CN213892759U - 一种新型的电动代步小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的电动代步小车；包括车架，车架底部分别设置有用于支撑和移动的前轮组和后轮组，车架的上方设置有用于转向的控制杆，控制杆通过转向机构与前轮组传动连接，后轮组的两侧分别设置有脚踏板，脚踏板的下方均设置有辅助轮，控制杆包括操控头和支撑杆，支撑杆与转向机构传动连接，操控头的其中一侧设置有第一拉杆机构，另一侧设置有第二拉杆机构和控制按钮；本实用新型的有益效果体现为：整体外形尺寸小，重量轻，方便携带与骑行，采用两个前轮和两个后轮，提高骑行的安全性，能够兼容骑行和推行两种使用方式，提高其使用时的便利性，控制杆可调节，以适应不同身高人士使用，后轮能够进行转向动态匹配，提高小车稳定性。

Description

一种新型的电动代步小车

技术领域

本实用新型涉及一种电动小车，特指一种能够同时实现骑行代步和散步推行的新型的电动代步小车。

背景技术

随着锂电池技术的进步与成熟，目前越来越多的电动单车进入了每一个普通家庭，方便了人们的出行，极大提高了人们的生活质量。但是电动单车体积和重量过大，不便于存放和搬运，也不便于在狭小空间内的骑行，不便于人们短途的散步或者购物的代步需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种电动小车，特指一种能够同时实现骑行代步和散步推行的新型的电动代步小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型的电动代步小车，包括车架，所述车架底部分别设置有用于支撑和移动的前轮组和后轮组，所述车架的上方设置有用于转向的控制杆，所述控制杆通过转向机构与所述前轮组传动连接，以使所述前轮组实现不同方向变换的操作，所述后轮组的两侧分别设置有脚踏板，所述脚踏板的下方均设置有辅助轮，所述控制杆包括操控头和支撑杆，所述操控头与所述支撑杆通过中心轴相连接，所述中心轴分别设置有用于解除或锁定径向方向旋转的径向旋转手柄和用于解除或锁定轴向方向旋转的轴向旋转手柄，所述支撑杆与所述转向机构传动连接，所述操控头的其中一侧设置有第一拉杆机构，另一侧设置有第二拉杆机构和用于控制行进速度的控制按钮，所述第一拉杆机构与所述辅助轮传动连接，以实现所述辅助轮在上下车时的升降，所述第二拉杆机构与所后轮组传动连接，以控制所述后轮组的转速实现刹车。

优选的，所述车架的中部设置有用于收纳物件的储物箱，所述储物箱的外侧设置有安装于所述车架上的支撑架。

优选的，所述转向机构包括传动轴、变速箱及锥齿轮，所述传动轴的其中一端与所述控制杆传动连接，另一端与所述变速箱传动连接，所述锥齿轮两轴之间的交角为90°，所述锥齿轮的其中一侧与变速箱传动连接，另一侧与所述前轮传动连接。

优选的，所述传动轴设置有提供转向阻尼力的弹簧，以使所述控制杆在转动一定角度后复位至中间位置。

优选的，所述前轮组包括两个相对设置的从动轮子，两个所述轮子通过转轴实现同步滚动地相互连接，所述转轴上设置有用于带动所述转轴发生转向的旋转座，所述旋转座中设置有用于提供缓冲力的缓冲机构。

优选的，所述锥齿轮的其中一个齿轮固定安装于所述旋转座的顶部，以使所述锥齿轮在转动过程中带动所述旋转座进行同步的转动。

优选的，所述后轮组设置有用于提供整体行进动力的马达，所述后轮组包括两个相对设置的左动轮和右动轮，所述左动轮和所述右动轮分别对应地设置有用于刹车的左刹车盘和右刹车盘。

优选的，所述第一拉杆机构包括操控手柄和钢丝，所述钢丝的其中一端与所述操控手柄相互连接，另一端与所述辅助轮相互连接，当上车状态时，握紧所述操作手柄以使所述钢丝松开将所述辅助轮下降至地面上，当上车后，松开所述操作手柄以使所述钢丝收紧将所述辅助轮升起离开地面。

