CN215128755U - 一种医院用自动采血设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医院用自动采血设备，包括壳体以及控制器，壳体的前侧壁上开有用于将手臂伸入壳体内部的伸入孔，壳体的内部设有安装块，安装块的前端设有用于分别夹取采血针与采血管的第一夹持装置与第二夹持装置，安装块通过联动机构进行移动实现带着采血针移动进行穿刺手臂的操作，壳体的内部底壁设有用于放置手臂的放置区，本实用新型可以实现自动采血，穿刺位置和穿刺深度精确，可以避免人为不确定性，从而提高穿刺抽血的成功率。

Description

一种医院用自动采血设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医院用自动采血设备。

背景技术

目前，用于临床检测的静脉标本多由人工穿刺采集，存在穿刺失败和反复穿刺的风险，穿刺成功与否主要依靠穿刺者长期练习累积的经验；临床上，一名熟练的穿刺者成长周期长，且影响人为穿刺成功与否的因素纷繁复杂，如穿刺者不熟练、被穿刺者为老人小孩等，人为穿刺存在较多的不确定性，成功率受多种因素影响，变化大且不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院用自动采血设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院用自动采血设备，包括壳体以及控制器，所述壳体的前侧壁上开有用于将手臂伸入壳体内部的伸入孔，所述壳体的内部设有用于将手臂箍紧的扎紧装置，所述壳体的内部设有安装块，所述安装块的前端设有用于分别夹取采血针与采血管的第一夹持装置与第二夹持装置，所述安装块通过联动机构进行移动实现带着采血针移动进行穿刺手臂的操作，所述壳体的内部底壁设有用于放置手臂的放置区，所述壳体的内部设有支架，所述支架上固定安装有红外血管成像仪以及超声波探测仪，所述红外血管成像仪的扫描口和超声波探测仪的探头朝向放置区。

优选的，所述扎紧装置包括固定环、气囊环以及气泵，所述固定环以与伸入孔对齐的形式固定连接在放置区上，所述气囊环固定贴附在固定环的内侧壁上，所述气泵固定连接在壳体的内壁，且所述气泵通过气管向气囊环注入气体。

优选的，所述壳体上设有存放采血管的存放装置，所述存放装置包括放置盒，所述放置盒的底壁为倾斜设置，所述放置盒的底壁底端开有仅能一次落出单个采血管的落料口，所述落料口上滑动连接有取料板，所述取料板通过第一电动推杆驱动，所述取料板的上侧面上开有仅能容纳一个采血管的放置槽，所述采血针与采血管采用相同结构的存放装置进行存放。

优选的，所述第一夹持装置包括第一基块、第二电动推杆、两个第一夹爪、两个第一驱动槽以及第一夹槽，所述第一基块固定连接在安装块的侧壁上，两个第一夹爪以对称的形式转动连接在第一基块上，两个第一驱动槽分别设在两个第一夹爪的侧壁上，所述第二电动推杆固定在第一基块的侧壁上，所述第二电动推杆的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第一驱动槽的内部实现两个第一夹爪的开合，所述第一夹槽开在第一夹爪的侧壁上；

所述第二夹持装置包括第二基块、第三电动推杆、两个第二夹爪、两个第二驱动槽、第二夹槽、第四螺杆以及滑块，所述滑块滑动连接在安装块的侧壁上，所述第二基块通过第四螺杆连接在滑块上，两个第二夹爪以对称的形式转动连接在第二基块上，两个第二驱动槽分别设在两个第二夹爪的侧壁上，所述第三电动推杆固定在第二基块的侧壁上，所述第三电动推杆的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第二驱动槽的内部实现两个第二夹爪的开合，所述第二夹槽开在第二夹爪的侧壁上。

优选的，所述采血针包括两个钢针、软管、两个固定块与橡胶块，所述橡胶块固定在两个固定块之间，两个钢针分别插接在两个固定块的内部，所述软管套接在橡胶块的内部，且两个钢针通过软管进行连通，所述第一夹槽的侧壁上设有与用于按压橡胶块的夹块实现将软管进行夹扁。

