CN112158577A - 圣诞树枝的上料装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圣诞树枝的上料装置及生产设备，涉及物料搬运装置的技术领域，为解决现有技术中，圣诞树枝上料方式存在的生产效率低、安全性差的技术问题，本发明的技术方案如下：上料皮带；分料皮带，两侧具有侧挡板一，表面设置间隔排布且由弹性材质制成的隔板一，分料皮带的一端与上料皮带过渡连接，另一端具有卸料挡板，卸料挡板开设有与弹性隔板配合的避让槽，避让槽的高度小于弹性隔板的高度；进料斗，与卸料挡板连接；提升皮带，两侧具有侧挡板二，表面设置间隔排布的隔板二，提升皮带的进料端向下倾斜并伸入进料斗内；分料辊，辊面具有叶片，分料辊与分料皮带和提升皮带同向转动。

Description

圣诞树枝的上料装置及生产设备

技术领域

本发明涉及物料搬运装置的技术领域，特别涉及圣诞树枝的上料装置及生产设备。

背景技术

圣诞节是人们常过的节日之一，仿真圣诞树作为圣诞节的必要元素，用以起到装扮作用。仿真圣诞树通常由仿真的圣诞树主干和多根仿真的圣诞树枝组成，圣诞树干和圣诞树枝分开生产，并在仿真圣诞树的生产设备上实现绑线组装。

圣诞树枝在生产后通常是整箱进行包装及运输的，圣诞树枝在和圣诞树主干组装前，需要将整箱的圣诞树枝进行分料，形成单个圣诞树枝的输送形式，然后将单个圣诞树枝运输至仿真圣诞树的生产设备上的树枝绑线机构处，再进行绑线组装操作。

现有技术中，上述工序采用半自动化方式，具体步骤为：人工从箱内分拣出单个的圣诞树枝，然后放置输送带上送至绑线机构。可见，现有的圣诞树枝上料方式主要通过人工完成，生产效率极低，并且，在进行分料过程中，工人用手直接接触圣诞树枝，手部容易被树枝刮伤，安全性较差。

综上所述，现有技术中并没有针对仿真圣诞树枝的分料上料自动化装置。

发明内容

为解决现有技术中，圣诞树枝上料方式存在的生产效率低、安全性差的技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种圣诞树枝的上料装置，包括上料皮带、分料皮带、进料斗、提升皮带以及分料辊。其中，所述上料皮带用于将成排堆放的圣诞树枝输送至分料皮带，在此之前，整箱的圣诞树枝采用机械臂卸料的方式，将圣诞树枝送至上料皮带上；所述分料皮带上设置隔板一，可将上料皮带送来的圣诞树枝进行初级分离，让成排堆放的圣诞树枝被分离成一排整齐均匀的排布结构；所述进料斗用于衔接分料皮带与提升皮带；所述提升皮带从进料斗取料，让堆放的圣诞树枝被分料成单个圣诞树枝的形式送后续加工工位；所述分料辊用于辅助分料皮带和提升皮带对圣诞树枝进行分离。

本发明中圣诞树枝的上料装置的具体设计为：所述上料皮带表面为光面，从储箱内出的圣诞树枝堆放于上料皮带的表面；所述分料皮带两侧具有侧挡板一，侧挡板一限制圣诞树枝防止滑出，分料皮带的表面设置间隔排布的隔板一，两个隔板一组成的空间内用于排布圣诞树枝，分料皮带的一端与所述上料皮带过渡连接，分料皮带的另一端具有卸料挡板，所述卸料挡板开设有与隔板一配合的避让槽，所述避让槽的高度小于隔板一的高度，分料皮带在穿过卸料挡板时，隔板一发生变形并顺利穿过避让槽，隔板一后侧的圣诞树枝被卸料挡板限制，进而使圣诞树枝从卸料挡板上滑落至进料斗；所述进料斗，衔接分料皮带及提升皮带，由于分料皮带对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带进一步精细分离；所述提升皮带两侧具有侧挡板二，侧挡板二限制圣诞树枝防止滑出，提升皮带表面设置间隔排布的隔板二，两个隔板二及两侧的侧挡板二配合组成空间，用于排放单个的圣诞树枝，所述提升皮带的进料端向下倾斜并伸入进料斗内，进料斗位于低处，圣诞树枝通过提升皮带提升，在提升的过程中，堆积叠放在隔板二空间以外的圣诞树枝会受到重力影响向下掉落，确保两个隔板二内只有一个圣诞树枝；分料辊，辊面具有叶片，所述分料辊设置于分料皮带的上方以及提升皮带的输送面上方，两个分料辊的底部叶片与隔板一和隔板二靠近，当分料辊与分料皮带和提升皮带同向转动时，比如都为逆时针转动，分料皮带和提升皮带将圣诞树枝往前送，分料辊的叶片向后拨动，将堆积在高处的圣诞树枝拨落，对于分料皮带，使圣诞树枝在分料皮带上均匀排布，避免存在较高的堆积，对于提升皮带，保证两个隔板二内只有一个树枝。

