CN214034975U - 一种车道进出车的升降横移车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型包括基于升降横移运行机制的车辆搬运系统，包括活动车板、位移及旋转单元；车辆搬运系统其中承载车辆的构件包括设置在地面层的横移构件、设置在最高层或者最低层的升降构件以及设置在中间层的横移框、升降构件；活动车板在每个横移构件以及每个升降构件之上分别设置一个；位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；当承托有活动车板的横移构件或者升降构件位于地面层车位正上方位置，活动车板能够被位移单元驱动至整体位于车道位置，然后被旋转单元驱动旋转90°至中心线与车道中心线平行，上方及周边无链索、立柱等障碍物，车辆能够直接从车道进出活动车板，本实用新型可用于新产品或现有设备改造，简单、低成本、安全、高效、方便。

Description

一种车道进出车的升降横移车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种基于升降横移运行机制、通过活动车板位移及旋转进入车道，在车道实现进出车的新型停车设备。

背景技术

在机械式停车设备中，升降横移车库的市场占有率最多。升降横移车库的优点是结构相对简单，制造成本相对较低。但是，升降横移车库进出车相对于其他停车设备难度较大，首先是车位宽度尺寸较窄，其次是需要在车道上面进行90°调头或者是90°前进的操作，使得许多用户视升降横移车库停车为畏途，不少升降横移车库不得不派专人负责为用户泊车，从而增大了车库的营运成本。上述种种弊端都影响到升降横移车库的推广和使用。

因此，以简单、低成本的方式实现升降横移车库（或者基于升降横移运行机制的车库）在车道上进出车，彻底改变传统升降横移车板车位较窄、需要进行90°调头或者是90°前进操作的弊端，达到提高运行效率、安全性和停车便利性的目的，仍然是本行业有待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提出一种车道进出车的升降横移车库的技术方案，达到简单、低成本、安全、高效，方便停车的目的。

本实用新型一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述车库包括基于升降横移运行机制的车辆搬运系统，还包括活动车板、位移及旋转单元。升降横移运行机制是现有停车设备行业应用于升降横移车库的运行机制，这里不作赘述。

所述车辆搬运系统其中承载车辆的部件为活动车板；承载所述活动车板的构件包括设置在地面层的横移构件、设置在最高层或者最低层的升降构件以及设置在中间层的升降构件；所述设置在地面层的横移构件能够在地面层横向位移；所述设置在最高层或者最低层的升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降；所述设置在中间层的升降构件被横移框承托，所述横移框能够在所在层横向位移，所述升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降；现有升降横移车库的车辆搬运系统的特点是承载车辆的部件包括设置在地面层的横移车板、设置在最高层或者最低层的升降车板以及设置在中间层的升降车板，该升降车板被横移框承托，用户车辆直接停放在横移车板或者升降车板之上。从以上表述可知：本实用新型的车辆搬运系统与现有升降横移车库的车辆搬运系统比较，最显著的特点是车辆停放在活动车板之上、活动车板被横移构件或者升降构件承托而不是车辆直接停放在横移车板或者升降车板之上。

所述活动车板在每个所述横移构件之上分别设置一个，在每个所述升降构件之上分别设置一个，用户车辆停放在所述活动车板的上方；本实用新型采用活动车板承托用户车辆，活动车板分别设置在横移构件或者在升降构件之上；由于横移构件和升降构件没有直接承载车辆，因此，不一定是整体平板结构。

所述位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；所述位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮；其中：

所述导向轨至少为一根，紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方，设置方向与所述横移构件或者所述升降构件的车长方向中心线一致；所述位移驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，设置在所述活动车板的下方；所述位移导向轮至少为一个，为随动轮，设置在所述活动车板的下方与所述导向轨相对应的位置，与所述导向轨配套，构成所述活动车板的直线导向机构；当横移构件或者升降构件位于地面层其中一个车位的正上方位置，所述活动车板能够被所述位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移，期间，所述活动车板被所述位移驱动轮驱动和位移导向轮承托。

