CN213894193U - 液压软管扣压用套筒自动上料安装装置 - Google Patents

Abstract

液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，包括支架、自动送料振动盘、同步带水平驱动机构、水平导料槽、左右滑动架、前后滑动架、升降滑动架、左右水平导轨、前后水平导轨、前后气缸、竖向导轨和竖向气缸，每个升降滑动架的底部均设有一个夹持机械手，水平导料槽位于夹持机械手下方，自动送料振动盘的出料口与水平导料槽的右端进口连接，水平导料槽的横截面呈顶部敞口的U型结构，水平导料槽的右端敞口、左端设有挡板，水平导料槽的左端上部设置有至少两个套筒直径之和长度的台阶缺口。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，套筒安装效率高，套筒安装质量一致，同时也减轻了工人的劳动强度，也相应提高了液压软管总成扣压作业的生产效率。

Description

液压软管扣压用套筒自动上料安装装置

技术领域

本实用新型属于液压软管总成生产技术领域，具体涉及一种液压软管扣压用套筒自动上料安装装置。

背景技术

液压软管总成是由液压胶管、套筒和芯子通过扣压工序装配而成。其中液压胶管结构主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝或线纤维不受侵蚀的作用，外胶层保护增强层不受损伤，增强层是骨架材料，作用是保证液压胶管的使用压力。

液压软管总成主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基（如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油）及水基液体（如乳化液、油水乳浊液、水）等和液体传动。用途广泛，用量较大。

然而目前液压软管总成生产只能依靠人工操作，生产步骤包括毛管切割下料、接头套筒芯子预装、扣压成型。这种人工操作的方式存在工序繁杂、总成尺寸偏差大、存在漏扣、扣压值不稳定等一系列问题。严重影响产品质量、极易造成生产事故，危害井下操作人员生命健康。若采用一种中心旋转式的工作台，将液压胶管逐条安装到工作台上，接着工作台旋转一定角度后停止，再将液压胶管安装到工作台上，同时将套筒、芯子安装到液压胶管上，铆压机将套筒、芯子和液压胶管的端头扣压为一体。这种旋转式循环操作的方式可大大提高效率和产品质量。若采用人工将套筒安装到胶管的端头上，不仅增加了劳动强度，而且降低了生产效率，同时也难以保证安装质量（套筒不都能与胶管同轴线安装）；因此，为了提高生产效率并提高装配质量，需要设置对应的套筒自动上料安装装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种效率高、质量好、自动化程度高的液压软管扣压用套筒自动上料安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，包括支架、自动送料振动盘、同步带水平驱动机构、水平导料槽、左右滑动架、前后滑动架、升降滑动架和两条左右水平导轨，两条左右水平导轨位于同一水平面且前后间隔布置在支架上，左右滑动架滑动连接在两条左右水平导轨上，水平导料槽、同步带水平驱动机构和左右水平导轨相互平行，同步带水平驱动机构位于最前侧一条左右水平导轨的前侧，同步带水平驱动机构的同步带的上半幅与左右滑动架的前端连接，左右滑动架上设有沿前后方向设置的前后水平导轨和前后气缸，前后滑动架滑动连接在前后水平导轨上，前后气缸的缸体一端与左右滑动架的连接，前后气缸的伸缩杆一端与前后滑动架连接，前后滑动架的左侧沿垂直方向设有两条竖向导轨，升降滑动架设有两个，两个升降滑动架分别滑动连接在一条竖向导轨上，前后滑动架的上部与每个升降滑动架之间均设有一个竖向气缸，每个升降滑动架的底部均设有一个夹持机械手，自动送料振动盘设置在两条左右水平导轨的右侧，水平导料槽设置在支架上并位于夹持机械手下方，自动送料振动盘的出料口与水平导料槽的右端进口连接，水平导料槽的横截面呈顶部敞口的U型结构，水平导料槽的右端敞口、左端设有挡板，水平导料槽的左端上部设置有至少两个套筒直径之和长度的台阶缺口。

同步带水平驱动机构包括伺服电机、同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别转动连接在支架的右端和左端，同步传动张紧在主动带轮和从动带轮之间，伺服电机与主动带轮传动连接。

支架上在同步带水平驱动机构前侧设有三个限位开关，三个限位开关沿左右方向间隔布置，左右滑动架的前端通过两块夹板通过螺栓夹持在同步带的上半幅，左右滑动架的前端连接有向前延伸的连板，连板前端通过螺栓连接有与限位开关触碰配合的限位触碰杆。