本发明中的圣诞树枝的上料机构，具有上料皮带、分料皮带、进料斗、提升皮带以及分料辊，圣诞树枝由上料皮带送至分料皮带，分料皮带具有隔板一和侧挡板一，可对圣诞树枝的四周形成限制，使其均匀分布，在经过分料辊时叶片向后拨动，使分料辊起到高度限制器的作用，进而将叠放在高处的圣诞树枝拨落，三者同时作用，可使圣诞树枝均匀布置在分料皮带上，最后经卸料挡板限制后移出分料皮带，落入进料斗。进料斗衔接分料皮带及提升皮带，由于分料皮带对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带进一步精细分离。通过倾斜布置的提升皮带进行提升，在重力作用下以及分料辊的拨动下，使圣诞树枝逐个落入由侧挡板二与隔板二围设的空间内，确保空间内只有一个圣诞树枝，最后由提升皮带送至后续工位。本发明改变了传统人工分拣的方式，通过分料皮带、提升皮带以及分料辊实现了全自动化分料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，避免工人手部接触圣诞树枝，防止手部被树枝划伤，提高了生产安全性。

在一种可能的设计中，所述上料皮带的两侧具有倾斜设置的导向板。导向板起到扩大上料皮带覆盖范围的作用，在使用机械臂将整箱的圣诞树枝卸料时，导向板引导圣诞树枝滑落至上料皮带上，避免掉落至上料皮带外部。

在一种可能的设计中，所述进料斗由弧形板和两个直板围设而成，所述弧形板与所述卸料挡板连接，从卸料挡板上滑落的圣诞树枝能够顺着弧形板顺利滑入进料斗内，所述弧形板的形状与提升皮带的进料端弧面相应，该设计使提升皮带的进料端完全贴合进料斗内壁，使结构更加紧凑，尽可能将处于进料斗内的圣诞树枝都可被提升，防止出现隔板二在取料时空转。

可选地，弧形板与卸料挡板通过抵接、粘接等方式，使连接处比较光滑，避免存在阻碍圣诞树枝滑动的台阶。

在一种可能的设计中，所述上料皮带、分料皮带及提升皮带均通过对应的电机、主动辊及从动辊配合驱动。主动辊与从动辊套设在闭环皮带的内部，主动辊及从动辊的转动轴与机架铰接，电机具有齿轮箱，输出轴与主动辊连接。

在一种可能的设计中，还包括：角度调节机构，所述角度调节机构包括调节杆一，所述调节杆一的两端分别与主动辊及从动辊铰接，将所述调节杆一与主动辊的连接点设置为定点，与所述从动辊的连接点设置为动点；当所述调节杆一以所述定点为轴带动所述动点在高度方向运动时，进而带动所述上料皮带、分料皮带或提升皮带与水平面的夹角发生变化。

具体地，所述定点的位置不变，所述动点的高度可调，动点的高度调节方式可通过丝杠或伸缩杆对调节杆一进行位置移动，进而实现了动点位置调节，同时，所述上料皮带、分料皮带或提升皮带的角度也就进行了调节。

