CN213967828U - 一种基于机器视觉的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的分拣装置，包括分拣架，分拣架的下端设有两组调整组件，分拣架上开设有两组滑轨，滑轨上均开设有多个安装槽，安装槽内设有测径传感器，测径传感器包括发射器和接收器，两组滑轨的下端分别设有连接座，连接座上设有换向板，换向板下端设有连杆，连杆的一端连接有滑杆，滑杆上设有齿条，分拣架的一侧设有控制器和安装架，安装架上设有电动机，电动机上设有齿轮，齿轮与齿条配合，电动机和测径传感器分别与控制器电连接，分拣架的下端设有第一放置架，第一放置架的下端设有第二放置架，第一放置架的下端设有两组支撑组件，通过测径传感器进行测量和分类，提高生产效率，多个测径传感器保证测量的准确性。

Description

一种基于机器视觉的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种基于机器视觉的分拣装置。

背景技术

在产品质量检测中，对被测物体的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证，而且对于微小物体(如小钢球)的检测人工肉眼基本上难以胜任；传统的测量方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上进行多次测量后取平均值，但这种测量方法不仅测试速度慢，生产效率低，且测量不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的分拣装置，以解决现有技术中，人工手持千分尺测量速度慢生产效率低和测量不准确的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的分拣装置，包括分拣架，所述分拣架的下端设置有两组调整组件，所述分拣架上开设有两组滑轨，所述滑轨上均开设有多个安装槽，所述安装槽内设置有测径传感器，所述测径传感器包括发射器和接收器，两组所述滑轨的下端分别设置有连接座，所述连接座上设置有换向板，所述换向板的下端设置有连杆，所述连杆的一端连接有滑杆，所述滑杆上设置有齿条，所述分拣架的一侧设置有控制器和安装架，所述安装架上设置有电动机，所述电动机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述电动机和所述测径传感器分别与所述控制器电连接，所述分拣架的下端设置有第一放置架，所述第一放置架与所述分拣架由滑槽连杆连接，所述第一放置架的下端设置有第二放置架由两个固定杆固定，所述第一放置架的下端设置有两组支撑组件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调整组件包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的下端设置有安装孔，所述安装孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有卡销，所述第一支撑柱的下端套设有第一支撑脚，所述第一支撑脚上开设有多个卡孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽连杆的一侧设置有紧固旋钮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一放置架和所述第二放置架的一侧分别开设有两个卡槽，所述卡槽内设置有挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板的一端设置有把手，所述挡板的一侧设置有海绵垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑组件包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的下端设置有第二弹簧，第二支撑脚的上端套设在所述第二支撑柱上抵住所述第二弹簧。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的分拣装置，具备以下有益效果：

本实用新型使用时，将钢球放入所述分拣架上的所述滑轨内，钢球沿所述滑轨滚动，所述测径传感器对滚动的钢球进行多次测量后反馈给所述控制器，当钢球符合要求是，所述电动机不动，钢球从所述分拣架滚到所述第一放置架，当钢球不符合要求时，所述控制器控制电动机正转，所述电动机转动使所述齿轮转动，所述齿轮转动使所述滑杆移动，所述滑杆移动使所述换向板转动，从而使不合格的钢球滚入所述第二放置架，最后控制器控制所述电动机反转使所述换向板回位，测量速度快，生产效率高，多个测径传感器保证测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置立体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置爆炸图；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置主视图；

图4为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置电路框图；

图5为图2中A区域的放大图；

图6为图2中B区域的放大图；

图7为图3中C区域的放大图。

图中：10、安装槽；11、滑轨；12、接收器；13、发射器；14、第一支撑脚；15、卡孔；18、第二支撑脚；19、第二弹簧；20、第二支撑柱；21、分拣架；22、控制器；23、第二放置架；24、第一放置架；25、固定杆；28、安装孔；29、第一弹簧；30、卡销；31、安装架；32、第一支撑柱；101、电动机；102、齿轮；103、卡槽；104、把手；105、挡板；106、海绵垫；107、齿条；108、滑杆；109、连杆；110、换向板；111、紧固旋钮；112、滑槽连杆；113、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的分拣装置，包括分拣架21，所述分拣架21的下端设置有两组调整组件，所述分拣架21上开设有两组滑轨11，所述滑轨11上均开设有多个安装槽10，所述安装槽10内设置有测径传感器，所述测径传感器包括发射器13和接收器12，两组所述滑轨11的下端分别设置有连接座113，所述连接座113上设置有换向板110，所述换向板110的下端设置有连杆109，所述连杆109的一端连接有滑杆108，所述滑杆108上设置有齿条107，所述分拣架21的一侧设置有控制器22和安装架31，所述安装架31上设置有电动机101，所述电动机101上设置有齿轮102，所述齿轮102与所述齿条107配合，所述电动机101和所述测径传感器分别与所述控制器22电连接，所述分拣架21的下端设置有第一放置架24，所述第一放置架24与所述分拣架21由滑槽连杆112连接，所述第一放置架24的下端设置有第二放置架23由两个固定杆25固定，所述第一放置架24的下端设置有两组支撑组件。

