作用下进行移动，使得承重螺杆58与动模具45间的距离发生改变，在液压杆512行程长度固定的情况下，通过改变承重螺杆58与动模具45的距离来改变动模具45的移动距离，以此改变辊压的深度，调节梯路导轨弯曲的弧度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的内部设置有间距调节机构（2），所述间距调节机构（2）的上端设置有两个定模机构（3）；所述主体（1）的上表面设置有动模机构（4），所述主体（1）的上表面一端设置有压力机构（5）；所述间距调节机构（2）包括第一电机（21），所述第一电机（21）通过固定架固定连接在主体（1）一端的侧表面，所述第一电机（21）的输出端固定连接有双向螺纹杆（22），所述主体（1）靠近第一电机（21）的一端上表面开设有滑槽（24），所述滑槽（24）的侧表面开设有转槽（23），所述滑槽（24）远离转槽（23）一端的侧表面开设有凹槽（25），所述凹槽（25）的内部固定连接有轴承（26），所述轴承（26），所述滑槽（24）的内部两端均滑动连接有滑块（27），两个所述滑块（27）的表面均开设有有螺纹槽（28）；所述定模机构（3）包括方形板（31），所述方形板（31）固定连接在滑块（27）的上表面，所述方形板（31）的上表面固定连接有定模具（32），所述定模具（32）的上表面固定连接有套筒（33），所述套筒（33）的内部固定连接有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端固定连接有转杆（36），所述方形板（31）、滑块（27）和定模具（32）的表面均开设有通槽（35），所述转杆（36）的下端外表面开设有外螺纹（37），所述滑槽（24）的下端侧壁开设有限位槽（38），所述限位槽（38）的内部滑动连接有滑板（39），所述滑板（39）的表面开设有螺纹孔（310）；所述动模机构（4）包括长槽（41），所述长槽（41）开设在主体（1）的上表面，所述长槽（41）的内部滑动连接有滑杆（42），所述长槽（41）的下端表面开设有底槽（43），所述滑杆（42）的下端固定连接有底板（44），所述滑杆（42）的上端固定连接有动模具（45），所述动模具（45）的上表面固定连接有固定柱（46）；所述压力机构（5）包括底座（51），所述底座（51）固定连接在主体（1）远离滑槽（24）一端的上表面，所述底座（51）的上表面固定连接有液压缸（52），所述液压缸（52）的输出端固定连接有液压杆（512），所述长槽（41）的内部滑动连接有竖杆（54），所述竖杆（54）的底端固定连接有限位滑块（53），所述竖杆（54）的上端固定连接有竖板（55），所述竖板（55）的一侧固定连接有加固块（56），所述竖板（55）和加固块（56）的表面均开设有两个螺纹长槽（57），两个所述螺纹长槽（57）的内部均螺纹连接有承重螺杆（58），两个所述承重螺杆（58）的一端均固定连接有长齿轮（59），所述竖板（55）的一侧表面固定连接有两个第三电机（510），两个所述第三电机（510）的输出端均固定连接有短齿轮（511）；所述双向螺纹杆（22）两端的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆（22）的两端分别与轴承（26）和转槽（23）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置，其特征在于，两个所述螺纹槽（28）分别与双向螺纹杆（22）的两端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，所述方形板（31）、滑块（27）和定模具（32）的表面的通槽（35）均与同一个转杆（36）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，所述螺纹孔（310）与外螺纹（37）对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，所述底板（44）与底槽（43）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，所述限位滑块（53）与底槽（43）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，两个所述短齿轮（511）均与其对应的长齿轮（59）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，两个所述承重螺杆（58）远离长齿轮（59）的一端均与动模具（45）接触设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于梯路导轨弯曲成型加工的数控辊弯曲装置,其特征在于，所述液压杆（512）的一端与竖板（55）的中心处固定连接。

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