所述旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮；其中：

所述旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分；所述固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置；所述可位移部件设置在所述活动车板下方一侧其中与设置有所述固定部件同侧的车长方向边线位置，且设置于靠近车位最内侧的位置。

所述旋转驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，其中一个设置在所述活动车板下方与所述旋转定位导向装置的可位移部件的另一侧区域，且设置于靠近车位最内侧的位置；所述旋转导向轮至少为一个，为随动轮，设置在所述活动车板的下方；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述可位移部件与所述固定部件相互配合，构成所述活动车板的旋转导向机构；此时，所述旋转驱动轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线，所述旋转导向轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线，所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述旋转导向机构的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向作用，期间，所述活动车板被所述旋转驱动轮驱动和旋转导向轮承托。

以下完整介绍车库存放车辆以及取出车辆的运行步骤。

车库存放车辆的运行步骤如下所述。

第一步，车库控制装置获得用户的车辆存放请求。

第二步，车库控制装置指定其中一块空的活动车板为目标车板，如果目标车板已经位于地面层，转第四步。

第三步，指令升降横移驱动单元把承托有目标车板的升降构件搬运至地面层。

第四步，指令目标车板对应的位移单元驱动目标车板整体前移至车道上方位置。

第五步，指令目标车板对应的旋转单元驱动目标车板整体旋转90°，使得目标车板的车长方向中心线与车道中心线平行。

第六步，用户从车道把车辆驶入目标车板之上，然后离开。

第七步，指令目标车板对应的旋转单元驱动目标车板整体反向旋转90°，使得目标车板的车长方向中心线与车道中心线垂直，且正对车库车位。

第八步，指令目标车板对应的位移单元反向驱动目标车板整体后移至车库车位的升降构件的正上方位置。

至此，车辆停放到空的活动车板（即目标车板）之上的车辆停放过程完成。

取出停放在车库的车辆的运行步骤如下所述。

第一步，车库控制装置获得用户的车辆取出请求。

第二步，车库控制装置搜索车库的活动车板，确定用户车辆停放在某个活动车板之上，该活动车板为目标车板，如果目标车板已经位于地面层，转第四步。

第三步，指令升降横移驱动单元把承托有目标车板的升降构件搬运至地面层。

第四步，指令目标车板对应的位移单元驱动目标车板整体前移至车道上方位置。

第五步，指令目标车板对应的旋转单元驱动目标车板整体旋转90°，使得目标车板的车长方向中心线与车道中心线平行。

第六步，用户把车辆驶离活动车板，进入行车车道并离开，目标车板为空。

第七步，指令目标车板对应的旋转单元驱动目标车板整体反向旋转90°，使得目标车板的车长方向中心线与车道中心线垂直，且正对车库车位。

第八步，指令目标车板对应的位移单元反向驱动目标车板整体后移至车库车位的升降构件的正上方位置。

至此，取出停放在车库的车辆的过程完成。

优选地，所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述位移驱动轮与所述导向轨配套，同时具备位移导向功能。

优选地，所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件包括回转中心、直线导轨；所述直线导轨紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方、且位于其中一侧的车长方向边线之上，所述回转中心由底座、回转部件组成，所述回转部件能够在所述底座的约束下实现无动力的回转，上方安装有截面与所述直线导轨截面相同的短导轨，所述底座紧固安装在车库地面层紧邻车道的边线位置、且回转中心位于所述直线导轨的延长线之上；所述旋转单元的旋转定位导向装置的可位移部件紧固安装在所述活动车板的下方，与所述直线导轨相对应，且位于靠近车位最内侧的位置，对所述直线导轨形成夹持；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述可位移部件位移至所述短导轨的正上方位置，对所述短导轨形成夹持；此时，所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线，所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线；所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述底座的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

