CN213923172U - 一种料盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘分离装置，包括载物台、支撑板、上滑轨、下滑轨、上气缸、下气缸；所述支撑板分别垂直设置于所述载物台的两侧；所述支撑板的内侧包括至少一条所述上滑轨、至少一条所述下滑轨，所述上滑轨位于所述支撑板的上部，所述下滑轨位于所述支撑板的下部，所述上滑轨和下滑轨在水平方向上错位分布，所述上滑轨和下滑轨在垂直方向上交接重叠的部分形成上下气缸交接处；所述上气缸与所述上滑轨一一对应，所述下气缸与所述下滑轨一一对应。本实用新型的料盘分离装置中上气缸和下气缸在工作过程中互不影响、相互配合，具有效率更高、结构简单的特点，而且本实用新型是在垂直方向上分离料盘，相对于传统平铺方式更加节省空间。

Description

一种料盘分离装置

技术领域

本实用新型涉及料盘分离设备领域，特别涉及一种料盘分离装置。

背景技术

在料盘分离设备领域，需要从堆叠的料盘中分离出单个或者一小摞料盘，一般利用传统平铺方式或者夹持机构实现分离料盘目的。传统平铺方式需要更多的空间资源，分离料盘的效率也较低。

公布号为CN207608066U的中国专利(以下称“66U专利”)公开了一种带强制分离的料盘输送装置，其通过分离升降气缸支撑码垛的料盘，夹持臂移动到底部第二个料盘的支撑卡槽时，夹持臂伸出支撑起码垛的料盘，底部第一个料盘由于自重从码垛的料盘脱离并随着分离升降气缸的下降而下降，从而实现从码垛的料盘的底部强制分离出料盘。66U专利中分离升降气缸移动缓慢，并且分离过程中分离升降气缸和夹持臂必须分时间工作，不能同时移动，并且对于控制系统的要求也很高，需要根据码垛的料盘的变化不断调整分离升降气缸和夹持臂的移动位置，容易出现误差。

综上所述，现有技术分别或同时存在浪费空间资源、效率较低、结构复杂等缺点。

因此，在关于料盘分离设备领域，亟需一种节省空间、效率更高、结构简单的料盘分离装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种节省空间、效率更高、结构简单的料盘分离装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盘分离装置，包括：载物台、支撑板、上滑轨、下滑轨、上气缸、下气缸；所述支撑板分别垂直设置于所述载物台的两侧；所述支撑板的内侧包括至少一条所述上滑轨、至少一条所述下滑轨，所述上滑轨位于所述支撑板的上部，所述下滑轨位于所述支撑板的下部，所述上滑轨和下滑轨在水平方向上错位分布，所述上滑轨和下滑轨在垂直方向上交接重叠的部分形成上下气缸交接处；所述上气缸与所述上滑轨一一对应，所述下气缸与所述下滑轨一一对应。

优选地，所述支撑板的内侧设置多条所述上滑轨和多条所述下滑轨，多条所述上滑轨在所述支撑板的上部横向平均分布，多条所述下滑轨在所述支撑板的下部横向平均分布。如此设置，更有利于平均气缸所受的压力，实现平稳快速地分离输送料盘。

优选地，所述下气缸的前端为锥状，如此设置，下气缸的前端才能伸入堆叠的料盘并从中分离出所需的料盘。

本实用新型的料盘分离装置设置在水平方向上错位交接分布的上滑轨和下滑轨，并且上气缸与上滑轨一一对应，下气缸与下滑轨一一对应，使得上气缸和下气缸在工作过程中互不影响、相互配合。当下气缸位于分离料盘的位置，下气缸伸出并从堆叠的料盘中分离出所需的料盘，下气缸向上运动至上下气缸交接处时，此时上气缸也已经向下运动至上下气缸交接处。接着上气缸伸出并承托住下气缸输送的料盘，同时下气缸缩回。然后，上气缸将料盘继续向上输送，下气缸向下运动至分离料盘的位置，下气缸伸出并重复上述步骤。本实用新型的料盘分离装置节省空间资源，效率更高、结构简单。

附图说明

图1为本实用新型分离料盘时的示意图；

图2为本实用新型的下气缸和上气缸转移托盘时的俯视图；及

图3为本实用新型的支撑板内侧面的示意图。

主要元件符号说明

10	料盘分离装置
		101	载物台
102	支撑板
		103	上滑轨
104	下滑轨
		105	上气缸
106	下气缸
		107	上下气缸交接处
108	无人搬运车