优选的，所述联动机构包括第一螺杆、第一移动块、第二螺杆、第二移动块、第三螺杆、第三移动块与调角电机，所述第一螺杆、第二螺杆与第三螺杆分别通过单独的同步电机驱动旋转，所述第一移动块、第二移动块与第三移动块可驱动安装块进行三维移动，所述调角电机固定连接在第三移动块的侧壁上，所述调角电机的输出轴与安装块固定连接实现对采血针的穿刺角度进行调节。

优选的，所述壳体的后壁固定连接有抽拉盒，所述抽拉盒的内部开有收集槽与回收槽。

优选的，所述壳体的前侧壁上设有与控制器通信连接的读卡器以及显示屏。

优选的，所述壳体的上侧壁上设有棉签盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的红外血管成像仪可以识别出静脉、静脉走向、静脉中血液走向，从而可以确定进针位置和方向，超声波探测仪可以确定穿刺深度，通过控制器控制扎紧装置、联动机构、第一夹持装置与第二夹持装置进行穿刺等抽血等步骤，从而可以实现自动采血，由于穿刺位置和穿刺深度精确，可以避免人为不确定性，从而提高穿刺抽血的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；

图3为本实用新型的壳体、抽拉盒与存放装置处的结构示意图；

图4为本实用新型的存放装置、安装块、放置区与固定环处的结构示意图；

图5为本实用新型的放置区、气囊环、气泵与固定环处的爆炸图；

图6为本实用新型的联动机构与安装块处的结构示意图；

图7为本实用新型的第一夹爪、第二夹爪与安装块处的结构示意图I；

图8为本实用新型的第一夹爪、第二夹爪与安装块处的结构示意图II；

图9为本实用新型的手臂静脉穿刺采血示意图；

图10为本实用新型的第一夹爪与第二夹爪处的结构示意图；

图11为本实用新型的放置盒、取料板、第一电动推杆与放置槽处的剖视图I；

图12为本实用新型的放置盒、取料板、第一电动推杆与放置槽处的剖视图II；

图13为本实用新型的第一夹爪、第一夹槽、夹块与采血针处的剖视图；

图14为本实用新型的放置盒、放置槽、第一夹爪与第二夹爪处的结构示意图。

图中：1、壳体，2、伸入孔，3、扎紧装置，301、固定环，302、气囊环，303、气泵，4、采血针，401、钢针，402、软管，403、固定块，404、橡胶块，5、联动机构，501、第一螺杆，502、第一移动块，503、第二螺杆，504、第二移动块，505、第三螺杆，506、第三移动块，507、调角电机，6、存放装置，601、放置盒，602、取料板，603、第一电动推杆，604、放置槽，7、安装块，8、第一夹持装置，801、第一基块，802、第二电动推杆，803、第一夹爪，804、第一驱动槽，805、第一夹槽，9、第二夹持装置，901、第二基块，902、第三电动推杆，903、第二夹爪，904、第二驱动槽，905、第二夹槽，906、第四螺杆，907、滑块，10、采血管，11、放置区，12、红外血管成像仪，13、超声波探测仪，14、夹块，15、抽拉盒，16、收集槽，17、回收槽，18、读卡器，19、显示屏，20、棉签盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：一种医院用自动采血设备，包括壳体1以及控制器(图上未视出)，所述壳体1的前侧壁上开有用于将手臂伸入壳体1内部的伸入孔2，所述壳体1的内部设有用于将手臂箍紧的扎紧装置3，所述壳体1的内部设有安装块7，所述安装块7的前端设有用于分别夹取采血针4与采血管10的第一夹持装置8与第二夹持装置9，采血管10采用内部为真空、口部用橡胶堵头进行堵塞的现有技术产品，由于采血管10为现有技术产品，故不做赘述，所述安装块7通过联动机构5进行移动实现带着采血针4移动进行穿刺手臂的操作，所述壳体1的内部底壁设有用于放置手臂的放置区11，所述壳体1的内部设有支架，所述支架上固定安装有红外血管成像仪12以及超声波探测仪13，所述红外血管成像仪12的扫描口和超声波探测仪13的探头朝向放置区11，红外血管成像仪12、超声波探测仪13与控制器电连接，红外血管成像仪12扫描待抽血者的采血部位，将扫描到的血管位置信号传递给控制器，控制器根据接收到的血管位置信号确定进针位置和方向，控制器控制超声波探测仪13工作，通过超声波探测仪13对进针位置进行血管信息采集，并将血管位置信号传递至控制器，控制器根据采集的血管信号确定穿刺深度。

