CN114324167B - 一种染色体核型ai分析检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核型检测技术领域，且公开了一种染色体核型AI分析检测仪，包括顶部敞开的壳体、用于放置载玻片的载玻台以及设置在壳体上的摄像装置，还包括动力传导机构，所述动力传导机构包括设置在壳体上的主动辊以及与主动辊传动连接的活动板，所述活动板与壳体滑动连接，所述主动辊的反向和正向转动驱使活动板带动载玻台往复滑动，以使所述摄像装置与所述载玻片的相对位置分别处于正对应状态和错开状态。本发明，只需要将载玻片放置在处于错开状态的载玻台上的指定位置，不会受到摄像装置的阻碍，操作方便，并可自动将载玻片移动至摄像装置的正下方进行分析检测，不需要手部再次反复移动载玻片位置，可节省操作时间。
Description
技术领域
本发明涉及核型检测技术领域，具体涉及一种染色体核型AI分析检测仪。
背景技术
染色体核型分析是分析生物体细胞内染色体的长度、着丝点位置、臂比、随体大小等特征，其分析以体细胞分裂中期染色体为研究对象。
现有技术中染色体检查的常规操作是用外周血在细胞生长刺激因子—植物凝集素(PHA)作用下经37℃，72小时培养，获得大量分裂细胞，然后加入秋水仙素使进行分裂的细胞停止于分裂中期，以便染色体的观察；再经低渗膨胀细胞，减少染色体间的相互缠绕和重叠，最后用甲醇和冰醋酸将细胞固定于载玻片上，在显微镜下观察染色体的结构和数量。
但是由于染色体数量较多，紧紧通过肉眼在显微镜下观察效率太低，而且检测分析精度较低。为此，出现了技术含量更高的荧光原位杂交技术，其通过将荧光素标记的探针进行染色体核型特定位点的检测和标记，可以精确地检测染色体DNA链中单个碱基的突变，从而大大提高了染色体核型分析的精度。
荧光原位杂交技术需要分析检测仪的配合使用，将固定有细胞的载玻片放置在分析检测仪的载玻台上，通过高精度摄像装置将染色体的实时图像拍摄下来并传输到电脑上，再利用染色体图像分析软件进行图像调节处理、分割粘连和重叠的染色体、核型识别与排列、报告设计等操作，最后经检验医生确认后即可打印出图文并茂，清晰直观的染色体检查报告。
通过现有的分析检测仪利用高精度摄像装置将染色体的实时图像拍摄下来并传输到电脑上之后，再利用染色体图像分析软件进行图像调节处理和分析的方法，相比于肉眼在显微镜下观察，可大大提高观察的准确度和观察的速度。
但是现有的分析检测仪在进行染色体核型AI分析时，每次将载玻片放置在载玻台上时，都需要花费时间使用手部反复移动载玻片位置，使载玻片位于摄像装置的正下方以便于观察，而由于摄像装置位于载玻台的正上方，导致手部移动载玻片位置时，摄像装置会对操作者的视线和手部动作造成阻碍，导致操作极不便利，且浪费时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种染色体核型AI分析检测仪，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种染色体核型AI分析检测仪，包括顶部敞开的壳体、用于放置载玻片的载玻台以及设置在壳体上的摄像装置，还包括动力传导机构，所述动力传导机构包括设置在壳体上的主动辊以及与主动辊传动连接的活动板，所述活动板与壳体滑动连接，所述主动辊的反向和正向转动驱使活动板带动载玻台往复滑动，以使所述摄像装置与所述载玻片的相对位置分别处于正对应状态和错开状态。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述主动辊为齿轮，所述活动板的底部固定安装有与主动辊啮合配合的水平齿板。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述动力传导机构还包括与壳体滑动连接的从动机构，所述从动机构的一端与载玻台的底部相连接，所述活动板通过从动机构带动载玻台滑动。