CN214029307U - 一种坐标装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐标装箱机，包括框架组件，所述框架组件包括链接杆和横撑，所述链接杆和横撑顶部的后侧均固定安装有第一主动轮，所述链接杆和横撑顶部的前侧均固定安装有第一被动轮，所述链接杆的上方且位于链接杆和横撑之间设置有主轴，所述第一主动轮通过主轴与第一被动轮传动连接；本实用新型通过设置框架组件、水平移动组件、升降移动组件和撑箱组件，实现了能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所以动作都是全自动完成的，电脑程控，操作简单，动作稳定，主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，设备操作简单，易于保养维护。

Description

一种坐标装箱机

技术领域

本实用新型涉及坐标装箱机设备技术领域，具体为一种坐标装箱机。

背景技术

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的，装箱机包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

现有的自动装箱机的体型笨重，占地面积较大，不够智能化，定位不够精准，并且由于货物尺寸有局限性，工作方式单一，适用范围不广泛，大大影响了生产效率，不利于使用，因此我们需要提出一种坐标装箱机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标装箱机，具备的智能化程度高和定位精准的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标装箱机，包括：

框架组件，所述框架组件包括链接杆和横撑，所述链接杆和横撑顶部的后侧均固定安装有第一主动轮，所述链接杆和横撑顶部的前侧均固定安装有第一被动轮，所述链接杆的上方且位于链接杆和横撑之间设置有主轴，所述第一主动轮通过主轴与第一被动轮传动连接，所述主轴的表面且位于链接杆顶部的中心处固定安装有第一减速机，所述横撑和链接杆顶部的前后两侧均固定安装有杆体，所述杆体的顶部固定安装有第一导轨；

水平移动组件，所述水平移动组件活动安装在第一导轨的顶部，所述水平移动组件包括移动架，所述移动架顶部的两侧均固定安装有第二导轨，所述移动架的正面固定安装有第二减速机，所述第二减速机的输出轴传动连接有第二主动轮，所述第二主动轮位于移动架的表面，所述移动架的背面固定安装有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间设置有第一拖链，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第一拖链传动连接；

升降移动组件，所述升降移动组件设置在移动架的内腔，所述升降移动组件包括升降铝型材，所述升降铝型材表面的顶部滑动安装有升降滑轨连接座，所述升降滑轨连接座顶部的背面固定安装有第二拖链，所述升降滑轨连接座的底部通过第二导轨与移动架的顶部滑动连接；

撑箱组件，所述撑箱组件设置在框架组件的下方，所述撑箱组件包括支柱，所述支柱顶部的前后两侧均固定安装有升降调节板，所述升降调节板的顶部固定安装有气缸固定座，所述气缸固定座之间活动安装有摆动轴，所述升降调节板的底部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿升降调节板并延伸至升降调节板的外部与气缸固定座的底部固定安装。

优选的，所述第一主动轮和第一被动轮的数量均为两个，所述第一主动轮与第一主动轮之间第一被动轮与第一被动轮之间均设置有同步带，且第一主动轮与第一被动轮均通过同步带传动连接。

优选的，所述升降铝型材的底部固定安装有型材连接座，所述型材连接座的底部固定安装有吸盘板。

优选的，所述支柱设置有四组，所述支柱的底部固定安装有脚杯。

优选的，所述气缸固定座底部的两侧均固定安装有导杆，所述导杆的底部贯穿升降调节板并延伸至升降调节板的底部与升降调节板滑动插接。

优选的，所述支柱摆动轴表面的两侧均活动套接有调节块，所述调节块设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置框架组件、水平移动组件、升降移动组件和撑箱组件，实现了能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所以动作都是全自动完成的，电脑程控，操作简单，动作稳定，主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，设备操作简单，易于保养维护；

2、本实用新型通过常规机械开关启动第二减速机，第二减速机带动第二主动轮和第二从动轮转动，第二主动轮和第二从动轮转动，第二主动轮和第二从动轮转动带动升降滑轨连接座在第二第一导轨的顶部移动，从而达到纵向水平调节的目的，通过常规机械开关启动气缸，气缸的伸缩端带动气缸固定座移动，气缸固定座带动滑杆在升降调节板内滑动，从而达到对气缸固定座进行限定的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型框架组件的主视结构示意图；