在一种可能的设计中，所述角度调节机构还包括竖向固定设置的调节杆二及定位块，所述调节杆一及调节杆二的长度方向均开设T型滑槽，所述T型滑槽具有可在槽内滑动的螺母，所述定位块开设有轴线垂直布置的通孔一及通孔二；两个螺栓分别穿过所述通孔一及通孔二，与调节杆一及调节杆二内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，所述定位块沿着调节杆二滑动，使所述调节杆一联动，动点的高度发生变化，进而使所述上料皮带、分料皮带或提升皮带与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块固定于调节杆一及调节杆二上。

在一种可能的设计中，所述分料辊通过传动皮带及电机配合驱动，电机的输出轴与分料辊的转轴通过传动皮带连接。

在一种可能的设计中，还包括：位置调节机构，所述位置调节机构包括位置调节板及基座，所述基座与机架连接，所述基座开设均匀分布的螺孔一，所述位置调节板的一端开设导向槽，另一端与所述分料辊铰接，中部开设有与所述螺孔一配合的长槽，所述电机的输出轴设置在导向槽内；所述位置调节板在导向槽的限制下运动，进而使所述分料辊相对于分料皮带或提升皮带的间距发生变化，然后通过螺栓穿过所述长槽与螺孔一进行固定。以实现分料辊位置调节的目的。

进一步，所述位置调节机构除了可以调节分料辊与分料皮带或提升皮带间距的功能之外，还能够调节分料辊与分料皮带或提升皮带的相对位置。

在一种可能的设计中，所述基座与调节杆一连接，具体地，所述基座还开设螺孔二，螺栓穿过所述螺孔二与调节杆一内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，所述基座可沿着调节杆一滑动，进而使所述分料辊沿着分料皮带或提升皮带的长度方向调节位置，当位置满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将基座固定于调节杆一上。

其中，位置调节机构对分料辊进行两个维度方向的调节，使其能够符合提升皮带的坡度要求，在提升皮带自身通过重力作用掉落圣诞树枝时，配合合适位置的分料辊进一步拨动堆积的圣诞树枝，能够达到更好的分料效果，避免出现堆料的情况。

在一种可能的设计中，所述隔板二及叶片通过弹性材质制成。如橡胶或树脂。优选采用橡胶材质，使隔板二及叶片具有一定柔性，避免损坏圣诞树枝。

在一种可能的设计中，所述隔板一的材质也为橡胶，具有一定柔性，弄够产生形变，并且购置成本较低。

在一种可能的设计中，还包括：机架，所述上料皮带、所述分料皮带、所述进料斗及所述提升皮带均通过所述机架安装。皮带的主动辊、从动辊等转动零部件与机架铰接，电机等零部件与机架通过螺栓固定。

第二方面，本发明还提供了一种圣诞树枝的生产设备，包括上料装置、机械臂及绑线机构。机械臂将成箱的圣诞树枝卸至上料装置上，由上料装置进行分拣，送至绑线机构，通过绑线机构将圣诞树枝与圣诞树主干组装。