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述从动机构包括管体以及通过插杆与管体的一端动密封连接的竖向杆，所述竖向杆与载玻台固定连接，所述活动板上开设有供竖向杆穿过的穿孔。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述管体上固定安装有滑块，所述壳体上开设有贯穿壳体一侧的滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接，正对应状态下，所述滑块的侧面与滑槽的侧面相抵接。
上述的染色体核型AI分析检测仪，正对应状态下，所述主动辊的反向和正向转动驱使载玻台上下往复移动。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述竖向杆上固定安装有与主动辊啮合配合的竖直齿板，正对应状态下，所述主动辊与竖直齿板啮合与水平齿板分离。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述活动板的正面和背面均开设有倾斜槽，所述壳体上固定安装有与两个倾斜槽一一对应的倾斜板，所述倾斜板与倾斜槽滑动连接。
上述的染色体核型AI分析检测仪，所述管体的另一端动密封插接有用于推动活动板的推杆。
上述的染色体核型AI分析检测仪，在所述载玻台的滑动方向上，所述穿孔的内壁与竖向杆的外侧面之间设置有距离。
在上述技术方案中，本发明提供的一种染色体核型AI分析检测仪，通过增加设置动力传导机构，使得载玻台可以往复移动至指定位置，而放置在载玻台上的载玻片可跟随载玻台的往复移动，分别实现与摄像装置的正对应状态和错开状态，当进行检测时，摄像装置与载玻片正对应，当放置和拿取载玻片时，摄像装置与载玻片相错开。与现有技术相比，本发明，只需要将载玻片放置在处于错开状态的载玻台上的指定位置，不会受到摄像装置的阻碍，操作方便，之后在动力传导机构的作用下，自动将载玻片移动至摄像装置的正下方(正对应状态)进行分析检测，不需要手部再次反复移动载玻片位置，可节省操作时间，基于此，本发明可有效解决现有技术中的不足之处。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的染色体核型AI分析检测仪第一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的A部放大结构示意图；
图3为本发明实施例提供的染色体核型AI分析检测仪第二视角的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的去掉壳体一侧面后的染色体核型AI分析检测仪的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的错开状态下染色体核型AI分析检测仪的正面剖视图；
图6为本发明实施例提供的B部放大结构示意图；
图7为本发明实施例提供的正对应状态下染色体核型AI分析检测仪的正面剖视图。
附图标记说明：
1、壳体；101、滑槽；102、插接槽；2、活动板；201、倾斜槽；202、穿孔；3、载玻台；301、第一凹槽；302、第二凹槽；4、管体；5、增压管；6、推杆；7、倾斜板；8、弯杆；9、摄像装置；10、挡板；11、压缩弹簧；12、推压垫；13、驱动电机；14、滑块；15、竖向杆；16、插杆；17、主动辊；18、竖直齿板；19、水平齿板；20、密封圈；21、弹性橡胶圈。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-7所示，本发明实施例提供的一种染色体核型AI分析检测仪，包括顶部敞开的壳体1、用于放置载玻片的载玻台3以及设置在壳体1上的摄像装置9，还包括动力传导机构，动力传导机构包括设置在壳体1上的主动辊17以及与主动辊17传动连接的活动板2，活动板2与壳体1滑动连接，主动辊17的反向和正向转动驱使活动板2带动载玻台3往复滑动，以使摄像装置9与载玻片的相对位置分别处于正对应状态和错开状态。
