CN214003361U - 一种用于c型钢加工的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于C型钢加工的卸料装置，涉及型钢加工设备技术领域，包括翻转卸料架和载料架，翻转卸料架包括第一底座，第一底座上设置有第一竖向移动机构，第一竖向移动机构上设置有翻转机构，翻转机构连接有夹持机构；第一底座上固定设置有卸料台，卸料台上设置有气缸，气缸的活塞杆端固定设置有推板，卸料台远离气缸的一侧固定设置有倾斜的坡道；载料架包括第二底座，第二底座上设置有第二竖向移动机构，第二竖向移动机构上设置有平台，平台上侧滑移设置有载料台，载料台与平台之间设置有水平移动机构。本实用新型提供了实用方便，降低工作人员的负荷，提高工作效率的一种用于C型钢加工的卸料装置。

Description

一种用于C型钢加工的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及型钢加工设备技术领域，尤其涉及一种用于C型钢加工的卸料装置。

背景技术

在C型钢加工完成后，卸料时需要将工件码放整齐，方便下进入一道工序或者成品的包装。

现有授权公告号为CN202129340U的实用新型专利公开了一种槽型钢冲孔装置，包括曲轴、曲轴连接的动力轮，曲轴底部连接冲头，冲头底部相对位置设有下料口，冲头和下料口之间设有轨道，轨道两侧面外沿设有若干定位凸起，轨道上设有和定位凸起配合的支钢件，支钢件上设有把手，其前端设有一定位头，定位头前端宽度大于轨道外沿宽度。

采用上述技术方案，工作人员的人工卸料与码放承担了大部分的工作量，长时间的人工搬运工件会对工作人员造成很大的负担，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于C型钢加工的卸料装置，利用气缸以及可以在水平、竖直方向上移动的载料台完成C型钢工件的下料工作，减少工作人员的工作负担，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于C型钢加工的卸料装置，包括翻转卸料架和载料架，所述翻转卸料架包括第一底座，所述第一底座上设置有第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设置有翻转机构，所述翻转机构连接有夹持机构；所述翻转卸料架还包括卸料台，所述卸料台宽度方向的一侧固定设置有第一气缸，所述气缸的活塞杆端固定设置有推板，所述卸料台远离第一气缸的一侧固定设置有倾斜的坡道；所述载料架包括第二底座，所述第二底座上设置有第二竖向移动机构，所述第二竖向移动机构上设置有平台，所述平台上侧滑移设置有载料台，所述载料台与平台之间设置有水平移动机构。

通过采用上述方案，在所述竖向移动机构的驱动下，所述平台可以在第二底座上进行竖向的移动，在所述水平移动机构的驱动下所述载料台可以在平台上进行水平运动。在使用过程中，在所述第一气缸的驱动下推板将开口朝上的C型钢工件从坡道上推落到载料台上，每推落一个工件，所述载料台向远离第一气缸的方向水平移动一定距离，当放满一层C型钢工件后，所述载料台跟随平台下移一定距离进行下一层工件的码放。当开口朝下的C型钢工件需要翻转后再码放时，所述推板先将C型钢工件推到卸料台宽度方向的一侧，然后利用翻转机构以及夹持机构将C型钢工件翻转，使C型钢工件的开口朝上，然后再利用推板将工件推落到载料台上，完成下料工作。这种方式利用气缸以及可以在水平、竖直方向上移动的载料台完成C型钢工件的下料工作，减少工作人员的工作负担，提高工作效率

本实用新型进一步设置为：所述第一竖向移动机构包括固定设置于第一底座上的第一电机，所述第一竖向移动机构还包括转动设置与第一底座上的第一丝杠，所述第一电机与第一丝杠之间通过一对锥齿轮连接；所述第一底座上固定连接有第一方柱，所述第一方柱上滑移设置有与第一丝杠螺纹连接的翻转机架，所述翻转机架内固定设置有第二电机，所述第二电机轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有与翻转机架转动连接的内齿轮，所述内齿轮上设置有夹持机构。