附图说明

图1是本发明中，一种实施例提供的圣诞树枝的上料装置的示意图；

图2是本发明中，一种实施例提供的上料皮带的示意图；

图3是本发明中，一种实施例提供的分料皮带的示意图；

图4是本发明中，另一种实施例提供的分料皮带的示意图；

图5是本发明中，一种实施例提供的分料皮带、进料斗及提升皮带连接处的示意图；

图6是本发明中，一种实施例提供的进料斗的示意图；

图7是本发明中，一种实施例提供的提升皮带的示意图；

图8是本发明中，另一种实施例提供的提升皮带的示意图。

附图标记：10、上料皮带；11、导向板；20、分料皮带；21、侧挡板一；22、隔板一；23、卸料挡板；24、避让槽；30、进料斗；31、弧形板；32、直板；40、提升皮带；41、侧挡板二；42、隔板二；50、分料辊；51、叶片；60、角度调节机构；61、调节杆一；62、调节杆二；63、定位块；64、定点；65、动点；66、T型滑槽；67、通孔一；68、通孔二；70、位置调节机构；71、位置调节板；72、基座；73、导向槽；74、长槽；75、螺孔一；76、螺孔二；80、机架。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需说明的是，本发明实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本发明实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1、5所示，本实施例提供了一种圣诞树枝的上料装置，包括上料皮带10、分料皮带20、进料斗30、提升皮带40以及分料辊50。其中，上料皮带10用于将成排堆放的圣诞树枝输送至分料皮带20，在此之前，整箱的圣诞树枝采用机械臂卸料的方式，将圣诞树枝送至上料皮带10上；分料皮带20上设置隔板一22，可将上料皮带10送来的圣诞树枝进行初级分离，让成排堆放的圣诞树枝被分离成一排整齐均匀的排布结构；进料斗30用于衔接分料皮带20与提升皮带40；提升皮带40从进料斗30取料，让堆放的圣诞树枝被分料成单个圣诞树枝的形式送后续加工工位；分料辊50用于辅助分料皮带20和提升皮带40对圣诞树枝进行分离。

本实施例中圣诞树枝的上料装置的具体设计为：上料皮带10表面为光面，从储箱内出的圣诞树枝堆放于上料皮带10的表面；分料皮带20两侧具有侧挡板一21，侧挡板一21限制圣诞树枝防止滑出，分料皮带20的表面设置间隔排布的隔板一22，两个隔板一22组成的空间内用于排布圣诞树枝，分料皮带20的一端与上料皮带10过渡连接，分料皮带20的另一端具有卸料挡板23，卸料挡板23开设有与隔板一22配合的避让槽24，避让槽24的高度小于隔板一22的高度，分料皮带20在穿过卸料挡板23时，隔板一22发生变形并顺利穿过避让槽24，隔板一22后侧的圣诞树枝被卸料挡板23限制，进而使圣诞树枝从卸料挡板23上滑落至进料斗30；进料斗30，衔接分料皮带20及提升皮带40，由于分料皮带20对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带20送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带40进一步精细分离；提升皮带40两侧具有侧挡板二41，侧挡板二41限制圣诞树枝防止滑出，提升皮带40表面设置间隔排布的隔板二42，两个隔板二42及两侧的侧挡板二41配合组成空间，用于排放单个的圣诞树枝，提升皮带40的进料端向下倾斜并伸入进料斗30内，进料斗30位于低处，圣诞树枝通过提升皮带40提升，在提升的过程中，堆积叠放在隔板二42空间以外的圣诞树枝会受到重力影响向下掉落，确保两个隔板二42内只有一个圣诞树枝；分料辊50，辊面具有叶片51，分料辊50设置于分料皮带20的上方以及提升皮带40的输送面上方，两个分料辊50的底部叶片51与隔板一22和隔板二42靠近，当分料辊50与分料皮带20和提升皮带40同向转动时，比如都为逆时针转动，分料皮带20和提升皮带40将圣诞树枝往前送，分料辊50的叶片51向后拨动，将堆积在高处的圣诞树枝拨落，对于分料皮带20，使圣诞树枝在分料皮带20上均匀排布，避免存在较高的堆积，对于提升皮带40，保证两个隔板二42内只有一个树枝。

本实施例中的圣诞树枝的上料机构，具有上料皮带10、分料皮带20、进料斗30、提升皮带40以及分料辊50，圣诞树枝由上料皮带10送至分料皮带20，分料皮带20具有隔板一22和侧挡板一21，可对圣诞树枝的四周形成限制，使其均匀分布，在经过分料辊50时叶片51向后拨动，使分料辊50起到高度限制器的作用，进而将叠放在高处的圣诞树枝拨落，三者同时作用，可使圣诞树枝均匀布置在分料皮带20上，最后经卸料挡板23限制后移出分料皮带20，落入进料斗30。进料斗30衔接分料皮带20及提升皮带40，由于分料皮带20对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带20送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带40进一步精细分离。通过倾斜布置的提升皮带40进行提升，在重力作用下以及分料辊50的拨动下，使圣诞树枝逐个落入由侧挡板二41与隔板二42围设的空间内，确保空间内只有一个圣诞树枝，最后由提升皮带40送至后续工位。本实施例改变了传统人工分拣的方式，通过分料皮带20、提升皮带40以及分料辊50实现了全自动化分料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，避免工人手部接触圣诞树枝，防止手部被树枝划伤，提高了生产安全性。

