CN213946471U

CN213946471U - 一种夹瓶用机器人夹持结构

Info

Publication number: CN213946471U
Application number: CN202022785529.2U
Authority: CN
Inventors: 夏雪刚
Original assignee: Xinglongxu Automation Equipment Suzhou Co Ltd
Current assignee: Xinglongxu Automation Equipment Suzhou Co Ltd
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-11-26

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座，所述固定座的底部栓接有电机箱，所述电机箱的内部栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有第一螺纹杆，所述固定座顶部的左右两侧均铰接有夹持杆；本实用新型通过设置固定座、电机箱、电机、第一螺纹杆、夹持杆、滑动槽、螺纹套、横杆、夹持柱、弹簧、固定板、横板和夹持结构，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。

Description

一种夹瓶用机器人夹持结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种夹瓶用机器人夹持结构。

背景技术

机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

在进行饮料或者酒类等瓶装生产时，需要用机器手进行抓取，现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子，为此我们提出一种可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的夹瓶用机器人夹持结构来解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹瓶用机器人夹持结构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座，所述固定座的底部栓接有电机箱，所述电机箱的内部栓接有电机，所述电机的输出轴栓接有第一螺纹杆，所述固定座顶部的左右两侧均铰接有夹持杆，所述夹持杆的表面开设有滑动槽，所述第一螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部栓接有横杆，所述横杆的左右两侧均滑动连接于滑动槽，所述夹持杆的顶部滑动连接有夹持柱，所述夹持柱的表面套设有弹簧，所述夹持柱的内侧栓接有固定板，所述固定板的顶部焊接有横板，所述固定板与横板之间安装有夹持结构。

优选的，所述夹持结构包括固定夹持块，所述固定夹持块焊接于固定板的表面，所述固定板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的表面焊接有移动夹持块。

优选的，所述固定夹持块的顶部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部焊接有摇动轮，所述摇动轮的顶部铰接有摇把。

优选的，所述固定夹持块和移动夹持块的表面均粘接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。

优选的，所述摇把的表面套设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹路。

优选的，所述螺纹套的两侧均铰接有固定块，所述固定块的两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接于横杆的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置固定座、电机箱、电机、第一螺纹杆、夹持杆、滑动槽、螺纹套、横杆、夹持柱、弹簧、固定板、横板和夹持结构，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视示意图；

图2为本实用新型局部结构立体示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、固定座；2、电机箱；3、电机；4、第一螺纹杆；5、夹持杆；6、滑动槽；7、螺纹套；8、横杆；9、夹持柱；10、弹簧；11、固定板；12、横板；13、夹持结构；131、固定夹持块；132、移动槽；133、移动块；134、移动夹持块；14、第二螺纹杆；15、摇动轮；16、摇把；17、缓冲垫；18、橡胶垫；19、固定块；20、连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座1，固定座1的底部栓接有电机箱2，电机箱2的内部栓接有电机3，电机3的输出轴栓接有第一螺纹杆4，固定座1顶部的左右两侧均铰接有夹持杆5，夹持杆5的表面开设有滑动槽6，第一螺纹杆4的顶部螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的顶部栓接有横杆8，横杆8的左右两侧均滑动连接于滑动槽6，夹持杆5的顶部滑动连接有夹持柱9，夹持柱9的表面套设有弹簧10，夹持柱9的内侧栓接有固定板11，固定板11的顶部焊接有横板12，固定板11与横板12之间安装有夹持结构13。

在本实施方式中，通过设置固定座1、电机箱2、电机3、第一螺纹杆4、夹持杆5、滑动槽6、螺纹套7、横杆8、夹持柱9、弹簧10、固定板11、横板12和夹持结构13，使得该装置具备了可以对被夹持物品进行缓冲，减小夹持过程中物品碎裂的风险，且可以调整夹持结构以便夹持不同直径的瓶子的优点，解决了现有的夹持结构无法对被夹持物品进行缓冲，容易在夹取时力度过大造成物品碎裂，且在夹取时不便于调整夹持结构夹持不同尺寸的瓶子的问题。

