CN214037591U - 一种用于数字图像捕获设备(dicd)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件 - Google Patents

一种用于数字图像捕获设备(dicd)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件 Download PDF

Info

Publication number
CN214037591U
CN214037591U CN201990000386.2U CN201990000386U CN214037591U CN 214037591 U CN214037591 U CN 214037591U CN 201990000386 U CN201990000386 U CN 201990000386U CN 214037591 U CN214037591 U CN 214037591U
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
gimbal assembly
guide
gimbal
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201990000386.2U
Other languages
English (en)
Inventor
A·阿佩尔
H·舒克拉
K·C·克罗
左宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kotoro
GoPro Inc
Original Assignee
Kotoro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kotoro filed Critical Kotoro
Priority to CN202121855617.3U priority Critical patent/CN217463904U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214037591U publication Critical patent/CN214037591U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/10—Adaptations for transmission by electrical cable
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0004—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus comprising several parts forming a closed casing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
    • F16M2200/045—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage for panning movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

在本公开的一个方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括电机组件、第一壳体和第二壳体，第一壳体限定内部腔室，该内部腔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件，第二壳体机械连接到电机组件，使得电机组件的致动引起第一壳体与第二壳体之间的相对旋转。第一壳体包括第一引导件，该第一引导件被配置和定尺寸以用于支撑适于传输电和/或数字信号的传输介质。第二壳体限定通道，该通道被配置和定尺寸以用于接纳第一引导件，使得第一引导件通过该通道延伸到第二壳体中。传输介质被支撑在第一引导件上，使得第一引导件将传输介质从第一壳体路由到第二壳体中。

