CN213882868U - 一种自动泡茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动泡茶机，包括柜体、自动落杯器、工作台、机械手、茶叶存储单元、加热装置、出水控制装置和储水单元，储水单元、加热装置和出水控制装置之间用管路相连，柜体上设有控制装置和取茶口，茶叶存储单元上包括若干带出茶控制装置的储茶盒，工作台上设有称重装置，所述机械手滑动安装在柜体上，且可夹持自动落杯器上下落的杯子依次经过茶叶存储单元和出水控制装置下方完成接茶和接水，称重装置对杯子进行称重计量且输出控制信号给出茶控制装置，并控制出茶控制装置的工作状态。本实用新型具有用户接茶水时无需使用额外的杯子，可根据个人口味需求选择所需的茶叶进行冲泡，可实现茶叶用量和泡茶用水量的精准控制等优点。

Description

一种自动泡茶机

【技术领域】

本实用新型属于泡茶设备的技术领域，尤其涉及一种自动泡茶机。

【背景技术】

泡茶机是一种用于泡茶的常用设备。泡茶时一般需要用到加热装置、烧水壶和茶杯，采用这些独立设备进行泡茶时常常需要人工手动泡茶操作，较为费时费力。为了提升泡茶效率人们研发了自动泡茶机。自动泡茶机一般包括储水单元、加热单元、茶叶存储单元、控制系统几部分。目前市面上的泡茶机在接泡好的茶水时用户需要使用额外的杯子进行接取，相对较为麻烦，且无法满足用户的个人茶叶口味需求，在茶叶用量以及泡茶用水量的控制方面较为不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动泡茶机，使得用户接茶水时无需使用额外的杯子，可根据个人口味需求选择所需的茶叶进行冲泡，可实现茶叶用量和泡茶用水量水温的精准控制。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动泡茶机，包括柜体、自动落杯器、工作台、机械手、安装在柜体上的茶叶存储单元、加热装置、出水控制装置和储水单元，储水单元、加热装置和出水控制装置之间依次用管路相连，柜体上设有显示屏、控制装置和取茶口，所述茶叶存储单元上包括若干带出茶控制装置的储茶盒，所述工作台和自动落杯器均安装在柜体内部，工作台上正对茶叶存储单元位置设有称重装置，所述机械手滑动安装在柜体上，且机械手可夹持自动落杯器上下落的杯子依次经过茶叶存储单元和出水控制装置下方完成接茶和接水，所述杯子在接茶时称重装置可对杯子进行称重计量，且称重装置可输出控制信号给出茶控制装置并控制出茶控制装置的工作状态，所述控制装置分别与显示屏、加热装置、出水控制装置、称重装置、出茶控制装置、机械手相连。

作为优选，位于所述自动落杯器、出水控制装置正下方的柜体内壁均设有光电传感器，光电传感器与控制装置相连，光电传感器可以检测自动落杯器上是否有杯子下落以及杯子是否到达出水控制装置下方，保证机械手夹取杯子的准确性。

作为优选，所述出茶控制装置包括料道和推茶机构，所述储茶盒的落料口和料道相连通，所述料道的出口端安装有可转动的密封门，所述推茶机构包括驱动单元和推板，驱动单元和推板相连并带动推板线性运动，推板往料道出口方向运动时可顶开密封门，使得茶叶平稳输出，茶叶出料时不易堵料和损伤茶叶，密封门的设置保证了料道的密封性使得茶叶可密封保存防尘防潮。

作为优选，所述驱动单元为推杆电机，推杆电机的推杆端和推板相连，使得推板的活动相对平稳，推板的活动行程保持直线，工作噪音小。

作为优选，所述储茶盒呈上宽下窄的料斗状，储茶盒的上端扣放有密封盖，提高了储茶盒存储茶叶的量，出料顺畅，密封盖可使得储茶盒保持密闭，避免茶叶暴露在空气中，有利于茶叶地防尘防潮。

作为优选，所述出茶控制装置包括落茶振动器，落茶振动器安装在储茶盒的落料口位置，可通过振动实现高效出茶。

作为优选，所述柜体上安装有人体感应探头，人体感应探头和控制装置相连，可通过人体感应可使得显示屏上的画面可进行切换，方便用户后续进行泡茶选择操作。

作为优选，所述储水单元为至少一个水箱，水箱通过束紧带紧固在柜体内部，所述束紧带安装在工作台下方的柜体内壁，水箱可有效紧固在柜体内部，避免自动泡茶机在移动过程中水箱的松动，水箱可提供充足的泡茶用水。

作为优选，所述取茶口处设置有升降门、与升降门相连的升降控制装置，所述升降控制装置安装在柜体上，所述控制装置与升降控制装置相连并控制升降控制装置的工作状态，可自动控制取茶口的开关情况。