本实施例提供的染色体核型AI分析检测仪，用于将染色体的实时图像拍摄下来，并配合电脑和染色体图像分析软件，对生物体细胞内染色体的形态进行分析检测。本实施例中涉及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“正面”、“背面”等位置关系的词是相对于附图中的位置而言的，壳体1的顶部敞开，载玻台3位于敞开口处，方便将载玻片放置在载玻台上，载玻台3与壳体1相对滑动设置，本实施例中载玻台3与壳体1为左右滑动。摄像装置9与壳体1通过弯杆8相对固定设置，摄像装置9的摄像端位于载波台3的上方，用于对载玻片上中的细胞进行拍摄，并将拍摄的图像传输至电脑端，通过图像分析软件对拍摄的染色体的形态进行分析，最后得到检查报告。动力传导机构用于驱动载玻台3按照设定方式移动，主动辊17通过支撑板转动设置在壳体1的内腔中，主动辊17与支撑板之间通过轴承转动连接，支撑板与壳体1的内腔底部固定连接，主动辊17的轴心处与驱动电机13的输出端固定连接，驱动电机13固定设置在壳体1的内腔中，驱动电机13为伺服电机，伺服电机与控制器(图中未给出)电性连接，通过控制器控制伺服电机按照设定指令转动。活动板2位于载玻台3的下方，用于带动载玻台3滑动，驱动电机13的运行会带动主动辊17反向或者正向转动，主动辊17的转动将带动活动板2左右往复滑动，活动板2与载玻台3连接，使得载玻台3在活动板2的作用下进行左右往复滑动，而载玻片会随着载玻台3的往复滑动分别与摄像装置9处于正对应状态(即摄像装置9的摄像端位于载玻片的正上方)和错开状态(即摄像装置9与载玻片左右方向错开)，错开状态使得在放置载玻片时不会受到摄像装置9的阻碍，正对应状态使得不需要手部反复移动载玻片，载玻片会自动对应摄像装置9的摄像端进行拍摄。本发明提供的染色体核型AI分析检测仪的工作原理为，通过控制器，首先驱动电机13带动主动辊17正向转动，使活动板2向右侧移动，活动板2再带动载玻台3向右侧移动至错开状态，并将固定有细胞的载玻片放置在载玻台3上的指定位置，接着再次通过驱动电机13带动主动辊17反向转动，使活动板2向左侧移动，活动板2再带动载玻台3向左侧移动至正对应状态，摄像装置9对载玻片中的染色体进行拍摄，并将图像传递至电脑端通过图像分析软件分析检测。而现有技术中，每次将载玻片放置在载玻台3上时，都需要花费时间使用手部反复移动载玻片位置，使载玻片位于摄像装置9的正下方以便于观察，而由于摄像装置9位于载玻台3的正上方，导致手部移动载玻片位置时，摄像装置9会对操作者的视线和手部动作造成阻碍，导致操作极不便利，且浪费时间。
本实施例中，通过增加设置动力传导机构，使得载玻台3可以往复移动至指定位置，而放置在载玻台3上的载玻片可跟随载玻台3的往复移动，分别实现与摄像装置9的正对应状态和错开状态，当进行检测时，摄像装置9与载玻片正对应，当放置和拿取载玻片时，摄像装置9与载玻片相错开。与现有技术相比，本发明，只需要将载玻片放置在处于错开状态的载玻台3上的指定位置，不会受到摄像装置9的阻碍，操作方便，之后在动力传导机构的作用下，自动将载玻片移动至摄像装置9的正下方(正对应状态)进行分析检测，不需要手部再次反复移动载玻片位置，可节省操作时间，有效解决现有技术中上述的不足。
本实施例中，主动辊17为齿轮，活动板2的底部固定安装有与主动辊17啮合配合的水平齿板19。通过主动辊17与水平齿板19的啮合，使得当主动辊17反向和正向转动时可带动水平齿板19左右往复移动，而水平齿板19在带动活动板2同步往复滑动。
