CN214018000U - 支架显影球安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支架显影球安装装置，其包括工作台、导引组件、支架安装组件、第一观察组件、加料组件、按压组件和第二观察组件。工作台包括相互垂直的第一工作面和第二工作面，两者相交的边为连接边。导引组件包括第一滑槽，其开设在第一工作面上且与连接边平行。支架安装组件包括可滑动地安装在第一滑槽内的安装座、设置在安装座上的第一电机和与第一电机的输出轴可拆卸地连接的芯轴，芯轴朝向第二工作面且其中心轴线垂直第二工作面。第一观察组件、加料组件、按压组件和第二观察组件沿与连接边平行的方向间隔设置在第二工作面上且均位于芯轴的上方。本实用新型的支架显影球安装装置可提高机械化程度，从而可有效提高生产效率。

Description

支架显影球安装装置

技术领域

本实用新型涉及介入式医疗器械制造技术领域，具体地，涉及一种支架显影球安装装置。

背景技术

支架是介入手术中常用的医疗器械，在静脉、动脉、尿道、气道、食道以及鼻窦等机体腔道中广泛应用，可以有效解决机体腔道狭窄、梗塞等问题，从而有效提高病人的生存几率和生存质量。

随着科技的发展和人们对生活质量要求的提高，新型的生物可吸收材料制成的生物可吸收支架已经问世并在临床上陆续使用。与传统的金属支架相比，生物可吸收支架可以在完成支撑使命后逐渐被人体组织吸收或代谢，不需要担心在治愈后因体内仍存留有外来材料而带来的不可知变化，从根本上避免了永久植入的晚期风险。

现实现临床应用的生物可吸收支架主要由可降解聚合物材料制成，例如，聚乳酸、聚乙醇酸、聚己内酯等。

但是，可降解聚合物材料在X射线下的显影性能不佳，这会给植入过程中的支架定位，植入后的检查以及植入后期的随访带来诸多不便。因此，需要在支架上安装贵金属材料制备的显影球来对支架进行标识。

目前，显影球的装配工作大多由人工操作完成。具体地，先将一定数量的显影球放置在物料盘内，然后，借助显微镜判断安装位置，手持真空吸笔吸取显影球并放置在支架的装配孔内，最后，将显影球完全压入装配孔中。在装配过程中，需要多次确认装配位置是否正确，压力大小是否合适。装配位置出现偏差，压力过大等都会造成支架报废。由此可见，人工操作的效率较低，对操作人员的要求较高，难以实现规模化生产。

因此，有必要提供一种支架显影球安装装置，可以有效提高机械化程度，从而可以提高生产效率，降低生产成本以及提高产品制作的稳定性和合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架显影球安装装置，可以提高机械化程度，从而可以有效提高生产效率，降低生产成本以及提高产品制作的稳定性和合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种支架显影球安装装置，其包括工作台、导引组件、支架安装组件、第一观察组件、加料组件、按压组件以及第二观察组件，所述工作台包括沿水平方向设置的第一工作面以及沿竖直方向设置的第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面相互垂直，且所述第一工作面和所述第二工作面相交的边为连接边，所述导引组件包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述第一工作面上且沿着与所述连接边平行的方向延伸，所述支架安装组件包括安装座、芯轴以及设置在所述安装座上的第一电机，所述安装座可滑动地安装在所述第一滑槽内，所述芯轴与所述第一电机的输出轴可拆卸地连接，所述芯轴朝向所述第二工作面且所述芯轴的中心轴线与所述第二工作面相垂直，所述第一观察组件、所述加料组件、所述按压组件以及所述第二观察组件沿着与所述连接边平行的方向依次间隔设置在所述第二工作面上，且均位于所述芯轴的上方。

在其中一个实施方式中，所述导引组件还包括第二电机、丝杆、丝母以及连接杆，所述第二电机设置在所述第一工作面上且位于所述第一滑槽的端部的一侧，所述丝杆与所述第二电机的输出轴连接，且与所述第一滑槽相平行，所述丝母穿套在所述丝杆上，所述连接杆的一端与所述丝母连接，相对的另一端与所述安装座连接。

在其中一个实施方式中，所述导引组件还包括限位件以及距离传感器，所述限位件和所述距离传感器相对设置，所述限位件和所述距离传感器之间的连线与所述第一滑槽相平行，当所述安装座沿远离所述距离传感器的方向滑动至被所述限位件止挡时，所述芯轴位于所述第一观察组件的正下方，或者，当所述丝母沿远离所述距离传感器的方向滑动至被所述限位件止挡时，所述芯轴位于所述第一观察组件的正下方。