优选的，所述第二拉杆机构包括刹车手柄和刹车线，所述刹车线的其中一端于所述刹车手柄相互连接，另一端分别连接于所述左刹车盘和所述右刹车盘上。

优选的，所述车架设置有控制模块，所述控制模块设置于用于检测转向信号的转向感应器，所述控制模块与所述后轮组的马达电性连接，以使所控制模块在接收到转向信号后控制马达对所述后轮组输出匹配的动力辅助转向。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种新型的电动代步小车，小车的宽度和人体肩宽接近，长度略大于人体脚部尺寸以使整体外形尺寸小，重量轻，方便携带与在密集人群当中进行骑行，采用两个前轮和两个后轮，提高骑行的安全性，在两侧的脚踏板下方配置辅助轮，方便人们上车和下车，能够兼容骑行和推行两种使用方式，提高其使用时的便利性，同时，控制杆可根据不同的人体身高进行0°到90°的调节，能够通过人体的左右摆动带动控制杆摆动，再由转向机构带动前轮从而实现便捷的转向，同时，后轮能够在轴向时进行转向和扭力的动态匹配，进而辅助前轮的转向动作，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型骑行状态下的整体结构示意图。

图2为本实用新型推行状态下的整体结构示意图

图3为本实用新型转向机构的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型第一拉杆机构和第二拉杆机构的结构示意图。

图6为本实用新型图5中B部分的放大结构示意图。

图7为本实用新型控制杆的结构示意图。

图8为本实用新型操控头的放大结构示意图。

图9为本实用新型骑行时的使用状态结构示意图。

图10为本实用新型推行时的使用状态结构示意图。

附图标注说明：

1-车架；2-前轮组；3-后轮组；4-控制杆；5-转向机构；6-脚踏板；7-辅助轮；8-操控头；9-支撑杆；10-中心轴；11-径向旋转手柄；12-轴向旋转手柄；13-第一拉杆机构；14-第二拉杆机构；15-控制按钮；16-储物箱；17-支撑架；18-传动轴；19-变速箱；20-锥齿轮；21-弹簧；22-旋转座；23-左动轮；24-右动轮；25-左刹车盘；26-右刹车盘；27-操控手柄；28-钢丝；29-刹车手柄；30-刹车线。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-8所示，一种新型的电动代步小车，包括车架1，所述车架1底部分别设置有用于支撑和移动的前轮组2和后轮组3，所述车架1的上方设置有用于转向的控制杆4，所述控制杆4通过转向机构5与所述前轮组2传动连接，以使所述前轮组2实现不同方向变换的操作，所述后轮组3的两侧分别设置有脚踏板6，所述脚踏板6的下方均设置有辅助轮7，所述控制杆4包括操控头8和支撑杆9，所述操控头8与所述支撑杆9通过中心轴10相连接，所述中心轴10分别设置有用于解除或锁定径向方向旋转的径向旋转手柄11和用于解除或锁定轴向方向旋转的轴向旋转手柄12，所述支撑杆9与所述转向机构5传动连接，所述操控头8的其中一侧设置有第一拉杆机构13，另一侧设置有第二拉杆机构14和用于控制行进速度的控制按钮15，所述第一拉杆机构13与所述辅助轮7传动连接，以实现所述辅助轮7在上下车时的升降，所述第二拉杆机构14与所后轮组3传动连接，以控制所述后轮组3的转速实现刹车。

优选的，所述车架1的中部设置有用于收纳物件的储物箱16，所述储物箱16的外侧设置有安装于所述车架1上的支撑架17。

优选的，所述转向机构5包括传动轴18、变速箱19及锥齿轮20，所述传动轴18的其中一端与所述控制杆4传动连接，另一端与所述变速箱19传动连接，所述锥齿轮20两轴之间的交角为90°，所述锥齿轮20的其中一侧与变速箱19传动连接，另一侧与所述前轮传动连接。

优选的，所述传动轴18设置有提供转向阻尼力的弹簧21，以使所述控制杆4在转动一定角度后复位至中间位置。

优选的，所述前轮组2包括两个相对设置的从动轮子，两个所述轮子通过转轴实现同步滚动地相互连接，所述转轴上设置有用于带动所述转轴发生转向的旋转座22，所述旋转座22中设置有用于提供缓冲力的缓冲机构。

优选的，所述锥齿轮20的其中一个齿轮固定安装于所述旋转座22的顶部，以使所述锥齿轮20在转动过程中带动所述旋转座22进行同步的转动。

优选的，所述后轮组3设置有用于提供整体行进动力的马达，所述后轮组3包括两个相对设置的左动轮23和右动轮24，所述左动轮23和所述右动轮24分别对应地设置有用于刹车的左刹车盘25和右刹车盘26。