本实施例中，动力传导机构还包括与壳体1滑动连接的从动机构，从动机构的一端与载玻台3的底部相连接，活动板2通过从动机构带动载玻台3滑动。从动机构与壳体1左右滑动连接，从动机构的一端与载玻台3的底部固定连接，当活动板2左右往复移动时，会带动从动机构左右往复滑动，从动机构再带动载玻台3同步往复滑动。
进一步的，从动机构包括管体4以及通过插杆16与管体4的一端动密封(即滑动密封)连接的竖向杆15，竖向杆15与载玻台3固定连接，活动板2上开设有供竖向杆15穿过的穿孔202。管体4与壳体1左右滑动连接，插杆16的一端滑动密封插入到管体4中，插杆16的另一端凸出于管体4并与竖向杆15的底部固定连接，插杆16与管体4之间的摩擦力大于载玻台3、竖向杆15以及插杆16的重力，该摩擦力用于对载玻台3提供支撑力。当活动板2左右往复移动时，穿孔202的左右侧面会分别推动竖向杆15的左右侧面，竖向杆15再带动管体4同步往复滑动，从而使得整个从动机构往复滑动。
再进一步的，竖向杆15和穿孔202呈长方体，竖向杆15的正面和背面分别与穿孔202的正面和背面滑动贴合。通过该结构设计，使得竖向杆15往复移动时，不会发生转动，从而使得载玻台3得到限位作用，只能进行左右移动，保证载玻片每次都可以准确地移动到摄像装置9摄像端的正下方。
本实施例中，管体4上固定安装有滑块14，壳体1上开设有贯穿壳体1一侧的滑槽101，滑块14与滑槽101滑动卡接，正对应状态下，滑块14的侧面与滑槽101的侧面相抵接。管体4的往复滑动会带动滑块14沿着滑槽101跟随滑动，滑块14与滑槽101的纵截面均呈“T”形，实现滑块14与滑槽101的滑动卡接，使滑块14滑动时不会与滑槽101脱离。壳体1贯穿滑槽101的右侧面，在正对应状态下，滑块14的左侧面和滑槽101的左侧面相抵接，该抵接的作用在下文中详解。
本实施例中，正对应状态下，主动辊17的反向和正向转动驱使载玻台3上下往复移动。主动辊17的反向和正向转动在不同的状态下，具有不同的作用。当处于错开状态时，主动辊17的反向和正向转动用于驱动活动板2带动载玻台3左右往复滑动，从而实现载玻片与摄像装置9摄像端的正对应和错开；当处于正对应状态时，主动辊17的反向和正向转动用于驱动载玻台3进行上下浮动，从而实现载玻片与摄像装置9摄像端上下距离的微调，使摄像装置9可以对不同的载玻片都进行更清晰的拍摄。
进一步的，竖向杆15上固定安装有与主动辊17啮合配合的竖直齿板18，正对应状态下，主动辊17与竖直齿板18啮合与水平齿板19分离。通过主动辊17与竖直齿板18的啮合，使得主动辊17的反向和正向转动可带动竖直齿板18向上和向下移动，竖直齿板18再带动竖向杆15和载玻台3上下往复移动。且载玻台3上下往复移动时，不再进行左右方向的往复移动，两者移动方式互补干扰，又均通过主动辊17的反向和正向转动实现。
本实施例中，活动板2的正面和背面均开设有倾斜槽201，壳体1上固定安装有与两个倾斜槽201一一对应的倾斜板7，倾斜板7与倾斜槽201滑动连接。两个倾斜板7分别固定安装在壳体1内腔的正面和背面，通过倾斜板7和倾斜槽201的配合，使得当活动板2从错开状态向正对应状态(即从右侧向左侧)移动时，假设此时主动辊17反向转动，此时活动板2一边向左水平移动一边向上竖直移动，且水平齿板19位于主动辊17的上方，竖直齿板18位于主动辊17的右侧，使得活动板2的两个移动方向分别进行着不同的作用，活动板2向左的水平移动带动竖向杆15和载玻台3向左移动，竖向杆15的左移带动竖直齿板18跟随移动，使竖直齿板18不断靠近主动辊17直至与主动辊17啮合；而活动板2向上的竖直移动带动水平齿板19逐渐远离主动辊17直至与主动辊17完全分离。当竖直齿板18与主动辊17啮合时，水平齿板19与主动辊17刚好分离，水平齿板19与主动辊17的啮合关系取消，且此时处于正对应状态，从而当主动辊17继续反向转动时，活动板2不再移动，而是带动竖直齿板18向上移动，竖直齿板18再带动竖向杆15和载玻台3向上移动，实现载玻片与摄像装置9摄像端之间距离的缩小调整；当主动辊17正向转动时，主动辊17带动竖直齿板18向下移动，竖直齿板18再带动载玻台3向下移动，实现载玻片与摄像装置9摄像端之间距离的增大调整。
