CN213888402U - 一种自动倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动倒角装置，包括：检测加工平台和至少两输送机构，两所述输送机构分别设于所述检测加工平台的两侧，两所述输送机构分别用于输送管件，所述检测加工平台上设有若干光电开关和倒角机，一部分所述光电开关用于检测所述管件的扭拧度，另一部分所述光电开关用于检测所述管件的弯曲度，所述倒角机用于对所述管件的两端进行倒角。本实用新型多工位一体化设计，优化生产工艺，缩小占用空间，降低成本，且自动化检测加工转运，节约人工，省时省力，减轻劳动强度，提高了生产检测效率，避免人员工作中疏忽导致产品不合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件加工检测设备的技术领域，尤其涉及一种自动倒角装置。
背景技术
现有技术上，管件的弯曲度检测、扭拧度检测和管件端部的倒角分别在两工位进行操作，两工位占用空间过大，且管件的转运都是通过人工操作，费时费力，劳动强度大，降低生产检测效率。
发明内容
针对现有的倒角检测装置存在占用空间大，需要人工操作，费时费力，降低生产检测效率的上述问题，现旨在提供一种自动倒角装置，减小占用空间，省时省力，提高生产检测效率。
具体技术方案如下：
一种自动倒角装置，包括：检测加工平台和至少两输送机构，两所述输送机构分别设于所述检测加工平台的两侧，两所述输送机构分别用于输送管件，所述检测加工平台上设有若干光电开关和倒角机，一部分所述光电开关用于检测所述管件的扭拧度，另一部分所述光电开关用于检测所述管件的弯曲度，所述倒角机用于对所述管件的两端进行倒角。
上述的自动倒角装置，其中，还包括：控制器，所述控制器设于所述检测加工平台上，所述控制器分别与两所述输送机构、若干所述光电开关、所述倒角机信号连接。
上述的自动倒角装置，其中，一所述输送机构为进料机构，所述进料机构用于往所述检测加工平台输送待检测加工的所述管件，另一所述输送机构为出料机构，所述出料机构用于输出所述检测加工平台上的已检测加工完毕后的所述管件。
上述的自动倒角装置，其中，每一所述输送机构均包括：输送架和两输送组件，两所述输送组件分别设于所述输送架的两侧，两所述输送组件上均设有若干第一定位件，两所述输送组件上的若干所述第一定位件相正对，所述管件的两端分别放置于两所述输送组件的一所述第一定位件上。
上述的自动倒角装置，其中，每一所述输送组件均包括：主动轮、从动轮和输送链，所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述输送架的侧壁上，所述输送链的两端分别与所述主动轮、所述从动轮传动连接，若干所述第一定位件分别设于所述输送链上，所述输送链上的两相邻所述第一定位件呈等间距设置。
上述的自动倒角装置，其中，所述输送架上设有至少一驱动件，所述驱动件与至少一所述输送组件的所述主动轮传动连接。
上述的自动倒角装置，其中，每一所述第一定位件上均设有凹槽，所述凹槽的两端均呈开放设置，所述凹槽的截面为等腰梯形状设置。
上述的自动倒角装置，其中，所述检测加工平台设有至少一第二定位件。
上述的自动倒角装置，其中，还包括：至少一机械手，所述机械手设于所述检测加工平台上，所述机械手用于夹持并输送所述检测加工平台上的所述管件。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本实用新型多工位一体化设计，优化生产工艺，缩小占用空间，降低成本，且自动化检测加工转运，节约人工，省时省力，减轻劳动强度，提高了生产检测效率，避免人员工作中疏忽导致产品不合格。
附图说明
图1为本实用新型一种自动倒角装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动倒角装置的输送组件的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动倒角装置的输送机构的结构示意图；
附图中：1、检测加工平台；2、输送机构；3、管件；4、光电开关；5、倒角机；6、支架；7、输送架；8、输送组件；9、第一定位件；10、凹槽；11、主动轮；12、从动轮；13、输送链；14、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种自动倒角装置的整体结构示意图，图2为本实用新型一种自动倒角装置的输送组件的结构示意图，图3为本实用新型一种自动倒角装置的输送机构的结构示意图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的自动倒角装置，包括：检测加工平台1和至少两输送机构2，两输送机构2分别设于检测加工平台1的两侧，两输送机构2分别用于输送管件3，检测加工平台1上设有若干光电开关4和倒角机5，一部分光电开关4用于检测管件3的扭拧度，另一部分光电开关4用于检测管件3的弯曲度，倒角机5用于对管件3的两端进行倒角。
优选的，检测加工平台1上设有支架6，若干光电开关4设于支架6上，用于调节光电开关4的角度。
进一步，作为一种较佳的实施例，自动倒角装置还包括：控制器，控制器设于检测加工平台1上，控制器分别与两输送机构2、若干光电开关4、倒角机5信号连接。
优选的，整机采用220V电源，人机界面PLC加伺服电机控制，人机画面操作可手动选择来完成产品打样调试等，自动状态下启动机器可以快速稳定生产，根据产品型号不同可修改加工工艺参数。
优选的，机器采用光电开关4完成管件3的扭拧度检测，不合格产品由机械手自动捡出分类摆放，扭拧度检测后合格的管件3直接下一工序由光电开关4完成弯曲度检测，伺服电机转动并校直管件3，管件3经弯曲校直工序后，由伺服电机带动管件3定位倒角，机器运行中如有故障，会直接中文显示，人机交互方便查找维护。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，一输送机构2为进料机构，进料机构用于往检测加工平台1输送待检测加工的管件3，另一输送机构2为出料机构，出料机构用于输出检测加工平台1上的已检测加工完毕后的管件3。
