CN213892920U - 一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，包括药箱，所述药箱的上表面固定连接有进药管，进药管的顶部活动连接有密封盖，所述药箱的顶部外壁固定连接有安装架，安装架顶部的两侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有两个固定架，固定架的一侧活动连接有转动架，转动架的一侧开设有多个安装孔，安装孔内固定有防撞杆，转动架的一侧固定有磁铁，磁铁一侧固定有止推板，所述固定架的一侧固定连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧另一端与转动架的一侧固定连接。本实用新型可以防止无人机在高空进行喷药作业时药箱被撞破，影响喷药作业的进程，还可以快速拆卸喷药装置看，提高对喷药装置的维修效率。

Description

一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药无人机技术领域，尤其涉及一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置。

背景技术

喷药无人机是植保无人机的一种，用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂，但目前，市场上的喷药无人机仍然不能满足实际需求。

喷药无人机用可折叠防撞喷药装置是一种用于无人机喷洒农药时，使用的防止无人机遭遇碰撞的保护装置，一般的喷药无人机防碰撞装置在使用时，装置发生故障，不能快速拆卸喷药装置，降低了喷药装置的维修效率，现在急需一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，包括药箱，所述药箱的上表面固定连接有进药管，进药管的顶部活动连接有密封盖，所述药箱的顶部外壁固定连接有安装架，安装架顶部的两侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有两个固定架，固定架的一侧活动连接有转动架，转动架的一侧开设有多个安装孔，安装孔内固定有防撞杆，转动架的一侧固定有磁铁，磁铁一侧固定有止推板，所述固定架的一侧固定连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧另一端与转动架的一侧固定连接，所述药箱的上表面设有喷药机构。

优选的，所述转动架的一侧固定连接有插杆，插杆的一侧设有缓冲弹簧，插杆的另一端活动连接有缓冲板。

优选的，所述喷药机构包括转动板和微型水泵，转动板与药箱的上表面转动连接，微型水泵固定连接有转动板的上表面。

优选的，所述药箱的上表面固定连接有进料管，进料管的另一端与微型水泵进水口的一端固定连接。

优选的，所述微型水泵出水口的一端固定连接有出料管，出料管一端设有多个喷头。

优选的，所述安装架的一侧固定连接有保护弹簧，保护弹簧的另一端与转动板的一侧固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过转动架和防撞杆的配合设置可以对药箱进行保护，从而防止无人机在高空进行喷药作业时药箱被撞破，影响喷药作业的进程。

2.本实用新型通过转动转动架的设置能够使得两个磁铁相分离，从而使得防撞杆和转动架与药箱相分离，因此可以快速拆卸喷药装置看，提高对喷药装置的维修效率。

3.本实用新型通过缓冲弹簧和插杆的设置，当无人机下降时，缓冲板先着地，在缓冲板的压迫下使得缓冲板在插杆上滑动，从而使得缓冲弹簧进行收缩，进而对无人机下降的力进行缓冲，以免在无人机下降的过程中造成固定架的损坏，延长喷药装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置的侧视结构示意图。

图中：1、密封盖；2、药箱；3、防撞杆；4、转动架；5、拉紧弹簧；6、固定架；7、安装板；8、安装架；9、缓冲弹簧；10、插杆；11、缓冲板；12、磁铁；13、止推板；14、保护弹簧；15、转动板；16、进料管；17、微型水泵；18、出料管；19、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，包括药箱2，药箱2的上表面通过螺栓固定有进药管，进药管的顶部螺纹连接有密封盖1，药箱2的顶部外壁通过螺栓固定有安装架8，安装架8顶部的两侧通过螺栓固定有安装板7，安装板7的设计便于喷药装置与无人机之间的安装，安装板7的一侧通过螺栓固定有两个固定架6，固定架6的一侧转动连接有转动架4，转动架4的一侧开设有多个安装孔，安装孔内固定有防撞杆3，转动架4和防撞杆3的设计对药箱2起到防碰撞作用，转动架4的一侧固定有磁铁12，当需要对喷药装置进行检修时，转动转动架4，从而使得两个磁铁12相分离，即可对喷药装置进行检修，磁铁12一侧固定有止推板13，止推板13的加入增加了两个磁铁12的接触面积，降低了下降时的压力，固定架6的一侧通过螺栓固定有拉紧弹簧5，拉紧弹簧5另一端与转动架4的一侧固定连接，药箱2的上表面设有喷药机构。

