CN213894203U - 自动送饭机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动送饭机，属于快餐加工的技术领域，其包括平台，平台顶部连接有用于运送米饭的上料组件，平台顶部固定连接有机架，机架上固定连接有搅拌斗，搅拌斗开设有下料口，搅拌斗滑动连接有两片挡片，搅拌斗固定连接有升降支架，每个升降支架上均固定连接有升降驱动缸的缸体，升降驱动缸的活塞杆固定连接有升降块，搅拌斗内部设置有转动辊，转动辊一端设置有驱动伺服电机，转动辊上套设有绞龙，绞龙上开设有多个齿孔，搅拌斗底部固定连接有第一滑移槽体，第一滑移槽体上滑动连接有挡板，第一滑移槽体一侧固定连接有下料驱动缸，搅拌斗底部连接有用于传递饭盒的送料组件，本实用新型具有使米饭打散充分的效果。

Description

自动送饭机

技术领域

本实用新型涉及快餐加工的技术领域，尤其是涉及一种自动送饭机。

背景技术

目前的自动送饭机，现有的分饭机一般包括机架、搅饭器、分量器、补量器、计量传送带和控制系统，都是采用人工将饭盒放在计量传送带上，然后分量器依据设定的量往饭盒内给饭，计量传送带将称量将数据传给控制系统，控制系统将数据与设定值对比，若量足，则饭盒通过计量传送带后移人工取走，若量不足，则控制系统控制补量器将所缺少的饭量补给到饭盒内，然后人工再取走。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：米饭打散时只有搅饭器顶部打散，底部米饭容易黏连。

实用新型内容

为了使米饭打散更加充分，本申请提供一种自动送饭机。

本申请提供的一种自动送饭机采用如下的技术方案：

一种自动送饭机，包括平台，平台顶部连接有用于运送米饭的上料组件，平台顶部靠近上料组件位置处固定连接有机架，机架上固定连接有搅拌斗，搅拌斗底部开设有下料口，搅拌斗内部滑动连接有两片挡片，两片挡片能够沿搅拌斗的高度方向滑移，两片挡片分别位于搅拌斗内部两侧位置处，搅拌斗两侧位置处均固定连接有升降支架，每个升降支架上均固定连接有升降驱动缸的缸体，升降驱动缸的活塞杆竖直向上设置，升降驱动缸的活塞杆固定连接有升降块，升降块能够沿竖直方向滑移，搅拌斗内部设置有转动辊，转动辊两端穿过挡片设置，转动辊两端转动连接于升降块上，转动辊一端设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机固定连接于升降块上，驱动伺服电机的输出轴固定连接于转动辊一端，转动辊上套设有绞龙，绞龙上开设有多个齿孔，搅拌斗底部对应下料口位置处固定连接有第一滑移槽体，第一滑移槽体上开设有第一滑移槽，第一滑移槽体对应第一滑移槽位置处滑动连接有挡板，挡板能够覆盖下料口设置，挡板能够沿平台的宽度方向滑移，第一滑移槽体一侧固定连接有下料驱动缸，下料驱动缸的活塞杆固定连接于挡板上，搅拌斗底部连接有用于传递饭盒的送料组件。

通过采用上述方案，用户使用时，通过上料组件对米饭进行上料，米饭从上料组件落入到搅拌斗中，启动驱动伺服电机，驱动伺服电机带动转动辊转动，转动辊带动绞龙转动，启动升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆带动升降块上下运动，升降块带动转动辊上下运动，转动辊带动绞龙上下运动，绞龙转动将搅拌斗中的米饭打散，最后启动下料驱动缸，下料驱动缸带动挡板运动，实现下料，由下料口落下的米饭落到送料组件上的饭盒中。

优选的，升降块两侧均固定连接有滑轨，升降支架对应滑轨位置处均开设有滑槽，滑槽沿搅拌斗的高度方向设置，滑轨滑动连接于滑槽中。

通过采用上述方案，用户使用时，滑轨和滑槽起到导向作用，升降块在升降过程中，能够保持运动方向的稳定。

优选的，上料组件包括固定连接于平台顶部的两片固定板，两片固定板分别位于顶部的两侧位置处，两片固定板之间转动连接有第一主动辊，两片固定板对应第一主动辊上方位置处转动连接有第一从动辊，第一主动辊和第一从动辊均水平设置，第一主动辊和第一从动辊平行设置，第一主动辊和第一从动辊外共同套设有第一传送带，第一传送带上固定连接有上料斗，固定板上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过固定板设置，第一伺服电机的输出轴固定连接于第一主动辊。

通过采用上述方案，用户使用时，将蒸熟的米饭放置到上料斗中，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一主动辊转动，第一主动辊带动第一传送带转动，第一传送带带动上料斗运动，上料斗带动蒸熟的米饭传送，实现上料。

