CN209736387U - 一种自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯管机，包括操作平台、油压泵和弯管机构；通过驱动电机带动油压泵运动，油压泵输出动力带动油缸进行运动，油缸驱动弯管机构进行弯折；将待加工的管件放置到第一管卡和第二管卡之间，利用转向座带动连接轴翻转进行弯折；压力传感器检测第二管卡弯折过程中受到的压力信息，根据检测结果，控制系统控制驱动电机的工作效率，防止压力过大造成弯折过度，损坏管件；角度偏移传感器检测第一卡管的偏移角度，根据检测信息，控制系统控制油压泵输出端的输出功率，使得管件弯折到预定角度。

Description

一种自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管领域，具体为一种自动弯管机。

背景技术

弯管机是用于弯管的机器。弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下，外径为D，壁厚为t的管子受外力矩M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱。弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家具、装潢等钢管的折弯，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

弯管机使用过程中需注意：1、管型规整化；设计和排管时要避免过大的圆弧、任意曲线、复合弯以及大于180。的圆弧。过大的圆弧不但使工装笨重，而且受弯管机机床尺寸的限制；任意曲线、复合弯设计造型很不合理，极大地妨碍了机械化、自动化生产，使操作者难以摆脱笨重的体力劳动；大于180。的圆弧使弯管机无法卸模。2、弯曲半径标准化；弯曲半径要尽量实现“一管一模”和“多管一模”。对于一根管子来说，无论有几个弯，弯曲角度如何，其弯曲半径只能有一个，因为弯管机在弯曲过程中不更换模块，这就是“一管一模”。而“多管一模”，就是同一直径规格的管子应尽量采用同一种弯曲半径，也就是使用同一套模块弯制不同形状的管形，这样才有利于减少模块数量。3、弯曲半径；导管弯曲半径的大小，决定了导管在弯曲成形时所受阻力的大小。一般来说，管径大弯曲半径小，弯曲时容易出现内皱和打滑现象，弯曲质量很难保证，所以一般选用弯管模的R值为管子直径的23倍为好。但是早期的弯管机依靠人力来完成工作，长时间工作会大大消耗工人的体力，增加工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动弯管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动弯管机，包括操作平台、油压泵和弯管机构；所述操作平台上安装油缸，油缸上安装有驱动轴和转向轴，驱动轴和转向轴另一端连接至油压泵；所述操作平台一侧设置有储油箱，储油箱上安装油压泵，油压泵一侧安装驱动电机；所述油压泵输入端连接至驱动电机的输出轴，油压泵上设置有两个输出活塞，输出活塞分别连接至驱动轴和转向轴；所述油缸输出活塞设置有弯管机构，弯管机构包括第一管卡和第二管卡；所述油缸输出活塞安装转向座，转向座上设置有连接槽，转向轴连接在连接槽上；所述转向座上安装连接轴，连接轴上安装第二管卡；所述第二管卡上设置有压力传感器，压力传感器连接至控制系统；所述转向座上端安装上夹持杆，转向座下端安装下夹持杆，上夹持杆和下夹持杆之间相对设置有夹持板，夹持板上安装第二管卡。

优选的，所述驱动轴安装在油缸输入端，转向轴安装在油缸输出活塞。

优选的，所述驱动电机上设置有电磁控制阀，电磁控制阀连接至控制系统。

优选的，所述夹持板上设置有若干个均匀间隔的散热通孔。

优选的，所述连接轴上安装角度偏移传感器，角度偏移传感器连接至控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动油压泵运动，油压泵输出动力带动油缸进行运动，油缸驱动弯管机构进行弯折；将待加工的管件放置到第一管卡和第二管卡之间，利用转向座带动连接轴翻转进行弯折；压力传感器检测第二管卡弯折过程中受到的压力信息，根据检测结果，控制系统控制驱动电机的工作效率，防止压力过大造成弯折过度，损坏管件；角度偏移传感器检测第一卡管的偏移角度，根据检测信息，控制系统控制油压泵输出端的输出功率，使得管件弯折到预定角度。本实用新型结构简单，可操作性强，采用电力转液压压力的方法，使用电力驱动，大大减轻工人的工作强度，且提供加工精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型的控制系统示意图。