进一步的，夹持结构13包括固定夹持块131，固定夹持块131焊接于固定板11的表面，固定板11的内部开设有移动槽132，移动槽132的内部滑动连接有移动块133，移动块133的表面焊接有移动夹持块134。

在本实施方式中，通过设置固定夹持块131、移动槽132、移动块133和移动夹持块134，便于调整固定夹持块131与移动夹持块134的间距，方便夹取不同尺寸的瓶子。

进一步的，固定夹持块131的顶部转动连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的顶部焊接有摇动轮15，摇动轮15的顶部铰接有摇把16。

在本实施方式中，通过设置第二螺纹杆14、摇动轮15和摇把16，便于摇动第二螺纹杆14，增加使用时的便捷性。

进一步的，固定夹持块131和移动夹持块134的表面均粘接有缓冲垫17，缓冲垫17为橡胶材质。

在本实施方式中，通过设置缓冲垫17，便于对被夹持的瓶子进行缓冲，减小日常生产的成本。

进一步的，摇把16的表面套设有橡胶垫18，橡胶垫18的表面开设有防滑纹路。

在本实施方式中，通过设置橡胶垫18，便于增加手部与摇把16之间的摩擦力，防止摇动摇把16时打滑。

进一步的，螺纹套7的两侧均铰接有固定块19，固定块19的两侧均焊接有连接杆20，连接杆20的另一端焊接于横杆8的底部。

在本实施方式中，通过设置固定块19和连接杆20，便于增强横杆8的稳定性，防止夹持装置工作时歪斜。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要调整夹持结构13时，通过摇把16摇动第二螺纹杆14，第二螺纹杆14推动移动夹持块134移动，当移动夹持块134和固定夹持块131之间的距离调整至瓶子直径的长度时停止摇动，随后启动电机3，电机3带动第一螺纹杆4转动，通过第一螺纹杆4在螺纹套7的内部转动带动横杆8上下移动，当螺纹套7向下移动时，横杆8向内拉动夹持杆5，夹持杆5带动移动夹持块134和固定夹持块131对瓶子进行夹紧，夹持杆5会挤压弹簧10，弹簧10的形变对瓶子进行缓冲，当需要松开时，反方向启动电机3松开夹持杆5即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种夹瓶用机器人夹持结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的底部栓接有电机箱（2），所述电机箱（2）的内部栓接有电机（3），所述电机（3）的输出轴栓接有第一螺纹杆（4），所述固定座（1）顶部的左右两侧均铰接有夹持杆（5），所述夹持杆（5）的表面开设有滑动槽（6），所述第一螺纹杆（4）的顶部螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的顶部栓接有横杆（8），所述横杆（8）的左右两侧均滑动连接于滑动槽（6），所述夹持杆（5）的顶部滑动连接有夹持柱（9），所述夹持柱（9）的表面套设有弹簧（10），所述夹持柱（9）的内侧栓接有固定板（11），所述固定板（11）的顶部焊接有横板（12），所述固定板（11）与横板（12）之间安装有夹持结构（13）。

2.如权利要求1所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述夹持结构（13）包括固定夹持块（131），所述固定夹持块（131）焊接于固定板（11）的右侧，所述固定板（11）的内部开设有移动槽（132），所述移动槽（132）的内部滑动连接有移动块（133），所述移动块（133）的右侧焊接有移动夹持块（134）。

3.如权利要求2所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述固定夹持块（131）的顶部转动连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）的顶部焊接有摇动轮（15），所述摇动轮（15）的顶部铰接有摇把（16）。

4.如权利要求2所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述固定夹持块（131）和移动夹持块（134）的表面粘接有缓冲垫（17），所述缓冲垫（17）为橡胶材质。

5.如权利要求3所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述摇把（16）的表面套设有橡胶垫（18），所述橡胶垫（18）的表面开设有防滑纹路。

6.如权利要求1所述的一种夹瓶用机器人夹持结构，其特征在于：所述螺纹套（7）的两侧铰接有固定块（19），所述固定块（19）的两侧焊接有连接杆（20），所述连接杆（20）的另一端焊接于横杆（8）的底部。