优选的，搅拌斗顶部两侧位置处分别固定连接有第二滑移槽体，每个第二滑移槽体上开设有第二滑移槽，每个第二滑移槽体对应第二滑移槽位置处均滑动连接有外护板。

通过采用上述方案，用户使用时，外护板能够使米饭在搅拌过程中不会从搅拌斗中飞出，避免浪费。

优选的，每片外护板上均开设有螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过螺纹孔设置，锁紧螺栓能够与第二滑移槽体抵接。

通过采用上述方案，用户使用时，能够调整外护板的位置，通过锁紧螺栓进行锁紧，使锁紧螺栓与第二滑移槽体抵接，完成固定，方便用户根据搅拌桶中的饭量进行调节。

优选的，上料斗内部靠近第一从动辊位置处固定连接有下料板，下料板由靠近第一从动辊顶部位置处向搅拌斗底部中间位置处倾斜设置。

通过采用上述方案，用户使用时，从上料斗落下的米饭会通过下料板进行下料，下料过程中下料板起到导向的作用，使米饭下落更加顺畅。

优选的，送料组件包括固定连接于平台的底座，底座顶部两侧位置处分别固定连接有立板，两片立板之间共同转动连接有第二主动辊和第二从动辊，第二主动辊和第二从动辊均水平设置，第二主动辊和第二从动辊平行设置，立板上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接于第二主动辊，第二主动辊和第二从动辊外共同套设有第二传送带。

通过采用上述方案，用户使用时，将饭盒放置于送料组件上，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二主动辊转动，第二主动辊带动第二传送带运动，第二传送带带动第二从动辊转动，第二天传送带带动饭盒运动，实现对不同饭盒中进行添加米饭的操作。

优选的，第二传送带上开设有多个定位槽，多个定位槽沿第二传送带的传输方向阵列设置。

通过采用上述方案，用户使用时，将饭盒放置于定位槽中，能够使饭盒在运动过程中能够更加稳定，同时在米饭下落后饭盒不会发生位置偏移，方便用户对饭盒进行定位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.用户使用时，能够通过升降驱动缸带动转动辊和绞龙上下运动，使米饭打散更加充分；

2.用户能够通过定位槽对饭盒进行快速定位，使饭盒在加入米饭过程中保持稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例突出第一主动辊、第一从动辊的示意图；

图3是本申请实施例突出转动辊的剖视图；

图4是本申请实施例突出滑槽滑轨的剖视图；

图5是本申请实施例突出第一滑移槽的剖视图。

图中，1、平台；2、上料组件；21、固定板；22、第一主动辊；23、第一从动辊；24、第一传送带；25、第一伺服电机；26、上料斗；261、斜面；3、机架；31、搅拌斗；311、下料口；312、挡片；32、升降支架；321、升降驱动缸；322、升降块；323、滑轨；324、滑槽；33、转动辊；331、绞龙；332、齿孔；333、驱动伺服电机；34、第一滑移槽体；341、第一滑移槽；342、挡板；343、下料驱动缸；35、第二滑移槽体；351、第二滑移槽；352、外护板；353、螺纹孔；354、锁紧螺栓；36、下料板；4、送料组件；41、底座；42、立板；43、第二主动辊；44、第二从动辊；45、第二伺服电机；46、第二传送带；461、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动送饭机，如图1和图2所示，包括平台1，平台1顶部连接有上料组件2，上料组件2包括固定连接于平台1顶部的两片固定板21，两片固定板21分别位于顶部的两侧位置处，两片固定板21之间转动连接有第一主动辊22，两片固定板21对应第一主动辊22上方位置处转动连接有第一从动辊23，第一主动辊22和第一从动辊23均水平设置，第一主动辊22和第一从动辊23平行设置。第一主动辊22和第一从动辊23外共同套设有第一传送带24。固定板21上固定连接有第一伺服电机25，第一伺服电机25的输出轴穿过固定板21设置，第一伺服电机25的输出轴固定连接于第一主动辊22。第一传送带24上固定连接有上料斗26，上料斗26内靠近第一传送带24位置处开设有斜面261，斜面261由远离第一传送带24一侧向靠近第一传送带24一侧倾斜设置。用户使用时，向上料斗26中加入待分装的米饭，启动第一伺服电机25，第一伺服电机25带动第一传送带24运动，第一传送带24带动第一从动辊23转动。第一传送带24带动上料斗26运动，米饭通过上料斗26进行传送，传送到第一从动辊23顶部后，上料斗26运动到竖直状态，上料斗26中的米饭从斜面261倒出。