在其中一个实施方式中，所述安装座包括第一座体、第二座体、导向板以及第一驱动件，所述第一座体可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述导向板设置在所述第一座体上，且所述导向板的上表面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相垂直，所述第二座体设置在所述导向板的上表面上且可沿着所述第二滑槽滑动，所述第一电机安装在所述第二座体上，所述第一驱动件是气压缸或液压缸，用于驱动所述第二座体沿着所述第二滑槽滑动。

在其中一个实施方式中，所述支架安装组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述第二座体上，且所述支撑板朝向所述第二工作面沿着垂直所述第二工作面的方向延伸。

在其中一个实施方式中，所述第一观察组件包括第一相机以及第一安装架，所述第一相机通过所述第一安装架安装在所述第二工作面上。

在其中一个实施方式中，所述加料组件包括料斗、加料管以及第二安装架，所述料斗通过所述第二安装架安装在所述第二工作面上，所述加料管沿竖直方向设置，且所述加料管与所述料斗连接且连通。

在其中一个实施方式中，所述加料组件还包括第一挡片以及第二挡片，所述第一挡片、所述第二挡片沿竖直方向由上至下插设在所述加料管上，所述第一挡片和所述第二挡片之间的距离等于显影球的直径。

在其中一个实施方式中，所述按压组件包括第二驱动件、压头以及第三安装架，所述第二驱动件通过所述第三安装架安装在所述第二工作面上，所述压头与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件是气压缸或液压缸，用于驱动所述压头沿竖直方向移动。

在其中一个实施方式中，所述第二观察组件包括第二相机以及第四安装架，所述第二相机通过所述第四安装架安装在所述第二工作面上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的支架显影球安装装置，由规格匹配的芯轴固定待安装支架，以带动待安装支架同步运动；第一滑槽和安装座相配合，使得待安装支架可以依次位于第一观察组件、加料组件、按压组件以及第二观察组件的正下方；通过第一观察组件和第一电机相配合可以快速、精确调整待安装支架，使得装配孔朝向正上方；利用加料组件可以精准加装显影球；利用按压组件可以精确施加压力；最后，利用第二观察组件进行观察，有利于快速去除不合格品。人工参与度低，机械化程度高，可以有效提高生产效率，降低生产成本以及提高产品制作的稳定性和合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种支架显影球安装装置的结构示意图。

图2为图1所示A部放大图。

图3为图1所示支架显影球安装装置的加料管、第一挡片以及第二挡片的剖视图。

图4为图1所示支架显影球安装装置的支架安装组件的其中一个实施方式的结构示意图。

附图标记：

工作台1，导引组件2，支架安装组件3，第一观察组件4，加料组件5，按压组件6，第二观察组件7，第一工作面11，第一滑槽21，第二电机22，丝杆23，丝母24，连接杆25，限位件26，距离传感器27，安装座31，芯轴32，第一电机33，第一驱动件34，支撑板35，第一相机41，第一安装架42，第一风枪43，料斗51，加料管52，第二安装架53，第一挡片54，第二挡片55，第二驱动件61，压头62，第三安装架63，第二风枪64，第二相机71，第四安装架72，第一座体311，第二座体312，导向板313，第二滑槽314。

具体实施方式

下面通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。本领域技术人员应该明了，所述具体实施方式仅仅是帮助理解本实用新型，不应视为对本实用新型的具体限制。

请参阅图1，本实用新型提供了一种支架显影球安装装置，其包括工作台1、导引组件2、支架安装组件3、第一观察组件4、加料组件5、按压组件6以及第二观察组件7。工作台1包括沿水平方向设置的第一工作面11以及沿竖直方向设置的第二工作面(图未示出)。第一工作面11和第二工作面相互垂直，且第一工作面11和第二工作面相交的边为连接边(图未示出)。导引组件2包括第一滑槽21，第一滑槽21开设在第一工作面11上，且沿着与连接边平行的方向延伸。支架安装组件3包括安装座31、芯轴32以及设置在安装座31上的第一电机33。安装座31可滑动地安装在第一滑槽21内，芯轴32与第一电机33的输出轴(图未示出)可拆卸地连接，芯轴32朝向第二工作面且芯轴32的中心轴线与第二工作面相垂直。第一观察组件4、加料组件5、按压组件6以及第二观察组件7沿着与连接边平行的方向依次间隔设置在第二工作面上，且均位于芯轴32的上方。

