CN213891332U - 用于夹持液压胶管的双气爪组件 - Google Patents

Abstract

用于夹持液压胶管的双气爪组件，包括沿竖向设置的安装板，安装板的长度方向沿左右方向设置，安装板前侧面的左侧和右侧分别固定设有左气动夹持装置和右气动夹持装置，左气动夹持装置和右气动夹持装置的结构相同且左右对称布置；本实用新型采用双向同步夹紧气缸同时驱动左夹爪和右夹爪同时相对或相背移动，达到夹紧和松开胶管的目的，通过设置矫正定位件，确保在胶管上端头安装套筒和芯子时更容易对应、且方便快捷。

Description

用于夹持液压胶管的双气爪组件

技术领域

本实用新型属于液压软管总成生产技术领域，具体涉及一种用于夹持液压胶管的双气爪组件。

背景技术

液压软管总成是由液压胶管、及各类型接头通过扣压组合而成。其中液压胶管结构主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝或线纤维不受侵蚀的作用，外胶层保护增强层不受损伤，增强层是骨架材料，作用是保证液压胶管的使用压力。

液压软管总成主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基（如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油）及水基液体（如乳化液、油水乳浊液、水）等和液体传动。用途广泛，用量较大。

然而目前液压软管总成生产只能依靠人工操作，生产步骤包括毛管切割下料、接头套筒芯子预装、扣压成型。这种人工操作的方式存在工序繁杂、总成尺寸偏差大、存在漏扣、扣压值不稳定等一系列问题。严重影响产品质量、极易造成生产事故，危害井下操作人员生命健康。若采用一种中心旋转式的工作台，将液压胶管逐条安装到工作台上，接着工作台旋转一定角度后停止，再将液压胶管安装到工作台上，同时将套筒、芯子安装到液压胶管上，铆压机将套筒、芯子和液压胶管的端头扣压为一体。这种旋转式循环操作的方式可大大提高效率和产品质量。也需要设计一种方便快捷夹持液压胶管的机构，并且矫正液压胶管端头的弯曲度，以方便套筒和芯子安装到胶管的端头上。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种夹持防滑性好、方便快捷、同时可矫正胶管端头弯曲度的用于夹持液压胶管的双气爪组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于夹持液压胶管的双气爪组件，包括沿竖向设置的安装板，安装板的长度方向沿左右方向设置，安装板前侧面的左侧和右侧分别固定设有左气动夹持装置和右气动夹持装置，左气动夹持装置和右气动夹持装置的结构相同且左右对称布置；

左气动夹持装置和右气动夹持装置均包括活塞杆沿左右方向水平设置的双向同步夹紧气缸，双向同步夹紧气缸的活塞杆左端和右端均设有一块推拉板，两块推拉板的前侧均通过水平螺钉连接有一块连接板，左侧的连接板的右侧连接有左夹爪，右侧的连接板的左侧连接有右夹爪，左夹爪和右夹爪结构相同且左右对称设置。

左夹爪的右端面和右夹爪的左端面均沿竖向设置有一条半圆槽孔，两条半圆槽孔的敞口侧左右相对设置，每条半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽，每个防滑弧形槽均水平设置。

左夹爪顶部的右侧和右夹爪顶部的左侧均通过竖向螺钉设有一个矫正定位件，矫正定位件为Z字形结构，左侧的矫正定位件上部左侧和右侧的矫正定位件上部右侧均开设有弧形矫正槽，弧形矫正槽的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽的竖向中心线与左气动夹持装置的右夹爪的半圆槽孔的竖向中心线重合；右侧的弧形矫正槽的竖向中心线与右气动夹持装置的左夹爪的半圆槽孔的竖向中心线重合。

采用上述技术方案，中心旋转式的工作台上沿圆周方向设有若干个支座，每个支座上均安装有一套本实用新型，安装板的后侧面固定或滑动连接在支座上。工人将胶管安装到本实用新型上的过程为：若胶管长度较长，直接将胶管折弯成U型，U型胶管的两端头均竖向放置到左气动夹持装置的左夹爪和右夹爪之间以及右气动夹持装置的左夹爪和右夹爪之间；若胶管长度较短，不易折弯成U型，可同时拿取两根胶管分别向放置到左气动夹持装置的左夹爪和右夹爪之间以及右气动夹持装置的左夹爪和右夹爪之间，双向同步夹紧气缸启动后的左夹爪和右夹爪同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将胶管夹持住，由于胶管本身具有一定的弧度，因此在竖向放置胶管时，使左侧的胶管上端头朝右弯曲的部分与左侧的矫正定位件的弧形矫正槽压接，右侧的胶管朝左弯曲的部分与右侧的矫正定位件的弧形矫正槽压接，起到较好的矫直效果，从而确保胶管的上端部保持竖向设置。