通过采用上述方案，在所述第一电机的驱动下，所述第一丝杠进行竖向的转动，所述第一丝杠的竖向转动使翻转机架沿竖向移动；所述内齿轮与第一齿轮的啮合将第二电机的转动转化为夹持机构的转动。在使用过程中，所述夹持机构将C型钢工件加紧后，所述翻转机架在第一电机的驱动下沿第一方柱向上运动，然后在第二电机的驱动下转动夹持机构，最后所述翻转机架下落将C型钢工件放置到卸料台上，完成翻转过程。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括与内齿轮固定连接的夹持机架，所述夹持机架远离内齿轮的一端铰接有夹持钳；所述夹持机架内部固定设置有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端铰接有两个连杆，两个所述连杆远离第二气缸的一端与夹持钳的钳柄部铰接。

通过上述技术方案，所述连杆将第二气缸活塞杆水平方向上的移动转化为夹持钳钳柄的转动，从而使所述夹持钳将C型钢工件夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述第二竖向移动机构包括固定设置于第二底座上的第三电机，所述第二底座上转动设置有第二丝杠，所述第三电机与第二丝杠之间通过一对锥齿轮连接；所述第二底座上固定连接有第二方柱，所述第二方柱上滑移设置有与第二丝杠螺纹连接的平台，所述平台上固定设置有第四电机，所述第四电机轴端固定设置有第二齿轮，所述齿轮啮合设置有齿条，所述齿条固定设置于载料台下侧。

通过采用上述技术方案，在所述第三电机的驱动下，所述第二丝杠在竖直方向进行转动，所述第二丝杠的转动使平台向上移动，直到所述平台靠近坡道；所述齿条将第二齿轮的啮合将第四电机的转动转化为载料台水平方向的移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持钳钳嘴内侧固定设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，在夹持工件的过程中，增设的防滑垫既可以保证工件被夹持钳夹紧不易掉落，也保证工件不被夹持钳划伤。

本实用新型进一步设置为：所述载料台在远离翻转卸料架的一侧固定设置有挡板。

通过采用上述技术方案，当工件从滑轨上滑下来落在载料台上的时候，会被挡板挡住，避免工件从载料台上掉落。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）利用气缸以及可以在水平、竖直方向上移动的载料台，完成C型钢卸料工作，减少工作人员的工作负荷，提高工作效率；

（2）利用载料台上的挡杆，便于将工件进行有序摆放；

（3）通过夹持钳上的防滑垫，避免工件被划伤，提高这种卸料装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的侧视图，主要体现载料架的结构；

图3是本实用新型一个实施例中翻转机构沿中线的剖视图，主要体现翻转机构和夹持机构的结构。

附图标记：1、第一底座；2、第一电机；3、第一丝杠； 4、第一方柱； 5、翻转机架； 6、第二电机；7、第一齿轮；8、内齿轮；9；卸料台；10、第一气缸； 11、推板；12、坡道；13、夹持机架；14、第二气缸；15、连杆；16、夹持钳；17、防滑垫；18、第二底座；19、第三电机；20、第二丝杠；21、第二方柱；22、平台；23、第四电机；24、第二齿轮；25、齿条；26、载料台；27、挡板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1和附图2，一种用于C型钢加工的卸料装置，包括翻转卸料架，翻转卸料架包括长方体结构的第一底座1；第一底座1长度方向两侧均固定设置有第一电机2，所述第一竖向移动机构还包括转动设置与第一底座1上的第一丝杠3，所述第一电机2与第一丝杠3之间通过一对锥齿轮连接。在第一电机2的驱动下第一丝杠3可在竖向上转动。所述第一底座1上固定连接有第一方柱4，所述第一方柱4上滑移设置有与第一丝杠3螺纹连接的翻转机架5，所述翻转机架5内固定设置有第二电机6，所述第二电机6轴端固定设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7啮合设置有与翻转机架5转动连接的内齿轮8，所述内齿轮8上设置有夹持机构。第一丝杠3的转动使与之螺纹连接的翻转机架5沿竖向进行移动，内齿轮8与第一齿轮7的啮合使第二电机6转动转化为夹持机构的转动。

所述翻转卸料架还包括固定设置于第一底座1上的卸料台，所述卸料台宽度方向的一侧固定设置有第一气缸10，所述第一气缸10的活塞杆端固定设置有推板11，所述卸料台远离气缸的一侧固定设置有倾斜的坡道12。

参见附图3，所述夹持机构包括与内齿轮8固定连接的夹持机架13，所述夹持机架13远离内齿轮8的一端铰接有夹持钳16；所述夹持机架13内部固定设置有第二气缸14，所述第二气缸14活塞杆端铰接有两个连杆15，两个所述连杆15远离第二气缸14的一端与夹持钳16的钳柄部铰接。夹持钳16的钳嘴内侧固定设置有防滑垫17。

