CN214149506U - 一种施药无人机药液报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施药无人机药液报警装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有处理器和电池，机体的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有指示灯和蜂鸣器，所述机体两侧分别固定连接有两个连接板，连接板的顶部固定连接有无刷电机，无刷电机输出轴的一端固定安装有叶片，所述机体的底部固定连接有连个固定架，两个固定架之间通过固定连接有药液箱，所述药液箱的顶部密封插接有注药管，注药管的顶端设有保护盖，药液箱的顶部设有喷药机构。本实用新型提高了生产效率，有利于机械化大规模化作业，还可以在药液箱内的药液过少时进行报警，提醒工作人员及时地添加药液，保证无人机的连续作业，提高工作效率。

Description

一种施药无人机药液报警装置

技术领域

本实用新型涉及施药无人机技术领域，尤其涉及一种施药无人机药液报警装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药，在利用无人机对农作物喷洒作业的过程中，发现在药液箱的内药液过少不能进行报警，工作人员不能够及时地进行添加药液，影响了无人机作业效率。

施药无人机药液报警装置是一种农业施药无人机使用的药液箱报警装置，喷洒农药使用无人机可以节省劳动力，一般的施药无人机在使用时，不能对药液箱内的用量过少时进行报警，降低了无人机是施药的效率，现在急需一种施药无人机药液报警装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种施药无人机药液报警装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种施药无人机药液报警装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有处理器和电池，机体的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有指示灯和蜂鸣器，所述机体两侧分别固定连接有两个连接板，连接板的顶部固定连接有无刷电机，无刷电机输出轴的一端固定安装有叶片，所述机体的底部固定连接有连个固定架，两个固定架之间通过固定连接有药液箱，所述药液箱的顶部密封插接有注药管，注药管的顶端设有保护盖，药液箱的顶部设有喷药机构，所述药液箱的底部内壁固定连接有底座，底座的顶部设有插接孔，插接孔内设有升降杆，升降杆的一侧设有弹簧，弹簧的一端与底座固定连接，弹簧的另一端与升降杆的一侧固定连接，升降杆的顶端固定安装有浮动球头，所述药液箱的底部内壁固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有转动板，转动板的一侧设有滑槽，滑槽内活动连接有滑柱，滑柱的一端与升降杆的一侧固定连接，所述转动板的一侧活动连接有传动板，药液箱的顶部内壁固定连接有行程开关，行程开关与蜂鸣器电性连接，行程开关与传动板的另一端转动连接。

优选的，所述喷药机构包括传输管，传输管密封插接在药液箱的顶部，其中一个固定架的顶部固定连接有微型水泵，微型水泵进水口的一端与传输管的一端固定连接，微型水泵出水口的一端设有喷药管。

优选的，所述药液箱的底部内壁固定连接有两个药液挡板，药液挡板的一侧设有多个穿插孔。

优选的，两个所述固定架之间固定连接有第一防撞杆，第一防撞杆位于药液箱的两侧。

优选的，所述固定架的底部固定连接有第二防撞杆，第二防撞杆位于药液箱的下方。

优选的，所述处理器与电池、无刷电机、微型水泵和指示灯电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过处理器控制无刷电机启动，从而控制无人机起飞，然后，处理器控制微型水泵启动，通过喷药管对农作物进行喷洒作业，大大地提高了生产效率，有利于机械化大规模化作业。

2.本实用新型通过浮动球头随着药液的减少向下移动，从而带动转动板开始转动，进而带动传动板向上移动，进而使得行程开关启动，蜂鸣器开始报警，提醒工作人员及时地添加药液，保证无人机的连续作业，提高工作效率。

3.本实用新型通过药液挡板的设置能够将药液箱内的的药液分隔成几部分，减小药液箱内药液晃动的幅度，从而减小无人机晃动的幅度，提高无人机飞行的稳定性。

4.本实用新型通过第一防撞杆的设置能够在无人机飞行的过程中防止障碍物撞破药液箱，第二防撞杆防止无人机在下落的过程中撞破药液箱，对药液箱进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种施药无人机药液报警装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种施药无人机药液报警装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种施药无人机药液报警装置的A点放大结构示意图。

图中：1、机体；2、电池；3、处理器；4、无刷电机；5、固定架；6、药液箱；7、注药管；8、指示灯；9、安装板；10、蜂鸣器；11、第一防撞杆；12、第二防撞杆；13、药液挡板；14、传输管；15、喷药管；16、微型水泵；17、行程开关；18、传动板；19、转动板；20、固定板；21、底座；22、弹簧；23、升降杆；24、浮动球头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种施药无人机药液报警装置，包括机体1，机体1的顶部通过螺栓固定有处理器3和电池2，处理器3的型号为ARM9TDMI，机体1的一侧通过螺栓固定有安装板9，安装板9的一侧通过螺栓固定有指示灯8和蜂鸣器10，机体1两侧分别焊接有两个连接板，连接板的顶部通过螺栓固定有无刷电机4，无刷电机4输出轴的一端固定安装有叶片，处理器3控制无刷电机4启动，无人机开始起飞，机体1的底部通过螺栓固定有连个固定架5，两个固定架5之间通过通过螺栓固定有药液箱6，药液箱6的顶部密封插接有注药管7，注药管7方便将药液注入药液箱6中，注药管7的顶端设有保护盖，药液箱6的顶部设有喷药机构，药液箱6的底部内壁通过螺栓固定有底座21，底座21的顶部设有插接孔，插接孔内设有升降杆23，升降杆23的一侧套接有弹簧22，弹簧22的一端与底座21固定连接，弹簧22的另一端与升降杆23的一侧固定连接，升降杆23的顶端固定安装有浮动球头24，药液箱6的底部内壁通过螺栓固定有固定板20，固定板20的一侧转动连接有转动板19，浮动球头24逐渐向下移动，从而使得转动板19开始转动，转动板19的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑柱，滑柱的一端与升降杆23的一侧固定连接，转动板19的一侧转动连接有传动板18，进而使得传动板18向上移动，药液箱6的顶部内壁通过螺栓固定有行程开关17，进而使得行程开关17打开，蜂鸣器10开始报警，以便工作人员能够及时添加药液，行程开关17与蜂鸣器10电性连接，行程开关17与传动板18的另一端转动连接。