从而通过主动辊17的反向和正向转动，实现了载玻台3左右方向的往复移动和上下方向的往复移动，产生了方便将载玻片放置再载玻台3上、载玻片自动移动至摄像装置9摄像端的底部进行摄像、调整载玻片与摄像装置9摄像端之间的距离，使拍摄更加清晰的多种技术效果。
为实现上述多种动作的配合可实现复位和自动循环，本实施例进一步的，管体4的另一端动密封插接有用于推动活动板2的推杆6，推杆6通过密封圈20与管体4的内腔动密封连接，管体4与推杆6相连的一端呈水平状，与插杆16相连的一端呈竖直状，推杆6位于活动板2的左侧。当主动辊17正向转动时，由于竖直齿板18会带动竖向杆15向下移动，竖向杆15的下移带动插杆16向下移动，使得管体4内腔的压力增大，进而推动推杆6向右侧移动，推杆6的右移再推动活动板2和水平齿板19向右移动，水平齿板19右移的过程中一边水平向右移动一边竖直向下移动，从而使得水平齿板19重新与主动辊17啮合，主动辊17继续正向转动时，将带动水平齿板19和活动板2继续向右侧移动，活动板2再带动载玻台3以及竖直齿板18向右移动，使竖直齿板18与主动辊17分离，直至载玻台3恢复到错开状态，从而完成一个周期的运行，下次的分析检测循环进行即可。而再次进行分析检测时，推杆6会随着活动板2的左移而左移，不会阻碍活动板2的移动。
进一步的，在载玻台3的滑动方向上，穿孔202的内壁与竖向杆15的外侧面之间设置有距离。通过该距离的设置，当处于正对应状态时，该距离位于竖向杆15的左侧，此时，在该距离的长度范围内，当水平齿板19重新与主动辊17啮合后，即使水平齿板19和活动板2随着主动辊17的正向转动而向右移动，穿孔202的左侧面也不会与竖向杆15的左侧面抵接，从而在该长度范围内载玻台3也只会下移，而不会右移，不会影响载玻片与摄像装置9摄像端之间距离的增大调整。只有当活动板2右移的距离达到该距离的长度后，载玻台3才会右移恢复到错开状态。
本实施例中，在正对应状态下，滑块14的左侧面和滑槽101的左侧面相抵接，该抵接的作用用于对滑块14进行限位，因为当推杆6向右侧推动活动板2时，由于力的作用是相互的，推杆6同样会受到向左的推力，向左的推力将传递到管体4和滑块14上，在滑块14的左侧面和滑槽101的左侧面相抵接的作用下，使得管体4和滑块14不会向左侧移动，从而使得活动板2可以稳定的向右侧移动。
进一步的，推杆6和活动板2的抵接面为倾斜面，该倾斜面与倾斜板7垂直，使得活动板2进行上下方向的竖直移动时，方便与推杆6之间进行相对滑动。
再进一步的，管体4与推杆6相连接的一端螺纹套接有增压管5，增压管5的右侧设置有与管体4内腔的直径相同的圆孔，推杆6从圆孔中穿过，增压管5的左侧为螺纹槽，螺纹槽的内部设置有弹性橡胶圈21，弹性橡胶圈21的内壁与推杆6的外表面抵接，弹性橡胶圈21被管体4和增压管5挤压，通过旋拧增压管5可改变对弹性橡胶圈21的挤压力，随着挤压力的不同，可改变弹性橡胶圈21径向的膨胀度，从而改变弹性橡胶圈21的内壁与推杆6外表面之间的摩擦力，通过改变弹性橡胶圈21与推杆6之间的摩擦力，可使得载玻台3具有足够大的支撑力度，不会在没有外力的作用下而自行上下移动，提高稳定性。