优选地，所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件为V形开口、端部为圆弧状的回转座；所述回转座紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置，开口朝向车位方向；所述可位移部件为转动轴，设置在所述活动车板其中与设置有所述回转座一侧的车长方向边线、靠近车位最内侧位置，平行于车位中心线、通过所述转动轴中心的延长线与所述回转座的端部的圆弧的中心线重合；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述转动轴通过所述回转座的V形开口进入所述回转座的端部位置、被所述回转座的端部圆弧约束；此时，所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线，所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线，所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述转动轴的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

优选地，所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：在行车通道的入口处安装有车牌识别单元和智能道闸，当用户车辆进入行车车道，车辆车牌被所述车牌识别单元识别，触发车库控制系统调度一个活动车板进入行车车道，智能道闸在车库区域处于安全的情况下自动打开放行。

本实用新型的有益之处在于：以简单、低成本的方式实现升降横移车库（或者基于升降横移运行机制的车库）在车道上进出车，以彻底改变传统升降横移车板车位较窄、需要进行90°调头或者是90°前进操作的弊端；当活动车板被位移单元驱动至整体位于车道位置，然后被旋转单元驱动旋转90°至中心线与车道中心线平行的时候，活动车板的上方无链索、立柱等障碍物，车辆在行车车道进出活动车板是直入、直出，能够达到提高运行效率、安全性和停车便利性的目的。由于用户无需进入车库内部，车库运行的安全性得到根本的改善，用户的操作安全也得到保障。本实用新型能够方便地用于新产品的设计，也能够以较低成本应用于现有升降横移车库的改造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图是现有升降横移车库的4层5列的立面布局示意图；

图2附图是与图1相对应的4层5列的一种车道进出车的升降横移车库的立面布局示意图；

图3附图是图2所示实施例的升降构件与活动车板的关系示意图；

图4至图6是图2所示实施例其中一个活动车板的位移过程示意图。

图中：01：第1列；02：第2列；03：第3列；04：第4列；05：第5列；11：第1层；12：第2层；13：第3层；14：第4层；20：活动车板；21：升降构件；22：横移框；23：横移构件；24车板中心线：30：车库；40：地面层；51：升降车板；53：横移车板；60：导向轨；61：轴承座；62：转轴；63：滚轮；70：车位；71：车位中心线；81：转动轴；82：回转座；90：车道；91：车道中心线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先考察图1。图1是现有升降横移车库的4层5列的立面布局示意图；图中可见，该车库30的最下方为第1层11，往上依次分别为第2层12、第3层13以及第4层14，其中，第2层12同时又是地面层40，即所有车辆须从第2层12进出；车库30的最左侧为第1列01，往右分别为第2列02、第3列03、第4列04以及第5列05。

图中可见，第1层11为最低层，共有5个车位空间，每个车位空间各设置有1个升降车板51；第2层12为出入车层（地面层），共有5个车位空间，其中位于第3列03的车位空间为横移空位，没有设置板框，其余4个车位空间各设置有1个横移车板53；第3层13为中间层，共有5个车位空间，其中位于第3列03的车位空间为横移空位，没有设置板框，其余4个车位空间各设置有1个横移框22和一个升降车板51；第4层14为最高层，共有5个车位空间，每个车位空间各设置有1个升降车板51；很明显，这是现有典型的升降横移车库布局，用户车辆直接停放在升降车板51或者横移车板53之上。

考察图2。图2是一种车道进出车的升降横移车库其中一个实施例的立面布局示意图，本实施例同样是4层5列，由于是基于升降横移运行机制的车辆搬运系统，因此整体结构与图1相类。其中最重要的区别在于：车辆搬运系统其中承载车辆的部件为活动车板20；承载活动车板20的构件包括设置在地面层40的横移构件23、设置在最高层（即第4层14）或者最低层（即第1层11）的升降构件21以及设置在中间层（即第3层13）的升降构件21。如前所述；设置在地面层40的横移构件23能够在地面层40横向位移；设置在最高层或者最低层的升降构件21能够在所在层至地面层之间垂直升降；设置在中间层的升降构件21被横移框22承托，横移框22能够承托升降构件21在所在层横向位移，升降构件21能够在所在层至地面层之间垂直升降；以上所述就是基于升降横移运行机制。本实用新型一种车道进出车的升降横移车库与现有的升降横移车库还有一个重要区别在于设置有位移及旋转单元。