采用上述技术方案，前后气缸的伸缩杆和升降气缸的伸缩杆预先设定伸缩的极限长度，本实用新型的具体工作过程如下：自动送料振动盘内盛装有若干个型号相同的套筒，自动送料振动盘将套筒输送到水平导料槽的右端，并通过水平导料槽向左推送套筒，最左侧的套筒触碰到水平导料槽左端的挡板后暂停输送，伺服电机启动，驱动同步带沿左右方向移动，同步带带动左右滑动架沿两条左右水平导轨向右移动，限位触碰杆也向右移动，限位触碰杆触碰到最右侧的一个限位开关后伺服电机停止，然后前后气缸驱动前后滑动架沿前后水平导轨向前移动到极限位置后停止，此时夹持机械手移动到最左端的一个套筒的正上方，一个竖向气缸驱动升降滑动架沿竖向导轨向下移动，夹持机械手将最左端的套筒夹持住之后，竖向气缸驱动升降滑动架沿竖向导轨向上移动，伺服电机驱动左右滑动架沿两条左右水平导轨向左移动，限位触碰杆触碰到最左侧的一个限位开关后伺服电机停止，然后前后气缸驱动前后滑动架沿前后水平导轨向后移动到极限位置，此时夹持机械手移动到胶管的正上方，竖向气缸驱动升降滑动架沿竖向导轨向下移动，升降滑动架上的夹持机械手将套筒向下套装到胶管上端头；然后夹持机械手松开套筒，套筒就被安装到胶管上端头。

由于夹持机械手经常使用会壁其他部件易损坏，因此设置两个升降气缸、升降滑动架和夹持机械手，用于备用，以确保套筒安装的正常进行。

在夹持机械手将水平导料槽内的套筒夹持住取走安装到胶管的过程中，自动送料振动盘再将若干套筒沿水平导料槽向左推送一个套筒的距离，在挡板的限位下水平导料槽内的套筒暂停不动。水平导料槽的左端设置台阶缺口，套筒上部凸出水平导料槽，这样可以方便夹持机械手夹持套筒。

本实用新型中的自动送料振动盘和夹持机械手均为常规技术，夹持机械手可采用气动或机械结构，具体结构不再赘述。

限位开关通过螺钉连接在支架上，可以根据情况更换位置以调整左右移动的距离，其中中间的限位开关为不工作时的复位位置。

综上所述，本实用新型原理科学、结构紧凑，自动化程度高，套筒安装效率高，套筒安装质量一致，同时也减轻了工人的劳动强度，也相应提高了液压软管总成扣压作业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的正面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是电气线路或者信号的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，包括支架1、自动送料振动盘（图中未示出）、同步带水平驱动机构、水平导料槽2、左右滑动架3、前后滑动架4、升降滑动架5和两条左右水平导轨6，两条左右水平导轨6位于同一水平面且前后间隔布置在支架1上，左右滑动架3滑动连接在两条左右水平导轨6上，水平导料槽2、同步带水平驱动机构和左右水平导轨6相互平行，同步带水平驱动机构位于最前侧一条左右水平导轨6的前侧，同步带水平驱动机构的同步带的上半幅与左右滑动架3的前端连接，左右滑动架3上设有沿前后方向设置的前后水平导轨7和前后气缸8，前后滑动架4滑动连接在前后水平导轨7上，前后气缸8的缸体一端与左右滑动架3的连接，前后气缸8的伸缩杆一端与前后滑动架4连接，前后滑动架4的左侧沿垂直方向设有两条竖向导轨9，升降滑动架5设有两个，两个升降滑动架5分别滑动连接在一条竖向导轨9上，前后滑动架4的上部与每个升降滑动架5之间均设有一个竖向气缸10，每个升降滑动架5的底部均设有一个夹持机械手11，自动送料振动盘设置在两条左右水平导轨6的右侧，水平导料槽2设置在支架1上并位于夹持机械手11下方，自动送料振动盘的出料口与水平导料槽2的右端进口连接，水平导料槽2的横截面呈顶部敞口的U型结构，水平导料槽2的右端敞口、左端设有挡板12，水平导料槽2的左端上部设置有至少两个套筒13直径之和长度的台阶缺口14。

同步带水平驱动机构包括伺服电机15、同步带16、主动带轮17和从动带轮18，主动带轮17和从动带轮18分别转动连接在支架1的右端和左端，同步传动张紧在主动带轮17和从动带轮18之间，伺服电机15与主动带轮17传动连接。

支架1上在同步带16水平驱动机构前侧设有三个限位开关19，三个限位开关19沿左右方向间隔布置，左右滑动架3的前端通过两块夹板20通过螺栓夹持在同步带16的上半幅，左右滑动架3的前端连接有向前延伸的连板21，连板21前端通过螺栓连接有与限位开关19触碰配合的限位触碰杆22。

