CN213908813U - 一种冷粘鞋自动压合装置 - Google Patents

Abstract

一种冷粘鞋自动压合装置，包括输送机构、抓取机构、压合机构和控制机构，输送机构将冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的冷粘鞋从传送带上的第二指定位置传送出去；抓取机构抓取冷粘鞋到第一等待位置，并将其从第一等待位置移至压合工位的对应位置上，以及将压合工位上的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置并输送到传送带上的第二指定位置；压合机构通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后和左右方向对压合工位上放置的冷粘鞋进行同步压合；控制机构对输送机构上的冷粘鞋进行尺码识别，并将冷粘鞋输送至指定的等待位置，以及指令压合机构调整多个左右压子块对与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

Description

一种冷粘鞋自动压合装置

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是涉及一种冷粘鞋自动压合装置。

背景技术

在制鞋行业均清楚，冷粘鞋为非高温粘和的冷粘鞋，世界级的名牌的冷粘鞋都属于这类，冷粘鞋与硫化鞋制作流程不一样工艺不一样，所用到的原材料也是不一样的。通常，冷粘鞋需要特别的冷粘流水线加工，其鞋底一般都由专门负责打鞋底的工厂提供。

目前，在冷粘鞋制鞋行业中压合过程中，依靠操作人员放置冷粘鞋到指定位置，操作人员近距离接触压合机构，设备启停为脚踏式开关，对操作人员身体产生健康危害。并且，由于冷粘鞋的码数及样式的多样性、复杂性等特点，依靠人工将冷粘鞋放置到压合工位上进行人工定位，会出现放置位置不准确和定位精度不高的问题。

此外，现有压合设备是通过调整旋钮来调整鞋跟压块相对于左右两个压块上凸点(突出部位)的位置，难以适应不同码冷粘鞋的位置。这些因素经常造成人工放置位置不一致性的问题，导致冷粘鞋的压合一致性不稳定，压合过程中冷粘鞋容易发生扭转和侧倾现象，严重影响到产品质量。

发明内容

为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种冷粘鞋自动压合装置，其技术方案如下：

一种冷粘鞋自动压合装置，其包括：

输送机构，用于将需压合的所述冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的所述冷粘鞋从所述传送带上的第二指定位置传送出去；

抓取机构，其抓取处于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并将所述冷粘鞋从第一等待位置移至压合工位的对应位置上；以及将所述压合工位上已完成压合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并将所述冷粘鞋从第二等待位置移送到所述传送带上的第二指定位置；

压合机构，包括右压块、左压块、前压块和后压块，其通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的所述冷粘鞋进行同步压合；其中，所述左压块包括N1块贴合在一起的左压子块，所述右压块包括N2块贴合在一起的右压子块，N1和N2大于等于2；

其中，所述输送机构将冷粘鞋输送至第一指定位置，并控制所述抓取机构在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之间执行所述冷粘鞋的取放，以及所述压合机构调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用于检测冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通过，判断出冷粘鞋的尺码，以使所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置，以及所述压合机构根据所述冷粘鞋的尺码调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置。

进一步地，述输送机构包括传送带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述传送带两侧，并位于所述压合机构相对于冷粘鞋输送方向的后方。

进一步地，所述压合机构还包括顶杆单元和提升子母油缸单元；所述顶杆单元包括两个顶杆，两个顶杆移动油缸和顶杆移动滑轨，所述提升子母油缸单元包括子缸和母缸；当需要压合的所述冷粘鞋到达所述压合工位上时，所述两个顶杆在所述顶杆移动油缸的带动下沿所述顶杆移动滑轨移动至所述压合工位的上方，所述提升子母油缸单元的子缸将所述冷粘鞋上升，以使所述两个顶杆分别下压抵顶在所述冷粘鞋的脚尖和脚后跟处，并且所述母缸上升将所述冷粘鞋抵顶持续一预定时间。

进一步地，所述顶杆单元和所述提升子母油缸单元之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

进一步地，所述的冷粘鞋自动压合装置还包括前后跟压紧单元，所述前压块和后压块通过前后跟压紧单元与所述冷粘鞋的前后端以一预设的压紧力范围相抵接。

进一步地，所述前压块和后压块与所述冷粘鞋的前后端之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

进一步地，所述左压子块和右压子块数量相等且成对出现，所述左压子块和右压子块的数量为9。

进一步地，所有所述左压子块和右压子块对与所述冷粘鞋左右侧之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

