CN214024555U - 一种机械工程用的零件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械工程用的零件去毛刺装置，包括底座，底座远离地面一侧开设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块远离底座一端固定连接有第一气缸，第一气缸输出端固定连接第一固定板，第一固定板的侧壁固定连接有第一电机，第一电机输出端的侧壁固定连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆对称设置且均与第一电机的输出轴垂直，第一伸缩杆与第二伸缩杆远离所述第一电机的一端均固定连接有第一定位杆和第二定位杆，第二滑块远离底座一端固定连接有定位夹紧装置，底座远离地面一侧垂直于第一滑槽开设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有第三滑块，第三滑块远离底座一端固定连接有去毛刺装置。

Description

一种机械工程用的零件去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程设备技术领域，具体为一种机械工程用的零件去毛刺装置。

背景技术

在零件加工的步骤中，通常有一道工序是去除毛刺，并且对其范围有一定的要求，因此就需要去毛刺装置对零件上的毛刺进行去毛刺处理，以便达到使用要求，现在很多工件上的毛刺都是采用人工去毛刺导致去毛刺效率非常低且去毛刺表面不均匀，有些机器去毛刺装置往往适用性比较单一，针对于一批次多种有规则形状的零件，像管类以及其他规则性的零件也需要多种去毛刺装置来完成。

如现有公开号为CN206425637U的中国专利公开了一种管类零件去毛刺装置，括动力机构、旋转刀具、装夹机构和推动机构，动力机构驱动旋转刀具旋转，装夹机构用于装夹管类零件，推动机构使旋转刀具和装夹机构沿管类零件的轴向相对运动，旋转刀具用于伸入管类零件内部去除毛刺，进一步地推动机构位于装夹机构相对于旋转刀具的另一侧，推动机构包括第一压力驱动器和第一联动轴，第一压力驱动器带动第一联动轴沿管类零件的轴向运动，去毛刺装置还包括滑动轨道，装夹机构与滑动轨道滑动连接，滑动轨道沿管类零件的轴向设置，第一联动轴与装夹机构固定连接，进一步地去毛刺装置还包括止挡机构，止挡机构位于装夹机构相对于推动机构的另一侧，止挡机构用于阻挡装夹机构向动力机构移动，进一步地止挡机构包括止挡座和止挡螺栓，止挡座上开设有与止挡螺栓相应的螺纹通孔。本实用新型的管类零件去毛刺装置可被用于自动化去毛刺，在提高生产效率的同时，保证管类零件的去毛刺效果

上述的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置虽然在一定程度上有效的对管类零件进行去毛刺，但仅仅使用于管类零件，适用性比较单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械工程用的零件去毛刺装置，其具有的优点，通过设置底座、第一滑槽、第一滑块、第二滑块、第一气缸、第一电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一定位杆、第二定位杆、定位夹紧装置以及去毛刺装置等一系列的配合协作，可以快速的在第一定位杆、第二定位杆以及定位夹紧装置的配合下将需要去毛刺的有规则零件，如各类管件和有工整表面的零件进行定位夹紧，进一步当去毛刺的零件是管件类可通过第一电机旋转接触去毛刺装置快速对管件表面进行去毛刺，当是其他零件时，可进一步通过通过固定定位使去毛刺装置运动完成，从而使整个装置提高适用范围，尤其是对管件类和有规则表面的零件进行去毛刺，提高工作效率，降低传统人工去毛刺的劳动强度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械工程用的零件去毛刺装置，包括底座，所述底座远离地面一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块远离所述底座一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板靠近所述第二滑块一侧的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的侧壁固定连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆对称设置且均与所述第一电机的输出轴垂直，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆远离所述第一电机的一端均固定连接有第一定位杆和第二定位杆，且所述第一定位杆与所述第二定位杆均与所述第一电机输出轴平行，所述第二滑块远离所述底座一端固定连接有定位夹紧装置，所述底座远离地面一侧垂直于所述第一滑槽开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有第三滑块，所述第三滑块远离所述底座一端固定连接有去毛刺装置。