作为优选，所述升降控制装置包括电动推杆，电动推杆的推杆端和升降门相连，使得升降门的升降控制较为平稳，保持直线运行，工作噪音小。

本实用新型的有益效果：集落杯、送杯、落茶、接茶、烧水、接水等功能于一体，可对杯子的落杯、接茶和接水位置进行自动定位，确保泡茶的顺利进行；自动落杯器的设置，使得用户接茶水时无需使用额外的杯子；茶叶存储单元内设有可装填不同种类茶叶的若干储茶盒，储茶盒的落料口处均安装有出茶控制装置，控制装置分别与出水控制装置、出茶控制装置相连，用户可在控制装置上设置个人口味，使得自动泡茶机可根据个人口味需求选择所需的茶叶进行冲泡，可精准控制茶叶用量和泡茶用水量；生产厂商或运营商可根据用户需求调节自动泡茶机的泡茶水温，自动泡茶效率高，结构新颖。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的门打开状态示意图；

图3是本实用新型实施例的局部示意图；

图4是本实用新型实施例的局部示意图；

图5是本实用新型实施例1的储料盒与出茶控制装置整体示意图；

图6是本实用新型实施例1的图5的纵向剖视图。

图中：1-柜体、2-茶叶存储单元、3-工作台、4-加热装置、5-出水控制装置、6-机械手、7-光电传感器、10-自动落杯器、11-显示屏、12-人体感应探头、13-束紧带、14-升降门、15-电机丝杠机构、16-储水单元、21-出茶控制装置、30-称重传感器、31-托板、210-储茶盒、211-料道、212-密封门、213-驱动单元、214-推板。

【具体实施方式】

实施例1参阅图1至图6，本实施例提供了一种自动泡茶机，包括柜体1、自动落杯器10、工作台3、机械手6、安装在柜体上的茶叶存储单元2、加热装置4、出水控制装置5和储水单元16，储水单元16、加热装置4和出水控制装置5之间依次用管路相连，柜体1的门上设有显示屏11、控制装置和取茶口，茶叶存储单元2上包括若干带出茶控制装置21的储茶盒210，出茶控制装置21安装在储茶盒210的落料口位置，工作台3和自动落杯器10均安装在柜体1内部，工作台3上正对茶叶存储单元2位置设有称重装置，机械手6滑动安装在柜体1上，且机械手6可夹持自动落杯器10上下落的杯子依次经过茶叶存储单元2和出水控制装置5下方完成接茶和接水，杯子在接茶时称重装置可对杯子进行称重计量，且称重装置可输出控制信号给出茶控制装置并控制出茶控制装置21的工作状态，控制装置分别与显示屏11、加热装置4、出水控制装置5、称重装置、出茶控制装置21、机械手6相连；

其中，称重装置包括托板31、安装在托板31底部的称重传感器30，自动落杯器10和出水控制装置5下方均设有支撑板，两块支撑板与托板31相平齐，取茶口与出水控制装置5下方的支撑板位置相对应，出水控制装置5包括出水管、电磁阀、与电磁阀配合的膜片，电磁阀为二通阀，电磁阀和出水管相连通，加热装置4包括烧水器，控制装置包括控制处理器，柜体1安装有电机丝杠机构15，机械手6与电机丝杠机构15相连，机械手6上设有舵机。

位于自动落杯器10、出水控制装置5正下方的柜体1内壁均设有光电传感器7，光电传感器7与控制装置相连。

出茶控制装置21包括料道211和推茶机构，储茶盒210的落料口和料道211相连通，料道211的出口端安装有可转动的密封门212，推茶机构包括驱动单元213和推板214，驱动单元213和推板214相连并带动推板214线性运动，推板214往料道211出口方向运动时可顶开密封门212；

驱动单元213为推杆电机，推杆电机的推杆端和推板214相连，推板214呈钝角形状，推板214活动时不超过落料口，密封门212上端内侧和位于出口上端的料道211前端表面之间铰链式转动连接。

储茶盒210呈上宽下窄的料斗状，储茶盒210的上端扣放有密封盖。

柜体1上安装有人体感应探头12，人体感应探头12和控制装置相连。

储水单元16为水箱，水箱均通过束紧带13紧固在柜体1内部，束紧带13安装在工作台3下方的柜体1内壁；

取茶口处设置有升降门14、与升降门14相连的升降控制装置，升降门14、升降控制装置均安装在柜体1内壁，控制装置与升降控制装置相连并控制升降控制装置的工作状态，升降控制装置包括电动推杆，电动推杆的推杆端和升降门14相连。

