CN219085679U - 一种机器人本体电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人本体电缆，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。本实用新型电缆具有高抗扭高抗拉性能，柔软且屏蔽性能佳，使用寿命比传统的本体电缆有大幅提升。

Description

一种机器人本体电缆

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，特别是涉及一种机器人本体电缆。

背景技术

机器人本体电缆用于为机器人供电，在机器人工作时，随着机器人的运动，电缆也受到反复扭转。在现有技术中，随着工业机器人的迅速推广发展，更多的要求电缆本身具有高柔，高扭转高抗拉性能来来满足机器人日夜不停的工作。而传统的机器人本体电缆普遍采用国际要求的第六类裸铜或镀锡导体，绝缘材质使用氟塑料，虽说此种绝缘材料强度高可以提升芯线的韧性，但因本身结构问题抗扭转能力以及抗拉能力不足，导致电缆易出现破损，从而影响电缆整体使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种机器人本体电缆，目的是增强电缆的抗扭及抗拉性能来提高使用寿命。

本实用新型技术方案如下：一种机器人本体电缆，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。

进一步地，所述屏蔽层为铜合金丝缠绕层，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述内屏蔽层与所述外屏蔽层的缠绕方向相反，所述内屏蔽层的缠绕方向与所述芯部的成缆方向相反，由此保证外观圆整并提高柔软度。

进一步地，所述铜合金丝为直径0.05～0.08mm的铜锡合金丝。

进一步地，所述屏蔽层与所述护套层之间设有尼龙或芳纶凯夫拉纤维编织层。通过该纤维编制层缓解内层结构在扭转或抗拉等工作时产生的外力。

进一步地，所述绕包层为PTFE铝箔绕包，所述护套层为聚酯TPU材料。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：

该结构电缆非常柔软，又有弹性，具有高抗扭高抗拉性能且屏蔽性能佳，特殊的导体以及Kevlar的填充保证了电缆在频繁的扭转和拉扯中不易断线，进一步结合外部的纤维编织层，减少电缆在扭转拉伸过程中内外部间力的传递，保证电缆正常工作的同时极大程度的增加了电线的使用寿命。

附图说明

图1是实施例的机器人本体电缆的截面结构示意图。

图2是机器人本体电缆中绝缘线芯的导体截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1所示，本实施例的机器人本体电缆由内至外依次包括芯部1、绕包层2、屏蔽层3和护套层4，其中芯部1由若干绝缘线芯101绞合并填充芳纶凯夫拉102而成，在本实施例中，绝缘线芯101具有4条。绝缘线芯101包括导体5和绝缘层6，绝缘层6为热塑性聚酯弹性体材料TPEE，单价低同时有橡胶的弹性和工程塑料的强度，加工性能和柔韧性都较好，绝缘层6包覆于导体5外可以提高整体的寿命。如图2所示的导体5由若干导体芯501绞合而成，导体芯501由铜合金丝501a与不少于三条的芳纶凯夫拉丝501b绞合而成，在本实施例中每条导体芯501设置5条芳纶凯夫拉丝501b，直径0.05～0.08mm含锡量0.7％的铜合金丝501a围绕在每条芳纶凯夫拉丝501b的四周。最外层有12条铜合金丝501a使芳纶凯夫拉丝501b不外露。形成的7条导体芯501进行复合绞合，绞合节距为整体导体5线径8～15倍。在4条绝缘线芯101绞合成缆过程中填充芳纶凯夫拉102，提高线缆抗拉，以及抗疲劳能力。

绕包层2为PTFE铝箔，其绕包于芯部1外，不易开裂，结构稳定，高耐摇摆，柔软，介电系数小同时兼具屏蔽效果。屏蔽层3设置有两层，分为内屏蔽层301和外屏蔽层302，均采用与导体芯501相同的直径0.05～0.08mm含锡量0.7％的铜合金丝缠绕而成，其中内屏蔽层301的缠绕方向与芯部1的成缆方向相反，外屏蔽层302的缠绕方向则再与内屏蔽层301的缠绕方向相反，由此保证外观圆整并提高柔软度。在屏蔽层3之外采用高弹力的聚酯TPU材料作为护套层4，聚酯TPU材料具有耐磨、耐机械损伤以及耐油耐腐蚀等有点可以给电缆提供更好的防护。在一些优选的实施例中，在屏蔽层3与护套层4之间设置有纤维编织层7，纤维编织层7采用尼龙丝或者芳纶凯夫拉或者两者混合编织，该纤维编织层有效的缓解内层结构在扭转或抗拉等工作时产生的外力。

总体上，上述实施例的机器人本体电缆柔软具有弹性，保证了电缆在频繁的扭转和拉扯中不易断线，提高了使用寿命，与以往普通的线缆相比，寿命能达10倍以上。

Claims (5)

1.一种机器人本体电缆，其特征在于，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。

2.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述屏蔽层为铜合金丝缠绕层，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述内屏蔽层与所述外屏蔽层的缠绕方向相反，所述内屏蔽层的缠绕方向与所述芯部的成缆方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述铜合金丝为直径0.05～0.08mm的铜锡合金丝。

4.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述屏蔽层与所述护套层之间设有尼龙或芳纶凯夫拉纤维编织层。

5.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述绕包层为PTFE铝箔绕包，所述护套层为聚酯TPU材料。

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