如图2和图3所示，平台1顶部对应上料组件2一侧位置处固定连接有机架3，机架3顶部固定连接有搅拌斗31，搅拌斗31底部开设有下料口311，搅拌斗31内部滑动连接有两片挡片312，两片挡片312能沿搅拌斗31的高度方向滑移，两片挡片312分别位于搅拌斗31内部两侧位置处。搅拌斗31两侧位置处均固定连接有升降支架32，每个升降支架32上均固定连接有升降驱动缸321的缸体，升降驱动缸321的活塞杆竖直向上设置，升降驱动缸321的活塞杆固定连接有升降块322，升降块322能够沿竖直方向滑移，升降块322两侧均固定连接有滑轨323（参考图4），升降支架32对应滑轨323位置处均开设有滑槽324，滑槽324沿搅拌斗31的高度方向设置，滑轨323滑动连接于滑槽324中。搅拌斗31内部设置有转动辊33，转动辊33两端穿过挡片312设置，转动辊33两端转动连接于升降块322上，转动辊33一端设置有驱动伺服电机333，驱动伺服电机333固定连接于升降块322上，驱动伺服电机333的输出轴固定连接于转动辊33一端。转动辊33上套设有绞龙331，绞龙331上开设有多个齿孔332。用户使用时，米饭从上料斗26进入到搅拌斗31后，启动驱动伺服电机333，驱动伺服电机333带动转动辊33转动，转动辊33带动绞龙331转动，启动升降驱动缸321，升降驱动缸321带动升降块322运动，升降块322带动转动辊33沿竖直方向运动，转动辊33上下运动带动绞龙331上下运动，以实现对米饭的打散。打散过程中挡片312能够防止米饭从搅拌斗31中漏出。

如图3和图5所示，搅拌斗31底部对应下料口311位置处固定连接有第一滑移槽体34，第一滑移槽体34上开设有第一滑移槽341，第一滑移槽341体34对应第一滑移槽341位置处滑动连接有挡板342，挡板342能够沿平台1(参考图1)的宽度方向滑移，挡板342能够覆盖下料口311设置。第一滑移槽341一端固定连接有下料驱动缸343，下料驱动缸343的活塞杆水平设置，下料驱动缸343的活塞杆固定连接于挡板342。用户使用时，启动下料驱动缸343，下料驱动缸343能够带动挡板342沿平台1(参考图1)的宽度方向滑移，实现下料。

如图2和图3所示，搅拌斗31顶部两侧位置处分别固定连接有第二滑移槽体35，每个第二滑移槽体35上开设有第二滑移槽351，每个第二滑移槽体35对应第二滑移槽351位置处均滑动连接有外护板352，每片外护板352上均开设有螺纹孔353，每个螺纹孔353内均螺纹连接有锁紧螺栓354，锁紧螺栓354穿过螺纹孔353设置，锁紧螺栓354能够与滑移槽体抵接。上料斗26内部靠近第一从动辊23位置处固定连接有下料板36（参考图1），下料板36由靠近第一从动辊23顶部位置处向搅拌斗31底部中间位置处倾斜设置。用户使用时，拧松锁紧螺栓354，移动外护板352到指定位置处，拧紧锁紧螺栓354，外护板352能够使在搅拌斗31中的米饭在搅拌过程中不会溢出。

搅拌斗31底部连接有送料组件4，送料组件4包括固定连接于平台1的底座41，底座41顶部两侧位置处分别固定连接有立板42，两片立板42之间共同转动连接有第二主动辊43和第二从动辊44。第二主动辊43和第二从动辊44均水平设置，第二主动辊43和第二从动辊44平行设置。立板42上固定连接有第二伺服电机45，第二伺服电机45的输出轴固定连接于第二主动辊43，第二主动辊43和第二从动辊44外共同套设有第二传送带46，第二传送带46上开设有多个定位槽461，多个定位槽461沿第二传送带46的传输方向阵列设置。用户使用时，将盛饭的饭盒放置到每个定位槽461中，启动第二伺服电机45，第二伺服电机45带动第二传送带46运动，实现对饭盒的传递运送。