如图2所示，在一种实施例中，上料皮带10的两侧具有倾斜设置的导向板11。导向板11起到扩大上料皮带10覆盖范围的作用，在使用机械臂将整箱的圣诞树枝卸料时，导向板11引导圣诞树枝滑落至上料皮带10上，避免掉落至上料皮带10外部。

如图6所示，在一种实施例中，进料斗30由弧形板31和两个直板32围设而成，弧形板31与卸料挡板23连接，从卸料挡板23上滑落的圣诞树枝能够顺着弧形板31顺利滑入进料斗30内，弧形板31的形状与提升皮带40的进料端弧面相应，该设计使提升皮带40的进料端完全贴合进料斗30内壁，使结构更加紧凑，尽可能将处于进料斗30内的圣诞树枝都可被提升，防止出现隔板二42在取料时空转。

优选地，弧形板31与卸料挡板23通过抵接，使连接处比较光滑，避免存在阻碍圣诞树枝滑动的台阶。

在一种实施例中，上料皮带10、分料皮带20及提升皮带40均通过对应的电机、主动辊及从动辊配合驱动。主动辊与从动辊套设在闭环皮带的内部，主动辊及从动辊的转动轴与机架80铰接，电机具有齿轮箱，输出轴与主动辊连接。具体零部件设计及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

如图1所示，在一种实施例中，还包括：设置于上料皮带10、分料皮带20或提升皮带40两侧的角度调节机构60，角度调节机构60包括调节杆一61，调节杆一61的两端分别与主动辊及从动辊铰接，将调节杆一61与主动辊的连接点设置为定点64，与从动辊的连接点设置为动点65；当调节杆一61以定点64为轴带动动点65在高度方向运动时，进而带动上料皮带10、分料皮带20或提升皮带40与水平面的夹角发生变化。

具体地，定点64的位置不变，动点65的高度可调，动点65的高度调节方式可通过丝杠或伸缩杆对调节杆一61进行位置移动，进而实现了动点65位置调节，同时，上料皮带10、分料皮带20或提升皮带40的角度也就进行了调节。

如图2、3、7所示，在一种实施例中，角度调节机构60还包括竖向固定设置的调节杆二62及定位块63，调节杆一61及调节杆二62的长度方向均开设T型滑槽66，T型滑槽66具有可在槽内滑动的螺母，定位块63开设有轴线垂直布置的通孔一67及通孔二68；两个螺栓分别穿过通孔一67及通孔二68，与调节杆一61及调节杆二62内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，定位块63沿着调节杆二62滑动，使调节杆一61联动，动点65的高度发生变化，进而使上料皮带10、分料皮带20或提升皮带40与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块63固定于调节杆一61及调节杆二62上。其中，螺栓与螺母为现有技术中常见的连接件，未在图中绘制。

优选地，每侧的角度调节机构60具有一个调节杆一61和两个调节杆二62，其中，两个调节杆二62能够保证承重，且定位块63上穿设的螺栓为多个且强度较高。

如图2所示，上料皮带10两侧具有角度调节机构60，当螺栓与螺母未锁紧时，定位块63沿着调节杆二62滑动，使调节杆一61联动，动点65的高度发生变化，进而使上料皮带10与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块63固定于调节杆一61及调节杆二62上，使上料皮带10的角度固定。

如图3所示，分料皮带20两侧具有角度调节机构60，当螺栓与螺母未锁紧时，定位块63沿着调节杆二62滑动，使调节杆一61联动，动点65的高度发生变化，进而使分料皮带20与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块63固定于调节杆一61及调节杆二62上，使分料皮带20的角度固定。

如图7所示，提升皮带40两侧具有角度调节机构60，当螺栓与螺母未锁紧时，定位块63沿着调节杆二62滑动，使调节杆一61联动，动点65的高度发生变化，进而使提升皮带40与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块63固定于调节杆一61及调节杆二62上，使提升皮带40的角度固定。

在一种实施例中，分料辊50通过传动皮带及电机配合驱动，电机的输出轴与分料辊50的转轴通过传动皮带连接。具体零部件设计及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。其中，传动皮带未在图中绘制。

