CN213887926U - 一种整形机用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及整形机技术领域，且公开了一种整形机用上料机械手，包括安装箱，所述安装箱的一侧开设有开口，所述箱体的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至安装箱内部，且固定连接有第一圆板，所述第一圆板的一侧侧壁开设有第一驱动槽，所述第一圆板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆远离第一圆板的一端固定连接有第二圆板，所述第二圆板的一侧开设有第二驱动槽，所述安装箱的下侧壁滑动设置有L形板。该种整形机用上料机械手，通过设置第一驱动槽、第二驱动槽、吸盘等部件，能够有效地将物料输送至冲压台面，避免了手动送料存在一定的风险性，同时避免了手动送料影响生产加工效率的现象。

Description

一种整形机用上料机械手

技术领域

本实用新型涉及整形机技术领域，具体为一种整形机用上料机械手。

背景技术

现有的冲压整形机在冲压整形过程中通常是采用手动上料，冲压机在整形加工过程中存在一定的危险性，采用手动上料的方式，在过去曾出现多起工伤事故，对劳动者的人体与精神都造成诸多伤害，同时手动上料的速度极其有限，导致生产加工的效率降低，提高了生产成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整形机用上料机械手，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整形机用上料机械手，包括安装箱，所述安装箱的一侧开设有开口，所述安装箱的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至安装箱内部，且固定连接有第一圆板，所述第一圆板的一侧侧壁开设有第一驱动槽，所述第一圆板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆远离第一圆板的一端固定连接有第二圆板，所述第二圆板的一侧开设有第二驱动槽，所述安装箱的下侧壁滑动设置有L形板，所述L形板位于第一圆板和第二圆板之间设置，所述L形板的一侧侧壁滑动设置有连接杆，所述连接杆的一端穿过开口并延伸出安装箱的外侧壁，且固定连接有吸盘，所述连接杆的上表面固定连接有C形块，所述C形块的内部滑动设置有转盘，所述转盘的一侧转动连接推杆，所述推杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧与安装箱的内侧壁固定连接设置，所述推杆的一端通过转轮转动连接在第二驱动槽内部，所述安装箱的上侧壁固定连接有矩形块，所述矩形块的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有传动杆和驱动杆，所述驱动杆的一端通过转轮转动连接在第一驱动槽内部，所述L形板的一侧开设有竖槽，所述传动杆的一端通过转轮转动连接在竖槽的内部。

优选地，所述安装箱的下侧壁开设有梯形槽，所述L形板的下表面固定连接有与梯形槽相匹配的梯形块。

优选地，所述L形板的一侧侧壁对称开设有滑槽，所述连接杆的一侧通过转轮滑动设置在滑槽的内部。

优选地，所述梯形槽的下侧壁转动连接有滚珠，所述滚珠的外侧壁与梯形块的下表面相抵设置。

优选地，所述矩形块的一侧侧壁嵌设有轴承，所述转轴插设在轴承内部转动连接设置。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种整形机用上料机械手，通过设置第一驱动槽、第二驱动槽、吸盘等部件，能够有效地将物料输送至冲压台面，避免了手动送料存在一定的风险性，同时避免了手动送料影响生产加工效率的现象。

2、该种整形机用上料机械手，通过设置梯形槽和梯形块，能够有效地对L形板进行限位和导向，避免了L形板在被驱动的过程出现晃动或移位的现象，通过设置滑槽，能够有效的对连接杆进行导向和限位，避免了连接杆在上下移动的过程中出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型前视剖切结构示意图；

图2为本实用新型后视剖切结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖切结构示意图；

图4为本实用新型第一圆板结构示意图；

图5为本实用新型第二圆板结构示意图。

图中：1、安装箱；2、电机；3、第一圆板；4、第一驱动槽；5、圆杆；6、第二圆板；7、第二驱动槽；8、L形板；9、连接杆；10、吸盘；11、C形块；12、转盘；13、推杆；14、固定块；15、矩形块；16、转轴；17、传动杆；18、驱动杆；19、竖槽；20、梯形槽；21、梯形块；22、滑槽；23、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种整形机用上料机械手，包括安装箱1，安装箱1的一侧开设有开口23，安装箱1的外侧壁固定连接有电机2，电机2的输出轴延伸至安装箱1内部，且固定连接有第一圆板3，第一圆板3的一侧侧壁开设有第一驱动槽4，第一圆板3的一侧固定连接有圆杆5，圆杆5远离第一圆板3的一端固定连接有第二圆板6，第二圆板6的一侧开设有第二驱动槽7，安装箱1的下侧壁滑动设置有L形板8，安装箱1的下侧壁开设有梯形槽20，L形板8的下表面固定连接有与梯形槽20相匹配的梯形块21，能够有效地对L形板8进行限位和导向，避免了L形板8在被驱动的过程出现晃动或移位的现象。