进一步地，所述第一等待位置和第二等待位置在垂直位置上高于所述压合工位的为位置。

从上述可以看出，本发明具有以下优点：

①、本发明进行了全新的自动化智能模块设计，采用距离测算传感器，根据每个鞋码大小完成位置的准确性，确保满足同一码冷粘鞋压合结果下的最小差异性要求，成本优势明显。

②、在压合位置采用成对的左压子块和右压子块分别对应所述冷粘鞋上的多个上凸点，分别调整左压子块和右压子块上凸点与冷粘鞋上凹点之间的配合位置。

附图说明

图1所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置立体结构示意图

图2所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置的侧视图

图3所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置的俯视图。

图4所示为发明实施例中的压合机构的立体结构示意图

图5所示为发明实施例中的压合机构的一侧视图

图6所示为发明实施例中的压合机构的又一侧视图

具体实施方式

本发明针对现有制鞋行业中，对冷粘鞋进行压合过程中的人员近距离接触压合机构，设备启停为脚踏式开关，对操作人员身体产生健康危害的问题而设计。为避免本发明装置中存在以往同样的弊端，方案中进行了全新的自动化智能模块设计，上料部分和压合部分局部做安全防护，隔开操作人员和运动部件，对操作人员起到安全防护作用。

现有制造过程需要依靠操作人员放置冷粘鞋到指定位置，会出现放置位置不准确问题。并且，操作人员难以根据鞋码大小，调整冷粘鞋侧面的凹口与左右压块海绵上凸点之间的对应位置关系，导致部分冷粘鞋质量并不过关。本发明可实现冷粘鞋在压合前自动测量鞋长，进而判断鞋码大小。同时，鞋子压合过程都需要海绵凸起点对准鞋子中部凹陷位置，以保证鞋底及帮面的粘合程度最佳。设备会根据测出鞋码大小自动调整鞋子凹点的相对位置，保证制造出的产品合格性最优。根据参数化的设计来保证不同码鞋子在压合位置都为独立参数，以保证压合后产品质量的一致性。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。

请参阅图1、图2和图3，图1所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置立体结构示意图，图2所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置的侧视图；图3所示为发明实施例中的一种冷粘鞋自动压合装置的俯视图。如图1所示，该种冷粘鞋自动压合装置，包括输送机构1、抓取机构2 和压合机构3等主要组成部分。

在本发明的实施例中，输送机构1可以是任何现有技术中的输送机构，其可以包括传送带、驱动电机和减速机等，工人把鞋子放置在设备外漏传送带上，冷粘鞋沿着传送带向前移动。如图2和图3所示，输送机构1用于将需压合的所述冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的所述冷粘鞋从所述传送带上的第二指定位置传送出去。

所述传感器用于检测冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通过，判断出冷粘鞋的尺码，并指令所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置。

其中，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述传送带两侧，并位于所述压合机构9相对于冷粘鞋输送方向的后方，所述编码器连接所述减速机的输出转轴。

冷粘鞋鞋跟经过对射传感器时开始第一次感测，直到冷粘鞋鞋尖过对射传感器后，射传感器开始第二次感测。根据第一次感测和第二次感测的数据，所述输送机构将冷粘鞋输送至需定位位置(第一指定位置)。

接下来，抓取机构2，其用于抓取处于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并将所述冷粘鞋从第一等待位置移至压合工位的对应位置上；以及将所述压合工位上已完成压合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并将所述冷粘鞋从第二等待位置移送到所述传送带上的第二指定位置。

请参阅图4、图5和图6，图4所示为发明实施例中的压合机构的立体结构示意图，图5所示为发明实施例中的压合机构的一侧视图。图6所示为发明实施例中的压合机构的又一侧视图。

在本发明的实施例中，压合机构3，其通过顶杆单元13和提升子母油缸单元10的上下抵顶，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的所述冷粘鞋进行同步压合；其中，所述左压块可以包括N1块贴合在一起的左压子块，所述右压块可以包括N2块贴合在一起的右压子块，N1和N2大于等于2。

较佳地，所述左压子块和右压子块数量相等且成对出现，即N1和N2 的数是相等的，例如，N1和N2均等于9。

抓取机构2至少可以包括两组抓手和调整电机，当第一组抓手抓取传送带上的需压合的冷粘鞋后，会在一个等待位置停留，等第二组抓手取出压合工位压合好的冷粘鞋后，该调整电机将第一组抓手抓取好的冷粘鞋放入工位中进行压合。在一些较佳的实施例中，每一组可以一定的距离设置两个抓手，这样可以同时处理两个压合工位的冷粘鞋。

具体地，如图4、图5和图6所示，所述压合机构还包括顶杆单元和提升子母油缸单元；所述顶杆单元包括两个顶杆13、两个顶杆移动油缸11和顶杆移动滑轨7，所述提升子母油缸单元10包括子缸和母缸。

当需要压合的所述冷粘鞋到达所述压合工位上时，所述两个顶杆13在所述顶杆移动油缸(或称摆臂缸缩回单元)11的带动下沿所述顶杆移动滑轨 7移动到所述压合工位的上方。开始时，所述提升子母油缸单元10的子缸向上顶所述冷粘鞋，所述两个顶杆13分别下压抵顶在所述冷粘鞋的脚尖和脚后跟处，接下来，所述母缸上升将所述冷粘鞋抵顶持续一预定时间。

在本发明的一些实施例中，当需进行压合冷粘鞋放入工位中后，所述顶杆单元和所述提升子母油缸单元启动，在冷粘鞋的鞋底两面形成压紧力，并且所述顶杆单元和所述提升子母油缸单元之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