为了将抽血者的静脉凸出，有利于红外血管成像仪12进行扫描以及采血针4对静脉的穿刺，具体而言，所述扎紧装置3包括固定环301、气囊环302以及气泵303，所述固定环301与伸入孔2对齐的形式固定连接在放置区11上，固定环301的材质为硬质材质，不可发生形变，所述气囊环302固定贴附在固定环301的内侧壁上，所述气泵303固定连接在壳体1的内壁，且所述气泵303通过气管向气囊环302注入气体，气泵303启动时，气泵303通过气管向气囊环302的内部注入气体，由于固定环301不可形变，致使气囊环302产生形变后对手臂进行挤压，此时手臂血液流动受阻，实现静脉凸出，有利于红外血管成像仪12进行扫描以及采血针4对静脉的穿刺，当采血针4穿刺成功后，气泵303可反向对气囊环302的气体抽出，致使气囊环302收缩，达到消除对手臂挤压的作用。

如图11-12所示，为了实现采血针4与采血管10的自动上料，具体而言，所述壳体1上设有存放采血管10的存放装置6，所述存放装置6包括放置盒601，放置盒601的上端设有盒盖，打开盒盖可向放置盒601的内部补充采血管10，所述放置盒601的底壁为倾斜设置，所述放置盒601的底壁底端开有仅能一次落出单个采血管10的落料口，所述落料口上滑动连接有取料板602，所述取料板602通过第一电动推杆603，所述取料板602的上侧面上开有仅能容纳一个采血管10的放置槽604，所述采血针4与采血管10采用相同结构的存放装置6进行存放；

以采血管10为例，启动第一电动推杆603，使取料板602按照如图12所示的箭头方向水平滑动，滑动时放置槽604正对采血管10的落料口时，放置盒601内部的最下方采血管10会落入放置槽604的内部，此时，通过第一电动推杆603再驱动取料板602按照如图12所示箭头相反的方向滑动，这样处于放置槽604内部的采血管10随着取料板602的滑动从放置盒601的内部取出，根据检测项目不同，采血管10使用的数量也不同，例如需要用2个采血管10时，启动第一电动推杆603，此时，取料板602按照如图12所示的箭头方向水平滑动后，最右侧的两个放置槽604依次与采血管10的落料口对齐，然后反向滑动取料板602，此时最右侧的两个放置槽604均从放置盒601的内部取出一个采血管10；

依照上段所述，采血针4的取出方式与采血管10的取出方式相同，且采血针4每次取出的数量均为一个。

为了实现对采血管10与采血针4的自动抓取，具体而言，所述第一夹持装置8包括第一基块801、第二电动推杆802、两个第一夹爪803、两个第一驱动槽804以及第一夹槽805，所述第一基块801固定连接在安装块7的侧壁上，两个第一夹爪803以对称的形式转动连接在第一基块801上，两个第一驱动槽804分别开在两个第一夹爪803的侧壁上，所述第二电动推杆802固定在第一基块801的侧壁上，所述第二电动推杆802的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第一驱动槽804的内部实现两个第一夹爪803的开合，所述第一夹槽805开在第一夹爪803的侧壁上；

所述第二夹持装置9包括第二基块901、第三电动推杆902、两个第二夹爪903、两个第二驱动槽904、第二夹槽905、第四螺杆906以及滑块907，所述滑块907滑动连接在安装块7的侧壁上，所述第二基块901通过第四螺杆906连接在滑块907上，两个第二夹爪903以对称的形式转动连接在第二基块901上，两个第二驱动槽904分别开在两个第二夹爪903的侧壁上，所述第三电动推杆902固定在第二基块901的侧壁上，所述第三电动推杆902的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第二驱动槽904的内部实现两个第二夹爪903的开合，所述第二夹槽905开在第二夹爪903的侧壁上；