Description

一种用于数字图像捕获设备(DICD)或与图像捕获设备一起使 用的常平架系统及组件
技术领域
本公开总体上涉及通过与数字图像捕获设备(DICD)相结合使用的可旋转组件(诸如常平架组件)来路由数据和电力传输介质，诸如柔性印刷电路(FPC)、同轴电缆、布线等。
背景技术
考虑到由于在图像/视频捕获期间DICD的不期望的运动而导致的失真，不稳定的图像和视频通常是不可用或无法观看的。为了解决这个问题，可旋转常平架组件通常用于动作摄影的上下文中，或者与诸如无人机或汽车等载具相结合使用，以支撑DICD以提供稳定性和偏移运动，否则会扭曲所捕获的图像和/或视频。
DICD中用于传输电力和电信号的传输介质通常是脆弱的，并且容易受到损害，诸如通过暴露于外部射频信号或遭受物理损坏。尽管已经开发出各种结构和方法来在内部路由传输介质以试图解决这些问题，但是当路由传输介质通过诸如上述常平架组件等可旋转组件时，固有的复杂性仍然存在。例如，过长的FPC和布线会增加组装的复杂性，并且可能产生磨擦、摩擦和/或电感问题，而较短的FPC和布线会导致信号完整性降低并且可能抑制电力和信号传输。
这样，仍然需要用于在内部路由传输介质通过可旋转组件的结构和方法的改进。
实用新型内容
在本公开的一个方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括：电机组件；第一壳体，限定内部隔室，该内部隔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件；以及第二壳体，该第二壳体机械连接到电机组件，使得电机组件的致动引起第一壳体与第二壳体之间围绕旋转轴线的相对旋转。
第一壳体包括从其向外延伸的臂、以及被配置和定尺寸以用于支撑适于传输电和/或数字信号的传输介质的第一引导件。
第二壳体包括从其向外延伸的臂，其中第一壳体的臂和第二壳体的臂中的至少一个臂被配置和定尺寸以用于直接或间接地支撑图像捕获设备。第二壳体限定通道，该通道被配置和定尺寸以用于接纳第一引导件，使得第一引导件通过通道延伸到第二壳体中。传输介质被支撑在第一引导件上使得第一引导件将传输介质从第一壳体路由到第二壳体中。
在某些实施例中，第一壳体和第二壳体可以在由通道限定的运动范围内相对可移动。
在某些实施例中，通道可以终止于第一端和第二端。在这样的实施例中，第一端可以限定第一挡块，第一挡块被配置和定尺寸以用于与第一引导件接触，并且第二端可以限定第二挡块，第二挡块被配置和定尺寸以用于与第一引导件接触。
在某些实施例中，第一壳体和第二壳体可以在第一位置与第二位置之间可重新定位；在第一位置中，第一引导件与第一挡块接触；在第二位置中，第一引导件与第二挡块接触。在这样的实施例中，第一壳体与第二壳体之间的相对运动范围可以被限定在第一位置与第二位置之间。
在某些实施例中，第一引导件可以包括基部和从基部延伸的支撑件，其中基部沿着第一轴线延伸并且支撑件沿着第二轴线延伸，第二轴线与第一轴线相交以便使第二轴线和第一轴线之间夹有一角度。在这样的实施例中，该角度可以足以路由传输介质通过常平架组件，使得传输介质以无盘绕构造从第一引导件延伸跨过第二壳体并且延伸到第二壳体的臂中。
在某些实施例中，第一引导件可以被配置和定尺寸以使得第一轴线与第二轴线之间所夹的角度基本在约45°至约135°的范围内。
在某些实施例中，传输介质可以固定到第一引导件。例如，传输介质可以固定到基部和支撑件。
在某些实施例中，第二壳体还可以包括定位在第一引导件与第二壳体的臂之间的至少一个附加引导件。
在某些实施例中，至少一个附加引导件可以包括第二引导件和第三引导件。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以被配置为分立的结构。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以在第二引导件和第三引导件之间限定被配置和定尺寸以用于接纳传输介质的通路。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以各自包括弓形构造。
在某些实施例中，第二壳体的臂可以包括安装结构。在这样的实施例中，传输介质可以固定到安装结构，以便在传输介质中产生足够的松弛度，来允许第一壳体与第二壳体之间的相对旋转。
在某些实施例中，第一引导件可以被定向为相对于旋转轴线大致平行。
在本公开的另一方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括：电机组件；第一壳体，该第一壳体限定内部隔室，该内部隔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件；以及第二壳体，该第二壳体诸如通过使用一个或多个机械紧固件而机械连接到电机组件，其中电机组件的致动引起壳体围绕旋转轴线的相对旋转。例如，可以设想，第一壳体可以相对于第二壳体旋转，第二壳体可以相对于第一壳体旋转，或者第一壳体和第二壳体可以相对于彼此旋转。
第一壳体包括第一引导件，该第一引导件被配置和定尺寸以用于支撑适于传输电和/或数字信号的传输介质，并且第二壳体限定通道，该通道被配置和定尺寸以用于接纳第一引导件，使得第一引导件通过通道延伸到第二壳体中。第一引导件支撑传输介质以将传输介质从第一壳体重定向并且路由到第二壳体中。
第一壳体和第二壳体中的每一个壳体包括从其向外延伸的臂。第一壳体的臂和第二壳体的臂中的至少一个臂被配置和定尺寸以用于直接或间接地支撑图像捕获设备。例如，在本公开的某些实施例中，描述了包括多个常平架组件(例如，第一常平架组件、第二常平架组件和第三常平架组件)的系统。在这样的系统中，第一常平架组件可以被配置和定尺寸以用于支撑第二常平架组件，第二常平架组件可以被配置和定尺寸以用于支撑第三常平架，并且第三常平架组件可以被配置和定尺寸以用于直接支撑图像捕获设备。第一常平架组件和第二常平架组件因此将由于它们对第三常平架组件的支撑而间接地支撑图像捕获设备。
在某些实施例中，通道在构造上可以是弓形的。
在某些实施例中，第二壳体可以在由通道限定的运动范围内可移动。
在某些实施例中，通道可以终止于第一端以限定第一挡块，第一挡块被配置和定尺寸以用于与第一引导件接触，并且通道可以终止于第二端以限定第二挡块，第二挡块被配置和定尺寸以用于与第一引导件接触。
在某些实施例中，第二壳体可以在第一位置与第二位置之间可移动；在第一位置中，第一引导件与第一挡块接触；在第二位置中，第一引导件与第二挡块接触。
在某些实施例中，第一引导件可以被定向为使得第一引导件相对于旋转轴线大致平行地延伸。
在某些实施例中，第一引导件可以包括基部和从基部延伸的支撑件。在这样的实施例中，基部可以沿着第一轴线延伸并且支撑件可以沿着第二轴线延伸，第二轴线与第一轴线相交以便使第二轴线和第一轴线之间夹有一角度。第一引导件被配置和定尺寸以使得由第一轴线和第二轴线所夹的角度足以重定向和路由传输介质，以使其从第一引导件延伸跨过第二壳体并且延伸到第二壳体的臂中。以这种方式对传输介质进行路由允许传输介质以无盘绕构造延伸跨过第二壳体，从而允许减小传输介质的总长度。
在某些实施例中，第一引导件可以被配置和定尺寸以使得由第一轴线和第二轴线所夹的角度基本在约45°至约135°的范围内。例如，第一引导件可以被配置和定尺寸以使得由第一轴线和第二轴线所夹的角度为约90°。
在某些实施例中，传输介质可以例如通过粘合剂固定到第一引导件。例如，传输介质可以固定到基部和/或支撑件。
在某些实施例中，第二壳体的臂可以包括安装结构。在这样的实施例中，传输介质可以诸如通过粘合剂固定到安装结构，以便在传输介质中产生足够的松弛度，来允许第一壳体和第二壳体的相对旋转。
在某些实施例中，第二壳体还可以包括定位在第一引导件与第二壳体的臂之间的至少一个附加引导件。
在某些实施例中，至少一个附加引导件可以包括第二引导件和第三引导件。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以被配置为分立的结构。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以在第二引导件和第三引导件之间限定被配置和定尺寸以用于接纳传输介质的通路。