图3为本实用新型水平移动组件的主视结构示意图；

图4为本实用新型升降移动组件的主视结构示意图；

图5为本实用新型撑箱组件的主视结构示意图。

图中：1、框架组件；11、链接杆；12、横撑；13、第一主动轮；14、第一被动轮；15、主轴；16、第一减速机；17、杆体；18、第一导轨；2、水平移动组件；21、移动架；22、第二导轨；23、第二减速机；24、第二主动轮；25、第二从动轮；26、第一拖链；3、升降移动组件；31、升降铝型材；32、升降滑轨连接座；33、第二拖链；4、撑箱组件；41、支柱；42、升降调节板；43、气缸固定座；44、摆动轴；45、气缸；5、型材连接座；6、吸盘板；7、脚杯；8、导杆；9、调节块；10、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种坐标装箱机，包括框架组件1，框架组件1包括链接杆11和横撑12，链接杆11和横撑12顶部的后侧均固定安装有第一主动轮13，链接杆11和横撑12顶部的前侧均固定安装有第一被动轮14，链接杆11的上方且位于链接杆11和横撑12之间设置有主轴15，第一主动轮13通过主轴15与第一被动轮14传动连接，主轴15的表面且位于链接杆11顶部的中心处固定安装有第一减速机16，横撑12和链接杆11顶部的前后两侧均固定安装有杆体17，杆体17的顶部固定安装有第一导轨18；

第一主动轮13和第一被动轮14的数量均为两个，第一主动轮13与第一主动轮13之间第一被动轮14与第一被动轮14之间均设置有同步带10，且第一主动轮13与第一被动轮14均通过同步带10传动连接，通过设置第一主动轮13和第一被动轮14，主轴15带动第一主动轮13转动和第一被动轮14转动，第一主动轮13和第一被动轮14带动移动架21在第一第一导轨18的表面移动，从而达到横向水平调节的目的；

水平移动组件2，水平移动组件2活动安装在第一导轨18的顶部，水平移动组件2包括移动架21，移动架21顶部的两侧均固定安装有第二导轨22，移动架21的正面固定安装有第二减速机23，第二减速机23的输出轴传动连接有第二主动轮24，第二主动轮24位于移动架21的表面，移动架21的背面固定安装有第二从动轮25，第二主动轮24与第二从动轮25之间设置有第一拖链26，第二主动轮24与第二从动轮25之间通过第一拖链26传动连接；

升降移动组件3，升降移动组件3设置在移动架21的内腔，升降移动组件3包括升降铝型材31，升降铝型材31的底部固定安装有型材连接座5，型材连接座5的底部固定安装有吸盘板6，通过设置型材连接座5和吸盘板6，用于对升降铝型材31的底部进行支撑，提高了升降铝型材31的稳定性；

升降铝型材31表面的顶部滑动安装有升降滑轨连接座32，升降滑轨连接座32顶部的背面固定安装有第二拖链33，升降滑轨连接座32的底部通过第二导轨22与移动架21的顶部滑动连接；

撑箱组件4，撑箱组件4设置在框架组件1的下方，撑箱组件4包括支柱41，支柱41设置有四组，支柱41的底部固定安装有脚杯7，通过设置脚杯7，用于对支柱41进行支撑，提高支柱41的稳定性；支柱41摆动轴44表面的两侧均活动套接有调节块9，调节块9设置有四组，通过设置调节块9，调节块9用于对待加工的物料进行调节；

支柱41顶部的前后两侧均固定安装有升降调节板42，升降调节板42的顶部固定安装有气缸固定座43，气缸固定座43之间活动安装有摆动轴44，升降调节板42的底部固定安装有气缸45，气缸45的伸缩端贯穿升降调节板42并延伸至升降调节板42的外部与气缸固定座43的底部固定安装，气缸固定座43底部的两侧均固定安装有导杆8，导杆8的底部贯穿升降调节板42并延伸至升降调节板42的底部与升降调节板42滑动插接，通过设置导杆8，气缸固定座43带动导杆8在升降调节板42内滑动，从而达到对气缸固定座43进行限定的目的。

其中，链接杆11和横撑12底部的前后两侧均固定安装有支腿，且支腿的底部固定安装有底座，通过设置支腿，用于对链接杆11和横撑12进行支撑，通过设置底座，用于提高支腿支撑的稳定性。

工作原理：通过常规机械开关启动第一减速机16，第一减速机16带动主轴15转动，主轴15带动第一主动轮13转动和第一被动轮14转动，第一主动轮13和第一被动轮14带动移动架21在第一第一导轨18的表面移动，从而达到横向水平调节的目的；