使用时，先选取与待安装支架(图未示出)规格匹配的芯轴32，将该规格匹配的芯轴32与第一电机33的输出轴连接并将待安装支架穿套在芯轴32上；然后，滑动安装座31，使得芯轴32位于第一观察组件4的正下方，启动第一电机33，由第一电机33通过芯轴32带动待安装支架转动，通过第一观察组件4观察待安装支架的装配孔(图未示出)，直至装配孔朝向正上方后停止第一电机33；接着，滑动安装座31，使得芯轴32位于加料组件5的正下方，由于装配孔的朝向已经调整到位，因此，当芯轴32位于加料组件5的正下方时，显影球(图未示出)可以通过加料组件5正好落入装配孔内；随后，滑动安装座31，使得芯轴32位于按压组件6的正下方，通过按压组件6将显影球完全压入装配孔内；最后，滑动安装座31，使得芯轴32位于第二观察组件7的正下方，通过第二观察组件7观察显影球的安装情况，将安装合格及不合格的支架分别转移至对应的后续处理工序中。

通过本实用新型的支架显影球安装装置可以有效提高机械化程度，从而可以提高生产效率，降低生产成本以及提高产品制作的稳定性和合格率。具体地，由规格匹配的芯轴32固定待安装支架，如此，待安装支架不会相对芯轴32任意晃动、滚动，且可随着芯轴32同步运动，有利于后续操作；由于第一滑槽21沿着与连接边平行的方向延伸，第一观察组件4、加料组件5、按压组件6以及第二观察组件7沿着与连接边平行的方向依次间隔设置在第二工作面上，因此，只要滑动安装座31即可使得待安装支架与第一观察组件4、加料组件5、按压组件6以及第二观察组件7一一对应；通过第一观察组件4和第一电机33相配合可以快速、精确调整待安装支架，使得装配孔朝向正上方；利用加料组件5可以精准加装显影球；利用按压组件6可以精确施加压力；最后，利用第二观察组件7进行观察，有利于快速去除不合格品。

在本实施方式中，工作台1为L型工作台。具体地，工作台1包括呈长方体块状结构的主体部(图未标)以及呈长方体板状结构的安装部(图未标)。安装部与主体部相垂直，且与主体部的上表面的长边相接，如此，主体部的上表面为第一工作面11，安装部上与第一工作面11相对的表面为第二工作面，第一工作面11与第二工作面相交的长边为连接边。

在本实施方式中，导引组件2还包括第二电机22、丝杆23、丝母24以及连接杆25。第二电机22设置在第一工作面11上且位于第一滑槽21的端部的一侧。丝杆23与第二电机22的输出轴(图未示出)连接，且与第一滑槽21相平行。丝母24穿套在丝杆23上。连接杆25的一端与丝母24连接，相对的另一端与安装座31连接。启动第二电机22，丝母24可以通过连接杆25带动安装座31沿着第一滑槽21滑动。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，还可以通过设置其他驱动装置来驱动安装座31沿着第一滑槽21滑动，例如，可以设置气压缸或液压缸，此处不做限制。

由于第二电机22转动的圈数与丝母24滑动的距离相对应，而丝母24与安装座31同步运动，因此，第二电机22转动的圈数与安装座31滑动的距离相对应。通过设置转动圈数，可以精确的调整安装座31滑动的距离，从而使得芯轴32能够根据需求正好位于第一观察组件4、加料组件5、按压组件6或第二观察组件7的正下方。

考虑到长期工作后，由于丝杆磨损等问题，第二电机22转动的圈数与安装座31滑动的距离之间的对应关系会出现少许变动，因此，在本实施方式中，导引组件2还包括限位件26以及距离传感器27，以通过限位件26和距离传感器27相配合来控制安装座31的滑动。具体地，限位件26和距离传感器27相对设置，限位件26和距离传感器27之间的连线与第一滑槽21相平行，且当安装座31沿远离距离传感器27的方向滑动至被限位件26止挡时，芯轴32位于第一观察组件4的正下方。由该处起始，当距离传感器27检测到安装座31滑动的距离等于第一观察组件4和加料组件5之间的间距时，芯轴32位于加料组件5的正下方。依次类推，通过限位件26和距离传感器27的配合，芯轴32还可以根据需求正好位于按压组件6的正下方或第二观察组件7的正下方。

可以理解地，在其他未示出的实施方式中，还可以是限位件26和距离传感器27相对设置，限位件26和距离传感器27之间的连线与第一滑槽21相平行，且当丝母24沿远离距离传感器27的方向滑动至被限位件26止挡时，芯轴32位于第一观察组件4的正下方。

