CN113233402B - 一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品灌装技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法，包括：机架；混合搅拌机构；汤汁上料机构；鲍鱼筛选上料机构；鲍鱼定量上料机构；定量下料机构；下料传送带；罐头封装机；鲍鱼定量上料机构包括有：上料架，竖直安装在机架上，位于混合搅拌机构和鲍鱼筛选上料机构之间，鲍鱼筛选上料机构的输出端位于上料架的正上方，上料架的出料端导入混合搅拌机构内部；间歇上料组件，水平安装在上料架中部；定量下料机构包括有：鲍鱼定量下料组件；汤汁定量下料组件，本发明所示的一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法，能够更加高效的实现自动定量的鱼罐头加工操作，混合时保护鲍鱼本体，能够精准分类控制鲍鱼的下料个数和汤汁的下料量。

Description

一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法

技术领域

本发明涉及食品灌装技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法。

背景技术

鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”，鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富，现在为了满足需要，将鲍鱼制作成罐头包装便于运输的食用。

现有技术中，有人工进行罐头包装封装的方式，此种方法人工劳动强度大，工作效率低下，且人工装罐很难定量，影响单个产品的定量包装；

现有技术中，还有一些自动包装加工设备，但是现有的包装设备需要人工辅助配比，在鲍鱼混合搅拌时容易将鲍鱼打碎，影响产品品质，且没有做到分类对汤汁和鲍鱼进行下料，导致定量不够精准。

因此，有必要设计一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法，来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法，本技术方案解决了有人工进行罐头包装封装的方式，此种方法人工劳动强度大，工作效率低下，且人工装罐很难定量，影响单个产品的定量包装；现有技术中，还有一些自动包装加工设备，但是现有的包装设备需要人工辅助配比，在鲍鱼混合搅拌时容易将鲍鱼打碎，影响产品品质，且没有做到分类对汤汁和鲍鱼进行下料，导致定量不够精准等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种鲍鱼罐头生产包装装置，包括：

机架；

混合搅拌机构，竖直设置在机架上，用于实现鲍鱼和汤汁的混合；

汤汁上料机构，安装在机架上，位于混合搅拌机构的旁侧，汤汁上料机构的输出端与混合搅拌机构内部连通，用于将汤汁导入混合搅拌机构内；

鲍鱼筛选上料机构，安装在机架上，位于混合搅拌机构远离汤汁上料机构的一侧，用于对待上料的鲍鱼进行传输，并在传输过程中进行筛选，将不符合装罐要求大小的鲍鱼去除；

鲍鱼定量上料机构，安装在机架上，位于混合搅拌机构和鲍鱼筛选上料机构之间，鲍鱼筛选上料机构的输出端与鲍鱼定量上料机构的输入端连通，鲍鱼定量上料机构的输出端与混合搅拌机构内部连通，用于实现鲍鱼的定量上料过程；

定量下料机构，设置在混合搅拌机构的下方，用于对鲍鱼和汤汁进行定量下料；

下料传送带，水平设置在定量下料机构的正下方，用于带动罐体对下料的鲍鱼和汤汁进行承载，并带动其运输；

罐头封装机，安装在下料传送带的末端，用于将已经完成灌装的鲍鱼罐头进行封口操作；

鲍鱼定量上料机构包括有：

上料架，竖直安装在机架上，位于混合搅拌机构和鲍鱼筛选上料机构之间，鲍鱼筛选上料机构的输出端位于上料架的正上方，上料架的出料端导入混合搅拌机构内部，用于为鲍鱼上料提供导向和限位作用；