通过常规机械开关启动第二减速机23，第二减速机23带动第二主动轮24和第二从动轮25转动，第二主动轮24和第二从动轮25转动，第二主动轮24和第二从动轮25转动带动升降滑轨连接座32在第二第一导轨18的顶部移动，从而达到纵向水平调节的目的，通过常规机械开关启动气缸45，气缸45的伸缩端带动气缸固定座43移动，气缸固定座43带动导杆8在升降调节板42内滑动，从而达到对气缸固定座43进行限定的目的；

在操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边，按先后顺序进行，从而完成箱子的成型；瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的吸盘板按一定的数量吸住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内，如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求更高，软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度，自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成最后的工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种坐标装箱机，其特征在于，包括：

框架组件(1)，所述框架组件(1)包括链接杆(11)和横撑(12)，所述链接杆(11)和横撑(12)顶部的后侧均固定安装有第一主动轮(13)，所述链接杆(11)和横撑(12)顶部的前侧均固定安装有第一被动轮(14)，所述链接杆(11)的上方且位于链接杆(11)和横撑(12)之间设置有主轴(15)，所述第一主动轮(13)通过主轴(15)与第一被动轮(14)传动连接，所述主轴(15)的表面且位于链接杆(11)顶部的中心处固定安装有第一减速机(16)，所述横撑(12)和链接杆(11)顶部的前后两侧均固定安装有杆体(17)，所述杆体(17)的顶部固定安装有第一导轨(18)；

水平移动组件(2)，所述水平移动组件(2)活动安装在第一导轨(18)的顶部，所述水平移动组件(2)包括移动架(21)，所述移动架(21)顶部的两侧均固定安装有第二导轨(22)，所述移动架(21)的正面固定安装有第二减速机(23)，所述第二减速机(23)的输出轴传动连接有第二主动轮(24)，所述第二主动轮(24)位于移动架(21)的表面，所述移动架(21)的背面固定安装有第二从动轮(25)，所述第二主动轮(24)与第二从动轮(25)之间设置有第一拖链(26)，所述第二主动轮(24)与第二从动轮(25)之间通过第一拖链(26)传动连接；

升降移动组件(3)，所述升降移动组件(3)设置在移动架(21)的内腔，所述升降移动组件(3)包括升降铝型材(31)，所述升降铝型材(31)表面的顶部滑动安装有升降滑轨连接座(32)，所述升降滑轨连接座(32)顶部的背面固定安装有第二拖链(33)，所述升降滑轨连接座(32)的底部通过第二导轨(22)与移动架(21)的顶部滑动连接；

撑箱组件(4)，所述撑箱组件(4)设置在框架组件(1)的下方，所述撑箱组件(4)包括支柱(41)，所述支柱(41)顶部的前后两侧均固定安装有升降调节板(42)，所述升降调节板(42)的顶部固定安装有气缸固定座(43)，所述气缸固定座(43)之间活动安装有摆动轴(44)，所述升降调节板(42)的底部固定安装有气缸(45)，所述气缸(45)的伸缩端贯穿升降调节板(42)并延伸至升降调节板(42)的外部与气缸固定座(43)的底部固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种坐标装箱机，其特征在于：所述第一主动轮(13)和第一被动轮(14)的数量均为两个，所述第一主动轮(13)与第一主动轮(13)之间第一被动轮(14)与第一被动轮(14)之间均设置有同步带(10)，且第一主动轮(13)与第一被动轮(14)均通过同步带(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种坐标装箱机，其特征在于：所述升降铝型材(31)的底部固定安装有型材连接座(5)，所述型材连接座(5)的底部固定安装有吸盘板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种坐标装箱机，其特征在于：所述支柱(41)设置有四组，所述支柱(41)的底部固定安装有脚杯(7)。

5.根据权利要求1所述的一种坐标装箱机，其特征在于：所述气缸固定座(43)底部的两侧均固定安装有导杆(8)，所述导杆(8)的底部贯穿升降调节板(42)并延伸至升降调节板(42)的底部与升降调节板(42)滑动插接。

6.根据权利要求1所述的一种坐标装箱机，其特征在于：所述支柱(41)摆动轴(44)表面的两侧均活动套接有调节块(9)，所述调节块(9)设置有四组。

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