矫正定位件起到扶正胶管的上端部、避免歪斜，在安装套筒和芯子时方便垂直套装到胶管上端部或插入到胶管上端口内。

防滑弧形槽起到提高胶管与半圆槽孔内壁摩擦力的作用，确保胶管在受到压力后在垂直方向不移动。

综上所述，本实用新型采用双向同步夹紧气缸同时驱动左夹爪和右夹爪同时相对或相背移动，达到夹紧和松开胶管的目的，通过设置矫正定位件，确保在胶管上端头安装套筒和芯子时更容易对应、且方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的正面示意图；

图3是图2中矫正定位件的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是电气线路或者信号的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图3所示，本实用新型的用于夹持液压胶管的双气爪组件，包括沿竖向设置的安装板1，安装板1的长度方向沿左右方向设置，安装板1前侧面的左侧和右侧分别固定设有左气动夹持装置和右气动夹持装置，左气动夹持装置和右气动夹持装置的结构相同且左右对称布置；

左气动夹持装置和右气动夹持装置均包括活塞杆沿左右方向水平设置的双向同步夹紧气缸2，双向同步夹紧气缸2的活塞杆左端和右端均设有一块推拉板3，两块推拉板3的前侧均通过水平螺钉连接有一块连接板4，左侧的连接板4的右侧连接有左夹爪5，右侧的连接板4的左侧连接有右夹爪6，左夹爪5和右夹爪6结构相同且左右对称设置。

左夹爪5的右端面和右夹爪6的左端面均沿竖向设置有一条半圆槽孔，两条半圆槽孔的敞口侧左右相对设置，每条半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽7，每个防滑弧形槽7均水平设置。

左夹爪5顶部的右侧和右夹爪6顶部的左侧均通过竖向螺钉设有一个矫正定位件8，矫正定位件8为Z字形结构，左侧的矫正定位件8上部左侧和右侧的矫正定位件8上部右侧均开设有弧形矫正槽9，弧形矫正槽9的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽9的竖向中心线与左气动夹持装置的右夹爪6的半圆槽孔的竖向中心线重合；右侧的弧形矫正槽9的竖向中心线与右气动夹持装置的左夹爪5的半圆槽孔的竖向中心线重合。

中心旋转式的工作台上沿圆周方向设有若干个支座，每个支座上均安装有一套本实用新型，安装板1的后侧面固定或滑动连接在支座上。工人将胶管10安装到本实用新型上的过程为：若胶管10长度较长，直接将胶管10折弯成U型，U型胶管10的两端头均竖向放置到左气动夹持装置的左夹爪5和右夹爪6之间以及右气动夹持装置的左夹爪5和右夹爪6之间；若胶管10长度较短，不易折弯成U型，可同时拿取两根胶管10分别向放置到左气动夹持装置的左夹爪5和右夹爪6之间以及右气动夹持装置的左夹爪5和右夹爪6之间，双向同步夹紧气缸2启动后的左夹爪5和右夹爪6同时相向移动，两个半圆槽孔合围为圆柱孔，将胶管10夹持住，由于胶管10本身具有一定的弧度，因此在竖向放置胶管10时，使左侧的胶管10上端头朝右弯曲的部分与左侧的矫正定位件8的弧形矫正槽9压接，右侧的胶管10朝左弯曲的部分与右侧的矫正定位件8的弧形矫正槽9压接，起到较好的矫直效果，从而确保胶管10的上端部保持竖向设置。

矫正定位件8起到扶正胶管10的上端部、避免歪斜，在安装套筒和芯子时方便垂直套装到胶管10上端部或插入到胶管10上端口内。

防滑弧形槽7起到提高胶管10与半圆槽孔内壁摩擦力的作用，确保胶管10在受到压力后在垂直方向不移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.用于夹持液压胶管的双气爪组件，其特征在于：包括沿竖向设置的安装板，安装板的长度方向沿左右方向设置，安装板前侧面的左侧和右侧分别固定设有左气动夹持装置和右气动夹持装置，左气动夹持装置和右气动夹持装置的结构相同且左右对称布置；

左气动夹持装置和右气动夹持装置均包括活塞杆沿左右方向水平设置的双向同步夹紧气缸，双向同步夹紧气缸的活塞杆左端和右端均设有一块推拉板，两块推拉板的前侧均通过水平螺钉连接有一块连接板，左侧的连接板的右侧连接有左夹爪，右侧的连接板的左侧连接有右夹爪，左夹爪和右夹爪结构相同且左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的用于夹持液压胶管的双气爪组件，其特征在于：左夹爪的右端面和右夹爪的左端面均沿竖向设置有一条半圆槽孔，两条半圆槽孔的敞口侧左右相对设置，每条半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽，每个防滑弧形槽均水平设置。

3.根据权利要求2所述的用于夹持液压胶管的双气爪组件，其特征在于：左夹爪顶部的右侧和右夹爪顶部的左侧均通过竖向螺钉设有一个矫正定位件，矫正定位件为Z字形结构，左侧的矫正定位件上部左侧和右侧的矫正定位件上部右侧均开设有弧形矫正槽，弧形矫正槽的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽的竖向中心线与左气动夹持装置的右夹爪的半圆槽孔的竖向中心线重合；右侧的弧形矫正槽的竖向中心线与右气动夹持装置的左夹爪的半圆槽孔的竖向中心线重合。

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