从前述可知：位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮；其中：导向轨至少为一根，紧固安装在每一个横移构件或者升降构件的上方，设置方向与横移构件或者升降构件的车长方向中心线一致；位移驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，设置在活动车板的下方；位移导向轮至少为一个，为随动轮，设置在活动车板的下方与导向轨相对应的位置，与导向轨配套，构成活动车板的直线导向机构；当承托有活动车板的横移构件或者升降构件位于地面层其中一个车位的正上方位置，活动车板能够被位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移，期间，活动车板被位移驱动轮驱动和位移导向轮承托。

旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮；其中：旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分；固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置；可位移部件设置在活动车板下方其中与设置有固定部件同侧的车长方向边线位置，且设置于靠近车位最内侧的位置。

考察图3。图3是图2所示实施例的升降构件与活动车板的关系示意图，横移构件与活动车板的关系与此相同。图中可见，升降构件21的上方紧固安装有两根导向轨60，滚轮63（可以是位移驱动轮或者位移导向轮）被轴承座61、转轴62设置在活动车板20的下方与导向轨60相对应的位置，与导向轨60配套，构成活动车板20的直线导向机构。

考察图4。图4为图2实施例的俯视图的一部分，图中可见旋转单元其中的旋转定位导向装置（旋转驱动轮、旋转导向轮在图中未显示）。其中，固定部件为V形开口、端部为圆弧状的回转座82；回转座82紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧（图示为车位的上方一侧）的车长方向边线相交的位置，开口朝向车位方向；可位移部件为转动轴81，设置在活动车板20其中与设置有回转座82一侧的车长方向边线、靠近车位最内侧位置；图中可见，平行于车位中心线71、通过转动轴81中心的延长线与回转座82的端部的圆弧的中心线重合。

图4至图6是图2所示实施例其中一个活动车板的位移过程示意图。

图4所示的活动车板20位于车位的正上方位置。图5显示，其中一个活动车板20前移至整体位于车道90位置，转动轴81通过回转座82的V形开口进入回转座82的端部位置、被回转座82的端部圆弧约束。

如前所述，此时，旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过转动轴81的回转中心线，旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过转动轴81的回转中心线，旋转驱动轮转动，带动活动车板20绕转动轴81的回转中心线作往复回转（如图5至图6，为逆时针转动），旋转导向轮起到辅助导向和承托活动车板的作用。

图6所示，活动车板20被对应的旋转单元驱动整体逆时针旋转90°，使得活动车板20车板中心线24与车道中心线91平行，用户车辆能够方便地驶入或者驶出活动车板20。

对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述车库包括基于升降横移运行机制的车辆搬运系统，还包括活动车板、位移及旋转单元；

所述车辆搬运系统其中承载车辆的部件为活动车板；承载所述活动车板的构件包括设置在地面层的横移构件、设置在最高层或者最低层的升降构件以及设置在中间层的升降构件；所述设置在地面层的横移构件能够在地面层横向位移；所述设置在最高层或者最低层的升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降；所述设置在中间层的升降构件被横移框承托，所述横移框能够在所在层横向位移，所述升降构件能够在所在层至地面层之间垂直升降；