图中：1、操作平台；2、油缸；3、驱动轴；4、转向轴；5、油压泵；6、储油箱；7、驱动电机；8、输出活塞；9、弯管机构；91、转向座；92、连接槽；93、连接轴；94、第二管卡；95、上夹持杆；96、下夹持杆；97、夹持板；98、第一管卡；10、压力传感器；11、控制系统；12、角度偏移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动弯管机，包括操作平台1、油压泵5和弯管机构9；所述操作平台1上安装油缸2，油缸2上安装有驱动轴3和转向轴4，驱动轴3和转向轴4另一端连接至油压泵5；所述操作平台1一侧设置有储油箱6，储油箱6上安装油压泵5，油压泵5一侧安装驱动电机7；所述油压泵5输入端连接至驱动电机7的输出轴，油压泵5上设置有两个输出活塞8，输出活塞8分别连接至驱动轴3和转向轴4；所述油缸2输出活塞设置有弯管机构9，弯管机构9包括第一管卡98和第二管卡94；所述油缸2输出活塞安装转向座91，转向座91上设置有连接槽92，转向轴4连接在连接槽92上；所述转向座91上安装连接轴93，连接轴93上安装第二管卡94；所述第二管卡94上设置有压力传感器10，压力传感器10连接至控制系统11；所述转向座91上端安装上夹持杆95，转向座91下端安装下夹持杆96，上夹持杆95和下夹持杆96之间相对设置有夹持板97，夹持板97上安装第一管卡98。

进一步的，所述驱动轴3安装在油缸2输入端，转向轴4安装在油缸2输出端。

进一步的，所述驱动电机7上设置有电磁控制阀，电磁控制阀连接至控制系统11。

进一步的，所述夹持板97上设置有若干个均匀间隔的散热通孔。

进一步的，所述连接轴93上安装角度偏移传感器12，角度偏移传感器12连接至控制系统11。

工作原理：操作平台1上安装油缸2，油缸2上安装有驱动轴3和转向轴4，驱动轴3和转向轴4另一端连接至油压泵5；所述操作平台1一侧设置有储油箱6，储油箱6上安装油压泵5，油压泵5一侧安装驱动电机7；所述油压泵5输入端连接至驱动电机7的输出轴，油压泵5上设置有两个输出活塞8，输出活塞8分别连接至驱动轴3和转向轴4；通过驱动电机7带动油压泵6运动，油压泵6输出动力带动油缸2进行运动，油缸2驱动弯管机构9进行弯折；

所述油缸2输出活塞设置有弯管机构9，弯管机构9包括第一管卡98和第二管卡94；所述油缸2输出活塞安装转向座91，转向座91上设置有连接槽92，转向轴4连接在连接槽92上；所述转向座91上安装连接轴93，连接轴93上安装第二管卡94；所述第二管卡94上设置有压力传感器10，压力传感器10连接至控制系统11；将待加工的管件放置到第一管卡98和第二管卡94之间，利用转向座91带动连接轴93翻转进行弯折；压力传感器10检测第二管卡94弯折过程中受到的压力信息，根据检测结果，控制系统11控制驱动电机7的工作效率，防止压力过大造成弯折过度，损坏管件；所述转向座91上端安装上夹持杆95，转向座91下端安装下夹持杆96，上夹持杆95和下夹持杆96之间安装相对设置有夹持板97，夹持板97上安装第一管卡98；连接轴93上安装角度偏移传感器12，角度偏移传感器12连接至控制系统11，角度偏移传感器12检测第一卡管98的偏移角度，根据检测信息，控制系统11控制油压泵6输出端的输出功率，使得管件弯折到预定角度。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动弯管机，其特征在于：包括操作平台（1）、油压泵（5）和弯管机构（9）；所述操作平台（1）上安装油缸（2），油缸（2）上安装有驱动轴（3）和转向轴（4），驱动轴（3）和转向轴（4）另一端连接至油压泵（5）；所述操作平台（1）一侧设置有储油箱（6），储油箱（6）上安装油压泵（5），油压泵（5）一侧安装驱动电机（7）；所述油压泵（5）输入端连接至驱动电机（7）的输出轴，油压泵（5）上设置有两个输出活塞（8），输出活塞（8）分别连接至驱动轴（3）和转向轴（4）；所述油缸（2）输出活塞设置有弯管机构（9），弯管机构（9）包括第一管卡（98）和第二管卡（94）；所述油缸（2）输出活塞安装转向座（91），转向座（91）上设置有连接槽（92），转向轴（4）连接在连接槽（92）上；所述转向座（91）上安装连接轴（93），连接轴（93）上安装第二管卡（94）；所述第二管卡（94）上设置有压力传感器（10），压力传感器（10）连接至控制系统（11）；所述转向座（91）上端安装上夹持杆（95），转向座（91）下端安装下夹持杆（96），上夹持杆（95）和下夹持杆（96）之间相对设置有夹持板（97），夹持板（97）上安装第一管卡（98）。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述驱动轴（3）安装在油缸（2）输入端，转向轴（4）安装在油缸（2）输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述驱动电机（7）上设置有电磁控制阀，电磁控制阀连接至控制系统（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述夹持板（97）上设置有若干个均匀间隔的散热通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述连接轴（93）上安装角度偏移传感器（12），角度偏移传感器（12）连接至控制系统（11）。