在某些实施例中，第二引导件和第三引导件可以包括弓形构造。
在本公开的另一方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括：电机组件，该电机组件具有电机和从电机延伸的电机轴；以及第一壳体，该第一壳体限定内部隔室，该内部隔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件；以及第二壳体，该第二壳体机械连接到电机组件使得电机组件的致动引起壳体围绕旋转轴线的相对旋转。
电机轴限定被配置和定尺寸以用于接纳适于传送电和/或数字信号的传输介质的内部通路。
第一壳体和第二壳体中的每一个壳体包括从其向外延伸的臂。第一壳体的臂和第二壳体的臂中的至少一个臂被配置和定尺寸以用于直接或间接地支撑图像捕获设备。
在某些实施例中，传输介质可以包括第一传输介质和不同的第二传输介质。例如，第一传输介质可以包括大致平面或平坦的构造，并且第二传输介质可以包括大致圆形或修圆的横截面构造。在这样的实施例中，第一传输介质和第二传输介质中的每一个介质可以延伸穿过电机轴的内部通路。
在某些实施例中，第一传输介质可以被配置为柔性印刷电路，并且第二传输介质可以被配置为布线。
在某些实施例中，常平架组件还可以包括被配置和定尺寸以用于与传输介质接触以在第二壳体内引导/路由传输介质的夹子。在这样的实施例中，第二壳体可以包括被配置和定尺寸以用于与夹子接合以将夹子固定到第二壳体的夹子安装件。
在某些实施例中，当与第一传输介质和不同的第二传输介质一起使用时，夹子可以被配置和定尺寸以使得第一传输介质当第二壳体在第一方向上旋转时围绕夹子盘绕并且当第二壳体在与第一方向相反的第二方向上旋转时解开。
在某些实施例中，夹子可以包括弓形外壁，该弓形外壁提供表面，当第二壳体在第一方向上旋转时，第一传输介质可以围绕该表面盘绕。
在某些实施例中，夹子在构造上可以大体为心形。
在某些实施例中，夹子可以包括向内突出到夹子的内部区域中的延伸部。
在某些实施例中，延伸部可以限定接合区域，该接合区域被配置和定尺寸以用于接纳夹子安装件以将夹子固定到夹子安装件。
在某些实施例中，夹子还可以包括引导件，该引导件被配置和定尺寸以用于接纳第二传输介质。
在某些实施例中，引导件可以被配置和定尺寸以用于接纳和路由第二传输介质以无盘绕构造通过第二壳体。
在某些实施例中，引导件可以定位在延伸部上。
在某些实施例中，夹子还可以包括内壁。在这样的实施例中，引导件可以从内壁延伸。
在某些实施例中，引导件可以限定容器，该容器被配置和定尺寸以用于接纳第二传输介质。例如，该容器可以被配置和定尺寸以用于以卡扣配合关系接纳第二传输介质。
在某些实施例中，第二壳体还可以包括被配置和定尺寸以用于支撑第二传输介质的保持器。在这样的实施例中，保持器可以被定位为将第二传输介质从夹子引导/路由到第二壳体的臂。
在本公开的另一方面，描述了一种常平架组件，该常平架组件被配置和定尺寸以用于在内部路由第一传输介质和第二传输介质以促进将常平架组件与图像捕获设备一起使用。该常平架组件包括：电机组件，该电机组件具有电机和从电机延伸的电机轴；以及第一壳体，该第一壳体限定内部隔室，该内部隔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件；以及第二壳体，该第二壳体机械连接到电机组件，使得电机组件的致动引起壳体围绕旋转轴线的相对旋转。
电机轴限定被配置和定尺寸以用于接纳第一传输介质使得第一传输介质可以以无盘绕构造被引导通过常平架组件的内部通路。
第一壳体和第二壳体中的每一个壳体包括从其向外延伸的臂。第一壳体的臂和第二壳体的臂中的至少一个臂被配置和定尺寸以用于直接或间接地支撑图像捕获设备。
第二壳体包括夹子，夹子被配置和定尺寸以使得第二传输介质当第二壳体在第一方向上旋转时围绕夹子盘绕并且当第二壳体在与第一方向相反的第二方向上旋转时展开。
在某些实施例中，夹子包括弓形外壁，该弓形外壁提供表面，当第二壳体在第一方向上旋转时，第一传输介质可以围绕该表面盘绕。
在某些实施例中，夹子还可以包括被配置和定尺寸以用于接纳第二传输介质的引导件。
在某些实施例中，引导件可以限定容器，该容器被配置和定尺寸以用于接纳第二传输介质。
在本公开的另一方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括：第一壳体，该第一壳体具有第一臂和第一引导件，该第一引导件被配置和定尺寸以用于支撑适于传送电和/或数字信号的传输介质；电机组件，该电机组件定位在第一壳体内；以及第二壳体，该第二壳体机械连接到电机组件以促进第一壳体与第二壳体之间的相对旋转。第二壳体包括：第二臂，其中第一臂和第二臂中的至少一个臂被配置和定尺寸以用于支撑图像捕获设备；通道，该通道被配置和定尺寸以用于接纳第一引导件使得传输介质从第一壳体被路由到第二壳体中；以及限定通路的第二引导件，该通路被配置和定尺寸以用于接纳传输介质以路由传输介质跨过第二壳体使得传输介质以无盘绕构造延伸到第二臂中。
在某些实施例中，通道终止于相对端，该相对端被配置和定尺寸以用于与第一引导件接触以限定第一壳体与第二壳体之间的相对旋转运动的范围。
在某些实施例中，第二引导件可以包括一对分立的支架，其中通路在支架之间延伸。
在某些实施例中，支架可以每个包括限定曲率的弓形构造，该曲率被定尺寸为在第一壳体与第二壳体之间的相对旋转期间以无盘绕构造支撑传输介质。
在本公开的另一方面，描述了一种用于路由电和/或数字传输介质以无盘绕构造通过用于与图像捕获设备一起使用的可旋转常平架组件的方法。该方法包括：(i)将传输介质固定到第一引导件，使得传输介质从常平架组件的第一壳体朝着常平架组件的第二壳体延伸，其中第一壳体和第二壳体机械连接以允许第一壳体和第二壳体之间的相对旋转；(ii)通过形成在第二壳体中的通道将传输介质路由到第二壳体中；以及(iii)经由第二引导件路由传输介质以无盘绕构造跨过第二壳体以便在传输介质中产生足够的松弛度以允许第一壳体与第二壳体之间的相对旋转。第二引导件包括限定曲率的弓形构造，该曲率被定尺寸为在第一壳体与第二壳体之间的相对旋转期间以无盘绕构造支撑传输介质。
在本公开的各种其他实施例中，结合一个实施例(或一个权利要求)提到的元素和特征可以以任何合适的组合与一个或多个其他实施例(或一个或多个其他权利要求)的元素和特征相结合。例如，在一个或多个权利要求中记载的从属特征可以单独地或以各种组合与一个或多个其他权利要求的从属特征相结合。
附图说明
图1是根据本公开的原理的示例性DICD以及包括多个单独的常平架组件的常平架系统的侧视透视图；
图2是示出图1所示的DICD和常平架系统与示例性无人机一起使用的俯视透视图；
图3是示出图1所示的DICD和常平架系统与示例性手持装置一起使用的前视图；
图4和图5是根据本公开的常平架组件之一在图1中指示的细节区域“A”中的局部俯视透视图；
图6是根据本公开的常平架组件之一沿着图1中的线6-6截取的局部纵向截面图；
图7是包括多个内部引导件以在常平架组件内在内部引导传输介质的本公开的常平架组件的另一实施例的局部俯视透视图；
图8是包括空心电机轴的本公开的常平架组件的另一实施例的局部俯视透视图；
图9是图8所示的常平架组件的局部仰视透视图；
图10和图11是包括用于在常平架组件内在内部路由传输介质的夹子的本公开的常平架组件的另一实施例的局部俯视透视图；以及
图12是包括被配置和定尺寸以用于以盘绕构造在内部路由传输介质的多个单独的常平架组件的图1所示的常平架系统的另一实施例的透视图。
具体实施方式
本公开涉及通过与DICD相结合使用的可旋转常平架组件的诸如 FPC、同轴电缆、布线等数据和电力传输介质的路由。在整个本公开中，术语“传输介质”应当理解为包括适合于传输电力和/或数字数据的任何介质，诸如数字图像和/或数字视频。另外，术语“FPC”应当理解为包括microflex、高分辨率视频电缆(例如，4k)，术语“布线”应当理解为包括电线、同轴电缆等。此外，当在传输介质的上下文中使用时，术语“盘绕”应当理解为是指其中传输介质同心地围绕其自身缠绕的构造。相反，术语“无盘绕”应当理解为是指并且包括其中传输介质没有同心地围绕其自身缠绕的任何构造，诸如例如其中传输介质以大体上线性的方式或大体上非线性的方式(例如，弯曲、波浪形、正弦形等)延伸的构造。