间歇上料组件，水平安装在上料架中部，用于实现鲍鱼的依次间歇上料功能；

定量下料机构包括有：

鲍鱼定量下料组件，设置在混合搅拌机构下方，用于将鲍鱼定量下料至罐体内；

汤汁定量下料组件，设置在混合搅拌机构下方，用于将汤汁定量下料至罐体内。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，间歇上料组件包括有第一旋转驱动装置和间隔上料盘，间隔上料盘水平设置在上料架内，间隔上料盘位于上料架的中部，间隔上料盘的两端分别与上料架的两侧侧壁轴接，第一旋转驱动装置水平设置在上料架一侧侧壁中部，第一旋转驱动装置的输出端与间隔上料盘的其中一端固定连接，间隔上料盘上环形设有若干个用于承载单个鲍鱼的卡料槽。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，上料架中部设有与间隔上料盘弧度相匹配的弧形侧壁，弧形侧壁内侧壁与间隔上料盘的外侧壁贴合。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，上料架还设有两个光滑顺料条，两个光滑顺料条分别沿着上料架竖直中心面对称设置，光滑顺料条位于上料架内侧壁竖直端和弧形侧壁顶端连接处。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，鲍鱼定量下料组件包括有第一倾斜下料通道、第一竖直下料通道和通道开合装置，第一倾斜下料通道倾斜设置在混合搅拌机构的下方，第一倾斜下料通道的顶端与混合搅拌机构的下方输出端连通，第一倾斜下料通道的另一端与第一竖直下料通道的顶端连通，通道开合装置安装在第一倾斜下料通道上。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，通道开合装置包括有电动直线驱动器、铰接杆、铰接开合门和水平传动杆，电动直线驱动器固定安装在第一倾斜下料通道侧壁上，电动直线驱动器的输出方向与第一倾斜下料通道的倾斜角度一致，铰接杆、铰接开合门和水平传动杆均设有两个，两个铰接杆、铰接开合门和水平传动杆均沿着第一倾斜下料通道的中心面对称设置在第一倾斜下料通道的两侧，铰接开合门位于第一倾斜下料通道的内部，铰接开合门的长度方向与第一倾斜下料通道的倾斜角度垂直，铰接开合门靠近第一倾斜下料通道内侧壁的一侧两端与第一倾斜下料通道铰接，水平传动杆水平固定安装在铰接开合门靠近第一倾斜下料通道中部的一侧，铰接杆的一端与电动直线驱动器的输出端铰接，铰接杆的另一端与水平传动杆的端部铰接。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，汤汁定量下料装置包括有第二竖直下料通道、液体下料管、电磁阀和第二倾斜下料通道，第二竖直下料通道竖直设置在混合搅拌机构输出端的正下方，第二竖直下料通道的顶端与第一倾斜下料通道的顶端连通，第二竖直下料通道和第一倾斜下料通道的连通处设置有第一连接漏网，液体下料管竖直设置在第二竖直下料通道的下方，液体下料管的顶端与第二竖直下料通道的底端连通，电磁阀固定安装在液体下料管上，第二倾斜下料通道倾斜设置在第一倾斜下料通道和第二竖直下料通道之间，第二倾斜下料通道的倾斜方向与第一倾斜下料通道的倾斜方向相反，第二倾斜下料通道的顶端与第一倾斜下料通道底部连通，第二倾斜下料通道与第一倾斜下料通道连通处设有第二连接漏网，第二倾斜下料通道的底端与第二竖直下料通道的底端侧壁连通。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，第一倾斜下料通道底端内部还设有柔性挡板，柔性挡板固定安装在第一倾斜下料通道内侧壁上，柔性挡板的倾斜方向与第一倾斜下料通道的倾斜方向垂直，柔性挡板位于第二连接漏网的下方。

作为一种鲍鱼罐头生产包装装置的一种优选方案，混合搅拌机构包括有混合室、升降驱动装置、第二旋转驱动装置、混合搅拌桨和鲍鱼保护罩，混合室竖直固定安装在机架上，升降驱动装置固定安装在混合室的顶端，升降驱动装置的输出端位于混合室的内部，第二旋转驱动装置竖直固定安装在升降驱动装置的输出端上，混合搅拌桨竖直设置在混合室内，混合搅拌桨的顶端与第二旋转驱动装置的输出端固定连接，鲍鱼保护罩套设在混合搅拌桨上，鲍鱼保护罩的顶端与升降驱动装置的输出端固定连接，鲍鱼保护罩上设有若干均匀分布的供汤汁穿过且阻挡鲍鱼的漏孔。

一种鲍鱼罐头生产包装方法，有下列实施步骤：

S1：在设备开始工作时，操作人员打开设备，将原料导入汤汁上料机构和鲍鱼筛选上料机构中，进行鲍汁和鲍鱼的上料过程，汤汁上料时，储存在汤汁储存箱内的汤汁通过导液管导入混合室内，通过安装在混合室内的液面高度检测传感器检测混合室内部的液面高度，通过电磁控制阀控制导液管的开关，进而保持混合室内的液面高度，便于鲍鱼充分与汤汁搅拌；

S2：在鲍鱼上料时，通过上料传送带将鲍鱼传输进设备，检测摄像头对位于上料传送带上的鲍鱼大小进行检测，当鲍鱼大小处于预定范围内时，通过上料传送带直接将鲍鱼传送至上料架内，在鲍鱼大小过大或过小时，通过筛选组件将过大或过小的鲍鱼推出上料传送带，并对推出的鲍鱼进行分类收集；

S3：在间歇上料组件工作时，通过第一旋转驱动装置旋转输出带动与之固定连接的间隔上料盘转动，间隔上料盘在转动过程中带动其上的卡料槽同步旋转，当鲍鱼自上料架顶端落下时，经过间隔上料盘顶端的卡料槽进行承载安放，在卡料槽旋转过程中，鲍鱼跟随卡料槽同步旋转，进而逐渐旋转至下方，通过重力作用落向上料架的下方，进而实现单个鲍鱼的下料过程，设备可以通过控制转速来控制鲍鱼上料的间隔，当间隔上料盘在上料架内部转动时，间隔上料盘的外沿始终与间隔上料盘贴合，进而能够保证放置在卡料槽内的鲍鱼不会通过上料架和间隔上料盘之间的缝隙漏出，也不会被缝隙夹烂；

S4：在混合搅拌机构工作时，汤汁和鲍鱼导入进混合室内，升降驱动装置输出带动混合搅拌桨下降，第二旋转驱动装置输出带动混合搅拌桨旋转，进而将混合室内的汤汁进行搅拌，鲍鱼保护罩能够保护鲍鱼不被混合搅拌桨打碎，并且能够保证混合室内的汤汁实现搅拌功能，使得鲍鱼与汤汁更加充分的混合；