如图4、8所示，在一种实施例中，还包括：设置于分料皮带20或提升皮带40两侧的位置调节机构70，位置调节机构70包括位置调节板71及基座72，基座72与机架80连接，基座72开设均匀分布的螺孔一75，位置调节板71的一端开设导向槽73，另一端与分料辊50铰接，中部开设有与螺孔一75配合的长槽74，电机的输出轴设置在导向槽73内；位置调节板71在导向槽73的限制下运动，进而使分料辊50相对于分料皮带20或提升皮带40的间距发生变化，然后通过螺栓穿过长槽74与螺孔一75进行固定。以实现分料辊50位置调节的目的。

进一步，位置调节机构70除了可以调节分料辊50与分料皮带20或提升皮带40间距的功能之外，还能够调节分料辊50与分料皮带20或提升皮带40的相对位置。

如图3、8所示，在一种实施例中，基座72与调节杆一61连接，具体地，基座72还开设螺孔二76，螺栓穿过螺孔二76与调节杆一61内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，基座72可沿着调节杆一61滑动，进而使分料辊50沿着分料皮带20或提升皮带40的长度方向调节位置，当位置满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将基座72固定于调节杆一61上。

如图3、4所示，分料皮带20两侧具有位置调节机构70，位置调节板71在导向槽73的限制下运动，进而使分料辊50相对于分料皮带20的间距发生变化，然后通过螺栓穿过长槽74与螺孔一75进行固定，完成分料辊50与分料皮带20的间距调节操作；基座72沿着调节杆一61滑动，进而使分料辊50沿着分料皮带20的长度方向调节位置，当位置满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将基座72固定于调节杆一61上，完成分料辊50与分料皮带20的相对位置调节操作。

如图8所示，提升皮带40两侧具有位置调节机构70，位置调节板71在导向槽73的限制下运动，进而使分料辊50相对于提升皮带40的间距发生变化，然后通过螺栓穿过长槽74与螺孔一75进行固定，完成分料辊50与提升皮带40的间距调节操作；基座72沿着调节杆一61滑动，进而使分料辊50沿着提升皮带40的长度方向调节位置，当位置满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将基座72固定于调节杆一61上，完成分料辊50与提升皮带40的相对位置调节操作。

其中，位置调节机构70对分料辊50进行两个维度方向的调节，使其能够符合提升皮带40的坡度要求，在提升皮带40自身通过重力作用掉落圣诞树枝时，配合合适位置的分料辊50进一步拨动堆积的圣诞树枝，能够达到更好的分料效果，避免出现堆料的情况。

其中，当使用位置调节机构70对分料辊50进行调位时，分料辊50的传动皮带也需要相应的更换，特别是在分料辊50与分料皮带20或提升皮带40的间距发生变化时，需要加长或者缩减传动皮带。

在一种实施例中，隔板二42及叶片51通过弹性材质制成。如橡胶或树脂。优选采用橡胶材质，使隔板二42及叶片51具有一定柔性，避免损坏圣诞树枝。

在一种实施例中，隔板一22的材质也为橡胶，具有一定柔性，弄够产生形变，并且购置成本较低。

在一种实施例中，还包括：机架80，上料皮带10、分料皮带20、进料斗30及提升皮带40均通过机架80安装。皮带的主动辊、从动辊等转动零部件与机架80铰接，电机等零部件与机架80通过螺栓固定。

本实施例还提供了一种圣诞树枝的生产设备，包括上料装置、机械臂及绑线机构。机械臂将成箱的圣诞树枝卸至上料装置上，由上料装置进行分拣，送至绑线机构，通过绑线机构将圣诞树枝与圣诞树主干组装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种圣诞树枝的上料装置，其特征在于，包括：

上料皮带(10)；

分料皮带(20)，两侧具有侧挡板一(21)，表面设置间隔排布且由弹性材质制成的隔板一(22)，所述分料皮带(20)的一端与所述上料皮带(10)过渡连接，另一端具有卸料挡板(23)，所述卸料挡板(23)开设有与所述弹性隔板配合的避让槽(24)，所述避让槽(24)的高度小于所述弹性隔板的高度；