本申请实施例一种自动送饭机的实施原理为：用户使用时，将蒸熟的米饭放入到上料斗26中，启动第一伺服电机25，第一伺服电机25带动第一传送带24转动，第一传送带24带动上料斗26转动，当上料斗26转动到竖直状态时，上料斗26中的米饭通过斜面261倒入到搅拌斗31中，启动驱动伺服电机333，驱动伺服电机333带动转动辊33转动，转动辊33带动绞龙331转动对米饭进行打散，启动升降驱动缸321，升降驱动缸321推动升降块322上下运动，升降块322带动转动辊33上下运动，实现对米饭的彻底打散，打散后启动下料驱动缸343，下料驱动缸343的活塞杆推动挡板342运动，挡板342从下料口311位置处运动到一边后，米饭下落，落入第一传送带24上的饭盒中，完成下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送饭机，其特征在于：包括平台(1)，平台(1)顶部连接有用于运送米饭的上料组件(2)，平台(1)顶部靠近上料组件(2)位置处固定连接有机架(3)，机架(3)上固定连接有搅拌斗(31)，搅拌斗(31)底部开设有下料口(311)，搅拌斗(31)内部滑动连接有两片挡片(312)，两片挡片(312)能够沿搅拌斗(31)的高度方向滑移，两片挡片(312)分别位于搅拌斗(31)内部两侧位置处，搅拌斗(31)两侧位置处均固定连接有升降支架(32)，每个升降支架(32)上均固定连接有升降驱动缸(321)的缸体，升降驱动缸(321)的活塞杆竖直向上设置，升降驱动缸(321)的活塞杆固定连接有升降块(322)，升降块(322)能够沿竖直方向滑移，搅拌斗(31)内部设置有转动辊(33)，转动辊(33)两端穿过挡片(312)设置，转动辊(33)两端转动连接于升降块(322)上，转动辊(33)一端设置有驱动伺服电机(333)，驱动伺服电机(333)固定连接于升降块(322)上，驱动伺服电机(333)的输出轴固定连接于转动辊(33)一端，转动辊(33)上套设有绞龙(331)，绞龙(331)上开设有多个齿孔(332)，搅拌斗(31)底部对应下料口(311)位置处固定连接有第一滑移槽体(34)，第一滑移槽体(34)上开设有第一滑移槽(341)，第一滑移槽体(34)对应第一滑移槽(341)位置处滑动连接有挡板(342)，挡板(342)能够覆盖下料口(311)设置，挡板(342)能够沿平台(1)的宽度方向滑移，第一滑移槽体(34)一侧固定连接有下料驱动缸(343)，下料驱动缸(343)的活塞杆固定连接于挡板(342)上，搅拌斗(31)底部连接有用于传递饭盒的送料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：升降块(322)两侧均固定连接有滑轨(323)，升降支架(32)对应滑轨(323)位置处均开设有滑槽(324)，滑槽(324)沿搅拌斗(31)的高度方向设置，滑轨(323)滑动连接于滑槽(324)中。

3.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：上料组件(2)包括固定连接于平台(1)顶部的两片固定板(21)，两片固定板(21)分别位于顶部的两侧位置处，两片固定板(21)之间转动连接有第一主动辊(22)，两片固定板(21)对应第一主动辊(22)上方位置处转动连接有第一从动辊(23)，第一主动辊(22)和第一从动辊(23)均水平设置，第一主动辊(22)和第一从动辊(23)平行设置，第一主动辊(22)和第一从动辊(23)外共同套设有第一传送带(24)，第一传送带(24)上固定连接有上料斗(26)，固定板(21)上固定连接有第一伺服电机(25)，第一伺服电机(25)的输出轴穿过固定板(21)设置，第一伺服电机(25)的输出轴固定连接于第一主动辊(22)。

4.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：搅拌斗(31)顶部两侧位置处分别固定连接有第二滑移槽体(35)，每个第二滑移槽体(35)上开设有第二滑移槽(351)，每个第二滑移槽体(35)对应第二滑移槽(351)位置处均滑动连接有外护板(352)。

5.根据权利要求4所述的自动送饭机，其特征在于：每片外护板(352)上均开设有螺纹孔(353)，每个螺纹孔(353)内均螺纹连接有锁紧螺栓(354)，锁紧螺栓(354)穿过螺纹孔(353)设置，锁紧螺栓(354)能够与第二滑移槽体(35)抵接。

6.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：上料斗(26)内部靠近第一从动辊(23)位置处固定连接有下料板(36)，下料板(36)由靠近第一从动辊(23)顶部位置处向搅拌斗(31)底部中间位置处倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：送料组件(4)包括固定连接于平台(1)的底座(41)，底座(41)顶部两侧位置处分别固定连接有立板(42)，两片立板(42)之间共同转动连接有第二主动辊(43)和第二从动辊(44),第二主动辊(43)和第二从动辊(44)均水平设置，第二主动辊(43)和第二从动辊(44)平行设置,立板(42)上固定连接有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)的输出轴固定连接于第二主动辊(43)，第二主动辊(43)和第二从动辊(44)外共同套设有第二传送带(46)。

8.根据权利要求1所述的自动送饭机，其特征在于：第二传送带(46)上开设有多个定位槽(461)，多个定位槽(461)沿第二传送带(46)的传输方向阵列设置。

Images