本实用新型中，转动架4的一侧通过螺栓固定有插杆10，插杆10的另一端滑动连接有缓冲板11，当无人机下降时，缓冲板11先着地，在无人机下降的压迫力下使得缓冲板11在插杆10上滑动，插杆10的一侧套接有缓冲弹簧9，从而使得缓冲弹簧9进行收缩对无人机下降的力进行缓冲，喷药机构包括转动板15和微型水泵17，转动板15与药箱2的上表面转动连接，微型水泵17通过螺栓固定有转动板15的上表面，药箱2的上表面通过螺栓固定有进料管16，在微型水泵17的作用下使得药箱2内的药水被抽进进料管16内，进料管16的另一端与微型水泵17进水口的一端固定连接，微型水泵17出水口的一端通过螺栓固定有出料管18，再输送进出料管18内，出料管18一端设有多个喷头19，最后，从喷头19喷洒向农作物，安装架8的一侧通过螺栓固定有保护弹簧14，当转动板15在高空受到碰撞时，转动板15在药箱2上开始转动，从而使得保护弹簧14进行收缩，进而对喷药装置进行防护，保护弹簧14的另一端与转动板15的一侧固定连接。

工作原理：使用时，当需要进行喷药时，先通过安装板7将喷药装置安装在无人机上，然后启动无人机进行喷药作业，再启动微型水泵17，在微型水泵17的作用下使得药箱2内的药水被抽进进料管16内，再输送进出料管18内，最后，从喷头19喷洒向农作物，然后，转动架4和防撞杆3的设计对药箱2起到防碰撞作用，当转动板15在高空受到碰撞时，转动板15在药箱2上开始转动，从而使得保护弹簧14进行收缩，进而对喷药装置进行防护，当无人机下降时，缓冲板11先着地，在无人机下降的压迫力下使得缓冲板11在插杆10上滑动，从而使得缓冲弹簧9进行收缩对无人机下降的力进行缓冲，当需要对喷药装置进行检修时，转动转动架4，从而使得两个磁铁12相分离，即可对喷药装置进行检修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，包括药箱（2），其特征在于，所述药箱（2）的上表面固定连接有进药管，进药管的顶部活动连接有密封盖（1），所述药箱（2）的顶部外壁固定连接有安装架（8），安装架（8）顶部的两侧固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧固定连接有两个固定架（6），固定架（6）的一侧活动连接有转动架（4），转动架（4）的一侧开设有多个安装孔，安装孔内固定有防撞杆（3），转动架（4）的一侧固定有磁铁（12），磁铁（12）一侧固定有止推板（13），所述固定架（6）的一侧固定连接有拉紧弹簧（5），拉紧弹簧（5）另一端与转动架（4）的一侧固定连接，所述药箱（2）的上表面设有喷药机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，其特征在于，所述转动架（4）的一侧固定连接有插杆（10），插杆（10）的一侧设有缓冲弹簧（9），插杆（10）的另一端活动连接有缓冲板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，其特征在于，所述喷药机构包括转动板（15）和微型水泵（17），转动板（15）与药箱（2）的上表面转动连接，微型水泵（17）固定连接有转动板（15）的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，其特征在于，所述药箱（2）的上表面固定连接有进料管（16），进料管（16）的另一端与微型水泵（17）进水口的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，其特征在于，所述微型水泵（17）出水口的一端固定连接有出料管（18），出料管（18）一端设有多个喷头（19）。

6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机用可折叠防撞喷药装置，其特征在于，所述安装架（8）的一侧固定连接有保护弹簧（14），保护弹簧（14）的另一端与转动板（15）的一侧固定连接。

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