本文中公开的常平架系统和组件允许各种类型的传输介质以允许自由旋转的方式横跨和穿过组件的内部。当组件旋转时，内部引导件和结构支撑并且路由传输介质并且允许传输介质以受控方式旋转、偏转和弯曲。在整个本公开中，当用作动词时，诸如“定向”、“引导”和“路由”等术语可以互换使用。本文中公开的常平架组件的各种实施例允许传输介质在内部通过常平架组件的盘绕和无盘绕路由，以充分利用盘绕和无盘绕布线的任何优点并且减少其任何缺点。
根据本公开的常平架系统和组件可以在多种应用中找到适用性。例如，图1示出了包括根据本公开的原理的多个单独的常平架组件 100以用于在图像/视频捕获期间稳定一个或多个DICD 1的常平架系统10。常平架系统10和各个常平架组件100被配置、定尺寸和定位以抵消可能以其他方式损害所捕获的图像/视频的质量的运动，并且可以被结合到诸如无人机2(如图2所示)、自行车、汽车等载具中。常平架系统10和常平架组件100也可以结合到手持装置3中，如图3 所示；结合到诸如背心、手套、头盔、帽子等可穿戴支撑件(未示出)中；或者结合到在可能有利于在图像/视频数据的捕获过程中稳定DICD的任何其他应用中。
现在参考图1和图4-图6，将讨论本公开的常平架组件100的实施例。常平架组件100包括电机组件200(图4)、被配置和定尺寸以用于容纳电机组件200的第一(下部)壳体300、以及第二(上部) 壳体400。
电机组件200包括电机202、容纳电机202的电机壳体204(图4、图6)、从电机202向外延伸的电机轴206(图5、图6)、以及电机盖 208(图5、图6)。电机202可以是能够以上述方式以适合于稳定DICD (例如，图1所示的DICD 1)的预期目的的方式引起壳体300、400 之间的相对旋转的任何机构。例如，在一个实施例中，电机(未示出) 可以被配置为伺服电机。在图1和图4-图6所示的特定实施例中，常平架组件100被配置和定尺寸以使得电机组件200的致动引起第二壳体400相对于第一壳体300围绕旋转轴线Y(图5)旋转。然而，在替代实施例中，可以设想，第一壳体300可以相对于第二壳体400旋转，或者相应的第一壳体300和第二壳体400可以相对于彼此旋转。
壳体300、400容纳常平架组件100的内部组件(下面将进一步详细讨论)、以及一种或多种传输介质500，该传输介质例如促进到常平架组件100的数据传输、电力传输和/或控制信号传送。在图1和图4-图6所示的特定实施例中，壳体300、400被示出为大体上圆柱形的构造，并且可以分别限定基本在约20mm至30mm的范围内的横向横截面尺寸D1(图5)(例如，直径)和基本在约10mm至15mm 的范围内的高度H。然而，在本公开的替代实施例中，可以设想，壳体300、400的几何构造和/或壳体300、400的尺寸可以变化。
取决于常平架组件100的预期用途和位置，壳体300、400可以垂直定向(即，以上下关系)，如图4-图6所示，水平定向(即，以并排关系)，或者以这两者之间的任何取向定向。常平架组件100及其各种组件可以由任何合适的材料或材料组合形成。例如，可以设想，常平架组件100可以用于水下使用，并且因此可以包括耐水或防水材料。在一些实现中，可以设想，常平架组件100可以用于可能导致碰撞、弹道撞击等的情况，并且因此可以包括耐冲击材料，诸如金属材料、碳纤维等。
如图4和图5所示，壳体300包括臂302、限定内部隔室306的本体304、和引导件308，引导件308在所示实施例中被配置为支架 310。可以设想，壳体300可以通过任何合适的制造方法来形成，诸如例如通过注塑成型。这样，可以设想，本体304和臂302可以一体地形成，如图4和图5所示，或者替代地，臂302和壳体300可以形成为分离的分立的结构。
臂302从本体304径向向外延伸，并且限定内部通路312，该内部通路312被配置和定尺寸以用于接纳传输介质500，该传输介质500 可以包括一个或多个FPC 502(图5)和/或布线(未示出)。例如，第一FPC 502可以用于给DICD 1(图1)供电，并且分离的第二FPC 502可以用于给电机组件200供电。可以设想，传输介质500可以固定到臂302的内表面314(图4)，诸如例如通过使用粘合剂和/或机械紧固件，例如夹子、螺钉、铆钉等。臂302相对于本体304的精确位置可以在制造期间根据例如常平架组件100的预期用途和/或位置 (例如，相对于DICD 1(图1))而改变。
壳体300的本体304包括底板316(图5)和直立壁318。底板 316和壁318协作以限定接纳电机组件200的内部隔室306(图4)。内部隔室306被定尺寸为在电机组件200与壳体300的壁318之间提供间隙320(图5)以用于接纳传输介质500。例如，在一个实施例中，可以设想，间隙320可以基本在1mm至25mm或更大的范围内。
引导件308从本体304垂直延伸以将传输介质500从壳体300引导并且路由到壳体400中。在诸如图5所示的一个实施例中，例如，可以设想，引导件308可以大体上平行于旋转轴线Y延伸。为了保持传输介质500的正确定位，可以设想，传输介质500固定到引导件308，诸如例如通过使用粘合剂和/或机械紧固件，例如夹子、螺钉、铆钉等。
在所示实施例中，支架310被示出为例如经由注塑成型与壳体300的本体304一体地形成，使得引导件308从底板316向上延伸并且从壁318径向向内延伸。然而，在替代实施例中，可以设想，本体 304和引导件308可以是分立的结构，和/或引导件308可以与壁318向内隔开以在引导件308与壁318之间产生径向分离。
在图4和图5所示的特定实施例中，引导件308包括基部322和从基部322径向向内延伸的支撑件324。在某些实施例中，可以设想，基部322和支撑件324可以一体地形成，例如，经由注塑成型。然而，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，在替代实施例中可以采用制造托架310的各种构造或方法。
基部322沿着第一轴线A-A在第一方向上横向(即，相对于基部 322的垂直高度)延伸(图5)，并且支撑件324沿着与第一轴线A-A 相交的第二轴线BB在第二方向上横向(即，相对于基部322的垂直高度)延伸。轴线A-A、B-B所成的角度α足以以无盘绕构造重定向并且路由传输介质500通过常平架组件100从臂302垂直进入壳体 400中并且跨过壳体400，这将在下面进一步详细讨论。为了促进以预期方式重定向和引导传输介质500，可以设想，可以诸如通过使用粘合剂和/或一个或多个机械紧固件(例如，夹子)将传输介质500 固定到基部322和/或支撑件324。
尽管在图4和图5所示的引导件308的实施例中，基部322和支撑件324被示出为大致正交关系(即，使得角度α约为90°)，但是应当理解，在替代实施例中可以改变引导件308的构造以实现角度α的任何合适的值。例如，在某些实施例中，可以设想，角度α可以基本在约45°至约135°的范围内。
参考图4-图6，壳体400包括臂402、限定内部隔室406的本体 404、以及被配置和定尺寸以用于到本体404的连接来封闭内部隔室 406的可移除的盖408(图6)。如上文中结合壳体300讨论的，可以设想，壳体400可以通过任何合适的制造方法来形成，诸如例如，通过注塑成型。可以进一步设想，臂402和本体404可以一体地形成，如图4-图6所示，或者替代地，臂402和壳体400可以被形成为分离的分立结构。
臂402从本体404径向向外延伸，并且限定被配置和定尺寸以用于接纳传输介质500(图4、图5)的内部通路410(图4、图6)。臂 402还包括安装结构412(图4)，诸如凸片、凸缘等，传输介质500 可以例如使用粘合剂和/或一个或多个机械紧固件固定到该安装结构412。臂402相对于本体404的精确位置可以在制造期间根据例如常平架组件100的预期用途和/或位置(例如，相对于DICD 1(图1)) 而改变。