需要注意的是，可能还需要沿着与第一滑槽21垂直的方向调整装配孔与第一观察组件4之间的距离，使得装配孔位于第一观察组件4的观察区域内，才能进一步通过第一观察组件4观察以调整装配孔的朝向。请参阅图4，在本实施方式中，安装座31包括第一座体311、第二座体312以及导向板313。第一座体311可滑动地设置在第一滑槽21内，导向板313设置在第一座体311上，且导向板313的上表面上开设有第二滑槽314，第二滑槽314与第一滑槽21相垂直，第二座体312设置在导向板313的上表面上且可沿着第二滑槽314滑动，第一电机33安装在第二座体312上，芯轴32与第一电机33的输出轴可拆卸地连接。沿着第二滑槽314滑动第二座体312，可以使得芯轴32沿靠近第二工作面的方向运动或者沿远离第二工作面的方向运动，由于待安装支架与芯轴32同步运动，因此，通过该调整可以使装配孔落入第一观察组件4的观察区域内，然后通过第一观察组件4观察以调整装配孔使其朝向正上方，最终使得装配孔位于观察区域的正中央。

进一步地，在本实施方式中，支架安装组件3还包括第一驱动件34，第一驱动件34是气压缸或液压缸，用于驱动第二座体312沿着第二滑槽314滑动。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，还可以采用丝杆、丝母的组合来驱动第二座体312沿着第二滑槽314滑动。

进一步地，为了便于按压组件6施加按压力，且防止芯轴32被压断，在本实施方式中，支架安装组件3还包括支撑板35，支撑板35设置在第二座体312上，且支撑板35朝向第二工作面沿着垂直第二工作面的方向延伸。芯轴32与第一电机33的输出轴连接后，支撑于支撑板35上。为了与芯轴32相匹配，支撑板35的上表面为弧形面。

请再次参阅图1并参阅图2，在本实施方式中，第一观察组件4包括第一相机41以及第一安装架42，第一相机41通过第一安装架42安装在第二工作面上，操作人员可以通过第一相机41进行观察，以调整待安装支架的位置，最终确保装配孔位于观察区域的正中央。

进一步地，在本实施方式中，第一观察组件4还包括设置在第一安装架42上的第一风枪43，第一风枪43用于对待安装支架吹送离子风，去除待安装支架表面的静电。可以在对待安装支架去除静电后，再用第一相机41观察装配孔的位置，并做调整。

请参阅图1至图3，在本实施方式中，加料组件5包括料斗51、加料管52以及第二安装架53。料斗51通过第二安装架53安装在第二工作面上，加料管52沿竖直方向设置，且加料管52与料斗51连接且连通。由于通过第一观察组件4观察到装配孔的位置已调整到位，因此，滑动安装座31，使得芯轴32位于加料组件5的正下方时，装配孔与加料管52相对，装载在料斗51内的显影球可以通过加料管52正好落入装配孔内。

进一步地，在本实施方式中，加料组件5还包括第一挡片54以及第二挡片55。第一挡片54、第二挡片55沿竖直方向由上至下插设在加料管52上，第一挡片54和第二挡片55之间的距离等于显影球的直径。操作时，先移除第一挡片54，落入一粒显影球，然后，将第一挡片54重新插入，隔断料斗51和落料管52之间的连通，最后，移除第二挡片55，使得显影球落入装配孔内。

另外，显影球的直径大于装配孔的直径，按压后，显影球与装配孔过盈配合。在显影球通过加料组件5落入装配孔内之后，为了防止安装座31向按压组件6移动的过程中，显影球滚落，可以对显影球进行预压。

请继续参阅图1，在本实施方式中，按压组件6包括第二驱动件61、压头62以及第三安装架63。第二驱动件61通过第三安装架63安装在第二工作面上，压头62与第二驱动件61连接，第二驱动件61是气压缸或液压缸，用于驱动压头62沿竖直方向移动。由于通过第一观察组件4观察到装配孔的位置已调整到位，因此，滑动安装座31，使得芯轴32位于按压组件6的正下方时，装配孔与压头62相对，第二驱动件61驱动压头62按压显影球。通过控制第二驱动件61的相关参数，压头62按压显影球的力度、深度、次数、时间等可以根据实际需求进行调整。

进一步地，按压组件6还包括安装在第三安装架63上的第二风枪64。在压头62按压结束后，第二风枪64用于对已安装支架吹送离子风，去除已安装支架上的异物、脱落物以及废气。离子风的大小可以调节，另外，可以设置收集装置，用于收集吹落下来的异物、脱落物以及废气。