优选的，所述第一拉杆机构13包括操控手柄27和钢丝28，所述钢丝28的其中一端与所述操控手柄27相互连接，另一端与所述辅助轮7相互连接，当上车状态时，握紧所述操作手柄以使所述钢丝28松开将所述辅助轮7下降至地面上，当上车后，松开所述操作手柄以使所述钢丝28收紧将所述辅助轮7升起离开地面。

优选的，所述第二拉杆机构14包括刹车手柄29和刹车线30，所述刹车线30的其中一端于所述刹车手柄29相互连接，另一端分别连接于所述左刹车盘25和所述右刹车盘26上。

优选的，所述车架1设置有控制模块，所述控制模块设置于用于检测转向信号的转向感应器，所述控制模块与所述后轮组3的马达电性连接，以使所控制模块在接收到转向信号后控制马达对所述后轮组3输出匹配的动力辅助转向。

本实用新型一种新型的电动代步小车，包括车架1，在车架1的底部前方设置有由两个并排设置的从动轮子组成的前轮组2，在车架1的底部后方设置有左动轮23和右动轮24，左动轮23和右动轮24均设置有带轮毂的马达，作为车体主要的动力轮，在电动小车前行和后退的时候提供动力，在左动轮23的一侧和右动轮24的一侧分别设置有脚踏板6，在脚踏板6的下方设置有用于辅助人们上下车的辅助轮7，其次，左动轮23和右动轮24分别对应地设置有用于刹车的左刹车盘25和右刹车盘26。

进一步地，在前轮组2的上部设置有旋转座22，并在旋转座22中设置有用于减轻小车运行过程中来自前方地面的冲击力的缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲弹簧21。

进一步地，车架1的上方配置了用于控制小车转向的控制杆4，控制杆4由双手握持，当身体左右摆动的时候控制杆4会随着身体的摆动发送一定角度的转动，具体地，控制杆4通过转向机构5与前轮组2传动连接，转向机构5包括传动轴18、变速箱19及锥齿轮20，传动轴18的两端分别与控制杆4和变速箱19传动连接，锥齿轮20分别与变速箱19和前轮组2上的旋转座22相连接，当旋转控制杆4时，控制杆4通过传动轴18将转向动力传递至变速箱19中，变速箱19的的变速比小于10，在传动轴18将动力传输至变速箱19时，变速箱19将摆动的角度放大2到10倍，通过两轴交角为90°的锥齿轮20将水平转动转变成垂直方向的转动，再由该垂直方向上的锥齿轮20的转动下，带动旋转座22旋转，由旋转轴马达前轮组2发生转动，从而实现本电动小车的转向。

进一步地，在传动轴18上设置有一个用于复位的转向阻尼弹簧21，致使传动轴18在控制杆4带动旋转的时候，受到弹簧21的阻尼力，在松开控制杆4不转向的时候，弹簧21把控制杆4自动归位到中间的预设位置上。

进一步地，在控制杆4上面包括了由左右手分别进行控制操作的第一拉杆机构13和第二拉杆机构14，其中，第一拉杆机构13用于控制辅助小轮的升降，而第二拉杆机构14则用于控制刹车。

进一步地，第一拉杆机构13包括操控手柄27和钢丝28，钢丝28的两端分别连接于操控手柄27和辅助轮7，在人们上车的时候，按下操控手柄27，致使辅助轮7从脚踏板6是下降至地面上，与地面齐平，方便人们踩踏脚踏板6进而上车，当上车后松开操控手柄27，钢丝28收紧，将辅助轮7拉起，从而实现辅助轮7的升降运动。

进一步地，第二拉杆机构14包括刹车手柄29和刹车线30，刹车线30的一端连接于刹车手柄29，另一端具有两个接头，并分别连接于左刹车盘25和右刹车盘26上，通过按压刹车手柄29实现左动轮23和右动轮24的刹车操作。