S5：在鲍鱼定量下料组件工作时，鲍鱼通过混合搅拌机构向下落出，通过第一倾斜下料通道落下，通道开合装置打开，鲍鱼从第一倾斜下料通道中落下，并最终通过第一竖直下料通道落入下方的罐体内，实现鲍鱼的下料过程，通道开合装置能够控制鲍鱼的下料过程，在通道开合装置关闭时，两个铰接开合门相互贴合，将第一倾斜下料通道内部的通道闭合，位于第一倾斜下料通道内部的鲍鱼被铰接开合门阻隔，实现挡停功能，在通道开合装置打开时，电动直线驱动器输出带动与之铰接的铰接杆运动，铰接杆的另一端带动与之铰接的水平传动杆沿着弧线向外运动，进而带动两个铰接开合门转动，将第一倾斜下料通道内部通道打开；

S6：在汤汁定量下料装置工作时，大部分汤汁竖直向下通过第二竖直下料通道向下落下，第一连接漏网能够保证鲍鱼能够顺利的在第一倾斜下料通道内滑动，而不会进图第二竖直下料通道内，汤汁通过第二竖直下料通道落入液体下料管内，经过电磁阀控制液体下料管内汤汁的出料的量，从而精准控制汤汁装罐的量，还有少部分的汤汁会经过第一倾斜下料通道向下流下，此部分汤汁再通过第二倾斜下料通道重新导入第二竖直下料通道内，第二连接漏网保证鲍鱼与汤汁的分离，进而减少鲍鱼出料时携带的汤汁的量，进一步控制汤汁装罐的量的精准度，在鲍鱼下料时，会有少部分的汤汁跟随鲍鱼一起经过第一倾斜下料通道落下，通过此时鲍鱼通过自身重力挤压柔性挡板，能够顺利的从第一倾斜下料通道的底端落入第一竖直下料通道中，而汤汁会被柔性挡板挡停在第一倾斜下料通道内，再经过第二倾斜下料通道重新导入第二竖直下料通道内；

S7：在完成灌装操作后，通过罐头封装机对灌装完成的罐头进行封口，下料传送带对罐头进行下料，实现完整生产灌装过程。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种鲍鱼罐头生产包装装置及方法，相比于现有技术，能够更加高效的实现自动化鲍鱼罐头加工操作，能够自动定量上下料，能够对混合箱内汤汁和鲍鱼充分搅拌的同时避免损坏鲍鱼本体，能够精准分类控制鲍鱼的下料个数和汤汁的下料量，同时减少鲍鱼在下料时携带的汤汁量，提高汤汁含量的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的混合搅拌机构的立体结构示意图；

图5为本发明的混合搅拌机构的立面剖视图；

图6为本发明的定量下料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的定量下料机构的部分立体剖视图；

图8为本发明的通道开合装置的立体结构示意图；

图9为本发明的鲍鱼筛选上料机构和鲍鱼定量上料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的鲍鱼定量上料机构的俯视图；

图11为本发明的鲍鱼定量上料机构的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-混合搅拌机构；3-汤汁上料机构；4-鲍鱼筛选上料机构；5-鲍鱼定量上料机构；6-定量下料机构；7-下料传送带；8-罐头封装机；9-上料架；10-第一旋转驱动装置；11-间隔上料盘；12-卡料槽；13-弧形侧壁；14-光滑顺料条；15-第一倾斜下料通道；16-第一竖直下料通道；17-电动直线驱动器；18-铰接杆；19-铰接开合门；20-水平传动杆；21-第二竖直下料通道；22-液体下料管；23-电磁阀；24-第二倾斜下料通道；25-第一连接漏网；26-第二连接漏网；27-柔性挡板；28-混合室；29-升降驱动装置；30-第二旋转驱动装置；31-混合搅拌桨；32-鲍鱼保护罩；33-汤汁储存箱；34-导液管；35-液面高度检测传感器；36-上料传送带；37-检测摄像头；38-筛选组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种鲍鱼罐头生产包装装置，包括：

机架1；

混合搅拌机构2，竖直设置在机架1上，用于实现鲍鱼和汤汁的混合；

汤汁上料机构3，安装在机架1上，位于混合搅拌机构2的旁侧，汤汁上料机构3的输出端与混合搅拌机构2内部连通，用于将汤汁导入混合搅拌机构2内；

鲍鱼筛选上料机构4，安装在机架1上，位于混合搅拌机构2远离汤汁上料机构3的一侧，用于对待上料的鲍鱼进行传输，并在传输过程中进行筛选，将不符合装罐要求大小的鲍鱼去除；

鲍鱼定量上料机构5，安装在机架1上，位于混合搅拌机构2和鲍鱼筛选上料机构4之间，鲍鱼筛选上料机构4的输出端与鲍鱼定量上料机构5的输入端连通，鲍鱼定量上料机构5的输出端与混合搅拌机构2内部连通，用于实现鲍鱼的定量上料过程；