所述活动车板在每个所述横移构件之上分别设置一个，在每个所述升降构件之上分别设置一个，用户车辆停放在所述活动车板的上方；

所述位移及旋转单元包括位移单元以及旋转单元；所述位移单元包括导向轨、位移驱动轮、位移导向轮；其中：

所述导向轨至少为一根，紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方，设置方向与所述横移构件或者所述升降构件的车长方向中心线一致；所述位移驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，设置在所述活动车板的下方；所述位移导向轮至少为一个，为随动轮，设置在所述活动车板的下方与所述导向轨相对应的位置，与所述导向轨配套，构成所述活动车板的直线导向机构；当横移构件或者升降构件位于地面层其中一个车位的正上方位置，所述活动车板能够被所述位移驱动轮驱动、在位移导向轮与导向轨构成的直线导向机构的导向约束下作前移或者后移，期间，所述活动车板被所述位移驱动轮驱动和位移导向轮承托；

所述旋转单元包括旋转定位导向装置、旋转驱动轮、旋转导向轮；其中：

所述旋转定位导向装置分为固定部件以及可位移部件两部分；所述固定部件紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置；所述可位移部件设置在所述活动车板下方一侧其中与设置有所述固定部件同侧的车长方向边线位置，且设置于靠近车位最内侧的位置；

所述旋转驱动轮至少为一个，由电机驱动旋转，其中一个设置在所述活动车板下方与所述旋转定位导向装置的可位移部件的另一侧区域，且设置于靠近车位最内侧的位置；所述旋转导向轮至少为一个，为随动轮，设置在所述活动车板的下方；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述可位移部件与所述固定部件相互配合，构成所述活动车板的旋转导向机构；此时，所述旋转驱动轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线，所述旋转导向轮的转动轴线的延长线通过所述旋转导向机构的回转中心线，所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述旋转导向机构的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向作用，期间，所述活动车板被所述旋转驱动轮驱动和旋转导向轮承托。

2.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述位移驱动轮与所述导向轨配套，同时具备位移导向功能。

3.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件包括回转中心、直线导轨；所述直线导轨紧固安装在每一个所述横移构件或者所述升降构件的上方、且位于其中一侧的车长方向边线之上，所述回转中心由底座、回转部件组成，所述回转部件能够在所述底座的约束下实现无动力的回转，上方安装有截面与所述直线导轨截面相同的短导轨，所述底座紧固安装在车库地面层紧邻车道的边线位置、且回转中心位于所述直线导轨的延长线之上；所述旋转单元的旋转定位导向装置的可位移部件紧固安装在所述活动车板的下方，与所述直线导轨相对应，且位于靠近车位最内侧的位置，对所述直线导轨形成夹持；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述可位移部件位移至所述短导轨的正上方位置，对所述短导轨形成夹持；此时，所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线，所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述底座的回转中心线；所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述底座的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

4.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：所述旋转单元的旋转定位导向装置的固定部件为V形开口、端部为圆弧状的回转座；所述回转座紧固安装在车库地面层紧邻车道边线与每一个车位其中一侧的车长方向边线相交的位置，开口朝向车位方向；所述可位移部件为转动轴，设置在所述活动车板其中与设置有所述回转座一侧的车长方向边线、靠近车位最内侧位置，平行于车位中心线、通过所述转动轴中心的延长线与所述回转座的端部的圆弧的中心线重合；当所述活动车板前移至整体位于车道位置，所述转动轴通过所述回转座的V形开口进入所述回转座的端部位置、被所述回转座的端部圆弧约束；此时，所述旋转驱动轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线，所述旋转导向轮的转动的轴线的延长线通过所述转动轴的回转中心线，所述旋转驱动轮转动，带动所述活动车板绕所述转动轴的回转中心线作往复回转，所述旋转导向轮起到辅助导向和承托所述活动车板的作用。

5.根据权利要求1所述一种车道进出车的升降横移车库，其特征在于：在行车通道的入口处安装有车牌识别单元和智能道闸，当用户车辆进入行车车道，车辆车牌被所述车牌识别单元识别，触发车库控制系统调度一个活动车板进入行车车道，智能道闸在车库区域处于安全的情况下自动打开放行。

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