该基于机器视觉的分拣装置，所述分拣架21上开设有两组滑轨11，所述滑轨11上均开设有多个安装槽10，所述安装槽10内设置有测径传感器，便于同时放置多个钢球进行测量，提高生产效率，多个测径传感器保证测量的准确性，所述测径传感器的型号为ZM105，它的量程范围大，精度高，两组所述滑轨11的下端分别设置有连接座113，所述连接座113上设置有换向板110，所述换向板110的下端设置有连杆109，所述连杆109的一端连接有滑杆108，所述滑杆108上设置有齿条107，所述分拣架21的一侧设置有控制器22和安装架31，所述安装架31上设置有电动机101，所述电动机101上设置有齿轮102，所述齿轮102与所述齿条107配合，所述电动机101和所述测径传感器分别与所述控制器22电连接，当钢球符合要求是，所述电动机101不动，钢球从所述分拣架21滚到所述第一放置架24，当钢球不符合要求时，所述控制器22控制电动机101正转，所述电动机101转动使所述齿轮102转动，所述齿轮102转动使所述滑杆108移动，所述滑杆108移动使所述换向板110转动，从而使不合格的钢球滚入所述第二放置架23，最后控制器22控制所述电动机101反转使所述换向板110回位，测量速度快，生产效率高，分类准确。

请参阅图2、图5，所述调整组件包括第一支撑柱32，所述第一支撑柱32的下端设置有安装孔28，所述安装孔28内设置有第一弹簧29，所述第一弹簧29的一侧设置有卡销30，所述第一支撑柱32的下端套设有第一支撑脚14，所述第一支撑脚14上开设有多个卡孔15，通过调整所述卡销30在所述卡孔15上的位置可调整所述分拣架21的角度，从而改变钢球的滚动速度，使用方便。

请参阅图7，所述滑槽连杆112的一侧设置有紧固旋钮111，所述紧固旋钮111便于调整所述分拣架21与所述第一放置架24的距离，使用方便。

请参阅图6，所述第一放置架24和所述第二放置架23的一侧分别开设有两个卡槽103，所述卡槽103内设置有挡板105，所述挡板105防止钢球从所述第一放置架24和所述第二放置架23上掉落，使用安全。

请参阅图6，所述挡板105的一端设置有把手104，所述挡板105的一侧设置有海绵垫106，所述海绵垫106可减小钢球对所述挡板105的冲击力，延长装置使用寿命。

请参阅图2，所述支撑组件包括第二支撑柱20，所述第二支撑柱20的下端设置有第二弹簧19，第二支撑脚18的上端套设在所述第二支撑柱20上抵住所述第二弹簧19，所述第二支撑柱20按压所述第二弹簧19，可减小装置的震动，使用方便。

综上所述，所述分拣架21的下端设置有两组调整组件，所述调整组件包括第一支撑柱32，所述第一支撑柱32的下端设置有安装孔28，所述安装孔28内设置有第一弹簧29，所述第一弹簧29的一侧设置有卡销30，所述第一支撑柱32的下端套设有第一支撑脚14，所述第一支撑脚14上开设有多个卡孔15，通过调整所述卡销30在所述卡孔15上的位置可调整所述分拣架21的角度，从而改变钢球的滚动速度，所述第一放置架24与所述分拣架21由滑槽连杆112连接，所述滑槽连杆112的一侧设置有紧固旋钮111，松紧所述紧固旋钮111可调整所述分拣架21与所述第一放置架24的距离，所述第一放置架24的下端设置有第二放置架23由两个固定杆25固定，所述第一放置架24和所述第二放置架23的一侧分别开设有两个卡槽103，所述卡槽103内设置有挡板105，所述挡板105防止钢球从所述第一放置架24和所述第二放置架23上掉落，所述挡板105的一端设置有把手104，便于抽出或放置所述挡板105，所述挡板105的一侧设置有海绵垫106，可减小钢球对所述挡板105的冲击力，所述第一放置架24的下端设置有两组支撑组件，所述支撑组件包括第二支撑柱20，所述第二支撑柱20的下端设置有第二弹簧19，第二支撑脚18的上端套设在所述第二支撑柱20上抵住所述第二弹簧19，当钢球滚动到所述第一放置架24或第二放置架23时，所述第二支撑柱20按压所述第二弹簧19，可减小装置的震动，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：包括分拣架(21)，所述分拣架(21)的下端设置有两组调整组件，所述分拣架(21)上开设有两组滑轨(11)，所述滑轨(11)上均开设有多个安装槽(10)，所述安装槽(10)内设置有测径传感器，所述测径传感器包括发射器(13)和接收器(12)，两组所述滑轨(11)的下端分别设置有连接座(113)，所述连接座(113)上设置有换向板(110)，所述换向板(110)的下端设置有连杆(109)，所述连杆(109)的一端连接有滑杆(108)，所述滑杆(108)上设置有齿条(107)，所述分拣架(21)的一侧设置有控制器(22)和安装架(31)，所述安装架(31)上设置有电动机(101)，所述电动机(101)上设置有齿轮(102)，所述齿轮(102)与所述齿条(107)配合，所述电动机(101)和所述测径传感器分别与所述控制器(22)电连接，所述分拣架(21)的下端设置有第一放置架(24)，所述第一放置架(24)与所述分拣架(21)由滑槽连杆(112)连接，所述第一放置架(24)的下端设置有第二放置架(23)由两个固定杆(25)固定，所述第一放置架(24)的下端设置有两组支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述调整组件包括第一支撑柱(32)，所述第一支撑柱(32)的下端设置有安装孔(28)，所述安装孔(28)内设置有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的一侧设置有卡销(30)，所述第一支撑柱(32)的下端套设有第一支撑脚(14)，所述第一支撑脚(14)上开设有多个卡孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述滑槽连杆(112)的一侧设置有紧固旋钮(111)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述第一放置架(24)和所述第二放置架(23)的一侧分别开设有两个卡槽(103)，所述卡槽(103)内设置有挡板(105)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述挡板(105)的一端设置有把手(104)，所述挡板(105)的一侧设置有海绵垫(106)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述支撑组件包括第二支撑柱(20)，所述第二支撑柱(20)的下端设置有第二弹簧(19)，第二支撑脚(18)的上端套设在所述第二支撑柱(20)上抵住所述第二弹簧(19)。

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