本实用新型的进一步实施例中，每一输送机构2均包括：输送架7和两输送组件8，两输送组件8分别设于输送架7的两侧，两输送组件8上均设有若干第一定位件9，两输送组件8上的若干第一定位件9相正对，管件3的两端分别放置于两输送组件8的一第一定位件9上。
本实用新型的进一步实施例中，每一输送组件8均包括：主动轮11、从动轮12和输送链13，主动轮11和从动轮12分别安装于输送架7的侧壁上，输送链13的两端分别与主动轮11、从动轮12传动连接，若干第一定位件9分别设于输送链13上，输送链13上的两相邻第一定位件9呈等间距设置。
优选的，每一输送机构2的两主动轮通过连接轴14同步转动，每一输送机构2的两从动轮12通过连接轴14同步转动。
本实用新型的进一步实施例中，输送架7上设有至少一驱动件，驱动件与至少一输送组件8的主动轮传动连接。
优选的，驱动件可为电机直接驱动，也可通过电机、驱动轮和皮带的配合，由电机驱动驱动轮转动，驱动轮通过皮带带动一主动轮11转动。
优选的，进料出料自动化处理，能够提高生产效率。
本实用新型的进一步实施例中，每一第一定位件9上均设有凹槽10，凹槽10的两端均呈开放设置，凹槽10的截面为等腰梯形状设置。
本实用新型的进一步实施例中，检测加工平台1设有至少一第二定位件。
本实用新型的进一步实施例中，自动倒角装置还包括：至少一机械手，机械手设于检测加工平台1上，机械手用于夹持并输送检测加工平台1上的管件3。
优选的，上料地方存放半成品，出料口摆放成品。
优选的，设备零部件选用光电检测，数字传感器等先进技术，机身采用高精度研磨平台和工业合金加工噪音低，运行稳定，全自动集成一体化自动化设备加快生产节拍，倒角速度达到6min/pcs.对比以前机器在用电用气量上节约60％。
本实用新型多工位一体化设计，优化生产工艺，缩小占用空间，降低成本，且自动化检测加工转运，节约人工，省时省力，减轻劳动强度，提高了生产检测效率，避免人员工作中疏忽导致产品不合格。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动倒角装置，其特征在于，包括：检测加工平台和至少两输送机构，两所述输送机构分别设于所述检测加工平台的两侧，两所述输送机构分别用于输送管件，所述检测加工平台上设有若干光电开关和倒角机，一部分所述光电开关用于检测所述管件的扭拧度，另一部分所述光电开关用于检测所述管件的弯曲度，所述倒角机用于对所述管件的两端进行倒角。
2.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器设于所述检测加工平台上，所述控制器分别与两所述输送机构、若干所述光电开关、所述倒角机信号连接。
3.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，一所述输送机构为进料机构，所述进料机构用于往所述检测加工平台输送待检测加工的所述管件，另一所述输送机构为出料机构，所述出料机构用于输出所述检测加工平台上的已检测加工完毕后的所述管件。
4.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述输送机构均包括：输送架和两输送组件，两所述输送组件分别设于所述输送架的两侧，两所述输送组件上均设有若干第一定位件，两所述输送组件上的若干所述第一定位件相正对，所述管件的两端分别放置于两所述输送组件的一所述第一定位件上。
5.根据权利要求4所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述输送组件均包括：主动轮、从动轮和输送链，所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述输送架的侧壁上，所述输送链的两端分别与所述主动轮、所述从动轮传动连接，若干所述第一定位件分别设于所述输送链上，所述输送链上的两相邻所述第一定位件呈等间距设置。
6.根据权利要求5所述自动倒角装置，其特征在于，所述输送架上设有至少一驱动件，所述驱动件与至少一所述输送组件的所述主动轮传动连接。
7.根据权利要求4所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述第一定位件上均设有凹槽，所述凹槽的两端均呈开放设置，所述凹槽的截面为等腰梯形状设置。
8.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，所述检测加工平台设有至少一第二定位件。
9.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，还包括：至少一机械手，所述机械手设于所述检测加工平台上，所述机械手用于夹持并输送所述检测加工平台上的所述管件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022034028.0U CN213888402U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种自动倒角装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN213888402U true CN213888402U (zh) | 2021-08-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202022034028.0U Active CN213888402U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种自动倒角装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-16 CN CN202022034028.0U patent/CN213888402U/zh active Active
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