在本实施方式中，第二观察组件7包括第二相机71以及第四安装架72。第二相机71通过第四安装架72安装在第二工作面上。由于通过第一观察组件4观察到装配孔的位置已调整到位，因此，滑动安装座31，使得芯轴32位于第二观察组件7的正下方时，装配孔与第二相机71的观察区域正对，可以通过第二相机71观察显影球的安装情况并可拍照记录。

通常，支架为两端贯穿的管状结构，在支架的两端垂直于支架的中心轴线各开设有两个装配孔，每个装配孔内均需要压入一个显影球。因此，在压完一个显影球后，还需重复上述操作，直至完成所有显影球的安装。

本实用新型提供的支架显影球安装装置，由规格匹配的芯轴32固定待安装支架，以带动待安装支架同步运动；第一滑槽21和安装座31相配合，使得待安装支架可以依次位于第一观察组件4、加料组件5、按压组件6以及第二观察组件7的正下方；通过第一观察组件4和第一电机33相配合可以快速、精确调整待安装支架，使得装配孔朝向正上方；利用加料组件5可以精准加装显影球；利用按压组件6可以精确施加压力；最后，利用第二观察组件7进行观察，有利于快速去除不合格品。人工参与度低，机械化程度高，可以有效提高生产效率，降低生产成本以及提高产品制作的稳定性和合格率。

申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种支架显影球安装装置，其特征在于：所述支架显影球安装装置包括工作台、导引组件、支架安装组件、第一观察组件、加料组件、按压组件以及第二观察组件，所述工作台包括沿水平方向设置的第一工作面以及沿竖直方向设置的第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面相互垂直，且所述第一工作面和所述第二工作面相交的边为连接边，所述导引组件包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述第一工作面上且沿着与所述连接边平行的方向延伸，所述支架安装组件包括安装座、芯轴以及设置在所述安装座上的第一电机，所述安装座可滑动地安装在所述第一滑槽内，所述芯轴与所述第一电机的输出轴可拆卸地连接，所述芯轴朝向所述第二工作面且所述芯轴的中心轴线与所述第二工作面相垂直，所述第一观察组件、所述加料组件、所述按压组件以及所述第二观察组件沿着与所述连接边平行的方向依次间隔设置在所述第二工作面上，且均位于所述芯轴的上方。

2.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述导引组件还包括第二电机、丝杆、丝母以及连接杆，所述第二电机设置在所述第一工作面上且位于所述第一滑槽的端部的一侧，所述丝杆与所述第二电机的输出轴连接，且与所述第一滑槽相平行，所述丝母穿套在所述丝杆上，所述连接杆的一端与所述丝母连接，相对的另一端与所述安装座连接。

3.如权利要求2所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述导引组件还包括限位件以及距离传感器，所述限位件和所述距离传感器相对设置，所述限位件和所述距离传感器之间的连线与所述第一滑槽相平行，当所述安装座沿远离所述距离传感器的方向滑动至被所述限位件止挡时，所述芯轴位于所述第一观察组件的正下方，或者，当所述丝母沿远离所述距离传感器的方向滑动至被所述限位件止挡时，所述芯轴位于所述第一观察组件的正下方。

4.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述安装座包括第一座体、第二座体、导向板以及第一驱动件，所述第一座体可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述导向板设置在所述第一座体上，且所述导向板的上表面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相垂直，所述第二座体设置在所述导向板的上表面上且可沿着所述第二滑槽滑动，所述第一电机安装在所述第二座体上，所述第一驱动件是气压缸或液压缸，用于驱动所述第二座体沿着所述第二滑槽滑动。

5.如权利要求4所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述支架安装组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述第二座体上，且所述支撑板朝向所述第二工作面沿着垂直所述第二工作面的方向延伸。

6.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述第一观察组件包括第一相机以及第一安装架，所述第一相机通过所述第一安装架安装在所述第二工作面上。

7.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述加料组件包括料斗、加料管以及第二安装架，所述料斗通过所述第二安装架安装在所述第二工作面上，所述加料管沿竖直方向设置，且所述加料管与所述料斗连接且连通。

8.如权利要求7所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述加料组件还包括第一挡片以及第二挡片，所述第一挡片、所述第二挡片沿竖直方向由上至下插设在所述加料管上，所述第一挡片和所述第二挡片之间的距离等于显影球的直径。

9.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述按压组件包括第二驱动件、压头以及第三安装架，所述第二驱动件通过所述第三安装架安装在所述第二工作面上，所述压头与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件是气压缸或液压缸，用于驱动所述压头沿竖直方向移动。

10.如权利要求1所述的支架显影球安装装置，其特征在于：所述第二观察组件包括第二相机以及第四安装架，所述第二相机通过所述第四安装架安装在所述第二工作面上。

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