通过采用上述技术方案，通过设置底座、第一滑槽、第一滑块、第二滑块、第一气缸、第一电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一定位杆、第二定位杆、定位夹紧装置以及去毛刺装置等一系列的配合协作，可以快速的在第一定位杆、第二定位杆以及定位夹紧装置的配合下将需要去毛刺的有规则零件，如各类管件和有工整表面的零件进行位置调节和定位夹紧，进一步当去毛刺的零件是管件类可通过第一电机旋转接触去毛刺装置快速对管件表面进行去毛刺，当是其他零件时，可进一步通过通过固定定位使去毛刺装置运动完成，从而使整个装置提高适用范围，尤其是对管件类和有规则表面的零件进行去毛刺，提高工作效率，降低传统人工去毛刺的劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述去毛刺装置包括第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板靠近第一气缸的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条垂直于所述第二电机输出轴设置，所述齿条远离所述齿轮一侧固定连接有滑动板，所述滑动板远离所述第二电机一侧固定连接有去毛刺板，所述滑动板靠近底座一端固定连接有限位杆，所述限位杆通过固定杆与所述第二固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第二气缸、第二固定板、第二电机、齿轮、齿条、滑动板、去毛刺板以及限位杆，进一步调节好最佳的去毛刺位置对准备就绪的零件进行去毛刺，通过电机带动齿轮和齿条的运动，从而使滑动板在限位杆上进行往复运动，从而通过去毛刺板与零件的接触精准的对面向去毛刺板的零件表面进行加工，进一步提高了去毛刺的精度和工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑槽槽口任一长边的边缘设有刻度线。

通过采用上述技术方案，通过设置刻度线，进一步可对去毛刺装置到零件的距离进行调节，从而提高零件表面的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位夹紧装置包括第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有第三固定板，所述第三固定板靠近所述第一固定板一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有固定块，所述固定块平行于底座的两个侧壁竖直方向分别固定连接有第三定位杆和第四定位杆，所述地三定位杆与所述第四定位杆伸缩设置，所述第三定位杆与所述第四定位杆靠近所述第一固定板一侧分别固定连接有定位块。

通过采用上述技术方案，通过设置第三气缸、第三固定板、第三电机、固定块、第三定位杆、第四定位杆以及定位块，可以在使用时进一步配合第一定位杆和第二定位杆对不同零件的夹紧定位，进一步通过第三电机和第一电机配合使零件调节好最佳的去毛刺角度，进而与去毛刺装置配合完成对零件表面的精度提高，增大使用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座竖直方向的侧壁均固定连接有废料回收槽，任一所述废料回收槽远离所述底座一侧固定连接有收纳盒，所述收纳盒靠近废料回收槽一侧固定连接有隔板。

通过采用上述技术方案，通过设置废料回收槽以及收纳盒。在使用时可进一步对去毛刺时掉落的料渣进行回收处理，防止对人员造成伤害；进一步可将已经去毛刺的零件放置于收纳盒，避免与未加工的零件混淆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座靠近地面一侧设有滚轮。

通过采用上述技术方案，通过设置滚轮进一步可以方便装置的移动，使装置使用方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离地面一侧可拆卸连接有控制装置，所述控制装置与所述去毛刺装置相对设置，且所述控制装置与所述第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸以及第三气缸电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置控制装置，进一步可对整个装置方便控制，使装置使用便于操作。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置底座、第一滑槽、第一滑块、第二滑块、第一气缸、第一电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一定位杆、第二定位杆、定位夹紧装置以及去毛刺装置等一系列的配合协作，可以快速的在第一定位杆、第二定位杆以及定位夹紧装置的配合下将需要去毛刺的有规则零件，如各类管件和有工整表面的零件进行位置调节和定位夹紧，进一步当去毛刺的零件是管件类可通过第一电机旋转接触去毛刺装置快速对管件表面进行去毛刺，当是其他零件时，可进一步通过通过固定定位使去毛刺装置运动完成，从而使整个装置提高适用范围，尤其是对管件类和有规则表面的零件进行去毛刺，提高工作效率，降低传统人工去毛刺的劳动强度；

2.通过设置第二气缸、第二固定板、第二电机、齿轮、齿条、滑动板、去毛刺板以及限位杆，进一步调节好最佳的去毛刺位置对准备就绪的零件进行去毛刺，通过电机带动齿轮和齿条的运动，从而使滑动板在限位杆上进行往复运动，从而通过去毛刺板与零件的接触精准的对面向去毛刺板的零件表面进行加工，进一步提高了去毛刺的精度和工作效率；

3.通过设置通过设置第三气缸、第三固定板、第三电机、固定块、第三定位杆、第四定位杆以及定位块，可以在使用时进一步配合第一定位杆和第二定位杆对不同零件的夹紧定位，进一步通过第三电机和第一电机配合使零件调节好最佳的去毛刺角度，进而与去毛刺装置配合完成对零件表面的精度提高，增大使用范围。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型去毛刺装置结构示意图；

