CN213894346U - 一种用于带材加工的多级升降机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带材加工设备技术领域，且公开了一种用于带材加工的多级升降机械手，包括底座，立柱的内部安装有滚珠丝杆，立柱的顶端安装有第一驱动电机，滚珠丝杆上套设有滚珠螺母，升降板的顶部安装有液压缸，安装架的顶部安装有真空泵，安装架前端的底部设置有真空吸盘，底座的顶部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的顶部设置有警示灯，底座的顶部安装有称重传感器。该一种用于带材加工的多级升降机械手，通过设置第一驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、液压缸、称重传感器和警示灯，使得本实用新型具有多级升降功能和智能提醒功能，有效提高升降高度，方便对堆放后的带材进行搬运处理，有效提高工作效率。

Description

一种用于带材加工的多级升降机械手

技术领域

本实用新型涉及带材加工设备技术领域，具体为一种用于带材加工的多级升降机械手。

背景技术

带材是长宽比很大的成卷供应的带状金属材。宽度大于600mm者称为宽带材，小于600mm的带材称为窄带材。带材厚度可薄至0.001mm。带材由热轧方法或者冷轧方法生产。热轧方法生产的带材厚度较大，冷轧方法可获得热轧法不能获得的优点，可以生产表面质量好、尺寸精确、力学性能高的更薄规格的带材，带材可以看做是宽度小于板材的钢材，其外形特点、生产方法和用途与板材基本相同。

目前，带材在加工的过程中需要对其进行切割处理，而切割后的带材还需要堆放处理，方便后续工艺，而现有的带材在搬运堆放的过程中是通过人工处理，在搬运堆放的过程中，严重影响工作效率，且通过传统的爪型机械手搬运时，容易导致带材的表面出现划痕，实用性低，同时，因带材较薄，现有的机械手在升降调节的过程中幅度跨越太大，影响抓取动作，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于带材加工的多级升降机械手，具有多级升降功能和智能提醒功能的优点，解决了现有的带材在加工的过程中需要对其进行切割，而切割后的带材还需要进行搬运存放，方便后期处理，但在搬运的过程中，若通过人工搬运，不但增大人力成本，而且还影响工作效率，而通过传统的机械手搬运时，因其前端呈爪状，容易导致带材的表面出现划痕，同时带材偏薄，而现有的机械手升降幅度过大，不便于抓持带材。

一种用于带材加工的多级升降机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有第一传动轮，所述第一传动轮的顶部安装有立柱，所述立柱的内部安装有滚珠丝杆，所述立柱的顶端安装有第一驱动电机，所述立柱的一侧设置有升降板，所述滚珠丝杆上套设有滚珠螺母，所述升降板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部通过滑块安装有安装架，所述升降板的顶部安装有液压缸，所述安装架的顶部安装有真空泵，所述安装架前端的底部设置有真空吸盘，所述底座的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第二传动轮，所述第二驱动电机的顶部设置有警示灯，所述底座的顶部安装有称重传感器。

优选的，所述滚珠螺母的一侧与升降板连接，所述液压缸的输出端与滑块连接。

优选的，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮连接，所述真空泵的输出端通过导气管道与真空吸盘连接。

优选的，所述称重传感器外侧的底座顶部开设有限位孔，所述限位孔的内部设置有插杆，所述插杆的外侧套设有海绵套。

优选的，所述底座的底部安装有万向轮，所述称重传感器两侧的底座表面开设有凹槽。

优选的，所述立柱的表面开设有开槽。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种用于带材加工的多级升降机械手，通过设置第一驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母和液压缸，使得本实用新型具有多级升降功能，有效提高升降高度，在使用时，第一驱动电机在运行时带动滚珠丝杆进行转动，进而使滚珠螺母带动升降板实现上下移动，同时，液压缸在运行时可推动滑块在升降板的表面移动，使得滑块带动安装架实现升降，当真空吸盘移动至带材的表面时，使真空泵在运行时通过导气管道和真空吸盘对带材的表面进行吸附固定。

2、该一种用于带材加工的多级升降机械手，通过设置称重传感器和警示灯，使得本实用新型具有智能提醒功能，可便于对堆放后的带材进行搬运处理，提高工作效率，在使用时，本实用新型将抓取的带材放在底座的顶部，并通过插杆实现限位，随后通过称重传感器进行重量检测，当达到搬运的重量时，通过警示灯进行闪烁，方便提醒工作人员，而后，工作人员可将插杆从限位孔的内部抽出，并将叉车的前端插入凹槽的内部，方便抬起底座顶部的带材。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降板示意图；