壳体400的本体404包括底板414(图4)、直立壁416和将底板 414连接到直立壁416的桥接构件418。在图4-图6所示的实施例中，本体404被配置和定尺寸以用于与电机组件200(图4、图6)接合，使得电机组件200的致动引起壳体400相对于壳体300的旋转。可以设想，电机组件200可以由形成在本体404的底表面中的底座(未示出)接纳。在一些实现中，可以设想，通过使用一个或多个紧固件420 (图7)，诸如螺钉、铆钉等，和/或通过使用粘合剂，壳体400可以固定到电机组件200，例如，固定到电机盖208(图5、图6)。
如图4所示，例如，桥接构件418在附接区域422处将底板414 连接到直立壁416，该附接区域422部分地包围底板414以限定与桥接构件418共享公共端的通道424。通道424被配置和定尺寸以用于接纳通道308使得通道308通过通道424延伸到壳体400的内部隔室406中，并且在桥接构件418的相对端与通道424之间延伸。
在电机组件200的致动(图4、图6)时，当常平架组件100在其运动范围内移动时，引导件308横穿通道424。更具体地，在图4- 图6所示实施例中，壳体400相对于壳体300在起始位置与结束位置之间旋转，在起始位置，引导件308与桥接构件418的一端接触，在结束位置，引导件308与桥接构件418的相对端接触。因此，通道424 的端部和桥接构件418限定挡块，该挡块被配置和定尺寸以用于与引导件308接触，以便限制壳体400相对于壳体300的继续运动。可以设想，通道424以及因此常平架组件100的运动范围可以跨越180°-360°。然而，通过在替代实施例中调节桥接构件418和/或引导件308的尺寸，可以改变常平架组件100的运动范围。
再次参考图1和图4-图6，将讨论常平架组件的使用。在DICD 1 (图1)的使用期间，当DICD 1的运动被一个或多个传感器(未示出)检测到时，电机组件200被致动以抵消由传感器检测到的运动并且从而使DICD 1稳定。在致动时，电机202旋转以引起壳体300、 400之间的相对旋转。例如，在图4-图6所示的实施例的上下文中，当电机202在箭头1(图4)所示的方向上旋转时，壳体400被引起旋转使得引导件308在箭头2所示的相对方向上横穿通道424。相反，当电机202在箭头2所示的方向上旋转时，壳体400被引起旋转使得引导件308在箭头1所示的方向上横穿通道424。
当引导件308横穿通道424时，当松弛被添加到传输介质500或从传输介质500移除时，传输介质500(图5)被允许“波动”或摇动，例如来允许传输介质500之间的相对旋转。在某些实施例中，可以设想，常平架组件100可以被配置、定尺寸和组装成使得当引导件 308与安装结构412(如图4)在直径上相对地定位时，所有松弛从传输介质500上移除，安装结构412被包括在壳体400的臂402上使得传输介质500以大体上线性的方式从引导件308延伸到安装结构412，如图4所示。当引导件308偏离图4所示的位置并且接近桥接构建418 时，松弛返回到传输介质500。当松弛返回到传输介质500时，可以设想，传输介质500可以在由壳体400限定的内部隔室406(图4、图6)内弯曲、屈曲或以其他方式偏转。
常平架组件100的组件(诸如引导件308(图4)和安装结构412) 的构造、尺寸和位置可以允许消除传输介质500中的盘绕。因此，可以消除盘绕，可以减小传输介质500的总长度，这可以在某些应用中提供优点。例如，在诸如FPC 502(图5)等FPC的上下文中，随着 FPC的长度接近上限，承载高质量信号的能力降低。因此，减小FPC 的总长度具有促进更高分辨率的数据传输的效果。而且，消除常平架组件100内的盘绕消除了传输介质500上的应力，否则该应力可能是由于在常平架组件100的旋转过程中产生的磨擦或摩擦以及线圈的对应膨胀和收缩以及潜在的电感问题而引起的。消除线圈还降低了组装的复杂性，并且允许使用可能没有足够结构刚度来保持盘绕构造的各种传输介质500。通过从传输介质500上移除盘绕，也可以消除自然的开卷趋势以及所产生的偏置力，这可以减小电机组件200上的应变并且可以允许使用更多种类的传输介质500。
现在参考图7，将讨论常平架组件的替代实施例(由附图标记600 标识)。常平架组件600与例如以上关于图1和图4-图6讨论的常平架组件100基本相似，并且因此为了简洁起见，将仅针对与图1和图 4-图6的区别进行讨论。
常平架组件600包括具有臂702的第二(上部)壳体700、以及与引导件308协作的一个或多个附加引导件702A、702B，该附加引导件702A、702B从第一(下部)壳体300延伸以进一步帮助路由传输介质500通过常平架组件600。尽管被示出为包括被配置为分立的支架703A、703B的一对引导件702A、702B，但是在替代实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，引导件702A、702B的具体数目、位置和/ 或构造可以改变或变化。例如，可以设想，常平架组件600可以仅包括单个引导件，诸如引导件702A。
引导件702A、702B被定向为使得当传输介质500横过壳体700 时，传输介质500在引导件702A、702B之间延伸。更具体地，引导件 702A、702B在引导件702A、702B之间限定通路704，该通路704被配置和定尺寸以用于接纳传输介质500。引导件702A、702B因此允许路由传输介质500以无盘绕构造跨过壳体700进入臂702，如上文中结合常平架组件100(图4-图6)讨论的。
在所示实施例中，引导件702A、702B中的每个引导件包括限定曲率的弓形构造，该曲率被定尺寸为在壳体300、700之间的相对旋转期间支撑传输介质500，并且经由接纳在通路704内来限制传输介质 500的位移。引导件702A、702B的弓形构造以预定的受控的方式促进弯曲或其他这样的变形。通过限制传输介质500并且控制传输介质500弯曲的方式和程度，可以减少扭结、扭曲或其他这样的不希望的变形的可能性，从而潜在地增加了传输介质500的使用寿命。在图7 所示的具体实施例中，例如，当壳体700在箭头1所示的方向上旋转时，引导件702B支撑传输介质500使得传输介质500沿着由引导件 702B限定的轮廓弯曲。同样，当壳体700在箭头2所示的方向上旋转时，引导件702A支撑传输介质500使得传输介质500沿着由引导件 702A限定的轮廓弯曲。
在替代实施例中，可以设想，引导件702A、702B的具体构造、尺寸和/或位置可以变化。例如，取决于传输介质500的类型(例如， FPC、同轴电缆和/或布线)、以及传输介质500的品牌、型号、厚度和/或预期用途，引导件702A、702B的尺寸和/或曲率可以改变以调节在壳体300、700之间的相对旋转期间由传输介质500实现的弯曲半径。
现在参考图8和图9，将讨论常平架组件的替代实施例(由附图标记800标识)。常平架组件800与例如以上关于图4-图6讨论的常平架组件100基本相似，并且因此为了简洁起见，将仅针对与图4- 图6的区别进行讨论。
常平架组件800包括具有限定被配置和定尺寸以用于接纳传输介质500的内部通路908的空心电机轴906的电机组件900(图9)、以及第二(上部)壳体1000。如图9所示，在各个实施例中，传输介质 500可以单独地(图8)或组合地(图9)包括前述的FPC 502和/或布线504。通过路由传输介质500通过延伸穿过电机轴906的通路908，可以消除传输介质500中的盘绕。此外，可以设想，通过电机轴906 的传输介质500的路由可以允许传输介质500的总长度的进一步减小，从而潜在地促进了更高分辨率的数据传输。