定量下料机构6，设置在混合搅拌机构2的下方，用于对鲍鱼和汤汁进行定量下料；

下料传送带7，水平设置在定量下料机构6的正下方，用于带动罐体对下料的鲍鱼和汤汁进行承载，并带动其运输；

罐头封装机8，安装在下料传送带7的末端，用于将已经完成灌装的鲍鱼罐头进行封口操作；

鲍鱼定量上料机构5包括有：

上料架9，竖直安装在机架1上，位于混合搅拌机构2和鲍鱼筛选上料机构4之间，鲍鱼筛选上料机构4的输出端位于上料架9的正上方，上料架9的出料端导入混合搅拌机构2内部，用于为鲍鱼上料提供导向和限位作用；

间歇上料组件，水平安装在上料架9中部，用于实现鲍鱼的依次间歇上料功能；

定量下料机构6包括有：

鲍鱼定量下料组件，设置在混合搅拌机构2下方，用于将鲍鱼定量下料至罐体内；

汤汁定量下料组件，设置在混合搅拌机构2下方，用于将汤汁定量下料至罐体内。

参照图9-图11所示的间歇上料组件包括有第一旋转驱动装置10和间隔上料盘11，间隔上料盘11水平设置在上料架9内，间隔上料盘11位于上料架9的中部，间隔上料盘11的两端分别与上料架9的两侧侧壁轴接，第一旋转驱动装置10水平设置在上料架9一侧侧壁中部，第一旋转驱动装置10的输出端与间隔上料盘11的其中一端固定连接，间隔上料盘11上环形设有若干个用于承载单个鲍鱼的卡料槽12。在间歇上料组件工作时，通过第一旋转驱动装置10旋转输出带动与之固定连接的间隔上料盘11转动，间隔上料盘11在转动过程中带动其上的卡料槽12同步旋转，当鲍鱼自上料架9顶端落下时，经过间隔上料盘11顶端的卡料槽12进行承载安放，在卡料槽12旋转过程中，鲍鱼跟随卡料槽12同步旋转，进而逐渐旋转至下方，通过重力作用落向上料架9的下方，进而实现单个鲍鱼的下料过程，设备可以通过控制转速来控制鲍鱼上料的间隔。

参照图9-图11所示的上料架9中部设有与间隔上料盘11弧度相匹配的弧形侧壁13，弧形侧壁13内侧壁与间隔上料盘11的外侧壁贴合。当间隔上料盘11在上料架9内部转动时，间隔上料盘11的外沿始终与间隔上料盘11贴合，进而能够保证放置在卡料槽12内的鲍鱼不会通过上料架9和间隔上料盘11之间的缝隙漏出，也不会被缝隙夹烂。

参照图9-图11所示的上料架9还设有两个光滑顺料条14，两个光滑顺料条14分别沿着上料架9竖直中心面对称设置，光滑顺料条14位于上料架9内侧壁竖直端和弧形侧壁13顶端连接处。在鲍鱼落入卡料槽12内后，通过光滑顺料条14的滑动作用，能够保证鲍鱼在进入旋转处时不会被划伤或者挤破，保护了鲍鱼的品质。

参照图6-图8所示的鲍鱼定量下料组件包括有第一倾斜下料通道15、第一竖直下料通道16和通道开合装置，第一倾斜下料通道15倾斜设置在混合搅拌机构2的下方，第一倾斜下料通道15的顶端与混合搅拌机构2的下方输出端连通，第一倾斜下料通道15的另一端与第一竖直下料通道16的顶端连通，通道开合装置安装在第一倾斜下料通道15上。在鲍鱼定量下料组件工作时，鲍鱼通过混合搅拌机构2向下落出，通过第一倾斜下料通道15落下，通道开合装置打开，鲍鱼从第一倾斜下料通道15中落下，并最终通过第一竖直下料通道16落入下方的罐体内，实现鲍鱼的下料过程，通道开合装置能够控制鲍鱼的下料过程。

参照图6-图8所示的通道开合装置包括有电动直线驱动器17、铰接杆18、铰接开合门19和水平传动杆20，电动直线驱动器17固定安装在第一倾斜下料通道15侧壁上，电动直线驱动器17的输出方向与第一倾斜下料通道15的倾斜角度一致，铰接杆18、铰接开合门19和水平传动杆20均设有两个，两个铰接杆18、铰接开合门19和水平传动杆20均沿着第一倾斜下料通道15的中心面对称设置在第一倾斜下料通道15的两侧，铰接开合门19位于第一倾斜下料通道15的内部，铰接开合门19的长度方向与第一倾斜下料通道15的倾斜角度垂直，铰接开合门19靠近第一倾斜下料通道15内侧壁的一侧两端与第一倾斜下料通道15铰接，水平传动杆20水平固定安装在铰接开合门19靠近第一倾斜下料通道15中部的一侧，铰接杆18的一端与电动直线驱动器17的输出端铰接，铰接杆18的另一端与水平传动杆20的端部铰接。在通道开合装置关闭时，两个铰接开合门19相互贴合，将第一倾斜下料通道15内部的通道闭合，位于第一倾斜下料通道15内部的鲍鱼被铰接开合门19阻隔，实现挡停功能，在通道开合装置打开时，电动直线驱动器17输出带动与之铰接的铰接杆18运动，铰接杆18的另一端带动与之铰接的水平传动杆20沿着弧线向外运动，进而带动两个铰接开合门19转动，将第一倾斜下料通道15内部通道打开。