前后气缸8的伸缩杆和升降气缸的伸缩杆预先设定伸缩的极限长度，本实用新型的具体工作过程如下：自动送料振动盘内盛装有若干个型号相同的套筒13，自动送料振动盘将套筒13输送到水平导料槽2的右端，并通过水平导料槽2向左推送套筒13，最左侧的套筒13触碰到水平导料槽2左端的挡板12后暂停输送，伺服电机15启动，驱动同步带16沿左右方向移动，同步带16带动左右滑动架3沿两条左右水平导轨6向右移动，限位触碰杆22也向右移动，限位触碰杆22触碰到最右侧的一个限位开关19后伺服电机15停止，然后前后气缸8驱动前后滑动架4沿前后水平导轨7向前移动到极限位置后停止，此时夹持机械手11移动到最左端的一个套筒13的正上方，一个竖向气缸10驱动升降滑动架5沿竖向导轨9向下移动，夹持机械手11将最左端的套筒13夹持住之后，竖向气缸10驱动升降滑动架5沿竖向导轨9向上移动，伺服电机15驱动左右滑动架3沿两条左右水平导轨6向左移动，限位触碰杆22触碰到最左侧的一个限位开关19后伺服电机15停止，然后前后气缸8驱动前后滑动架4沿前后水平导轨7向后移动到极限位置，此时夹持机械手11移动到胶管的正上方，竖向气缸10驱动升降滑动架5沿竖向导轨9向下移动，升降滑动架5上的夹持机械手11将套筒13向下套装到胶管上端头；然后夹持机械手11松开套筒13，套筒13就被安装到胶管上端头。

由于夹持机械手11经常使用会壁其他部件易损坏，因此设置两个升降气缸、升降滑动架5和夹持机械手11，用于备用，以确保套筒13安装的正常进行。

在夹持机械手11将水平导料槽2内的套筒13夹持住取走安装到胶管的过程中，自动送料振动盘再将若干套筒13沿水平导料槽2向左推送一个套筒13的距离，在挡板12的限位下水平导料槽2内的套筒13暂停不动。水平导料槽2的左端设置台阶缺口14，套筒13上部凸出水平导料槽2，这样可以方便夹持机械手11夹持套筒13。

本实用新型中的自动送料振动盘和夹持机械手11均为常规技术，夹持机械手11可采用气动或机械结构，具体结构不再赘述。

限位开关19通过螺钉连接在支架1上，可以根据情况更换位置以调整左右移动的距离，其中中间的限位开关19为不工作时的复位位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，其特征在于：包括支架、自动送料振动盘、同步带水平驱动机构、水平导料槽、左右滑动架、前后滑动架、升降滑动架和两条左右水平导轨，两条左右水平导轨位于同一水平面且前后间隔布置在支架上，左右滑动架滑动连接在两条左右水平导轨上，水平导料槽、同步带水平驱动机构和左右水平导轨相互平行，同步带水平驱动机构位于最前侧一条左右水平导轨的前侧，同步带水平驱动机构的同步带的上半幅与左右滑动架的前端连接，左右滑动架上设有沿前后方向设置的前后水平导轨和前后气缸，前后滑动架滑动连接在前后水平导轨上，前后气缸的缸体一端与左右滑动架的连接，前后气缸的伸缩杆一端与前后滑动架连接，前后滑动架的左侧沿垂直方向设有两条竖向导轨，升降滑动架设有两个，两个升降滑动架分别滑动连接在一条竖向导轨上，前后滑动架的上部与每个升降滑动架之间均设有一个竖向气缸，每个升降滑动架的底部均设有一个夹持机械手，自动送料振动盘设置在两条左右水平导轨的右侧，水平导料槽设置在支架上并位于夹持机械手下方，自动送料振动盘的出料口与水平导料槽的右端进口连接，水平导料槽的横截面呈顶部敞口的U型结构，水平导料槽的右端敞口、左端设有挡板，水平导料槽的左端上部设置有至少两个套筒直径之和长度的台阶缺口。

2.根据权利要求1所述的液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，其特征在于：同步带水平驱动机构包括伺服电机、同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别转动连接在支架的右端和左端，同步传动张紧在主动带轮和从动带轮之间，伺服电机与主动带轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压软管扣压用套筒自动上料安装装置，其特征在于：支架上在同步带水平驱动机构前侧设有三个限位开关，三个限位开关沿左右方向间隔布置，左右滑动架的前端通过两块夹板通过螺栓夹持在同步带的上半幅，左右滑动架的前端连接有向前延伸的连板，连板前端通过螺栓连接有与限位开关触碰配合的限位触碰杆。

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