进料斗(30)，与所述卸料挡板(23)连接；

提升皮带(40)，两侧具有侧挡板二(41)，表面设置间隔排布的隔板二(42)，所述提升皮带(40)的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗(30)内；

分料辊(50)，辊面具有叶片(51)，所述分料辊(50)设置于所述分料皮带(20)的上方以及所述提升皮带(40)的输送面上方，所述分料辊(50)与所述分料皮带(20)和所述提升皮带(40)同向转动；

其中，所述圣诞树枝由所述上料皮带(10)送至所述分料皮带(20)，经所述隔板一(22)、所述侧挡板一(21)和所述分料辊(50)配合将所述圣诞树枝均匀布置于所述分料皮带(20)上，经所述卸料挡板(23)滑落入所述进料斗(30)内，所述提升皮带(40)将所述圣诞树枝提升，受重力作用以及被所述分料辊(50)拨动，使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧挡板二(41)与所述隔板二(42)围设的空间内，并由所述提升皮带(40)送至后续工位。

2.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述上料皮带(10)的两侧具有倾斜设置的导向板(11)。

3.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述进料斗(30)由弧形板(31)和两个直板(32)围设而成，所述弧形板(31)与所述卸料挡板(23)连接，形状与所述提升皮带(40)的端部弧面相应。

4.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述上料皮带(10)、所述分料皮带(20)及所述提升皮带(40)均通过对应的电机、主动辊及从动辊配合驱动。

5.根据权利要求4所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，还包括：

角度调节机构(60)，包括调节杆一(61)，所述调节杆一(61)的两端分别与所述主动辊及所述从动辊铰接，将所述调节杆一(61)与所述主动辊的连接点设置为定点(64)，与所述从动辊的连接点设置为动点(65)；

当所述调节杆一(61)以所述定点(64)为轴带动所述动点(65)在高度方向运动时，进而带动所述上料皮带(10)、所述分料皮带(20)或所述提升皮带(40)与水平面的夹角发生变化。

6.根据权利要求5所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述角度调节机构(60)还包括竖向固定设置的调节杆二(62)及定位块(63)，所述调节杆一(61)及所述调节杆二(62)的长度方向均开设T型滑槽(66)，所述T型滑槽(66)具有可在槽内滑动的螺母，所述定位块(63)开设有轴线垂直布置的通孔一(67)及通孔二(68)；

两个螺栓分别穿过所述通孔一(67)及所述通孔二(68)与螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，所述定位块(63)沿着所述调节杆二(62)滑动且使所述调节杆一(61)联动，进而带动所述动点(65)运动，以使所述上料皮带(10)、所述分料皮带(20)或所述提升皮带(40)与水平面的夹角发生变化。

7.根据权利要求6所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，还包括：

位置调节机构(70)，包括位置调节板(71)及基座(72)，所述基座(72)开设均匀分布的螺孔一(75)，所述位置调节板(71)的一端开设导向槽(73)，另一端与所述分料辊(50)铰接，中部开设有与所述螺孔一(75)配合的长槽(74)，所述分料辊(50)通过传动皮带及电机配合驱动，所述电机的输出轴设置在所述导向槽(73)内；

所述位置调节板(71)在所述导向槽(73)的限制下运动，进而带动所述分料辊(50)相对于所述分料皮带(20)或所述提升皮带(40)的间距发生变化，然后通过螺栓穿过所述长槽(74)与所述螺孔一(75)进行固定。

8.根据权利要求7所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述基座(72)还开设螺孔二(76)，螺栓穿过所述螺孔二(76)与所述调节杆一(61)内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，所述基座(72)可沿着所述调节杆一(61)滑动，进而使所述分料辊(50)相对于所述分料皮带(20)或所述提升皮带(40)的位置发生变化。

9.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，还包括：

机架(80)，所述上料皮带(10)、所述分料皮带(20)、所述进料斗(30)及所述提升皮带(40)均通过所述机架(80)安装。

10.一种圣诞树枝的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上料装置、机械臂及绑线机构。

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