参照图6-图8所示的汤汁定量下料装置包括有第二竖直下料通道21、液体下料管22、电磁阀23和第二倾斜下料通道24，第二竖直下料通道21竖直设置在混合搅拌机构2输出端的正下方，第二竖直下料通道21的顶端与第一倾斜下料通道15的顶端连通，第二竖直下料通道21和第一倾斜下料通道15的连通处设置有第一连接漏网25，液体下料管22竖直设置在第二竖直下料通道21的下方，液体下料管22的顶端与第二竖直下料通道21的底端连通，电磁阀23固定安装在液体下料管22上，第二倾斜下料通道24倾斜设置在第一倾斜下料通道15和第二竖直下料通道21之间，第二倾斜下料通道24的倾斜方向与第一倾斜下料通道15的倾斜方向相反，第二倾斜下料通道24的顶端与第一倾斜下料通道15底部连通，第二倾斜下料通道24与第一倾斜下料通道15连通处设有第二连接漏网26，第二倾斜下料通道24的底端与第二竖直下料通道21的底端侧壁连通。在汤汁定量下料装置工作时，大部分汤汁竖直向下通过第二竖直下料通道21向下落下，第一连接漏网25能够保证鲍鱼能够顺利的在第一倾斜下料通道15内滑动，而不会进图第二竖直下料通道21内，汤汁通过第二竖直下料通道21落入液体下料管22内，经过电磁阀23控制液体下料管22内汤汁的出料的量，从而精准控制汤汁装罐的量，还有少部分的汤汁会经过第一倾斜下料通道15向下流下，此部分汤汁再通过第二倾斜下料通道24重新导入第二竖直下料通道21内，第二连接漏网26保证鲍鱼与汤汁的分离，进而减少鲍鱼出料时携带的汤汁的量，进一步控制汤汁装罐的量的精准度。

参照图6-图8所示的第一倾斜下料通道15底端内部还设有柔性挡板27，柔性挡板27固定安装在第一倾斜下料通道15内侧壁上，柔性挡板27的倾斜方向与第一倾斜下料通道15的倾斜方向垂直，柔性挡板27位于第二连接漏网26的下方。在鲍鱼下料时，会有少部分的汤汁跟随鲍鱼一起经过第一倾斜下料通道15落下，通过此时鲍鱼通过自身重力挤压柔性挡板27，能够顺利的从第一倾斜下料通道15的底端落入第一竖直下料通道16中，而汤汁会被柔性挡板27挡停在第一倾斜下料通道15内，再经过第二倾斜下料通道24重新导入第二竖直下料通道21内。

参照图4-图5所示的混合搅拌机构2包括有混合室28、升降驱动装置29、第二旋转驱动装置30、混合搅拌桨31和鲍鱼保护罩32，混合室28竖直固定安装在机架1上，升降驱动装置29固定安装在混合室28的顶端，升降驱动装置29的输出端位于混合室28的内部，第二旋转驱动装置30竖直固定安装在升降驱动装置29的输出端上，混合搅拌桨31竖直设置在混合室28内，混合搅拌桨31的顶端与第二旋转驱动装置30的输出端固定连接，鲍鱼保护罩32套设在混合搅拌桨31上，鲍鱼保护罩32的顶端与升降驱动装置29的输出端固定连接，鲍鱼保护罩32上设有若干均匀分布的供汤汁穿过且阻挡鲍鱼的漏孔。在混合搅拌机构2工作时，汤汁和鲍鱼导入进混合室28内，升降驱动装置29输出带动混合搅拌桨31下降，第二旋转驱动装置30输出带动混合搅拌桨31旋转，进而将混合室28内的汤汁进行搅拌，鲍鱼保护罩32能够保护鲍鱼不被混合搅拌桨31打碎，并且能够保证混合室28内的汤汁实现搅拌功能，使得鲍鱼与汤汁更加充分的混合。

一种鲍鱼罐头生产包装方法，有下列实施步骤：

S1：在设备开始工作时，操作人员打开设备，将原料导入汤汁上料机构3和鲍鱼筛选上料机构4中，进行鲍汁和鲍鱼的上料过程，汤汁上料时，储存在汤汁储存箱33内的汤汁通过导液管34导入混合室28内，通过安装在混合室28内的液面高度检测传感器35检测混合室28内部的液面高度，通过电磁控制阀控制导液管34的开关，进而保持混合室28内的液面高度，便于鲍鱼充分与汤汁搅拌；

S2：在鲍鱼上料时，通过上料传送带36将鲍鱼传输进设备，检测摄像头37对位于上料传送带36上的鲍鱼大小进行检测，当鲍鱼大小处于预定范围内时，通过上料传送带36直接将鲍鱼传送至上料架9内，在鲍鱼大小过大或过小时，通过筛选组件38将过大或过小的鲍鱼推出上料传送带36，并对推出的鲍鱼进行分类收集；