进一步地，在第二拉杆机构14处还设置有一个用于控制后轮组3上的马达速度的控制按钮15，通过该控制按钮15实现小车的加速或减速。

进一步地，控制杆4由操控头8和支撑杆9组成，操控头8可调节地安装在支撑杆9的顶部，支撑杆9的底部安装在车架1上，并与传动轴18相互连接实现整体的转向控制，前述的第一拉杆机构13、第二连杆机构及控制按钮15分别设置在操控头8上，操控头8与支撑杆9通过可旋转的中心轴10实现相互间的连接，在中心轴10处分别设置有径向旋转手柄11和轴向旋转手柄12，在调整控制杆4角度的时候，先把径向旋转手柄11和轴向旋转手柄12通过旋转后松开，用手旋转控制杆4，带动位于操控头8和支撑杆9之间的旋转中心轴10发生旋转，当转到合适的一个角度后，旋紧轴向旋转手柄12以固定住旋转中心轴10，同时旋紧径向旋转手柄11以固定住旋转中心轴10的角度，旋转中心轴10分别在0°和45°以及90°等角度有螺牙，便于径向旋转手柄11把旋转中心轴10固定到合适的角度，适应不同的人体身高。

进一步地，通过径向旋转手柄11和轴向旋转手柄12实现控制杆4不同角度的旋转调节，当在散步或者购物的时候，把控制杆4放到合适的角度，再关掉电动小车的电源，由人力推动小车前行和转向后退等实现推行目的，需要骑行的时候，再把控制杆4转回到垂直，打开电源后，即可通过控制按钮15操作小车进行前行或后退等骑行功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新型的电动代步小车，其特征在于：包括车架，所述车架底部分别设置有用于支撑和移动的前轮组和后轮组，所述车架的上方设置有用于转向的控制杆，所述控制杆通过转向机构与所述前轮组传动连接，以使所述前轮组实现不同方向变换的操作，所述后轮组的两侧分别设置有脚踏板，所述脚踏板的下方均设置有辅助轮，所述控制杆包括操控头和支撑杆，所述操控头与所述支撑杆通过中心轴相连接，所述中心轴分别设置有用于解除或锁定径向方向旋转的径向旋转手柄和用于解除或锁定轴向方向旋转的轴向旋转手柄，所述支撑杆与所述转向机构传动连接，所述操控头的其中一侧设置有第一拉杆机构，另一侧设置有第二拉杆机构和用于控制行进速度的控制按钮，所述第一拉杆机构与所述辅助轮传动连接，以实现所述辅助轮在上下车时的升降，所述第二拉杆机构与所后轮组传动连接，以控制所述后轮组的转速实现刹车。

2.根据权利要求1所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述车架的中部设置有用于收纳物件的储物箱，所述储物箱的外侧设置有安装于所述车架上的支撑架。

3.根据权利要求1所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述转向机构包括传动轴、变速箱及锥齿轮，所述传动轴的其中一端与所述控制杆传动连接，另一端与所述变速箱传动连接，所述锥齿轮两轴之间的交角为90°，所述锥齿轮的其中一侧与变速箱传动连接，另一侧与所述前轮传动连接。

4.根据权利要求3所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述传动轴设置有提供转向阻尼力的弹簧，以使所述控制杆在转动一定角度后复位至中间位置。

5.根据权利要求3所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述前轮组包括两个相对设置的从动轮子，两个所述轮子通过转轴实现同步滚动地相互连接，所述转轴上设置有用于带动所述转轴发生转向的旋转座，所述旋转座中设置有用于提供缓冲力的缓冲机构。

6.根据权利要求5所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述锥齿轮的其中一个齿轮固定安装于所述旋转座的顶部，以使所述锥齿轮在转动过程中带动所述旋转座进行同步的转动。

7.根据权利要求1所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述后轮组设置有用于提供整体行进动力的马达，所述后轮组包括两个相对设置的左动轮和右动轮，所述左动轮和所述右动轮分别对应地设置有用于刹车的左刹车盘和右刹车盘。

8.根据权利要求1所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述第一拉杆机构包括操控手柄和钢丝，所述钢丝的其中一端与所述操控手柄相互连接，另一端与所述辅助轮相互连接，当上车状态时，握紧所述操作手柄以使所述钢丝松开将所述辅助轮下降至地面上，当上车后，松开所述操作手柄以使所述钢丝收紧将所述辅助轮升起离开地面。

9.根据权利要求7所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述第二拉杆机构包括刹车手柄和刹车线，所述刹车线的其中一端于所述刹车手柄相互连接，另一端分别连接于所述左刹车盘和所述右刹车盘上。

10.根据权利要求7所述一种新型的电动代步小车，其特征在于：所述车架设置有控制模块，所述控制模块设置于用于检测转向信号的转向感应器，所述控制模块与所述后轮组的马达电性连接，以使所控制模块在接收到转向信号后控制马达对所述后轮组输出匹配的动力辅助转向。

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