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，在本实用新型创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

请参见图1、图2、图3，图1为本实用新型分离料盘时的示意图，图2为本实用新型的下气缸和上气缸转移托盘时的俯视图，图3为本实用新型的支撑板102内侧面的示意图。

本实用新型提供一种料盘分离装置10，包括：载物台101、支撑板102、上滑轨103、下滑轨104、上气缸105、下气缸106；所述支撑板102分别垂直设置于所述载物台101的两侧；所述支撑板102的内侧包括至少一条所述上滑轨103、至少一条所述下滑轨104，所述上滑轨103位于所述支撑板102的上部，所述下滑轨104位于所述支撑板102的下部，所述上滑轨103和下滑轨104在水平方向上错位分布，所述上滑轨和下滑轨在垂直方向上交接重叠的部分形成上下气缸交接处107；所述上气缸105与所述上滑轨103一一对应，所述下气缸106与所述下滑轨104一一对应。

应当注意，所述支撑板102的内侧是指支撑板102靠近载物台101的一面，所述载物台101用于承载堆叠的料盘，所述载物台101是无人搬运车108上的置料架，或者是料盘分离装置10的固定载物台。

在另外的实施例中，所述支撑板102的内侧设置多条所述上滑轨103和多条所述下滑轨104，多条所述上滑轨103在所述支撑板102的上部横向平均分布，多条所述下滑轨104在所述支撑板102的下部横向平均分布。即在水平方向上，多条所述上滑轨103在所述支撑板102上部平均分布，多条所述下滑轨104在所述支撑板102下部平均分布。如图3，所述上滑轨为3条，所述下滑轨为2条，它们分别在所述支撑板102的上部、下部横向平均分布。如此设置，更有利于平均气缸所受的压力，实现平稳快速地分离输送料盘。

如图2、图3，所述上气缸105和所述下气缸106在所述上下气缸交接处107完成料盘的转移。如果所述上下气缸交接处107不存在，则上气缸105和下气缸106要实现料盘转移，还需要额外设置可以升降的夹持机构，虽然不是最优的方案，但也是可行的。

本实用新型在支撑板102的内侧设置错位交接分布的上滑轨103和下滑轨104，并且上气缸105与上滑轨103一一对应，下气缸106与下滑轨104一一对应，使得上气缸105和下气缸106在工作过程中互不影响、相互配合。当下气缸106位于分离料盘的位置，下气缸106伸出并从堆叠的料盘中分离出所需的料盘，下气缸106向上运动至上下气缸交接处107时，此时上气缸105也已经向下运动至上下气缸交接处107。接着上气缸105伸出并承托住下气缸106输送的料盘，同时下气缸106缩回。然后，上气缸105将料盘继续向上输送，下气缸106向下运动至分离料盘的位置，下气缸106伸出并重复上述步骤。本实用新型的料盘分离装置中上气缸105和下气缸106在工作过程中互不影响、相互配合，具有效率更高、结构简单的特点，而且本实用新型是在垂直方向上分离料盘，相对于传统平铺方式更加节省空间。

进一步地，所述下气缸106的前端为锥状，如此设置，下气缸106的前端才能伸入堆叠的料盘并从中分离出所需的料盘。应当注意，所述上气缸105的前端能够承托堆叠的料盘即可，圆柱状或者锥状或者棱柱状等可以实现夹持功能的形状均可用于上气缸105的前端。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种料盘分离装置，其特征在于，包括：载物台、支撑板、上滑轨、下滑轨、上气缸、下气缸；

所述支撑板分别垂直设置于所述载物台的两侧；所述支撑板的内侧设置至少一条所述上滑轨、至少一条所述下滑轨，所述上滑轨位于所述支撑板的上部，所述下滑轨位于所述支撑板的下部，所述上滑轨和下滑轨在水平方向上错位分布，所述上滑轨和下滑轨在垂直方向上交接重叠的部分形成上下气缸交接处；所述上气缸与所述上滑轨一一对应，所述下气缸与所述下滑轨一一对应。

2.如权利要求1所述的料盘分离装置，其特征在于，所述支撑板的内侧设置多条所述上滑轨和多条所述下滑轨，多条所述上滑轨在所述支撑板的上部横向平均分布，多条所述下滑轨在所述支撑板的下部横向平均分布。

3.如权利要求1或2所述的料盘分离装置，其特征在于，所述下气缸的前端为锥状。

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