图3为本实用新型底座顶部示意图。

图中：1、底座；2、称重传感器；3、万向轮；4、第一传动轮；5、皮带；6、第二传动轮；7、第二驱动电机；8、警示灯；9、开槽；10、升降板；11、真空吸盘；12、安装架；13、导气管道；14、真空泵；15、液压缸；16、第一驱动电机；17、滚珠螺母；18、立柱；19、滚珠丝杆；20、插杆；21、海绵套；22、滑槽；23、滑块；24、限位孔；25、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于带材加工的多级升降机械手，包括底座1，底座1的底部安装有万向轮3，可通过万向轮3进行移动本实用新型，使得本实用新型具有移动性，方便移动，底座1的顶部安装有第一传动轮4，第一传动轮4的顶部安装有立柱18，立柱18的表面开设有开槽9，立柱18的内部安装有滚珠丝杆19，立柱18的顶端安装有第一驱动电机16，立柱18的一侧设置有升降板10，滚珠丝杆19上套设有滚珠螺母17，滚珠螺母17的一侧与升降板10连接，且连接位置设在开槽9的内部，升降板10的表面开设有滑槽22，滑槽22的内部通过滑块23安装有安装架12，升降板10的顶部安装有液压缸15，液压缸15为现有技术，且液压缸15的型号适用于HOB50*150，液压缸15的输出端与滑块23连接，安装架12的顶部安装有真空泵14，真空泵14为现有技术，且真空泵14的型号适用于2XZ-8，安装架12前端的底部设置有真空吸盘11，真空泵14的输出端通过导气管道13与真空吸盘11连接，底座1的顶部安装有第二驱动电机7，第一驱动电机16、第二驱动电机7皆为现有技术，且第一驱动电机7、第二驱动电机16的型号适用于YBBP-80M1，第二驱动电机7的输出端安装有第二传动轮6，第一传动轮4通过皮带与第二传动轮6连接，第二驱动电机7的顶部设置有警示灯8，底座1的顶部安装有称重传感器2，称重传感器2为现有技术，且称重传感器2的型号适用于RTN0.05/47T，称重传感器2外侧的底座1顶部开设有限位孔24，限位孔24的内部设置有插杆20，插杆20的外侧套设有海绵套21，可便于将切割后的带材放在称重传感器2位置处的底座1顶部，并通过插杆20实现限位，进一步可通过海绵套21降低堆放后的带材对插杆20的挤压，称重传感器2两侧的底座1表面开设有凹槽25，方便操作人员将叉车的前端插入凹槽25的内部，随后将底座1顶部的带材通过叉车搬运移除，提高实用性。

工作时，工作人员通过万向轮3将本实用新型移动至适当的位置处，而后使第一驱动电机16在运行时带动滚珠丝杆19进行转动，进而使滚珠螺母17带动升降板10实现上下移动，同时，液压缸15在运行时可推动滑块23在升降板10的表面移动，使得滑块23带动安装架12实现升降，当真空吸盘11移动至带材的表面时，使真空泵14在运行时通过导气管道13和真空吸盘11对带材的表面进行吸附固定，随后，再次运行第一驱动电机16和液压缸15，使其将带材实现抓起动作，此时，可使第二驱动电机7带动第二传动轮6进行转动，并使其通过皮带5带动第一传动轮4进行转动，从而方便调节抓取方向，而后将带材放在底座1的顶部，通过称重传感器2进行重量检测，当达到搬运的重量时，使警示灯8实现闪烁，方便提醒工作人员进行实时搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于带材加工的多级升降机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)的顶部安装有立柱(18)，所述立柱(18)的内部安装有滚珠丝杆(19)，所述立柱(18)的顶端安装有第一驱动电机(16)，所述立柱(18)的一侧设置有升降板(10)，所述滚珠丝杆(19)上套设有滚珠螺母(17)，所述升降板(10)的表面开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部通过滑块(23)安装有安装架(12)，所述升降板(10)的顶部安装有液压缸(15)，所述安装架(12)的顶部安装有真空泵(14)，所述安装架(12)前端的底部设置有真空吸盘(11)，所述底座(1)的顶部安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出端安装有第二传动轮(6)，所述第二驱动电机(7)的顶部设置有警示灯(8)，所述底座(1)的顶部安装有称重传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带材加工的多级升降机械手，其特征在于：所述滚珠螺母(17)的一侧与升降板(10)连接，所述液压缸(15)的输出端与滑块(23)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于带材加工的多级升降机械手，其特征在于：所述第一传动轮(4)通过皮带与第二传动轮(6)连接，所述真空泵(14)的输出端通过导气管道(13)与真空吸盘(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于带材加工的多级升降机械手，其特征在于：所述称重传感器(2)外侧的底座(1)顶部开设有限位孔(24)，所述限位孔(24)的内部设置有插杆(20)，所述插杆(20)的外侧套设有海绵套(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于带材加工的多级升降机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有万向轮(3)，所述称重传感器(2)两侧的底座(1)表面开设有凹槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于带材加工的多级升降机械手，其特征在于：所述立柱(18)的表面开设有开槽(9)。

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