为了进一步支撑传输介质500，壳体1000可以包括保持器1100 (图8)，该保持器1100被配置和定尺寸以用于接收或以其他方式接触传输介质500，使得传输介质500在常平架组件800的使用期间与壳体1000同时旋转。例如，保持器1100可以包括开口1102(例如，狭槽、小孔等)，该开口1102被配置和定尺寸以用于接纳或以其他方式接合传输介质500。在替代实施例中，可以设想，保持器1100可以经由例如注塑成型与壳体1000一体地形成，或者壳体1000和保持器 1100可以形成为分离的分立组件。例如，保持器1100可以单独形成并且诸如通过机械紧固件、夹子和/或通过使用粘合剂连接到壳体 1000。
在常平架组件800的使用期间，上部壳体1000和下部壳体(未示出)之间的相对旋转经由与保持器1100的接合而引起传输介质500 在壳体1000内的对应旋转位移。当传输介质500在壳体1000内移位时，传输介质500被允许在由电机轴906限定的内部通路908(图9)内旋转，并且电机轴906围绕延伸穿过该电机轴的传输介质500的部分同轴地旋转。
图10和图11示出了由附图标记1200标识的本公开的常平架组件的另一实施例。常平架组件1200与以上关于图8和图9讨论的常平架组件800基本相似，并且因此为了简洁起见，将仅针对与图8和图9的区别进行讨论。
常平架组件1200包括具有夹子1302的第二(上部)壳体1300 和从壳体1300的底板1306向上延伸的夹子安装件1304。夹子1302 与夹子安装件1304可接合，并且被配置和定尺寸以用于支撑传输介质500；在所示实施例中，传输介质500被示出为包括前述的FPC 502和布线504。夹子1302可以由任何合适的材料形成，诸如例如塑料、聚合物等。在替代实施例中，可以设想，例如，壳体1300、夹子1302 和/或夹子安装件1304可以经由注塑成型一体地形成，或者壳体 1300、夹子1302和/或夹子安装件1304可以形成为分离的分立组件。在图10和图11所示的实施例中，例如，夹子1302被配置和定尺寸以用于与夹子安装件1304可移除地接合使得当需要或期望例如维修或更换时，可以将夹子1302从夹子安装件1304移除。
夹子1302在构造上大体为心形，并且包括相应的内壁1308和外壁1310(图10)。外壁1310在构造上是弓形的，并且提供可以围绕其盘绕传输介质500(例如，FPC 502)的表面。在各种实施例中，可以改变夹子1302的特定尺寸，诸如其横向尺寸D2(图10)，例如夹子1302的直径，以改变传输介质500的盘绕。通过增加由夹子1302 限定的横向尺寸D2，例如，当与更刚性的传输介质500结合使用时，可以实现较松散的线圈。相反，通过减小由夹子1302限定的横向尺寸D2，可以实现较紧密的线圈，这可能更合适于较不刚性形式的传输介质500。
夹子1302包括延伸部1312，该延伸部1312向内突出到夹子1302 的内部区域中以限定定位在延伸部1312的相对侧的一对相对凸角 1314、1316(图11)。延伸部1312进一步限定接合区域1318(图10)，该接合区域1318接纳夹子安装件1304以将夹子1302固定到夹子安装件1304。可以设想，夹子1302可以以摩擦配合的方式接纳夹子安装件1304，如图10和图11所示。在一些实现中，可以设想，夹子 1302可以经由诸如螺钉、铆钉等机械紧固件和/或通过使用粘合剂固定到夹子安装件1304。
在诸如图10和图11所示的某些实施例中，夹子1302还可以包括引导件1320，该引导件1320被配置和定尺寸以用于在通过电机轴 906(图9)进入壳体1300之后接纳传输介质500，例如布线504。在图10和图11所示的特定实施例中，例如，引导件1320被示出为从延伸部1312向外延伸以限定容器1322。更具体地，在所示实施例中，引导件1320从内壁1308向外延伸，即远离旋转轴线Y(图11)。如图所示，容器1322包括与由布线504限定的弓形构造相对应的弓形构造，以促进引导件1320对布线504的接纳。例如，可以设想，引导件1320被配置和定尺寸以用于以卡扣配合关系接纳布线504以减小夹子1302与布线504之间在夹子1302接纳布线504的位置处的相对运动。
在本公开的一些实施例中，可以设想，夹子1302可以没有引导件1320。在这样的实施例中，可以设想，传输介质500(例如，布线 504)可以简单地以不受约束的方式通过凸角1314、1316(图11)之一延伸到壳体1300中。
在常平架组件1200的使用期间，如上文中结合常平架组件800 讨论的，布线504经由与保持器1100的接合而在壳体1300内移位，并且FPC 502围绕夹子1302盘绕和解开。更具体地，壳体1300在一个方向(例如，顺时针)上的旋转将导致FPC 502围绕夹子1302盘绕，并且壳体1300在相对方向(例如，逆时针)上的旋转将导致FPC 502的解开(或线圈的松开)。夹子1302的结合因此允许通过消除布线504的盘绕来减小布线504的长度，并且通过围绕夹子1302盘绕来促进FPC 502的长度的增加。
由常平架组件1200促进的组合路由可以在某些应用中提供优势。例如，通过消除布线504中的盘绕，并且由此减小布线504的长度，可以增加布线504所携带的信号的完整性。相反，通过围绕夹子1302 盘绕而促进的FPC 502的长度的增加不仅可以改善功率分配，而且可以改善数字数据和/或控制信号到常平架组件1200的传输。
现在图12，将讨论图1所示的常平架系统10的变型(由附图标记20标识)。常平架系统20包括三个相同的常平架组件1400，每个常平架组件1400包括盘绕的FPC 502。通过将盘绕的FPC 502结合到常平架组件1400中，可以实现诸如用于常平架组件1400的视频传输、功率信号和控制信号等高速和低速信号的传输。
为了维持FPC 502的盘绕构造，可以设想，常平架组件1400可以包括集线器(未示出)或其他这样的结构以支撑FPC 502的盘绕构造。在一些实施例中，可以设想，一个或多个常平架组件1400可以包括上面关于常平架组件1200讨论的夹子1302(图10、图11)。
本领域技术人员将理解，本文所述以及附图所示的本公开的各种实施例构成非限制性示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，附加组件和特征可以添加到上文中讨论的任何实施例。另外，本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个实施例示出或描述的元素和特征可以与另一实施例的元素和特征组合，并且将基于所提供的描述来理解本公开主题的其他特征和优点。在本领域普通技术人员的能力范围内对本文中描述的任何实施例和/或实施例的特征的变化、组合和/或修改也在本公开的范围内，可以通过组合、集成和/或省略任何公开的实施例中的特征而产生的替代实施例也是如此。
关于权利要求的任何要素而使用术语“可选地”是指可以包括或省略该要素，两种选择均在权利要求的范围内。另外，诸如“包括 (comprises)”、“包括(includes)”和“具有”等更宽泛的术语的使用应当理解为支持诸如“由……组成”、“基本上由……构成”和“基本上由……组成”等较窄术语。相应地，保护范围不受以上阐述的限制，而是由所附权利要求限定，并且包括权利要求的主题的所有等同形式。
在前面的描述中，可以参考附图中示出的各种结构之间的空间关系、以及结构的空间取向。然而，如本领域技术人员在完全阅读本公开之后将认识到的，本文中描述的结构可以以适合于其预期目的的任何方式来定位和定向。因此，诸如“上方”、“下方”、“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“向上”、“向下”、“向内”、“向外”等术语的使用应当理解为描述结构之间的相对关系和/或结构的空间取向。本领域技术人员还将认识到，对这些术语的使用可以在由相应附图提供的图示的上下文中提供。
另外，诸如“约”、“通常”、“基本上”等术语应当理解为允许与它们相关联的任何数值范围或概念的变化。例如，意图在于，诸如“约”和“通常”等术语的使用应当理解为包括约25％的变化，或者允许制造公差和/或设计偏差。
每项权利要求作为进一步的公开内容并入说明书中，并且表示本公开的实施例。而且，短语“A、B和C中的至少一个”和“A和/ 或B和/或C”应当分别解释为包括仅A、仅B、仅C、或A、B和C 的任何组合。