将第一夹持装置8与第二夹持装置9打开至如图7所示，然后通过联动机构5驱动，致使安装块7带着第一夹持装置8与第二夹持装置9移动至取料板602处，然后将第一夹持装置8与第二夹持装置9闭合至如图14所示的状态，此时第一夹持装置8与第二夹持装置9将夹住放置槽604内的采血针4与采血管10(第二夹槽905与放置采血管10的放置槽604数量相等，且一一对应，能够一次将放置槽604内部的所有采血管10全部抓取)，

且第一夹槽805与二夹槽905处于平行状态，此时夹取的采血针4与多个采血管10处于平行状态(采血管10的口部橡胶堵头靠近采血针4)，当滑块907朝着第一夹持装置8移动时，采血管10朝着采血针4移动，促使采血针4的一端刺入采血管10的内部，当更换采血管10时，朝着远离第一夹持装置8的一侧移动滑块907，此时采血管10远离采血针4移动，当采血针4从采血管10抽出后，第四螺杆906驱动第二基块901滑动，促使另一个采血管10与采血针4对齐，重复上述操作，继而将血液采集至另一个采血管10的内部。

为了防止采血针4在穿刺静脉时，静脉血液从采血针4内流出，具体而言，所述采血针4包括两个钢针401、软管402、两个固定块403与橡胶块404，所述橡胶块404固定在两个固定块403之间，两个钢针401分别插接在两个固定块403的内部，所述软管402套接在橡胶块404的内部，且两个钢针401通过软管402进行连通，所述第一夹槽805的侧壁上设有与用于按压橡胶块404的夹块14实现将软管402进行夹扁；

如图13所示，当第一夹持装置8夹住采血针4时，两个固定块403被夹持在第一夹槽805的内部后，两个钢针401被固定住，此时夹块14的夹持作用使橡胶块404挤压变形，从而使橡胶块404变形后将软管402夹扁，在此状态下前端钢针401进行穿刺静脉时，静脉血液不会从采血针4内流出，当后端钢针401的一端插入采血管10的内部后，第一夹持装置8松开，此时橡胶块404恢复形变，致使软管402导通，致使静脉通过采血针4与采血管10连通，通过采血管10内的负压作用，静脉血液从采血针4流到采血管10的内部，从而实现采血作业，当血液收集完成后，第一夹持装置8闭合，使软管402再次夹扁，有利于两个钢针401的分别从静脉与采血管10的内部抽出。

为了实现安装块7带着采血针4与采血管10在壳体1的内部进行移动，继而实现采血操作，具体而言，所述联动机构5包括第一螺杆501、第一移动块502、第二螺杆503、第二移动块504、第三螺杆505、第三移动块506与调角电机507，所述第一螺杆501、第二螺杆503与第三螺杆505分别通过单独的同步电机驱动旋转，如图6所示，每个同步电机的输出轴分别与第一螺杆501、第二螺杆503、第三螺杆505的端部连接，当同步电机启动时，对应的第一螺杆501、第二螺杆503与第三螺杆505随着同步电机的输出轴旋转，所述第一移动块502、第二移动块504与第三移动块506可驱动安装块7进行三维移动，所述调角电机507固定连接在第三移动块506的侧壁上，所述调角电机507的输出轴与安装块7固定连接实现对采血针4的穿刺角度进行调节，如图9所示，当调节电机507启动时，调节电机507的输出轴带着安装块7进行转动，此时采血针4的角度发生变化，从而可使采血针4能够在任意角度下刺入静脉中，从而可使采血针4在静脉分部不同的手臂上灵活穿刺，适用于所有采血人群；

联动机构5采血时的运行步骤为：

S1：控制器控制第一夹持装置8与第二夹持装置9在放置槽604夹取采血针4与采血管10，控制器控制所有同步电机运行，致使第一移动块502、第二移动块504与第三移动块506分别朝着不同方向移动，使安装块7带着夹持的采血针4与采血管10朝着手臂进针位置移动；

S2：控制器控制调角电机507启动，致使调角电机507的输出轴带着采血针4转动，使采血针4的角度处于红外血管成像仪12确定好的进针角度；

S3：控制器控制同步电机驱动第一螺杆501转动，致使第一移动块502向前移动，从而实现采血针4自动穿刺静脉操作(在此过程中同步电机也驱动第二螺杆503转动，致使第二移动块504向下移动，继而实现调节采血针4穿刺静脉的深度)；

S4：采血完毕后，控制器控制所有同步电机反向运行，致使第一移动块502、第二移动块504与第三移动块506进行复位移动。

为了便于将使用过的采血针4与采集血液的采血管10取出，具体而言，所述壳体1的后壁固定连接有抽拉盒15，所述抽拉盒15的内部开有收集槽16与回收槽17，收集槽16起到收集采血管10的作用，回收槽17起到收集采血针4的作用，为了防止使用过的采血针4与采集血液的采血管10污染设备，收集槽16与回收槽17的内部可套有一次性的医用塑料袋。

为了识别抽血者身份并使抽血者确认信息，具体而言，所述壳体1的前侧壁上设有与控制器通信连接的读卡器18以及显示屏19。

为了防止采血针4从静脉内抽出后穿刺处出现流血现象，具体而言，所述壳体1的上侧壁上设有棉签盒20，棉签盒20的内部放有棉签，当采血作业完成后，抽血者可拿取棉签盒20内的棉签按压在穿刺部位，可有效控制穿刺部位出血，该装置还设有报警装置，抽血完毕后，控制器控制报警装置启动(发出语音警报)，示意抽血者拿取棉球进行按压穿刺部位。

本采血设备中涉及的电气元件均通过电缆与外部电源电连接供电。

工作原理：该装置抽血步骤为：

S1：待抽血者将就诊卡与读卡器18接触，确定采血项目，确定采血管数量，抽血者通过显示器19进行确定自己信息；

S2：待抽血者的手臂进行消毒(抽血者自己拿取酒精棉对采血部位大面积消毒)后放置到手臂放置区11上，并使采血部位朝上；

S3：控制器控制气泵303向气囊环302的内部注入气体，使气囊环302充气鼓起后将待抽血者的手臂箍紧，使血管凸起；

S4：控制器控制红外血管成像仪12工作，红外血管成像仪12扫描待抽血者的采血部位，将扫描到的血管位置信号传递给控制器，控制器根据接收到的血管位置信号确定进针位置和方向；

S5：控制器控制超声波探测仪13工作，通过超声波探测仪13对进针位置进行血管信息采集，并将血管位置信号传递至控制器，控制器根据采集的血管信号确定穿刺深度；

S6：控制器控制第一电动推杆603驱动取料板602滑动，从而将放置盒601内部的采血针4与采血管10取至放置槽604的内部；

S7：控制器控制第一夹持装置8与第二夹持装置9从放置槽604的内部分别抓取采血针4与采血管10，并且通过联动机构5驱动安装块7移动，致使安装块7带着夹持的采血针4朝着进针位置移动，并按照确定的进针方向和穿刺深度将采血针4刺入静脉中，在采血针4刺入静脉后，将气囊环302的气体抽出，使气囊环302消除对手臂的箍紧作用；

S8：控制器控制滑块907朝着靠近第一基块801的方向滑动，致使采血针4的另一端刺入采血管10的内部，此时第一夹持装置8松开，此时进行采血；

S9：采血管10完成采血后，控制器控制第一夹持装置8再次将采血针4夹住，控制器控制滑块907朝着远离第一基块801的方向滑动，致使采血针4的另一端从采血管10的内部抽出，然后将采血针4从静脉中拔出；

S10：控制器控制联动机构5运行，使第一夹持装置8与第二夹持装置9分别移动至回收槽17与收集槽16的上方，控制器控制第一夹持装置8与第二夹持装置9打开，此时采血管10与采血针4分别落到收集槽16与回收槽17的内部，医护人员将抽拉盒15抽出后，将采血针4取出放入指定回收区域，将采血管10取出放入指定检测区域等待检测。

Claims (9)

1.一种医院用自动采血设备，包括壳体(1)以及控制器，其特征在于：所述壳体(1)的前侧壁上开有用于将手臂伸入壳体(1)内部的伸入孔(2)，所述壳体(1)的内部设有用于将手臂箍紧的扎紧装置(3)，所述壳体(1)的内部设有安装块(7)，所述安装块(7)的前端设有用于分别夹取采血针(4)与采血管(10)的第一夹持装置(8)与第二夹持装置(9)，所述安装块(7)通过联动机构(5)进行移动实现带着采血针(4)移动进行穿刺手臂的操作，所述壳体(1)的内部底壁设有用于放置手臂的放置区(11)，所述壳体(1)的内部设有支架，所述支架上固定安装有红外血管成像仪(12)以及超声波探测仪(13)，所述红外血管成像仪(12)的扫描口和超声波探测仪(13)的探头朝向放置区(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述扎紧装置(3)包括固定环(301)、气囊环(302)以及气泵(303)，所述固定环(301)以与伸入孔(2)对齐的形式固定连接在放置区(11)上，所述气囊环(302)固定贴附在固定环(301)的内侧壁上，所述气泵(303)固定连接在壳体(1)的内壁，且所述气泵(303)通过气管向气囊环(302)注入气体。

3.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述壳体(1)上设有存放采血管(10)的存放装置(6)，所述存放装置(6)包括放置盒(601)，所述放置盒(601)的底壁为倾斜设置，所述放置盒(601)的底壁底端开有仅能一次落出单个采血管(10)的落料口，所述落料口上滑动连接有取料板(602)，所述取料板(602)通过第一电动推杆(603)驱动，所述取料板(602)的上侧面上开有仅能容纳一个采血管(10)的放置槽(604)，所述采血针(4)与采血管(10)采用相同结构的存放装置(6)进行存放。

4.根据权利要求3所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述第一夹持装置(8)包括第一基块(801)、第二电动推杆(802)、两个第一夹爪(803)、两个第一驱动槽(804)以及第一夹槽(805)，所述第一基块(801)固定连接在安装块(7)的侧壁上，两个第一夹爪(803)以对称的形式转动连接在第一基块(801)上，两个第一驱动槽(804)分别设在两个第一夹爪(803)的侧壁上，所述第二电动推杆(802)固定在第一基块(801)的侧壁上，所述第二电动推杆(802)的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第一驱动槽(804)的内部实现两个第一夹爪(803)的开合，所述第一夹槽(805)开在第一夹爪(803)的侧壁上；

所述第二夹持装置(9)包括第二基块(901)、第三电动推杆(902)、两个第二夹爪(903)、两个第二驱动槽(904)、第二夹槽(905)、第四螺杆(906)以及滑块(907)，所述滑块(907)滑动连接在安装块(7)的侧壁上，所述第二基块(901)通过第四螺杆(906)连接在滑块(907)上，两个第二夹爪(903)以对称的形式转动连接在第二基块(901)上，两个第二驱动槽(904)分别设在两个第二夹爪(903)的侧壁上，所述第三电动推杆(902)固定在第二基块(901)的侧壁上，所述第三电动推杆(902)的T型输出轴两端分别滑动连接在两个第二驱动槽(904)的内部实现两个第二夹爪(903)的开合，所述第二夹槽(905)开在第二夹爪(903)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述采血针(4)包括两个钢针(401)、软管(402)、两个固定块(403)与橡胶块(404)，所述橡胶块(404)固定在两个固定块(403)之间，两个钢针(401)分别插接在两个固定块(403)的内部，所述软管(402)套接在橡胶块(404)的内部，且两个钢针(401)通过软管(402)进行连通，所述第一夹槽(805)的侧壁上设有与用于按压橡胶块(404)的夹块(14)实现将软管(402)进行夹扁。

6.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述联动机构(5)包括第一螺杆(501)、第一移动块(502)、第二螺杆(503)、第二移动块(504)、第三螺杆(505)、第三移动块(506)与调角电机(507)，所述第一螺杆(501)、第二螺杆(503)与第三螺杆(505)分别通过单独的同步电机驱动旋转，所述第一移动块(502)、第二移动块(504)与第三移动块(506)可驱动安装块(7)进行三维移动，所述调角电机(507)固定连接在第三移动块(506)的侧壁上，所述调角电机(507)的输出轴与安装块(7)固定连接实现对采血针(4)的穿刺角度进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述壳体(1)的后壁固定连接有抽拉盒(15)，所述抽拉盒(15)的内部开有收集槽(16)与回收槽(17)。

8.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述壳体(1)的前侧壁上设有与控制器通信连接的读卡器(18)以及显示屏(19)。

9.根据权利要求1所述的一种医院用自动采血设备，其特征在于：所述壳体(1)的上侧壁上设有棉签盒(20)。

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