S3：在间歇上料组件工作时，通过第一旋转驱动装置10旋转输出带动与之固定连接的间隔上料盘11转动，间隔上料盘11在转动过程中带动其上的卡料槽12同步旋转，当鲍鱼自上料架9顶端落下时，经过间隔上料盘11顶端的卡料槽12进行承载安放，在卡料槽12旋转过程中，鲍鱼跟随卡料槽12同步旋转，进而逐渐旋转至下方，通过重力作用落向上料架9的下方，进而实现单个鲍鱼的下料过程，设备可以通过控制转速来控制鲍鱼上料的间隔，当间隔上料盘11在上料架9内部转动时，间隔上料盘11的外沿始终与间隔上料盘11贴合，进而能够保证放置在卡料槽12内的鲍鱼不会通过上料架9和间隔上料盘11之间的缝隙漏出，也不会被缝隙夹烂；

S4：在混合搅拌机构2工作时，汤汁和鲍鱼导入进混合室28内，升降驱动装置29输出带动混合搅拌桨31下降，第二旋转驱动装置30输出带动混合搅拌桨31旋转，进而将混合室28内的汤汁进行搅拌，鲍鱼保护罩32能够保护鲍鱼不被混合搅拌桨31打碎，并且能够保证混合室28内的汤汁实现搅拌功能，使得鲍鱼与汤汁更加充分的混合；

S5：在鲍鱼定量下料组件工作时，鲍鱼通过混合搅拌机构2向下落出，通过第一倾斜下料通道15落下，通道开合装置打开，鲍鱼从第一倾斜下料通道15中落下，并最终通过第一竖直下料通道16落入下方的罐体内，实现鲍鱼的下料过程，通道开合装置能够控制鲍鱼的下料过程，在通道开合装置关闭时，两个铰接开合门19相互贴合，将第一倾斜下料通道15内部的通道闭合，位于第一倾斜下料通道15内部的鲍鱼被铰接开合门19阻隔，实现挡停功能，在通道开合装置打开时，电动直线驱动器17输出带动与之铰接的铰接杆18运动，铰接杆18的另一端带动与之铰接的水平传动杆20沿着弧线向外运动，进而带动两个铰接开合门19转动，将第一倾斜下料通道15内部通道打开；

S6：在汤汁定量下料装置工作时，大部分汤汁竖直向下通过第二竖直下料通道21向下落下，第一连接漏网25能够保证鲍鱼能够顺利的在第一倾斜下料通道15内滑动，而不会进图第二竖直下料通道21内，汤汁通过第二竖直下料通道21落入液体下料管22内，经过电磁阀23控制液体下料管22内汤汁的出料的量，从而精准控制汤汁装罐的量，还有少部分的汤汁会经过第一倾斜下料通道15向下流下，此部分汤汁再通过第二倾斜下料通道24重新导入第二竖直下料通道21内，第二连接漏网26保证鲍鱼与汤汁的分离，进而减少鲍鱼出料时携带的汤汁的量，进一步控制汤汁装罐的量的精准度，在鲍鱼下料时，会有少部分的汤汁跟随鲍鱼一起经过第一倾斜下料通道15落下，通过此时鲍鱼通过自身重力挤压柔性挡板27，能够顺利的从第一倾斜下料通道15的底端落入第一竖直下料通道16中，而汤汁会被柔性挡板27挡停在第一倾斜下料通道15内，再经过第二倾斜下料通道24重新导入第二竖直下料通道21内；

S7：在完成灌装操作后，通过罐头封装机8对灌装完成的罐头进行封口，下料传送带7对罐头进行下料，实现完整生产灌装过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种鲍鱼罐头生产包装装置，包括：

机架（1）；

混合搅拌机构（2），竖直设置在机架（1）上，用于实现鲍鱼和汤汁的混合；

汤汁上料机构（3），安装在机架（1）上，位于混合搅拌机构（2）的旁侧，汤汁上料机构（3）的输出端与混合搅拌机构（2）内部连通，用于将汤汁导入混合搅拌机构（2）内；

鲍鱼筛选上料机构（4），安装在机架（1）上，位于混合搅拌机构（2）远离汤汁上料机构（3）的一侧，用于对待上料的鲍鱼进行传输，并在传输过程中进行筛选，将不符合装罐要求大小的鲍鱼去除；

鲍鱼定量上料机构（5），安装在机架（1）上，位于混合搅拌机构（2）和鲍鱼筛选上料机构（4）之间，鲍鱼筛选上料机构（4）的输出端与鲍鱼定量上料机构（5）的输入端连通，鲍鱼定量上料机构（5）的输出端与混合搅拌机构（2）内部连通，用于实现鲍鱼的定量上料过程；

定量下料机构（6），设置在混合搅拌机构（2）的下方，用于对鲍鱼和汤汁进行定量下料；

下料传送带（7），水平设置在定量下料机构（6）的正下方，用于带动罐体对下料的鲍鱼和汤汁进行承载，并带动其运输；

罐头封装机（8），安装在下料传送带（7）的末端，用于将已经完成灌装的鲍鱼罐头进行封口操作；

其特征在于，鲍鱼定量上料机构（5）包括有：

上料架（9），竖直安装在机架（1）上，位于混合搅拌机构（2）和鲍鱼筛选上料机构（4）之间，鲍鱼筛选上料机构（4）的输出端位于上料架（9）的正上方，上料架（9）的出料端导入混合搅拌机构（2）内部，用于为鲍鱼上料提供导向和限位作用；