梯形槽20的下侧壁转动连接有滚珠，滚珠的外侧壁与梯形块21的下表面相抵设置，能够有效的减小梯形块21在梯形槽20内部滑动时的摩擦力，同时减小摩擦产生的的噪音。

L形板8位于第一圆板3和第二圆板6之间设置，L形板8的一侧侧壁滑动设置有连接杆9，L形板8的一侧侧壁对称开设有滑槽22，连接杆9的一侧通过转轮滑动设置在滑槽22的内部，能够有效的对连接杆9进行导向和限位，避免了连接杆9在上下移动的过程中出现晃动的现象。

连接杆9的一端穿过开口23并延伸出安装箱1的外侧壁，且固定连接有吸盘10，连接杆9的上表面固定连接有C形块11，C形块11的内部滑动设置有转盘12，转盘12的一侧转动连接推杆13，推杆13的一侧固定连接有固定块14，固定块14的一侧与安装箱1的内侧壁固定连接设置，推杆13的一端通过转轮转动连接在第二驱动槽7内部，安装箱1的上侧壁固定连接有矩形块15，矩形块15的一侧转动连接有转轴16，矩形块15的一侧侧壁嵌设有轴承，转轴16插设在轴承内部转动连接设置，能够有效的减小转轴16在转动的过程中与矩形块15之间的摩擦力，避免了摩擦力过大导致转轴16转动受阻的现象。

转轴16的外侧壁固定连接有传动杆17和驱动杆18，驱动杆18的一端通过转轮转动连接在第一驱动槽4内部，L形板8的一侧开设有竖槽19，传动杆17的一端通过转轮转动连接在竖槽19的内部。

工作原理：在冲压整形机加工的过程中，首先打开电机2，电机2的输出轴在转动的过程中带动第一圆板3，第一圆板3在转动带动驱动杆18的一端沿着第一驱动槽4内部移动，当驱动杆18的一端沿着第一驱动槽4内部移动的过程中带动转轴16，以及转轴16外侧壁的传动杆17，促使传动杆17的一端沿着竖槽19上下移动，由于第一圆板3与第二圆板6通过圆杆5固定连接设置，第一圆板3在转动的过程中带动第二圆板6转动，第二圆板6在转动的过程中带动推杆13一端沿着C形块11内部移动，同时促使推杆13的一端沿着第二驱动槽7内部滑动设置，当第一圆板3在转动时带动连接杆9上下运动，同时第二圆板6在转动时带动连接杆9左右移动，在连接杆9上下移动时促使吸盘10对物料进行吸附，左右移动时将物料放置在工作台面上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种整形机用上料机械手，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧开设有开口(23)；

其特征在于：

所述安装箱(1)的外侧壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴延伸至安装箱(1)内部，且固定连接有第一圆板(3)，所述第一圆板(3)的一侧侧壁开设有第一驱动槽(4)，所述第一圆板(3)的一侧固定连接有圆杆(5)，所述圆杆(5)远离第一圆板(3)的一端固定连接有第二圆板(6)，所述第二圆板(6)的一侧开设有第二驱动槽(7)，所述安装箱(1)的下侧壁滑动设置有L形板(8)，所述L形板(8)位于第一圆板(3)和第二圆板(6)之间设置，所述L形板(8)的一侧侧壁滑动设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端穿过开口(23)并延伸出安装箱(1)的外侧壁，且固定连接有吸盘(10)，所述连接杆(9)的上表面固定连接有C形块(11)，所述C形块(11)的内部滑动设置有转盘(12)，所述转盘(12)的一侧转动连接推杆(13)，所述推杆(13)的一侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧与安装箱(1)的内侧壁固定连接设置，所述推杆(13)的一端通过转轮转动连接在第二驱动槽(7)内部，所述安装箱(1)的上侧壁固定连接有矩形块(15)，所述矩形块(15)的一侧转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外侧壁固定连接有传动杆(17)和驱动杆(18)，所述驱动杆(18)的一端通过转轮转动连接在第一驱动槽(4)内部，所述L形板(8)的一侧开设有竖槽(19)，所述传动杆(17)的一端通过转轮转动连接在竖槽(19)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种整形机用上料机械手，其特征在于：所述安装箱(1)的下侧壁开设有梯形槽(20)，所述L形板(8)的下表面固定连接有与梯形槽(20)相匹配的梯形块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种整形机用上料机械手，其特征在于：所述L形板(8)的一侧侧壁对称开设有滑槽(22)，所述连接杆(9)的一侧通过转轮滑动设置在滑槽(22)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种整形机用上料机械手，其特征在于：所述梯形槽(20)的下侧壁转动连接有滚珠，所述滚珠的外侧壁与梯形块(21)的下表面相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种整形机用上料机械手，其特征在于：所述矩形块(15)的一侧侧壁嵌设有轴承，所述转轴(16)插设在轴承内部转动连接设置。

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