本实用新型中，喷药机构包括传输管14，传输管14密封插接在药液箱6的顶部，其中一个固定架5的顶部通过螺栓固定有微型水泵16，微型水泵16进水口的一端与传输管14的一端固定连接，处理器3控制微型水泵16启动，在微型水泵16的作用下使得药液被抽进传输管14内，微型水泵16出水口的一端密封插接有喷药管15，再通过喷药管15喷洒向农作物，药液箱6的底部内壁通过螺栓固定有两个药液挡板13，通过药液挡板13的设置能够将药液箱6内的的药液分隔成几部分，减小药液箱6内药液晃动的幅度，从而减少无人机晃动的幅度，药液挡板13的一侧设有多个穿插孔，两个固定架5之间通过螺栓固定有第一防撞杆11，第一防撞杆11的设置能够在无人机飞行的过程中放置障碍物撞破药液箱6，第一防撞杆11位于药液箱6的两侧，固定架5的底部通过螺栓固定有第二防撞杆12，第二防撞杆12防止无人机在下落的过程中撞破药液箱6，第二防撞杆12位于药液箱6的下方，处理器3与电池2、无刷电机4、微型水泵16和指示灯8电性连接。

工作原理：使用时，首先，从注药管7将药液注入药液箱6中，然后，处理器3控制无刷电机4启动，无人机开始起飞，接着，处理器3控制微型水泵16启动，在微型水泵16的作用下使得药液被抽进传输管14内，再通过喷药管15喷洒向农作物，随着药液的减少，浮动球头24逐渐向下移动，在弹簧22的拉力作用下使得升降杆23向下移动，从而使得转动板19开始转动，进而使得传动板18向上移动，于是使得行程开关17打开，蜂鸣器10开始报警，以便工作人员能够及时添加药液，第一防撞杆11防止在飞行的过程中被障碍物撞破药液箱6，第二防撞杆12防止在无人机下落的过程中药液箱6被撞破。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种施药无人机药液报警装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定连接有处理器(3)和电池(2)，机体(1)的一侧固定连接有安装板(9)，安装板(9)的一侧固定连接有指示灯(8)和蜂鸣器(10)，所述机体(1)两侧分别固定连接有两个连接板，连接板的顶部固定连接有无刷电机(4)，无刷电机(4)输出轴的一端固定安装有叶片，所述机体(1)的底部固定连接有两个固定架(5)，两个固定架(5)之间通过固定连接有药液箱(6)，所述药液箱(6)的顶部密封插接有注药管(7)，注药管(7)的顶端设有保护盖，药液箱(6)的顶部设有喷药机构，所述药液箱(6)的底部内壁固定连接有底座(21)，底座(21)的顶部设有插接孔，插接孔内设有升降杆(23)，升降杆(23)的一侧设有弹簧(22)，弹簧(22)的一端与底座(21)固定连接，弹簧(22)的另一端与升降杆(23)的一侧固定连接，升降杆(23)的顶端固定安装有浮动球头(24)，所述药液箱(6)的底部内壁固定连接有固定板(20)，固定板(20)的一侧活动连接有转动板(19)，转动板(19)的一侧设有滑槽，滑槽内活动连接有滑柱，滑柱的一端与升降杆(23)的一侧固定连接，所述转动板(19)的一侧活动连接有传动板(18)，药液箱(6)的顶部内壁固定连接有行程开关(17)，行程开关(17)与蜂鸣器(10)电性连接，行程开关(17)与传动板(18)的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述喷药机构包括传输管(14)，传输管(14)密封插接在药液箱(6)的顶部，其中一个固定架(5)的顶部固定连接有微型水泵(16)，微型水泵(16)进水口的一端与传输管(14)的一端固定连接，微型水泵(16)出水口的一端设有喷药管(15)。

3.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述药液箱(6)的底部内壁固定连接有两个药液挡板(13)，药液挡板(13)的一侧设有多个穿插孔。

4.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，两个所述固定架(5)之间固定连接有第一防撞杆(11)，第一防撞杆(11)位于药液箱(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述固定架(5)的底部固定连接有第二防撞杆(12)，第二防撞杆(12)位于药液箱(6)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述处理器(3)与电池(2)、无刷电机(4)、微型水泵(16)和指示灯(8)电性连接。

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