Claims (30)

1.一种用于与数字图像捕获设备(DICD)一起使用的常平架系统，所述常平架系统包括：
第一常平架组件，所述第一常平架组件包括被配置为用于相对旋转的第一壳体和第二壳体，所述第一常平架组件还包括空心电机轴，所述空心电机轴被配置为用于容纳同轴电缆，使得所述同轴电缆延伸穿过所述第一常平架组件，并且所述第一常平架组件的所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体相对于所述同轴电缆可旋转；
第二常平架组件，所述第二常平架组件包括被配置为用于相对旋转的第一壳体和第二壳体；
在所述第一常平架组件和所述第二常平架组件之间延伸的第一支撑件，所述第一支撑件限定内部通道，所述内部通道被配置为容纳所述同轴电缆；
第三常平架组件，所述第三常平架组件被配置为与所述数字图像捕获设备进行可操作的连接；以及
在所述第二常平架组件和所述第三常平架组件之间延伸的第二支撑件。
2.根据权利要求1所述的常平架系统，其中所述第二支撑件包括叉状支撑结构，所述叉状支撑结构被配置为支撑所述第三常平架组件和所述数字图像捕获设备。
3.根据权利要求2所述的常平架系统，其中所述第二常平架组件被配置为旋转所述叉状支撑结构和所述数字图像捕获设备。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的常平架系统，其中所述第二常平架组件包括空心电机轴，所述空心电机轴被配置为容纳所述同轴电缆，使得所述同轴电缆延伸穿过所述第二常平架组件，并且所述第三常平架组件包括实心电机轴。
5.根据权利要求4所述的常平架系统，其中：
所述第一常平架组件限定第一旋转轴线，所述第一旋转轴线延伸穿过所述第一常平架组件的所述空心电机轴；
所述第二常平架组件限定第二旋转轴线，所述第二旋转轴线延伸穿过所述第二常平架组件的所述空心电机轴；以及
所述第三常平架组件限定第三旋转轴线，所述第三旋转轴线延伸穿过所述第三常平架组件的所述实心电机轴，所述第二旋转轴线相对于所述第一旋转轴线大致正交地延伸，所述第三旋转轴线相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线大致正交地延伸。
6.一种用于数字图像捕获设备(DICD)的常平架系统，所述常平架系统包括：
第一常平架组件，所述第一常平架组件包括被配置为用于相对旋转的第一壳体和第二壳体，所述第一常平架组件还包括空心电机轴，所述空心电机轴被配置为用于容纳同轴电缆，使得所述同轴电缆延伸穿过所述第一常平架组件，并且所述第一常平架组件的所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体相对于所述同轴电缆可旋转；
第二常平架组件，所述第二常平架组件包括被配置为用于相对旋转的第一壳体和第二壳体，所述第二常平架组件还包括被配置为用于容纳所述同轴电缆的空心电机轴，使得所述同轴电缆延伸穿过所述第二常平架组件，并且所述第二常平架组件的所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体相对于所述同轴电缆可旋转；
在所述第一常平架组件和所述第二常平架组件之间延伸的第一支撑件，所述第一支撑件限定内部通道，所述内部通道被配置为容纳所述同轴电缆；
第三常平架组件，所述第三常平架组件被配置为与所述数字图像捕获设备进行可操作的连接；以及
在所述第二常平架组件和所述第三常平架组件之间延伸的第二支撑件，所述第二支撑件限定内部通道，所述内部通道被配置为容纳所述同轴电缆。
7.根据权利要求6所述的常平架系统，其中所述第二支撑件包括叉状支撑结构，所述叉状支撑结构被配置为支撑所述第三常平架组件和所述数字图像捕获设备。
8.根据权利要求7所述的常平架系统，其中所述第二常平架组件被配置为旋转所述叉状支撑结构和所述数字图像捕获设备。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的常平架系统，其中所述第三常平架组件包括实心电机轴。
10.根据权利要求9所述的常平架系统，其中：
所述第一常平架组件限定第一旋转轴线，所述第一旋转轴线延伸穿过所述第一常平架组件的所述空心电机轴；
所述第二常平架组件限定第二旋转轴线，所述第二旋转轴线延伸穿过所述第二常平架组件的所述空心电机轴；以及
所述第三常平架组件限定第三旋转轴线，所述第三旋转轴线延伸穿过所述第三常平架组件的所述实心电机轴，所述第二旋转轴线相对于所述第一旋转轴线大致正交地延伸，所述第三旋转轴线相对于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线大致正交地延伸。
11.一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件，所述常平架组件包括：
电机组件；
第一壳体，限定内部隔室，所述内部隔室被配置为用于接纳所述电机组件，所述第一壳体包括从所述第一壳体向外延伸的臂、以及被配置为用于支撑适于传送电和/或数字信号的传输介质的第一引导件；以及
第二壳体，包括从所述第二壳体向外延伸的臂，所述第一壳体的臂和所述第二壳体的臂中的至少一个臂被配置为用于直接或间接地支撑所述图像捕获设备，所述第二壳体机械连接到所述电机组件，使得所述电机组件的致动引起所述第一壳体与所述第二壳体之间围绕旋转轴线的相对旋转，所述第二壳体限定通道，所述通道被配置为用于接纳所述第一引导件，使得所述第一引导件通过所述通道延伸到所述第二壳体中，所述传输介质被支撑在所述第一引导件上，使得所述第一引导件将所述传输介质从所述第一壳体路由到所述第二壳体中。
12.根据权利要求11所述的常平架组件，其中所述第一壳体和所述第二壳体在由所述第二壳体的所述通道限定的运动范围内相对可移动。
13.根据权利要求11至12中任一项所述的常平架组件，其中所述第二壳体的所述通道终止于第一端和第二端，所述第一端限定第一挡块，所述第一挡块被配置为用于与所述第一引导件接触，并且所述第二端限定第二挡块，所述第二挡块被配置为用于与所述第一引导件接触。
14.根据权利要求13所述的常平架组件，其中所述第一壳体和所述第二壳体在第一位置与第二位置之间可重新定位；在所述第一位置，所述第一引导件与所述第一挡块接触；在所述第二位置，所述第一引导件与所述第二挡块接触；所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对运动范围被限定在所述第一位置与所述第二位置之间。
15.根据权利要求11-12或14中任一项所述的常平架组件，其中所述第一引导件被定向为相对于所述旋转轴线大致平行。
16.根据权利要求11-12或14中任一项所述的常平架组件，其中所述第一引导件包括基部和从所述基部延伸的支撑件，所述基部沿着第一轴线延伸，并且所述支撑件沿着第二轴线延伸，所述第二轴线与所述第一轴线相交以便使所述第一轴线与所述第二轴线之间夹有一角度，所述角度足以路由所述传输介质通过所述常平架组件，使得所述传输介质以无盘绕构造从所述第一引导件延伸跨过所述第二壳体并且延伸到所述第二壳体的所述臂中。
17.根据权利要求16所述的常平架组件，其中所述第一引导件被配置为使得所述第一轴线与所述第二轴线之间所夹的所述角度基本在约45°至约135°的范围内。
18.根据权利要求17所述的常平架组件，其中所述传输介质固定到所述第一引导件。
19.根据权利要求18所述的常平架组件，其中所述传输介质固定到所述基部和所述支撑件。
20.根据权利要求11-12、14或17-19中任一项所述的常平架组件，其中所述第二壳体的所述臂包括安装结构，所述传输介质固定到所述安装结构以便在所述传输介质中产生足够的松弛度，来允许所述第一壳体与述第二壳体之间的相对旋转。
21.根据权利要求11-12、14或17-19中任一项所述的常平架组件，其中所述第二壳体还包括定位在所述第一引导件与所述第二壳体的所述臂之间的至少一个附加引导件。
22.根据权利要求21所述的常平架组件，其中所述至少一个附加引导件包括第二引导件和第三引导件。
23.根据权利要求22所述的常平架组件，其中所述第二引导件和所述第三引导件被配置为分立的结构。
24.根据权利要求22至23中任一项所述的常平架组件，其中所述第二引导件和所述第三引导件在所述第二引导件与所述第三引导件之间限定被配置为用于接纳所述传输介质的通路。
25.根据权利要求22至23中任一项所述的常平架组件，其中所述第二引导件和所述第三引导件各自包括弓形构造。
26.一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件，所述常平架组件包括：
第一壳体，所述第一壳体包括第一臂和第一引导件，所述第一引导件被配置为支撑适于传输电信号和/或数字信号的传输介质；
被定位在所述第一壳体内的电机组件；以及
第二壳体，所述第二壳体机械连接到电机组件来促进所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转，所述第二壳体包括：
第二臂，所述第一臂和第二臂中的至少一个臂被配置为支撑所述图像捕获设备；
通道，所述通道被配置为用于接纳所述第一引导件，使得传输介质从所述第一壳体被路由到所述第二壳体中；和
第二引导件，所述第二引导件限定通路，所述通路被配置为接纳所述传输介质以便跨过所述第二壳体路由所述传输介质，使得所述传输介质以无盘绕构造延伸到所述第二臂中。
27.根据权利要求26所述的常平架组件，其中所述第二壳体的所述通道终止于相对端，所述相对端被配置为用于与所述第一引导件接触，以便限定所述第一壳体和第二之间的相对旋转运动范围。
28.根据权利要求26至27中任一项所述的常平架组件，其中所述第二引导件包括一对分立的支架，所述通路在所述一对分立的支架之间延伸。
29.根据权利要求28所述的常平架组件，其中所述一对分立的支架各自包括弓形构造。
30.根据权利要求29所述的常平架组件，其中所述一对分立的支架各自限定曲率，所述曲率被定尺寸为在所述第一壳体与所述第二壳体之间的相对旋转期间支撑所述传输介质呈无盘绕构造。
CN201990000386.2U 2018-01-05 2019-01-02 一种用于数字图像捕获设备(dicd)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件 Active CN214037591U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121855617.3U CN217463904U (zh) 2018-01-05 2019-01-02 图像捕获系统和手持装置