间歇上料组件，水平安装在上料架（9）中部，用于实现鲍鱼的依次间歇上料功能；

定量下料机构（6）包括有：

鲍鱼定量下料组件，设置在混合搅拌机构（2）下方，用于将鲍鱼定量下料至罐体内；

汤汁定量下料组件，设置在混合搅拌机构（2）下方，用于将汤汁定量下料至罐体内；

汤汁定量下料组件包括有第二竖直下料通道（21）、液体下料管（22）、电磁阀（23）和第二倾斜下料通道（24），第二竖直下料通道（21）竖直设置在混合搅拌机构（2）输出端的正下方，第二竖直下料通道（21）的顶端与第一倾斜下料通道（15）的顶端连通，第二竖直下料通道（21）和第一倾斜下料通道（15）的连通处设置有第一连接漏网（25），液体下料管（22）竖直设置在第二竖直下料通道（21）的下方，液体下料管（22）的顶端与第二竖直下料通道（21）的底端连通，电磁阀（23）固定安装在液体下料管（22）上，第二倾斜下料通道（24）倾斜设置在第一倾斜下料通道（15）和第二竖直下料通道（21）之间，第二倾斜下料通道（24）的倾斜方向与第一倾斜下料通道（15）的倾斜方向相反，第二倾斜下料通道（24）的顶端与第一倾斜下料通道（15）底部连通，第二倾斜下料通道（24）与第一倾斜下料通道（15）连通处设有第二连接漏网（26），第二倾斜下料通道（24）的底端与第二竖直下料通道（21）的底端侧壁连通。

2.根据权利要求1所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，间歇上料组件包括有第一旋转驱动装置（10）和间隔上料盘（11），间隔上料盘（11）水平设置在上料架（9）内，间隔上料盘（11）位于上料架（9）的中部，间隔上料盘（11）的两端分别与上料架（9）的两侧侧壁轴接，第一旋转驱动装置（10）水平设置在上料架（9）一侧侧壁中部，第一旋转驱动装置（10）的输出端与间隔上料盘（11）的其中一端固定连接，间隔上料盘（11）上环形设有若干个用于承载单个鲍鱼的卡料槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，上料架（9）中部设有与间隔上料盘（11）弧度相匹配的弧形侧壁（13），弧形侧壁（13）内侧壁与间隔上料盘（11）的外侧壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，上料架（9）还设有两个光滑顺料条（14），两个光滑顺料条（14）分别沿着上料架（9）竖直中心面对称设置，光滑顺料条（14）位于上料架（9）内侧壁竖直端和弧形侧壁（13）顶端连接处。

5.根据权利要求1所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，鲍鱼定量下料组件包括有第一倾斜下料通道（15）、第一竖直下料通道（16）和通道开合装置，第一倾斜下料通道（15）倾斜设置在混合搅拌机构（2）的下方，第一倾斜下料通道（15）的顶端与混合搅拌机构（2）的下方输出端连通，第一倾斜下料通道（15）的另一端与第一竖直下料通道（16）的顶端连通，通道开合装置安装在第一倾斜下料通道（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，通道开合装置包括有电动直线驱动器（17）、铰接杆（18）、铰接开合门（19）和水平传动杆（20），电动直线驱动器（17）固定安装在第一倾斜下料通道（15）侧壁上，电动直线驱动器（17）的输出方向与第一倾斜下料通道（15）的倾斜角度一致，铰接杆（18）、铰接开合门（19）和水平传动杆（20）均设有两个，两个铰接杆（18）、铰接开合门（19）和水平传动杆（20）均沿着第一倾斜下料通道（15）的中心面对称设置在第一倾斜下料通道（15）的两侧，铰接开合门（19）位于第一倾斜下料通道（15）的内部，铰接开合门（19）的长度方向与第一倾斜下料通道（15）的倾斜角度垂直，铰接开合门（19）靠近第一倾斜下料通道（15）内侧壁的一侧两端与第一倾斜下料通道（15）铰接，水平传动杆（20）水平固定安装在铰接开合门（19）靠近第一倾斜下料通道（15）中部的一侧，铰接杆（18）的一端与电动直线驱动器（17）的输出端铰接，铰接杆（18）的另一端与水平传动杆（20）的端部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，第一倾斜下料通道（15）底端内部还设有柔性挡板（27），柔性挡板（27）固定安装在第一倾斜下料通道（15）内侧壁上，柔性挡板（27）的倾斜方向与第一倾斜下料通道（15）的倾斜方向垂直，柔性挡板（27）位于第二连接漏网（26）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，混合搅拌机构（2）包括有混合室（28）、升降驱动装置（29）、第二旋转驱动装置（30）、混合搅拌桨（31）和鲍鱼保护罩（32），混合室（28）竖直固定安装在机架（1）上，升降驱动装置（29）固定安装在混合室（28）的顶端，升降驱动装置（29）的输出端位于混合室（28）的内部，第二旋转驱动装置（30）竖直固定安装在升降驱动装置（29）的输出端上，混合搅拌桨（31）竖直设置在混合室（28）内，混合搅拌桨（31）的顶端与第二旋转驱动装置（30）的输出端固定连接，鲍鱼保护罩（32）套设在混合搅拌桨（31）上，鲍鱼保护罩（32）的顶端与升降驱动装置（29）的输出端固定连接，鲍鱼保护罩（32）上设有若干均匀分布的供汤汁穿过且阻挡鲍鱼的漏孔。