实施例2，除了出茶控制装置21包括落茶振动器，落茶振动器安装在储茶盒210的落料口位置，其余结构同实施例1相同。

该自动泡茶机工作过程：将同种或不同种类的茶叶均匀放置在不同储茶盒210内，当用户靠近柜体1时，人体感应探头12感知人体靠近后输出信号给控制装置，控制装置接收信号后控制显示屏11显示画面切换至泡茶操作界面，用户可以在泡茶操作界面选择茶叶类型、茶叶用量、泡茶用水量、是否续水、开关升降门情况等操作，操作完成后，自动落杯器10下落一个杯子，自动落杯器10下方的光电感应器7检测到有杯子下落后可输出信号给控制装置，控制装置接收处理信号后输出控制信号给机械手6，机械手6夹住落在支撑板上的杯子并同步移动至存取有所需茶叶的储茶盒210下方，松开杯子，称重传感器30开始对杯子进行检测计量，当检测重量小于设定茶叶用量后，出茶控制装置21控制储茶盒210内的茶叶下落情况，当下落的茶叶量达到设定茶叶用量后，出茶控制装置21停止出茶，机械手6重新夹住杯子并移动至出水控制装置5上出水管的下方，当出水控制装置21下方的光电传感器7检测到杯子后，机械手6松开，出水控制装置5上的电磁阀打开，烧水器内的热水经电磁阀流至杯子内完成茶叶的冲泡，之后升降控制装置控制升降门14的上升，用户即可在取茶口处拿取完成泡茶的杯子，当用户需要续水时，升降控制装置控制升降门14上升，用户将杯子放置在出水控制装置5下方，光电传感器7感应到杯子后，电磁阀重新打开完成续杯，其中，茶叶冲泡完成后的机械手6复位至自动落杯器10下方位置，冲泡茶叶的热水量可通过电磁阀的开关时间长短进行控制，控制装置可控制自动泡茶机内各电气元件的开关工作情况，显示屏11上可显示投放广告信息，烧水器的待机温度为40-60摄氏度，烧水器每次出水后水箱内的冷水会补充进入烧水器内实现烧水器内水温的调节，烧水器的烧水温度由控制装置控制使得不同茶叶可对应不同温度的水进行冲泡，例如，绿茶可采用90摄氏度的水冲泡，菊花茶可采用80摄氏度的水冲泡。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动泡茶机，包括柜体、安装在柜体上的茶叶存储单元、加热装置、出水控制装置和储水单元，储水单元、加热装置和出水控制装置之间依次用管路相连，柜体上设有显示屏、控制装置和取茶口，其特征在于：还包括自动落杯器、工作台和机械手，所述茶叶存储单元上包括若干带出茶控制装置的储茶盒，所述工作台和自动落杯器均安装在柜体内部，工作台上正对茶叶存储单元位置设有称重装置，所述机械手滑动安装在柜体上，且机械手可夹持自动落杯器上下落的杯子依次经过茶叶存储单元和出水控制装置下方完成接茶和接水，所述杯子在接茶时称重装置可对杯子进行称重计量，且称重装置可输出控制信号给出茶控制装置并控制出茶控制装置的工作状态，所述控制装置分别与显示屏、加热装置、出水控制装置、称重装置、出茶控制装置、机械手相连。

2.如权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于：位于所述自动落杯器、出水控制装置正下方的柜体内壁均设有光电传感器，光电传感器与控制装置相连。

3.如权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于：所述出茶控制装置包括料道和推茶机构，所述储茶盒的落料口和料道相连通，所述料道的出口端安装有可转动的密封门，所述推茶机构包括驱动单元和推板，驱动单元和推板相连并带动推板线性运动，推板往料道出口方向运动时可顶开密封门。

4.如权利要求3所述的自动泡茶机，其特征在于：所述驱动单元为推杆电机，推杆电机的推杆端和推板相连。

5.如权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于：所述储茶盒呈上宽下窄的料斗状，储茶盒的上端扣放有密封盖。

6.如权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于：所述出茶控制装置包括落茶振动器，落茶振动器安装在储茶盒的落料口位置。

7.如权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于：所述柜体上安装有人体感应探头，人体感应探头和控制装置相连。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于：所述储水单元为至少一个水箱，水箱通过束紧带紧固在柜体内部，所述束紧带安装在工作台下方的柜体内壁。

9.如权利要求8中所述的自动泡茶机，其特征在于：所述取茶口处设置有升降门、与升降门相连的升降控制装置，所述升降控制装置安装在柜体上，所述控制装置与升降控制装置相连并控制升降控制装置的工作状态。

10.如权利要求9所述的自动泡茶机，其特征在于：所述升降控制装置包括电动推杆，电动推杆的推杆端和升降门相连。

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