所述压合机构还可以包括前后跟压紧单元8和前后跟压紧缸9；所述前压块和后压块通过前后跟压紧单元8与所述冷粘鞋的前后端以一预设的压紧力范围相抵接，且在压合器件，所述前压块和后压块与所述冷粘鞋的前后端之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

在本发明的一些实施例中，所述压合机构还可以包括左右压紧油缸12，所述左压子块和右压子块数量相等且成对出现，具体地，假设所述左压子块和右压子块对为9个，所述压合机构3调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置，使9组所述左压子块和右压子块对与所述冷粘鞋左右侧之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

以下简单对本发明的工作过程加以说明。

步骤S1：启动输送皮，人工按鞋跟在前和鞋尖在后方式(不作限定)，把冷粘鞋放置在压合机构外部的传送带上，冷粘鞋沿着传送带向前移动。

步骤S2：当射传感器5感应到冷粘鞋的鞋跟和感应到冷粘鞋的鞋尖经过时，判断出冷粘鞋的尺码，以使所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置，即到达冷粘鞋需定位位置(第一指定位置)。此时，冷粘鞋在传送带线上定位完成。

步骤S3：由抓取机构2上的抓手抓取第一指定位置上的冷粘鞋。需要说明的是，在此之前，需要先将压合工位上已压合好的冷粘鞋取出。

步骤S4：抓取机构2将未压合的冷粘鞋以横向平移方式放入压合工位中，提升子母油缸10和顶杆13相互抵顶在冷粘鞋鞋底的两侧，并且由前后压块和左右压块对冷粘鞋的前后两端以及左右两侧合拢进行同步压合。

步骤S5：冷粘鞋的压合完成后，提升子母油缸单元10的子母缸缩回，前后跟压紧缸9打开，左右压紧油缸12缩回，顶杆移动油缸11缩回。

步骤S6：由抓取机构2上的一组抓手将所述压合位置上的冷粘鞋并防止在传送带上的第二指定位置，抓取机构2上的另一组抓手抓取第一指定位置上的冷粘鞋，进入下一个循环。

以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于将需压合的所述冷粘鞋输送至传送带上的第一指定位置，以及将已压合的所述冷粘鞋从所述传送带上的第二指定位置传送出去；

抓取机构，其抓取处于所述第一指定位置上的冷粘鞋到第一等待位置，并将所述冷粘鞋从第一等待位置移至压合工位的对应位置上；以及将所述压合工位上已完成压合的冷粘鞋抓取并移至第二等待位置，并将所述冷粘鞋从第二等待位置移送到所述传送带上的第二指定位置；

压合机构，包括右压块、左压块、前压块和后压块，其通过顶杆单元和提升子母油缸单元的上下抵顶，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的所述冷粘鞋进行同步压合；其中，所述左压块包括N1块贴合在一起的左压子块，所述右压块包括N2块贴合在一起的右压子块，N1和N2大于等于2；

其中，所述输送机构将冷粘鞋输送至第一指定位置，并控制所述抓取机构在第一指定位置、第一等待位置、第二指定位置和第二等待位置之间执行所述冷粘鞋的取放，以及所述压合机构调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置和压力。

2.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测冷粘鞋鞋跟和鞋尖的通过，判断出冷粘鞋的尺码，以使所述输送机构将冷粘鞋输送至指定位置，以及所述压合机构根据所述冷粘鞋的尺码调整所述左压子块和右压子块与压合工位上的冷粘鞋之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述输送机构包括传送带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述传送带两侧，并位于所述压合机构相对于冷粘鞋输送方向的后方。

4.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括顶杆单元和提升子母油缸单元；所述顶杆单元包括两个顶杆，两个顶杆移动油缸和顶杆移动滑轨，所述提升子母油缸单元包括子缸和母缸；当需要压合的所述冷粘鞋到达所述压合工位上时，所述两个顶杆在所述顶杆移动油缸的带动下沿所述顶杆移动滑轨移动至所述压合工位的上方，所述提升子母油缸单元的子缸将所述冷粘鞋上升，以使所述两个顶杆分别下压抵顶在所述冷粘鞋的脚尖和脚后跟处，并且所述母缸上升将所述冷粘鞋抵顶持续一预定时间。

5.根据权利要求4所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述顶杆单元和所述提升子母油缸单元之间的压紧力保持在预设的压紧力范围。

6.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括前后跟压紧单元，所述前压块和后压块通过前后跟压紧单元与所述冷粘鞋的前后端以一预设的压紧力范围相抵接。

7.根据权利要求6所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述前压块和后压块与所述冷粘鞋的前后端之间的压紧力保持在所述预设的压紧力范围。

8.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于所述左压子块和右压子块数量相等且成对出现，所述左压子块和右压子块的数量为9。

9.根据权利要求8所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所有所述左压子块和右压子块对与所述冷粘鞋左右侧之间的压紧力保持在预设的压紧力范围。

10.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动压合装置，其特征在于，所述第一等待位置和第二等待位置在垂直位置上高于所述压合工位。

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