图3是本实用新型定位夹紧装置结构示意图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第一气缸；6、第一固定板；7、第一电机；8、第一伸缩杆；9、第二伸缩杆；10、第一定位杆；11、第二定位杆；12、定位夹紧装置；121、第三气缸；122、第三固定板；123、第三电机；124、固定块；125、第三定位杆；126、第四定位杆；127、定位块；13、第二滑槽；14、第三滑块；15、去毛刺装置；151、第二气缸；152、第二固定板；153、第二电机；154、齿轮； 155、齿条；156、滑动板；157、去毛刺板；158、限位杆；159、固定杆；16、刻度线； 17、废料回收槽；18、收纳盒；19、滚轮；20、控制装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机械工程用的零件去毛刺装置，包括底座1，底座1远离地面一侧开设有第一滑槽2，较优为第一滑槽2应与底座1的任一相对边线平行设置，且可根据实际需求靠近某一边缘；第一滑槽2滑动连接有第一滑块3 和第二滑块4，较优为第一滑块3与第二滑块4应能在滑槽内自由移动；第一滑块3远离底座1一端固定连接有第一气缸5，第一气缸5输出端固定连接有第一固定板6，第一固定板6靠近第二滑块4一侧的侧壁固定连接有第一电机7，较优为第一电机7应选用伺服电机；第一电机7输出端的侧壁固定连接有第一伸缩杆8和第二伸缩杆9，第一伸缩杆8 与第二伸缩杆9对称设置且均与第一电机7的输出轴垂直，较优为第一伸缩杆8与第二伸缩杆9的伸缩方向应反向共线；第一伸缩杆8与第二伸缩杆9远离所述第一电机7的一端均固定连接有第一定位杆10和第二定位杆11，第一定位杆10与第二定位杆11均与第一电机7输出轴平行，较优为第一定位杆10和第二定位杆11应设置为矩形，或者在其远离第一电机7一端设置为矩形块状，且其上下两个表面应为光滑的平面；如图1所示，第二滑块4远离底座1一端固定连接有定位夹紧装置12，底座1远离地面一侧垂直于第一滑槽 2开设有第二滑槽13，较优为第三滑槽应垂直第一滑槽2设置；第二滑槽13滑动连接有第三滑块14，第三滑块14远离底座1一端固定连接有去毛刺装置15。如图1和图2所示，去毛刺装置15包括第二气缸151，第二气缸151输出端固定连接有第二固定板152，第二固定板152靠近第一气缸5的侧壁固定连接有第二电机153，较优为第二电机153应优选伺服电机，或其他可进行正反转的电机亦可；较优为第二电机153输出轴应与第一电机7 的输出轴垂直；第二电机153输出端固定连接有齿轮154，齿轮154啮合有齿条155，齿条155垂直于第二电机153输出轴设置，齿条155远离齿轮154一侧固定连接有滑动板156，滑动板156远离第二电机153一侧固定连接有去毛刺板157，较优为去毛刺板157的厚度应突出其他机构，保证去毛刺板157离零件最近；滑动板156靠近底座1一端固定连接有限位杆158，较优为限位杆158靠近滑动板156一侧开设有滑动槽，滑动板156可通过齿轮154和齿条155的啮合运动在限位板的滑动槽内往复运动；限位杆158远离滑动槽一端通过固定杆159与第二固定板152固定连接。第二滑槽13槽口任一长边的边缘设有刻度线16，较优为刻度线16的设置可通过计算去毛刺板157到第三滑块14最近一侧面的距离设置。

如图1所示，定位夹紧装置12包括第三气缸121，第三气缸121输出端固定连接有第三固定板122，第三固定板122靠近第一固定板6一侧固定连接有第三电机123，较优为第三电机123应与第一电机7规格一致，转动方向一致；第三电机123输出端固定连接有固定块124，固定块124平行于底座1的两个侧壁竖直方向分别固定连接有第三定位杆125 和第四定位杆126，地三定位杆与第四定位杆126伸缩设置，较优为第三定位杆125和第四定位杆126应设置为矩形条状伸缩杆；第三定位杆125与第四定位杆126靠近第一固定板6一侧分别固定连接有定位块127。底座1竖直方向的侧壁均固定连接有废料回收槽17，任一废料回收槽17远离底座1一侧固定连接有收纳盒18，收纳盒18靠近废料回收槽17 一侧固定连接有隔板。底座1靠近地面一侧设有滚轮19。底座1远离地面一侧可拆卸连接有控制装置20，控制装置20与去毛刺装置15相对设置，且控制装置20与第一电机7、第二电机153、第三电机123、第一气缸5、第二气缸151以及第三气缸121电连接。

