CN213958639U - 一种机器人用电缆及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人用电缆及机器人，包括屏蔽层，屏蔽层外周绕包有屏蔽加强层，屏蔽加强层与屏蔽层之间设有引流线，屏蔽加强层外周包裹有护套，所述屏蔽层内部设有多组导体，每组导体外周包裹有绝缘套，形成绝缘线芯，绝缘线芯与屏蔽层之间的空间填充有填充料，本实用新型的电缆使用寿命长，适合于恶劣环境下的使用。

Description

一种机器人用电缆及机器人

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人用电缆及机器人。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前工业企业在生产中采用了越来越多的机器人，工业机器人成为工业自动化的代名词，工业机器人：一是可以提高产品的质量和产量。二是可以加强人身安全，保障劳动环境的改善、劳动强度减轻及原材料消耗的降低，机器人与计算机网络技术在一起得到了广泛的社会应用，对于人们的生活与生活方式带来很大的改变，机器人在提高生活质量方面发挥着重要的作用。

机器人使用过程中，与其配套的电缆是必不可少的元件，起到了对机器人供电等作用，但是发明人发现，由于机器人使用环境恶劣，机器人电缆的工作环境恶劣，目前的机器人电缆可靠性、安全性方面较差，应用于恶劣环境时，使用寿命较低，需要频繁的更换，增加了机器人的使用和维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种机器人用电缆，具有较长的使用寿命，适合于在恶劣环境中的使用，降低了机器人的使用和维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种机器人用电缆，包括屏蔽层，屏蔽层外周绕包有屏蔽加强层，屏蔽加强层与屏蔽层之间设有引流线，屏蔽加强层外周包裹有护套，所述屏蔽层内部设有多组导体，每组导体外周包裹有绝缘套，形成绝缘线芯，绝缘线芯与屏蔽层之间的空间填充有填充料。

进一步的，所述导体由铜锡合金软导体复绞而成。

进一步的，所述绝缘套采用ETFE材料制成。

进一步的，所述绝缘线芯采用S/Z向绞合成缆。

进一步的，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层。

进一步的，所述屏蔽加强层采用铝塑复合带重叠绕包在屏蔽层外周而成。

进一步的，所述引流线采用铜丝引流线，设置在电缆同一条直径线的两端。

进一步的，所述护套采用TPU材质制成。

进一步的，所述填充材料采用涤纶丝。

第二方面，本实用新型提供了一种机器人，设置有第一方面所述的机器人用电缆。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1.本实用新型的电缆，绝缘线芯之间利用填充材料进行填充，在电缆弯曲时可避免作用力直接作用在线芯上，增加了电缆整体的耐拖拽性、耐弯折性、耐扭曲性能，提高了电缆的使用寿命，适合于恶劣环境下的使用。

2.本实用新型的电缆，绝缘套有ETFE材料制成，可提高电缆的极限温度下的机械性能，更加耐拖拽、弯折、扭曲。

3.本实用新型的电缆，导体采用铜锡合金软导体，提高了导体的耐弯折效果。

4.本实用新型的电缆，护套采用TPU材质制成，具有较高的耐高低温、耐油、机械性能优异的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1电缆截面示意图；

其中，1.镀锡铜丝编织屏蔽层，2.铝塑复合带，3.铜丝引流线，4.护套，5.导体，6.绝缘套，7.涤纶丝。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的机器人用电缆在恶劣环境下使用寿命低，增加了机器人的使用和维护成本，针对上述问题，本申请提出了一种机器人用电缆。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1所示，一种机器人用电缆，包括屏蔽层，优选的，所述屏蔽层采用编织屏蔽层，编织屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层1，编织单丝直径为0.10mm，并采用设定的编织角度以保证其柔软性。

所述屏蔽层的外周绕包有屏蔽加强层，优选的，所述屏蔽加强层采用0.025mm铝塑复合带2重叠绕包而成，用于增加电缆的屏蔽效果。

在绕包铝塑复合带时，增加两根引流线，优选的，所述引流线采用0.40mm的铜丝引流线3，铜丝引流线设置在屏蔽层和屏蔽加强层之间，与铝塑复合带的铝面接触，优选的，2根铜丝引流线设置在电缆截面圆中同一根直径线的两端。

所述屏蔽加强层的外周包裹有护套4，所述护套采用TPU材质制成，能够在-40℃-105℃的温度范围内工作，具有较好的耐高低温、耐油、机械性能优异的特点。

所述屏蔽层内部设置有多组导体5，优选的，所述导体采用0.08mm的铜锡合金软导体复绞而成，具有较好的耐弯折效果。

所述导体的外周包裹有绝缘套6，优选的，所述绝缘套采用ETFE材料制成，挤包在导体上，采用S/Z向绞合，形成绝缘线芯，缆芯间隙无填充、无包带，绝缘套采用ETFE材料制成，能够在-60℃-150℃的温度区间内工作，可提高电缆在极限温度下的机械性能，使得电缆更加耐拖拽、弯折及扭曲。

所述绝缘线芯与屏蔽层之间的空间填充有填充料，优选的，所述填充料采用涤纶丝7，在电缆弯曲时可以避免作用力直接作用在线芯上，增加电缆整体的耐拖拽性、耐弯折性、耐扭曲性能。

本实施例中，多个绝缘线芯还可以位于一个绝缘套内部，绝缘线芯之间的空间利用涤纶丝进行填充，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

采用本实施例的电缆，具有较高的可靠性、运行安全性、耐拖拽性、耐油性、耐腐蚀性等特点，适合于恶劣环境下的使用，降低了机器人的使用和维护成本。

实施例2：

本实施例公开了一种机器人，设置有实施例1所述的机器人用电缆，机器人的其他结构采用现有机器人结构即可，在此不进行详细叙述。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种机器人用电缆，其特征在于，包括屏蔽层，屏蔽层外周绕包有屏蔽加强层，屏蔽加强层与屏蔽层之间设有引流线，屏蔽加强层外周包裹有护套，所述屏蔽层内部设有多组导体，每组导体外周包裹有绝缘套，形成绝缘线芯，绝缘线芯与屏蔽层之间的空间填充有填充料。

2.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述导体由铜锡合金软导体复绞而成。

3.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述绝缘套采用ETFE材料制成。

4.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述绝缘线芯采用S/Z向绞合成缆。

5.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层。

6.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述屏蔽加强层采用铝塑复合带重叠绕包在屏蔽层外周而成。

7.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述引流线采用铜丝引流线，设置在电缆同一条直径线的两端。

8.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述护套采用TPU材质制成。

9.如权利要求1所述的一种机器人用电缆，其特征在于，所述填充料采用涤纶丝。

10.一种机器人，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的机器人用电缆。

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