9.一种鲍鱼罐头生产包装方法，使用如权利要求1-8任意一项所述的鲍鱼罐头生产包装装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在设备开始工作时，操作人员打开设备，将原料导入汤汁上料机构（3）和鲍鱼筛选上料机构（4）中，进行鲍汁和鲍鱼的上料过程，汤汁上料时，储存在汤汁储存箱（33）内的汤汁通过导液管（34）导入混合室（28）内，通过安装在混合室（28）内的液面高度检测传感器（35）检测混合室（28）内部的液面高度，通过电磁控制阀控制导液管（34）的开关，进而保持混合室（28）内的液面高度，便于鲍鱼充分与汤汁搅拌；

S2：在鲍鱼上料时，通过上料传送带（36）将鲍鱼传输进设备，检测摄像头（37）对位于上料传送带（36）上的鲍鱼大小进行检测，当鲍鱼大小处于预定范围内时，通过上料传送带（36）直接将鲍鱼传送至上料架（9）内，在鲍鱼大小过大或过小时，通过筛选组件（38）将过大或过小的鲍鱼推出上料传送带（36），并对推出的鲍鱼进行分类收集；

S3：在间歇上料组件工作时，通过第一旋转驱动装置（10）旋转输出带动与之固定连接的间隔上料盘（11）转动，间隔上料盘（11）在转动过程中带动其上的卡料槽（12）同步旋转，当鲍鱼自上料架（9）顶端落下时，经过间隔上料盘（11）顶端的卡料槽（12）进行承载安放，在卡料槽（12）旋转过程中，鲍鱼跟随卡料槽（12）同步旋转，进而逐渐旋转至下方，通过重力作用落向上料架（9）的下方，进而实现单个鲍鱼的下料过程，设备通过控制转速来控制鲍鱼上料的间隔，当间隔上料盘（11）在上料架（9）内部转动时，间隔上料盘（11）的外沿始终与间隔上料盘（11）贴合，进而能够保证放置在卡料槽（12）内的鲍鱼不会通过上料架（9）和间隔上料盘（11）之间的缝隙漏出，也不会被缝隙夹烂；

S4：在混合搅拌机构（2）工作时，汤汁和鲍鱼导入进混合室（28）内，升降驱动装置（29）输出带动混合搅拌桨（31）下降，第二旋转驱动装置（30）输出带动混合搅拌桨（31）旋转，进而将混合室（28）内的汤汁进行搅拌，鲍鱼保护罩（32）能够保护鲍鱼不被混合搅拌桨（31）打碎，并且能够保证混合室（28）内的汤汁实现搅拌功能，使得鲍鱼与汤汁更加充分的混合；

S5：在鲍鱼定量下料组件工作时，鲍鱼通过混合搅拌机构（2）向下落出，通过第一倾斜下料通道（15）落下，通道开合装置打开，鲍鱼从第一倾斜下料通道（15）中落下，并最终通过第一竖直下料通道（16）落入下方的罐体内，实现鲍鱼的下料过程，通道开合装置能够控制鲍鱼的下料过程，在通道开合装置关闭时，两个铰接开合门（19）相互贴合，将第一倾斜下料通道（15）内部的通道闭合，位于第一倾斜下料通道（15）内部的鲍鱼被铰接开合门（19）阻隔，实现挡停功能，在通道开合装置打开时，电动直线驱动器（17）输出带动与之铰接的铰接杆（18）运动，铰接杆（18）的另一端带动与之铰接的水平传动杆（20）沿着弧线向外运动，进而带动两个铰接开合门（19）转动，将第一倾斜下料通道（15）内部通道打开；

S6：在汤汁定量下料装置工作时，大部分汤汁竖直向下通过第二竖直下料通道（21）向下落下，第一连接漏网（25）能够保证鲍鱼能够顺利的在第一倾斜下料通道（15）内滑动，而不会进入 第二竖直下料通道（21）内，汤汁通过第二竖直下料通道（21）落入液体下料管（22）内，经过电磁阀（23）控制液体下料管（22）内汤汁的出料的量，从而精准控制汤汁装罐的量，还有少部分的汤汁会经过第一倾斜下料通道（15）向下流下，此部分汤汁再通过第二倾斜下料通道（24）重新导入第二竖直下料通道（21）内，第二连接漏网（26）保证鲍鱼与汤汁的分离，进而减少鲍鱼出料时携带的汤汁的量，进一步控制汤汁装罐的量的精准度，在鲍鱼下料时，会有少部分的汤汁跟随鲍鱼一起经过第一倾斜下料通道（15）落下，通过此时鲍鱼通过自身重力挤压柔性挡板（27），能够顺利的从第一倾斜下料通道（15）的底端落入第一竖直下料通道（16）中，而汤汁会被柔性挡板（27）挡停在第一倾斜下料通道（15）内，再经过第二倾斜下料通道（24）重新导入第二竖直下料通道（21）内；

S7：在完成灌装操作后，通过罐头封装机（8）对灌装完成的罐头进行封口，下料传送带（7）对罐头进行下料，实现完整生产灌装过程。

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