本实施例的实施原理为：通过第一滑块3与第二滑块4在第一滑槽2内滑动，使第一定位杆10、第二定位杆11以及定位夹紧装置12上的定位块127配合将零件夹紧固定，再通过第一电机7和第三电机123同步运动将零件需要去毛刺表面靠近去毛刺装置15，去毛刺装置15通过第二气缸151调节其高度是去毛刺板157与零件表面平齐，进一步按照设计要求配合刻度线16移动第三滑块14的位置，使去毛刺板157靠近零件表面，在通过第二电机153转动使齿轮154和齿条155做啮合运动，进一步使滑动板156带动去毛刺板157 在限位杆158内做往复运动从而对零件表面进行去毛刺，进一步当去毛刺的零件是管件类可通过第一电机7旋转接触去毛刺板157快速对管件表面进行去毛刺，从而使整个装置提高适用范围，尤其是对管件类和有规则表面的零件进行去毛刺，提高工作效率，降低传统人工去毛刺的劳动强度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械工程用的零件去毛刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)远离地面一侧开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)远离所述底座(1)一端固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)输出端固定连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)靠近所述第二滑块(4)一侧的侧壁固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端的侧壁固定连接有第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(8)与所述第二伸缩杆(9)对称设置且均与所述第一电机(7)的输出轴垂直，所述第一伸缩杆(8)与所述第二伸缩杆(9)远离所述第一电机(7)的一端均固定连接有第一定位杆(10)和第二定位杆(11)，且所述第一定位杆(10)与所述第二定位杆(11)均与所述第一电机(7)输出轴平行，所述第二滑块(4)远离所述底座(1)一端固定连接有定位夹紧装置(12)，所述底座(1)远离地面一侧垂直于所述第一滑槽(2)开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)滑动连接有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)远离所述底座(1)一端固定连接有去毛刺装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置(15)包括第二气缸(151)，所述第二气缸(151)输出端固定连接有第二固定板(152)，所述第二固定板(152)靠近第一气缸(5)的侧壁固定连接有第二电机(153)，所述第二电机(153)输出端固定连接有齿轮(154)，所述齿轮(154)啮合有齿条(155)，所述齿条(155)垂直于所述第二电机(153)输出轴设置，所述齿条(155)远离所述齿轮(154)一侧固定连接有滑动板(156)，所述滑动板(156)远离所述第二电机(153)一侧固定连接有去毛刺板(157)，所述滑动板(156)靠近底座(1)一端固定连接有限位杆(158)，所述限位杆(158)通过固定杆(159)与所述第二固定板(152)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述第二滑槽(13)槽口任一长边的边缘设有刻度线(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述定位夹紧装置(12)包括第三气缸(121)，所述第三气缸(121)输出端固定连接有第三固定板(122)，所述第三固定板(122)靠近所述第一固定板(6)一侧固定连接有第三电机(123)，所述第三电机(123)输出端固定连接有固定块(124)，所述固定块(124)平行于底座(1)的两个侧壁竖直方向分别固定连接有第三定位杆(125)和第四定位杆(126)，所述第三定位杆(125)与所述第四定位杆(126)伸缩设置，所述第三定位杆(125)与所述第四定位杆(126)靠近所述第一固定板(6)一侧分别固定连接有定位块(127)。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述底座(1)竖直方向的侧壁均固定连接有废料回收槽(17)，任一所述废料回收槽(17)远离所述底座(1)一侧固定连接有收纳盒(18)，所述收纳盒(18)靠近废料回收槽(17)一侧固定连接有隔板。

6.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述底座(1)靠近地面一侧设有滚轮(19)。

7.根据权利要求1所述的一种机械工程用的零件去毛刺装置，其特征在于，所述底座(1)远离地面一侧可拆卸连接有控制装置(20)，所述控制装置(20)与所述去毛刺装置(15)相对设置，且所述控制装置(20)与所述第一电机(7)、第二电机(153)、第三电机(123)、第一气缸(5)、第二气缸(151)以及第三气缸(121)电连接。

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