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862614143P 2018-01-05 2018-01-05
US62/614,143 2018-01-05
US15/973,827 US10462369B2 (en) 2018-01-05 2018-05-08 Routing of transmission media through rotatable components
US15/973,827 2018-05-08
PCT/US2019/012046 WO2019136063A1 (en) 2018-01-05 2019-01-02 Routing of transmission media through rotatable components

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121855617.3U Division CN217463904U (zh) 2018-01-05 2019-01-02 图像捕获系统和手持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214037591U true CN214037591U (zh) 2021-08-24

Family

ID=67139966

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201990000386.2U Active CN214037591U (zh) 2018-01-05 2019-01-02 一种用于数字图像捕获设备(dicd)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件
CN202121855617.3U Active CN217463904U (zh) 2018-01-05 2019-01-02 图像捕获系统和手持装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121855617.3U Active CN217463904U (zh) 2018-01-05 2019-01-02 图像捕获系统和手持装置

Country Status (5)

Country Link
US (5) US10462369B2 (zh)
EP (1) EP3735550A4 (zh)
CN (2) CN214037591U (zh)
DE (1) DE202019005493U1 (zh)
WO (1) WO2019136063A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018023505A1 (zh) * 2016-08-03 2018-02-08 深圳市大疆灵眸科技有限公司 手持云台
EP3492391B1 (en) 2016-10-10 2021-04-28 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Three-axis pan-tilt base, and three-axis pan-tilt camera device
CN106477058B (zh) * 2016-12-29 2019-02-01 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 防扭组件、云台及飞行器
US10462369B2 (en) 2018-01-05 2019-10-29 Gopro, Inc. Routing of transmission media through rotatable components
USD857786S1 (en) * 2018-01-08 2019-08-27 SZ DJI Technology Co., Ltd. Gimbal
KR102490560B1 (ko) * 2018-01-16 2023-01-19 엘지이노텍 주식회사 비행체에 장착되는 3축 회전 장치
USD874539S1 (en) 2018-06-29 2020-02-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Stabilized camera device
KR102500865B1 (ko) * 2018-07-17 2023-02-16 엘지이노텍 주식회사 짐벌 장치 및 비행 장치
USD879186S1 (en) * 2018-09-28 2020-03-24 Gudsen Technology Co., Ltd Camera mount
USD929491S1 (en) * 2019-08-02 2021-08-31 Guangdong Sirui Optical Co., Ltd. Three axis stabilizer
US11387615B2 (en) 2020-04-06 2022-07-12 Aerostar International, Inc. Helical cable assembly tooling and method
US11721965B2 (en) 2020-04-06 2023-08-08 Aerostar International, Llc Helical cable management system

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587750B2 (en) * 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
US7561784B2 (en) 2004-10-01 2009-07-14 Flir Systems, Inc. Gimbal system
US7642741B2 (en) 2005-04-27 2010-01-05 Sidman Adam D Handheld platform stabilization system employing distributed rotation sensors
US8142083B2 (en) 2008-11-14 2012-03-27 Brown Garrett W Extendable camera support and stabilization apparatus
US20120008900A1 (en) * 2010-07-08 2012-01-12 Tyco Electronics Nederland B.V. Method and apparatus for routing optical fibers in flexible circuits
WO2014140356A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Freefly Systems Inc. Method for enabling manual adjustment of a pointing direction of an actively stabilized camera
EP4029789A1 (en) 2013-03-31 2022-07-20 SZ DJI Technology Co., Ltd. Payload mounting platform
US9049358B2 (en) 2013-09-18 2015-06-02 Extend-N-Click, Llc Camera extension apparatus and method using a switch for taking pictures at a distance from a user
KR20150135188A (ko) 2014-01-24 2015-12-02 윈너즈선플라스틱전자(선전)유한회사 손잡이식 촬영원격제어장치
CN103825408A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置
WO2015149370A1 (zh) 2014-04-04 2015-10-08 深圳市大疆创新科技有限公司 云台驱动装置及采用该驱动装置的云台组装体
CN106471337B (zh) * 2014-04-28 2020-12-18 深圳市大疆创新科技有限公司 可替换的安装平台
WO2015196484A1 (zh) * 2014-06-27 2015-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 镜头支架组件及其使用的云台
CN204119349U (zh) 2014-09-11 2015-01-21 源德盛塑胶电子（深圳）有限公司 一种一体式自拍装置
US20160195798A1 (en) 2015-01-01 2016-07-07 Valeriy Nenov Camera mount for self-video recording
JP6413867B2 (ja) 2015-03-23 2018-10-31 株式会社Ｊｖｃケンウッド 揺れ補正装置
US20160337492A1 (en) 2015-05-13 2016-11-17 Chun-Lin Tseng Cellular Phone With Built-In Selfie Stick
CN110254734A (zh) 2015-05-27 2019-09-20 高途乐公司 使用稳定用常平架的常平架系统
EP3317576B1 (en) * 2015-07-02 2020-09-02 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal for image capturing
US10228527B2 (en) 2015-09-25 2019-03-12 Raytheon Company Gimbal transmission cable management
CN107532770B (zh) * 2015-12-10 2019-08-16 深圳市大疆灵眸科技有限公司 驱动装置、云台、拍摄设备和飞行器以及可移动设备
CN205560201U (zh) * 2016-01-26 2016-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及使用该云台的拍摄设备和无人飞行器
CN107040080B (zh) 2016-02-04 2020-10-16 天津远度科技有限公司 一种云台
US20170302852A1 (en) 2016-04-13 2017-10-19 Jason Tze Wah Lam Three Axis Gimbals Stabilized Action Camera Lens Unit
US20170321664A1 (en) 2016-05-04 2017-11-09 Jody G. Robbins Method and apparatus for a gimbal propulsion system
CN107390456B (zh) * 2016-05-17 2020-03-20 天津远度科技有限公司 云台绕线方法
CN107396529B (zh) * 2016-05-17 2020-03-20 天津远度科技有限公司 Fpc绕线方法、承载装置以及云台
CN205678382U (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、成像装置及无人机
KR102550731B1 (ko) 2016-06-08 2023-07-04 삼성전자주식회사 수평 자세 유지 장치 및 자세 유지 장치 구동 방법
US20170366652A1 (en) 2016-06-16 2017-12-21 Eyes On Scope, LLC Cell Phone Accessory Apparatus and System With Camera Functionality
EP3492391B1 (en) * 2016-10-10 2021-04-28 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Three-axis pan-tilt base, and three-axis pan-tilt camera device
CN106870891B (zh) 2017-02-28 2022-10-11 深圳市越疆科技有限公司 三轴云台装置
US11218047B2 (en) 2017-04-11 2022-01-04 Guilin Zhishen Information Technology Co., Ltd. Plastic motor for handheld stabilizer
CN106849453B (zh) 2017-04-11 2018-06-26 桂林智神信息技术有限公司 一种手持稳定器的塑料电机
US10615484B2 (en) * 2017-04-18 2020-04-07 Centurylink Intellectual Property Llc Antenna alignment device
CN206977191U (zh) * 2017-05-09 2018-02-06 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台结构
US10462369B2 (en) 2018-01-05 2019-10-29 Gopro, Inc. Routing of transmission media through rotatable components

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019136063A1 (en) 2019-07-11
US20200036878A1 (en) 2020-01-30
US20190215429A1 (en) 2019-07-11
US20230098365A1 (en) 2023-03-30
US11849080B2 (en) 2023-12-19
US20190215430A1 (en) 2019-07-11
CN217463904U (zh) 2022-09-20
US10432863B2 (en) 2019-10-01
US11516396B2 (en) 2022-11-29
EP3735550A4 (en) 2021-09-15
US10462369B2 (en) 2019-10-29
DE202019005493U1 (de) 2020-10-15
EP3735550A1 (en) 2020-11-11
US20240080559A1 (en) 2024-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214037591U (zh) 一种用于数字图像捕获设备(dicd)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件
US10302889B2 (en) Gimbal transmission cable management
CN109313373A (zh) 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置
WO2016114183A1 (ja) 電線保護部材、電線保護部材付ワイヤーハーネス及びスライド配線装置
US5059134A (en) Apparatus for providing an electrical conduction path between two contact locations which are rotatable with respect to each other
JP2738573B2 (ja) 相対的に互いに移動可能な二つの端部位置の間を伝送するための装置
US6095836A (en) Clockspring connector with carrier member
EP3467936B1 (en) Wire assembly including clockspring passes
US5980286A (en) Clockspring connector with compliant roller
US5125685A (en) Cable reel for expandable and contractible steering device of vehicle
US6012935A (en) Clockspring connector with carrier member
JP2010539662A (ja) 可撓性電気接続部材
US5082451A (en) Clock spring connector with cable driving mechanism
JP2006109534A (ja) 回動接続装置
KR102350914B1 (ko) 감시 카메라 시스템
EP2458699A1 (en) Cable arrangement and method
JP3461472B2 (ja) 電線収容装置
JP3813520B2 (ja) 継電装置
US6948706B1 (en) Clockspring with integral strain relief
CN111864674B (zh) 线束
JP4002166B2 (ja) 継電装置
JP4101031B2 (ja) 継電装置
JPH10189198A (ja) ケーブル用リール装置
CN113264416A (zh) 一种线缆收纳机构及线缆组件
JP2019204656A (ja) ワイヤハーネス、及び、該ワイヤハーネスを備えた給電装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant