CN114041856A - 一种乳腺疾病术前辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于乳腺疾病技术领域，尤其是一种乳腺疾病术前辅助装置，包括手术床和彩超设备，所述彩超设备设置在所述手术床的一侧，还包括二轴移动平台、调节装置、夹具装置和定位装置。该乳腺疾病术前辅助装置，通过设置定位装置，能够将患者的需要定位的乳房进行定位，通过定位槽环的内的调节环的转动，带动定位杆上的硅胶定位块将需要定位的乳房进行聚拢支撑，便于乳腺定位针的穿刺，防止患者的呼吸造成乳房的大幅度晃动，造成定位不准确，定位杆的偏转能够根据患者乳房的大小进行相应的调节，从而增加了实用性，解决了现有的乳腺肿瘤容易定位不准确，增加了医生的疲惫感，同时需要其他医护人员辅助的技术问题。

Description

一种乳腺疾病术前辅助装置

技术领域

本发明涉及乳腺疾病技术领域，尤其涉及一种乳腺疾病术前辅助装置。

背景技术

乳腺疾病是源于乳腺腺体、脂肪、淋巴、血管、乳头等乳腺相关组织的疾病。乳腺疾病包括乳腺炎症性疾病、乳腺良性病变、乳腺恶性肿瘤、先天发育异常及男性乳腺发育等。

现有的乳腺肿瘤手术前，需要通过术前在彩超引导下在通过X射线发生装置在乳腺肿瘤内部放置个金属离子，对肿瘤进行定位，医生一只手拿定位针，另一只手拿彩超仪同时进行边观察边定位，容易造成定位不准确，同时一只手控制定位针容易产生晃动，造成病人受到不必要的伤害，需要其他医护人员辅助才能够对乳腺肿瘤进行精准的定位。

发明内容

基于现有的乳腺肿瘤容易定位不准确，增加了医生的疲惫感，同时需要其他医护人员辅助的技术问题，本发明提出了一种乳腺疾病术前辅助装置。

本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置，包括手术床和彩超设备，所述彩超设备设置在所述手术床的一侧，还包括二轴移动平台、调节装置、夹具装置和定位装置，所述二轴移动平台的外表面与所述手术床的外侧面固定安装；

所述调节装置位于所述二轴移动平台的外表面并对所述彩超设备中的彩超仪根据乳腺肿瘤的位置进行相应的调节；

所夹具装置位于所述调节装置的外表面并对所述彩超设备中的彩超仪进行夹持固定工作；

所述定位装置位于所述二轴移动平台的外表面并对患者需要手术的乳房固定定位。

优选地，所述调节装置包括调节液压缸，所述调节液压缸的外表面与所述二轴移动平台的滑块外表面固定安装，所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装有调节架；

通过上述技术方案，通过调节液压缸能够带动调节架进行升降，根据患者乳房的位置进行相应的调节，增加了灵活性，二轴移动平台是由滑槽、螺纹杆、滑块和电机构成，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑槽内滑动，与滑块通过支撑架固定安装另一个滑槽，能够对调节液压缸的X轴和Y轴方向进行调节。

优选地，所述调节架的一侧外表面固定安装有导轨，所述导轨的外表面滑动插接有滑动块，所述调节架的上表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端固定安装有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与所述调节架的底板外表面固定安装，所述滑动块螺纹连接在所述丝杆的外表面；

通过上述技术方案，通过调节电机带动丝杆的转动，能够使得滑动块在导轨的外表面移动。

优选地，所述调节架的通孔内壁通过轴承固定安装有连接轴，所述滑动块的两侧外表面固定安装有联动凹块，所述连接轴的两端均固定安装有摇杆，所述摇杆的一端与所述联动凹块的内表面滑动连接；

通过上述技术方案，通过滑动块的移动带动联动凹块一同移动，联动凹块的移动能够带动摇杆发生偏转，从而能够使得连接轴发生偏转，带动气动夹爪进行上下发生偏转，两侧的摇杆使得连接轴的转动更加平稳。

优选地，所述连接轴的一端固定安装有连接块，所述连接块的下表面固定安装有偏转电机，所述偏转电机的输出轴一端贯穿所述连接块的上表面固定安装有偏心齿轮，所述连接块的上表面通过轴承固定安装有偏转齿轮，所述偏转齿轮的外表面与所述偏心齿轮的外表面啮合；

通过上述技术方案，通过偏转齿轮带动偏心齿轮的转动，从而通过偏转齿轮能够带动气动夹爪进行左右偏转工作，从而使得气动夹爪具有多方位的偏转，增加了灵活性，便于根据患者的乳腺肿瘤的位置进行相应的调节。

优选地，所述夹具装置包括气动夹爪，所述气动夹爪的上表面通过连接杆贯穿所述连接块的上表面后与所述偏转齿轮的内壁固定安装，所述气动夹爪的夹爪外表面均固定安装有硅胶垫；

通过上述技术方案，通过气动夹爪能够自动对需要夹持的彩超设备中的彩超仪进固定，不需要医生用手固定，便于医生使用X射线发生装置对乳腺肿瘤的位置进行定位，医生不需要一只手握彩超设备中的彩超仪，另一种手拿乳腺定位针，容易造成定位不准确，同时通过气动夹爪进行夹持能够防止彩超仪或者乳腺定位针的晃动，增加了手术的风险，硅胶片能够防止气动夹爪对彩超仪的外表面造成破坏，增加了实用性。

优选地，所述气动夹爪的夹爪外表面两侧均通过销轴铰接有压片，所述压片的外表面设置有扭簧，多个所述压片的一端均固定安装有硅胶片；

通过上述技术方案，通过两侧的压片能够更加稳定的将彩超仪进行固定。

优选地，所述定位装置包括驱动滑轨，两个所述驱动滑轨的外表面与所述二轴移动平台的外侧面固定安装，所述驱动滑轨的滑块外表面通过支撑板固定安装有定位液压缸；

通过上述技术方案，其中驱动滑轨是由滑轨、滑块和电机构成，电机驱动滑块上的齿轮在滑轨内的齿条上移动，从而能够带动定位液压缸进行移动，定位液压缸能够根据患者的需要手术的位置进行相应的调节。

优选地，所述定位液压缸的活塞杆一端固定安装有定位槽环，所述定位槽环的下表面固定连接有海绵贴环，所述定位槽环的内底壁转动连接有调节环，所述定位槽环的内底壁通过轴承固定安装有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端贯穿所述定位槽环的外侧面后延伸至其外部，所述调节环的外侧面通过销轴铰接有调节块，所述调节块的内壁与所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接；

通过上述技术方案，其中海绵贴环是由记忆海绵构成，能够与患者需要手术的乳房进行接触，防止定位槽环直接接触患者的胸部，造成压痕，通过调节螺纹杆的转动带动调节块的移动，能够带动调节环在定位槽环内进行转动。

优选地，所述定位槽环的内底壁通过销轴铰接有呈环形阵列分布的定位杆，所述调节环的外表面通过销轴铰接有呈环形分布的限位槽体，多个所述定位杆的外表面分别与多个所述限位槽体的内壁滑动插接，多个所述定位杆的一端均固定安装有硅胶定位块；

通过上述技术方案，通过调节环的转动能够带动多个定位杆发生偏转，从而改变多个定位杆围成的圆形直径，能够根据患者胸部的大小进行相应的调节，通过多个硅胶定位块与乳房的底部接触，将乳房进行聚拢定位，防止患者的呼吸带动乳房的晃动，影响乳腺肿瘤的定位。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置调节装置，能够调节彩超设备中的彩超仪或者乳腺定位针的根据乳腺肿瘤的位置进行相应的调节，通过调节架上的滑动块在导轨上进行移动，能够带动气动夹爪进行上下偏转，通过偏心齿轮带动偏转齿轮能够带动启动夹爪进行左右偏转，增加了气动夹爪的灵活性，便于气动夹爪带动夹持的彩超仪或者乳腺定位针进行相应的偏转，根据检测的乳腺肿瘤的位置进行调节，从而不需要医生手动对乳腺肿瘤进行定位，医生通过手持彩超仪或者乳腺定位针进行定位，不需要其他医护人员辅助，解决了现有的乳腺肿瘤容易定位不准确，增加了医生的疲惫感，同时需要其他医护人员辅助的技术问题。

2、通过设置夹具装置，能够便于彩超设备中的彩超仪或者乳腺定位针的定位，通过气动夹爪能够将彩超仪或者乳腺定位针进行自动固定，通过两侧的压片在扭簧的作用力下，能够将需要固定的彩超仪或者乳腺定位针进行稳定的固定，硅胶片与硅胶垫能够防止对彩超仪或者乳腺定位针的外表面造成伤害，从而能够更加稳定的将需要固定的彩超仪或者乳腺定位针进行固定。

3、通过设置定位装置，能够将患者的需要定位的乳房进行定位，通过定位槽环的内的调节环的转动，带动定位杆上的硅胶定位块将需要定位的乳房进行聚拢支撑，便于乳腺定位针的穿刺，防止患者的呼吸造成乳房的大幅度晃动，造成定位不准确，定位杆的偏转能够根据患者乳房的大小进行相应的调节，从而增加了实用性，解决了现有的乳腺肿瘤容易定位不准确，增加了医生的疲惫感，同时需要其他医护人员辅助的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的示意图；

图2为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的二轴移动平台结构的立体图；

图3为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的调节液压缸结构的立体图；

图4为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的调节电机结构的立体图；

图5为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的摇杆结构的立体图；

图6为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的偏转齿轮结构的立体图；

图7为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的气动夹爪结构的立体图；

图8为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的压板结构的立体图；

图9为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的驱动滑轨结构的立体图；

图10为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的定位槽环结构的立体图；

图11为本发明提出的一种乳腺疾病术前辅助装置的调节环结构的立体图。

图中：1、手术床；11、彩超设备；12、二轴移动平台；2、调节液压缸；21、调节架；22、导轨；23、调节电机；24、丝杆；25、滑动块；26、连接轴；27、联动凹块；28、摇杆；3、连接块；31、偏转电机；32、偏心齿轮；33、偏转齿轮；4、气动夹爪；41、硅胶垫；42、压片；43、扭簧；44、硅胶片；5、驱动滑轨；51、定位液压缸；52、定位槽环；53、海绵贴环；54、调节环；55、调节螺纹杆；56、调节块；57、定位杆；58、限位槽体；59、硅胶定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种乳腺疾病术前辅助装置包括手术床1和彩超设备11，彩超设备11设置在手术床1的一侧，还包括二轴移动平台12、调节装置、夹具装置和定位装置，二轴移动平台12的外表面与手术床1的外侧面固定安装。

如图2-6所示，调节装置位于二轴移动平台12的外表面并对彩超设备11中的彩超仪根据乳腺肿瘤的位置进行相应的调节；

调节装置，安装在二轴移动平台12的外表面位置上，为了自动根据患者乳房的位置进行相应的调节，在二轴移动平台12的滑块外表面固定安装调节液压缸2，然后调节液压缸2的活塞杆一端固定安装调节架21，调节架21的横截面呈T型形状；

进一步地，为了便于自动带动彩超设备11中的彩超仪进行上下偏转，在调节架21的一侧外表面固定安装导轨22，然后在导轨22的外表面滑动插接有滑动块25，为了自动带动滑动块25在导轨22上进行滑动，在调节架21的上表面固定安装调节电机23，为了精准的带动滑动块25移动，调节电机23的输出轴一端固定安装丝杆24，丝杆24的一端通过轴承与调节架21的底板外表面固定安装，然后滑动块25的外表面通过滑块螺纹连接在丝杆24的外表面用来带动滑动块25在导轨22外表面滑动；

进一步地，为了带动夹具装置进行偏转，在调节架21的通孔内壁通过轴承固定安装连接轴26，通孔开设在调节架21的外侧面，轴承固定安装在通孔的内壁，为了滑动块25的移动带动连接轴26进行偏转，在滑动块25的两侧外表面固定安装联动凹块27，联动凹块27是由矩形块的外表面开设矩形孔构成，为了便于连接轴26稳定的偏转，在连接轴26的两端均固定安装有摇杆28，然后摇杆28的一端与联动凹块27的矩形孔内壁滑动连接；

进一步地，为了夹具装置，在连接轴26的一端固定安装连接块3，为了带动夹具装置自动发生左右的偏转，在连接块3的下表面固定安装偏转电机31，然后精准带动夹具装置发生偏转，在偏转电机31的输出轴一端贯穿连接块3的上表面固定安装偏心齿轮32，然后连接块3的上表面通过轴承固定安装偏转齿轮33，通过偏转齿轮33的外表面与偏心齿轮32的外表面啮合用来提高夹具装置转动的精准度。

如图7-8所示，夹具装置位于调节装置的外表面并对彩超设备11中的彩超仪进行夹持固定工作；

夹具装置，安装在偏转齿轮33的内壁位置上，为了自动对需要固定的彩超设备11中的彩超仪或者乳腺定位针进行工作，在偏转齿轮33的内壁通过连接杆贯穿连接块3的下表面后固定安装气动夹爪4，为了防止气动夹爪4对彩超仪或者乳腺定位针的外表面造成伤害，在气动夹爪4的夹爪外表面均固定安装硅胶垫41；

进一步地，为了更稳定的彩超设备11中的彩超仪或者乳腺定位针进行固定，在气动夹爪4的夹爪外表面两侧均通过销轴铰接压片42，为了便于压片42产生压力，在压片42的外表面设置扭簧43，为了防止压片42的一端对彩超仪或者乳腺定位针的外表面造成伤害，在多个压片42的一端均固定安装硅胶片44。

如图9-11所示，定位装置位于二轴移动平台12的外表面并对患者需要手术的乳房固定定位；

定位装置，安装在二轴移动平台12的外侧面，为了便于根据患者需要定位的地方进行上下相应的调节，在二轴移动平台12的两侧外表面均固定安装驱动滑轨5，驱动滑轨5是由滑轨、滑块和电机构成，电机驱动滑块上的齿轮在滑轨内的齿条上移动，为了便于根据患者需要定位的地方进行左右调节，在驱动滑轨5的滑块外表面通过支撑板固定安装定位液压缸51；

进一步地，为了便于根据患者的乳房大小进行调节，在定位液压缸51的活塞杆一端固定安装定位槽环52，为了防止定位槽环52对乳房造成按压痕与不舒适，在定位槽环52的下表面固定连接海绵贴环53，为了快速根据乳房的大小进行相应的调节，在定位槽环52的内壁转动连接调节环54，为了控制调节环54的转动，在定位槽环52的内底壁通过轴承固定安装调节螺纹杆55，调节螺纹杆55的一端贯穿定位槽环52的外侧面后延伸至其外部，为了便于调节环54通过调节螺纹杆55的转动而转动，在调节环54的外侧面通过销轴铰接调节块56，然后调节块56的内壁与调节螺纹杆55的外表面螺纹连接；

进一步地，为了根据患者需要手术的乳房大小进行相应的调节，在定位槽环52的内底壁通过销轴铰接呈环形阵列分布的定位杆57，为了带动定位杆57进行偏转，调节多个定位杆57围成圆形的直径大小，在调节环54的外表面通过销轴铰接呈环形分布的限位槽体58，然后多个定位杆57的外表面分别与多个限位槽体58的内壁滑动插接，为了防止定位杆57直接接触患者的皮肤，造成皮肤受到伤害，在多个定位杆57的一端均固定安装硅胶定位块59。

工作原理：在需要对患者乳腺肿瘤进行定位时，通过患者摊在手术床1上后，控制驱动滑轨5上的滑块带动定位液压缸51向下移动，定位液压缸51推动定位槽环52移动至需要手术的乳房的上方后，驱动滑轨5上的滑块带动定位液压缸51向下移动，使得海绵贴环53与乳房的外表面接触，医生转动调节螺纹杆55，使得带动调节块56在调节螺纹杆55的外表面移动后，带动调节环54能够转动，调节环54上的限位槽体58带动定位杆57发生偏转，使得硅胶定位块59与患者的乳房外表面接触，将乳房进行聚拢后便于定位；

将需要固定的乳腺定位针通过启动夹爪进行固定，压片42在受到扭簧43的作用力后一端通过硅胶片44将乳腺定位针进行固定，通过彩超设备11对乳腺肿瘤的位置进行呈现后，控制二轴移动平台12带动调节液压缸2靠乳腺肿瘤的位置后，通过调节液压缸2的推动将调节架21向下移动至合适的位置后，控制调节电机23带动丝杆24发生转动，能够带动滑动块25在导轨22的外表面发生移动，滑动块25两侧外表面的联动凹块27通过摇杆28拉动连接轴26发生偏转，带动连接块3上的气动夹爪4发生上下的偏转，根据需要穿刺的位置，控制偏转电机31带动偏心齿轮32进行转动偏心齿轮32带动偏转齿轮33发生偏转，偏转齿轮33的转动能够带动气动夹爪4进行左右偏转，能够使得乳腺定位针的针尖朝向乳腺肿瘤的位置，通过二轴移动平台12的移动，使得乳腺等位针推动至乳腺肿瘤的位置进行定位工作；

在需要手术时，通过将彩超设备11中的彩超仪固定在气动夹爪4上，不需要医生收纳彩超仪进行手术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乳腺疾病术前辅助装置，包括手术床（1）和彩超设备（11），所述彩超设备（11）设置在所述手术床（1）的一侧，其特征在于，还包括二轴移动平台（12）、调节装置、夹具装置和定位装置，所述二轴移动平台（12）的外表面与所述手术床（1）的外侧面固定安装；

所述调节装置位于所述二轴移动平台（12）的外表面并对所述彩超设备（11）中的彩超仪根据乳腺肿瘤的位置进行相应的调节；

所夹具装置位于所述调节装置的外表面并对所述彩超设备（11）中的彩超仪进行夹持固定工作；

所述定位装置位于所述二轴移动平台（12）的外表面并对患者需要手术的乳房固定定位。

2.根据权利要求1所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述调节装置包括调节液压缸（2），所述调节液压缸（2）的外表面与所述二轴移动平台（12）的滑块外表面固定安装，所述调节液压缸（2）的活塞杆一端固定安装有调节架（21）。

3.根据权利要求2所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述调节架（21）的一侧外表面固定安装有导轨（22），所述导轨（22）的外表面滑动插接有滑动块（25），所述调节架（21）的上表面固定安装有调节电机（23），所述调节电机（23）的输出轴一端固定安装有丝杆（24），所述丝杆（24）的一端通过轴承与所述调节架（21）的底板外表面固定安装，所述滑动块（25）的外表面通过滑块与所述丝杆（24）的外表面螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述调节架（21）的通孔内壁通过轴承固定安装有连接轴（26），所述滑动块（25）的两侧外表面固定安装有联动凹块（27），所述连接轴（26）的两端均固定安装有摇杆（28），所述摇杆（28）的一端与所述联动凹块（27）的内表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述连接轴（26）的一端固定安装有连接块（3），所述连接块（3）的下表面固定安装有偏转电机（31），所述偏转电机（31）的输出轴一端贯穿所述连接块（3）的上表面固定安装有偏心齿轮（32），所述连接块（3）的上表面通过轴承固定安装有偏转齿轮（33），所述偏转齿轮（33）的外表面与所述偏心齿轮（32）的外表面啮合。

6.根据权利要求5所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述夹具装置包括气动夹爪（4），所述气动夹爪（4）的上表面通过连接杆贯穿所述连接块（3）的上表面后与所述偏转齿轮（33）的内壁固定安装，所述气动夹爪（4）的夹爪外表面均固定安装有硅胶垫（41）。

7.根据权利要求6所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述气动夹爪（4）的夹爪外表面两侧均通过销轴铰接有压片（42），所述压片（42）的外表面设置有扭簧（43），多个所述压片（42）的一端均固定安装有硅胶片（44）。

8.根据权利要求1所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述定位装置包括驱动滑轨（5），两个所述驱动滑轨（5）的外表面与所述二轴移动平台（12）的外侧面固定安装，所述驱动滑轨（5）的滑块外表面通过支撑板固定安装有定位液压缸（51）。

9.根据权利要求8所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述定位液压缸（51）的活塞杆一端固定安装有定位槽环（52），所述定位槽环（52）的下表面固定连接有海绵贴环（53），所述定位槽环（52）的内底壁转动连接有调节环（54），所述定位槽环（52）的内底壁通过轴承固定安装有调节螺纹杆（55），所述调节螺纹杆（55）的一端贯穿所述定位槽环（52）的外侧面后延伸至其外部，所述调节环（54）的外侧面通过销轴铰接有调节块（56），所述调节块（56）的内壁与所述调节螺纹杆（55）的外表面螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种乳腺疾病术前辅助装置，其特征在于：所述定位槽环（52）的内底壁通过销轴铰接有呈环形阵列分布的定位杆（57），所述调节环（54）的外表面通过销轴铰接有呈环形分布的限位槽体（58），多个所述定位杆（57）的外表面分别与多个所述限位槽体（58）的内壁滑动插接，多个所述定位杆（57）的一端均固定安装有硅胶定位块（59）。

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