CN215815255U - 用于机器人的拖链电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于机器人的拖链电缆，其特征在于：包括中心骨架和与中心骨架绞合的若干信号缆线，中心骨架的侧壁设置有与信号缆线匹配的螺旋形状的铰接槽，中心骨架和信号缆线外依次包覆有绕包层、编织层和防护层，信号缆线由若干信号导线绞合而成，信号导线包括信号导体和包覆导体外的绝缘层，信号导体若干铜丝和尼龙丝绞合构成。抗扭转能力好，机械强度高，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及用于机器人的拖链电缆。
背景技术
具有耐柔曲效果的拖链电缆广泛应用于频繁移动的机械设备的动力电源和控制线路中，但是电缆的使用范围不同，对电缆的要求也不同，特别是自动化机械装配线，如工业机器人使用的电缆需要具备可往复弯曲、移动、甚至三围扭曲的特性，以适应机器人使用环境的特点，并能在使用过程中确保信息传输。现有在电缆在机器人工作过程中，由于长期的扭转、弯折和移动磨损严重，长期使用会发生电缆出现打结、变形、外皮磨损及金属线芯导体断裂的情况发生，从而导致电缆在使用过程中容易损坏。提高拖链电缆的耐磨和抗折弯性能成为有待解决的问题。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于机器人的拖链电缆，抗扭转能力好，机械强度高，延长了使用寿命。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于机器人的拖链电缆，其特征在于：包括中心骨架和与中心骨架绞合的若干信号缆线，所述中心骨架的侧壁设置有与信号缆线匹配的螺旋形状的铰接槽，所述中心骨架和信号缆线外依次包覆有绕包层、编织层和防护层，所述信号缆线由若干信号导线绞合而成，所述信号导线包括信号导体和包覆导体外的绝缘层，所述信号导体若干铜丝和尼龙丝绞合构成。
本实用新型的有益效果在于：用于传输信号的信号线缆绞合在位于其中心位置的中心骨架上，中心骨架对信号线缆起到抗扭转支撑。而信号导线中的导体在铜丝中添加与铜丝绞合的尼龙丝，提高了信号导线的抗扭转性能，和中心骨架配合，使整个电缆具备理想的抗扭转能力和机械强度。并通过绕包层、编织层和防护层提高电缆的防侵蚀、耐磨和抗干扰能力。使整个电缆的抗扭转次数达到10万次以上，大大延长了电缆的使用寿命。
进一步来说，所述信号缆线设置有四个，所述中心骨架的截面呈与信号缆线匹配的十字结构，所述信号线缆沿铰接槽与所述中心骨架绞合。提高中心骨架和信号线缆绞合的紧密度。
进一步来说，所述信号缆线和绕包层之间形成容置空间，所述容置空间内填充有若干填充体。通过填充体提高电缆的抗拉性能，起到有效缓冲作用，减少电缆断裂可能。
进一步来说，所述填充体为棉纱且与信号缆线对应设置，且所述填充体位于相邻的两个信号缆线之间，填充体与信号线缆和绕包层紧密贴合。填充绳可以大幅提升电缆的抗拉能力和耐潮性。
进一步来说，所述绕包层为铝塑复合带，绕包一定的厚度能够提供缓冲。
进一步来说，所述编织层由多根镀锡铜丝编织而成，达到最大屏蔽效果。
进一步来说，所述防护层采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶材料制成，具有较强的耐高温性和稳定性。
进一步来说。所述中心骨架为一体成型的尼龙棒，韧性好，拉伸、弯曲度好。
附图说明
图1为本实用新型实施例的剖视图。
图中：
1、中心骨架；11、铰接槽；2、绕包层；3、编织层；4、防护层；5、信号导线；51、信号导体；52、绝缘层；6、填充体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1所示，本实用新型的用于机器人的拖链电缆，包括中心骨架1和与中心骨架1绞合的若干信号缆线，所述中心骨架1的侧壁设置有与信号缆线匹配的螺旋形状的铰接槽11。所述信号缆线设置有四个，所述中心骨架1的截面呈与信号缆线匹配的十字结构，所述信号线缆部分切身在铰接槽11内，并沿铰接槽11与所述中心骨架1绞合，以提高中心骨架1和信号线缆绞合的紧密度。所述中心骨架1为一体成型的尼龙棒，韧性好，拉伸、弯曲度好。用于传输信号的信号线缆绞合在位于其中心位置的中心骨架1上，中心骨架1对信号线缆起到抗扭转支撑。
所述信号缆线由若干信号导线5绞合而成，此实施例中信号导线5为两根。所述信号导线5包括信号导体51和包覆导体外的绝缘层52，所述信号导体51若干铜丝和尼龙丝绞合构成。尼龙丝和铜丝绞合形成信号导体51，添加尼龙丝提高了信号导体51的抗扭转性能，使整个电缆具备理想的抗扭转和抗干扰能力和机械强度。绝缘层52采用HDPE材料，具有良好的绝缘效果，且拉伸强度高。整个电缆的抗扭转次数达到10万次以上，大大延长了电缆的使用寿命。
所述信号缆线和绕包层2之间形成容置空间，所述容置空间内填充有若干填充体6。通过填充体6提高电缆的抗拉性能，起到有效缓冲作用，减少电缆断裂可能。所述填充体6为棉纱且与信号缆线对应设置，且所述填充体6位于相邻的两个信号缆线之间，填充体6与信号线缆和绕包层2紧密贴合。填充绳可以大幅提升电缆的抗拉能力和耐潮性。
所述中心骨架1和信号缆线外依次包覆有绕包层2、编织层3和防护层4，所述绕包层2为铝塑复合带，绕包一定的厚度能够提供缓冲。所述编织层3由多根镀锡铜丝编织而成，达到最大屏蔽效果。所述防护层4采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶材料制成，具有较强的耐高温性和稳定性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.用于机器人的拖链电缆，其特征在于：包括中心骨架(1)和与中心骨架(1)绞合的若干信号缆线，所述中心骨架(1)的侧壁设置有与信号缆线匹配的螺旋形状的铰接槽(11)，所述中心骨架(1)和信号缆线外依次包覆有绕包层(2)、编织层(3)和防护层(4)，所述信号缆线由若干信号导线(5)绞合而成，所述信号导线(5)包括信号导体(51)和包覆导体外的绝缘层(52)，所述信号导体(51)若干铜丝和尼龙丝绞合构成。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述信号缆线设置有四个，所述中心骨架(1)的截面呈与信号缆线匹配的十字结构，所述信号缆线沿铰接槽(11)与所述中心骨架(1)绞合。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述信号缆线和绕包层(2)之间形成容置空间，所述容置空间内填充有若干填充体(6)。
4.根据权利要求3所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述填充体(6)为棉纱且与信号缆线对应设置，且所述填充体(6)位于相邻的两个信号缆线之间。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述绕包层(2)为铝塑复合带。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述编织层(3)由多根镀锡铜丝编织而成。
7.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述防护层(4)采用热塑性聚氨酯弹性体橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的用于机器人的拖链电缆，其特征在于：所述中心骨架(1)为一体成型的尼龙棒。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121708240.9U CN215815255U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 用于机器人的拖链电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121708240.9U CN215815255U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 用于机器人的拖链电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215815255U true CN215815255U (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80184628
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215815255U (zh) |
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2021
- 2021-07-26 CN CN202121708240.9U patent/CN215815255U/zh active Active
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