参见附图1和附图2，载料架位于翻转卸料架宽度方向的一侧。所述载料架包括第二底座18，固定设置于第二底座18上的第三电机19，所述第二底座18上转动设置有第二丝杠20，所述第三电机19与第二丝杠20之间通过一对锥齿轮连接；所述第二底座18上固定连接有第二方柱21，所述第二方柱21上滑移设置有与第二丝杠20螺纹连接的平台22。在第三电机19的驱动下第二丝杠20可在竖向上转动，第二丝杠20的转动使与之螺纹连接的平台22沿竖向进行移动。所述平台22上固定设置有第四电机23，所述第四电机23轴端固定设置有第二齿轮24，所述第二齿轮24啮合设置有齿条25。所述平台22上侧滑移设置有载料台26，所述齿条25固定设置于载料台26下侧。所述载料台26在远离翻转卸料架的一侧固定设置有挡板27。第二齿条25与齿轮的啮合将第四电机23的转动转换为载料台26在水平方向上的移动。

本实施例的工作原理是：工件在加工完成后到达卸料台，在所述气缸的驱动下推板11将开口朝上的C型钢工件从坡道12上推落到载料台26上，每推落一个工件，所述载料台26向远离气缸的方向水平移动一定距离，当放满一层C型钢工件后，所述载料台26跟随平台22下移一定距离进行下一层工件的码放。当开口朝下的C型钢工件需要翻转后再码放时，所述推板11先将C型钢工件推到卸料台宽度方向的一侧，然后利用翻转机构以及夹持机构将C型钢工件翻转，使C型钢工件的开口朝上，然后再利用推板11将工件推落到载料台26上，完成下料工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：包括翻转卸料架和载料架，所述翻转卸料架包括第一底座(1)，所述第一底座(1)上设置有第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设置有翻转机构，所述翻转机构连接有夹持机构；所述翻转卸料架还包括固定设置于第一底座(1)上的卸料台，所述卸料台宽度方向的一侧固定设置有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆端固定设置有推板(11)，所述卸料台远离气缸的一侧固定设置有倾斜的坡道(12)；所述载料架包括第二底座(18)，所述第二底座(18)上设置有第二竖向移动机构，所述第二竖向移动机构上设置有平台(22)，所述平台(22)上侧滑移设置有载料台(26)，所述载料台(26)与平台(22)之间设置有水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：所述第一竖向移动机构包括固定设置于第一底座(1)上的第一电机(2)，所述第一竖向移动机构还包括转动设置与第一底座(1)上的第一丝杠(3)，所述第一电机(2)与第一丝杠(3)之间通过一对锥齿轮连接；所述第一底座(1)上固定连接有第一方柱(4)，所述第一方柱(4)上滑移设置有与第一丝杠(3)螺纹连接的翻转机架(5)，所述翻转机架(5)内固定设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)轴端固定设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)啮合有与翻转机架(5)转动连接的内齿轮(8)，所述内齿轮(8)上设置有夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：所述夹持机构包括与内齿轮(8)固定连接的夹持机架(13)，所述夹持机架(13)远离内齿轮(8)的一端铰接有夹持钳(16)；所述夹持机架(13)内部固定设置有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)活塞杆端铰接有两个连杆(15)，两个所述连杆(15)远离第二气缸(14)的一端与夹持钳(16)的钳柄部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：所述第二竖向移动机构包括固定设置于第二底座(18)上的第三电机(19)，所述第二底座(18)上转动设置有第二丝杠(20)，所述第三电机(19)与第二丝杠(20)之间通过一对锥齿轮连接；所述第二底座(18)上固定连接有第二方柱(21)，所述第二方柱(21)上滑移设置有与第二丝杠(20)螺纹连接的平台(22)，所述平台(22)上固定设置有第四电机(23)，所述第四电机(23)轴端固定设置有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)啮合设置有齿条(25)，所述齿条(25)固定设置于载料台(26)下侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：所述夹持钳(16)钳嘴内侧固定设置有防滑垫(17)。

6.根据权利要求4所述的一种用于C型钢加工的卸料装置，其特征在于：所述载料台(26)在远离翻转卸料架的一侧固定设置有挡板(27)。

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