再进一步的，壳体1的右侧敞开，且壳体1内腔正面和背面的右侧对称开设有插接槽102，两个插接槽102中插接有挡板10，挡板10的左侧面固定安装有压缩弹簧11，压缩弹簧11的另一端通过推压垫12与活动板2的右侧面抵接。在压缩弹簧11的弹力作用下，活动板2具有向左侧的推力，使得水平齿板19可与主动辊17彻底分离，彻底分离后才会处于正对应状态，且彻底分离后压缩弹簧11依然处于压缩状态，此时的压缩弹簧11具有可维持活动板2位置的作用，使活动板2不会在没有外力的作用下而向右侧滑动；同时，在压缩弹簧11的弹力作用下，使得活动板2对竖向杆15具有相左的推力，当主动辊17与竖直齿板18啮合并带动竖直齿板18上下移动时，在该推力的作用下，不易出现竖直齿板18向右的移动，从而可提高载玻片在检测时的稳定性。
本实施例中，载玻台3的顶部设置有用于放置载玻片的第一凹槽301以及第二凹槽302，第一凹槽301的形状与载玻片的形状相同，第一凹槽301的大小略大于载玻片，方便放置载玻片，通过将载玻片放置在第一凹槽301中，可使每次放置时，载玻片都放置在特定位置，从而使载玻片可以准确地自动移动到摄像装置9摄像端的正下方。第二凹槽302贯穿载玻台3的右侧面，第二凹槽302的深度大于第一凹槽301的深度，且第二凹槽302和第一凹槽301相连通，当放置和拿取载玻片时，可通过一只手指插入第二凹槽302中，提高放置和拿取载玻片的便利性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (4)
1.一种染色体核型AI分析检测仪，包括顶部敞开的壳体(1)、用于放置载玻片的载玻台(3)以及设置在壳体(1)上的摄像装置(9)，其特征在于：还包括动力传导机构，所述动力传导机构包括设置在壳体(1)上的主动辊(17)以及与主动辊(17)传动连接的活动板(2)，所述活动板(2)与壳体(1)滑动连接，所述主动辊(17)的反向和正向转动驱使活动板(2)带动载玻台(3)往复滑动，以使所述摄像装置(9)与所述载玻片的相对位置分别处于正对应状态和错开状态；
所述主动辊(17)为齿轮，所述活动板(2)的底部固定安装有与主动辊(17)啮合配合的水平齿板(19)：所述动力传导机构还包括与壳体(1)滑动连接的从动机构，所述从动机构的一端与载玻台(3)的底部相连接，所述活动板(2)通过从动机构带动载玻台(3)滑动；所述从动机构包括管体(4)以及通过插杆(16)与管体(4)的一端动密封连接的竖向杆(15)，所述竖向杆(15)与载玻台(3)固定连接，所述活动板(2)上开设有供竖向杆(15)穿过的穿孔(202)；
所述管体(4)上固定安装有滑块(14)，所述壳体(1)上开设有贯穿壳体(1)一侧的滑槽(101)，所述滑块(14)与滑槽(101)滑动卡接，正对应状态下，所述滑块(14)的侧面与滑槽(101)的侧面相抵接；
所述竖向杆(15)上固定安装有与主动辊(17)啮合配合的竖直齿板(18)，正对应状态下，所述主动辊(17)与竖直齿板(18)啮合与水平齿板(19)分离；
正对应状态下，所述主动辊(17)的反向和正向转动驱使载玻台(3)上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的染色体核型AI分析检测仪，其特征在于：所述活动板(2)的正面和背面均开设有倾斜槽(201)，所述壳体(1)上固定安装有与两个倾斜槽(201)一一对应的倾斜板(7)，所述倾斜板(7)与倾斜槽(201)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的染色体核型AI分析检测仪，其特征在于：所述管体(4)的另一端动密封插接有用于推动活动板(2)的推杆(6)。
4.根据权利要求3所述的染色体核型AI分析检测仪，其特征在于：在所述载玻台(3)的滑动方向上，所述穿孔(202)的内壁与竖向杆(15)的外侧面之间设置有距离。
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