CN213847960U - 一种捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捆扎机，包括：驱动部；剪切部，所述剪切部由所述驱动部驱动，通过所述剪切部对捆扎部中的捆扎线圈从捆扎线上剪断。设置的剪切部能够对捆扎线进行自动剪切，剪切动力足，提高工作效率，避免了传统过程中人为拿剪刀或者其他利刃去剪切、且可通用使用的优点。

Description

一种捆扎机

技术领域

本实用新型涉及捆绑设备技术领域，尤其涉及一种捆扎机。

背景技术

藤蔓植物需要依附于固定物上生长，但遇到大风大雨天气，若没有施加格外的固定，藤蔓容易被吹垮。

目前，常采用绳索或铁丝等捆扎件将藤蔓与固定支架捆扎在一起来实现藤蔓的固定，但捆扎件的人工捆扎比较费时，效率低下；且之前设计的捆扎机需要专用形状结构的金属丝进行捆扎，通用性较差；同时，一些工地上类似捆扎钢筋的设备，剪切动力不足，对用于捆扎的钢丝直径的规格要求高，通用性差。因此，需要设计一种可快速捆绑藤蔓，剪切动力足且可通用的捆扎机，不受限于金属丝的具体结构形状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种捆扎机，具备捆扎效率高、自动剪切、剪切动力足、且可通用使用的优点。

为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案为：一种捆扎机，包括：驱动部；剪切部，所述剪切部由所述驱动部驱动，通过所述剪切部对捆扎部中的捆扎线圈从捆扎线上剪断。

设置的剪切部能够对捆扎线进行自动剪切，剪切动力足，提高工作效率，避免了传统过程中人为拿剪刀或者其他利刃去剪切、且可通用使用的优点。

优选的，剪切部包括剪切动力部，所述剪切动力部与所述驱动部传动连接。

设置剪切动力部与所述驱动部传动连接，实现力的传递，提高剪切动力。

优选的，所述剪切动力部包括蜗杆，所述蜗杆与所述驱动部传动连接。

通过设置蜗杆与传动部传动连接，提高了剪切部的剪切动力。

优选的，所述剪切部包括剪切刀以及剪切传动部，通过所述剪切传动部带动剪切刀实现剪切动作。

优选的，所述剪切传动部包括传动壳、剪切动力部和凸轮，通过所述剪切动力部带动所述凸轮转动从而带动所述传动壳向上移动，进而带动所述剪切刀剪线。

剪切动力部带动凸轮为传动壳上的剪切刀提供剪切动力，使整个剪切过程方便快捷。

优选的，所述传动壳通过销轴可转动设置，所述剪切刀和所述剪切动力部分别位于所述传动壳的两端。

便于通过剪切动力部带动传动壳转动，继而带动剪切刀进行剪切。

优选的，所述剪切刀固定连接或可拆卸连接于所述传动壳。

优选的，所述传动壳上还设置有复位弹性装置。

复位弹性装置，能够对剪切后的剪切刀进行复位，便于剪切刀下次剪切。

优选的，复位弹性装置，包括弹性件，所述弹性件一端活动连接所述捆扎部靠近所述剪切刀一侧，另一端贴合于所述传动壳远离所述剪切刀一侧。

使得通过弹性件自身弹性作用下，对剪切后的传动壳进行复位。

优选的，复位弹性装置，包括复位件，所述复位件一端通过弹性块连接所述捆扎部靠近所述剪切刀一侧，另一端贴合于所述传动壳远离所述剪切刀一侧。设置复位件与弹性块连接，用于提高复位件的复位能力，提高装置剪切部的剪切灵活性。

优选的，还包括传动部，所述传动部由所述驱动部驱动，通过所述传动部带动捆扎线移动至所述捆扎部。

便于捆扎部进行捆扎。

采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：实现了快速捆扎，大大提高了捆扎效率，同时还具备自动剪切、剪切动力足，能够剪切直径较大的钢筋，大大减轻了人们的劳动强度，且可通用使用，对任何直径的钢筋都可实现剪切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种捆扎机100的立体图。

图2为图1所示捆扎机100的内部结构示意图。

图3为图2中捆扎线供给部50、传动部40、剪切部30的连接结构示意图。

图4为图3中传动部40与剪切传动部60的内部结构示意图。

图5为图3中传动部40与剪切传动部60的具体连接结构示意图。

图6为剪切部30与捆扎部20的连接结构示意图。

图7为剪切部30与捆扎部20的爆炸示意图。

图8为直径调节部21、线引导部22、传动壳33的结构示意图。

图9为直径调节部21绕销轴92转动的工作示意图。

图10为从动轮一46、输线轮47、捆扎线52的连接示意图。

图11为第一棘轮81与第一棘爪82的配合连接示意图。

主要组件符号说明：

1为第一壳体；2为第二壳体；5为安装块；6为开关；7为驱动电路板；8为承载板；10为可充电电源；20为捆扎部；21为直径调节部；211为进线端；212为出线端；22为线引导部；221为引线端；222为捆扎端；223为捆扎圈形成通道；224纠偏件；23为第一角向位；24为第二角向位；25为捆扎线输送件；30为剪切部；31为弹性件；32为剪切刀；33为传动壳；34为弧形面；40为传动部；41输线凹槽；42为动力输出轴一；43为主动轮一；44为第一单向轴承；45为第一传动轴；46为从动轮一；47为输线轮；48为捆扎线接收件；49为驱动部；50为捆扎线供给部；51为绕线轮；52为捆扎线；60为剪切传动部；61为主动轮二；62为从动轮三；63为从动轮二；64为蜗轮；65为蜗杆；67为凸轮；68为第一转动轮；69为第二传动轴；81为第一棘轮；82为第一棘爪；90为弧形出线通道；92为销轴；100为捆扎机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参见图1与图2，一种捆扎机100，包括驱动部49与剪切部30，剪切部30由驱动部49驱动，通过剪切部30对捆扎部20中的捆扎线圈从捆扎线上剪断。

设置的剪切部30能够对捆扎线进行自动剪切，剪切动力足，提高工效率，避免了传统过程中人为拿剪刀或者其他利刃去剪切，具备剪切动力足，且可通用使用的优点。

实施例2：

本实施例为在实施例1的基础上的进一步优化方案：

参见图1与图2，一种捆扎机100，包括驱动部49、剪切部30、传动部40以及捆扎部20。

具体的，传动部40，传动部40由驱动部49驱动，通过传动部40带动捆扎线移动至捆扎部20；捆扎部20，与传动部40传动连接，在捆扎部40中，捆扎线完成环绕形成捆扎线圈；剪切部30，与传动部40传动连接，通过剪切部30将捆扎线圈从捆扎线上剪断。捆扎部，能够快速对植物藤蔓进行捆扎，且设置的捆扎部能够改变捆扎线输送路径，使得用于捆扎的捆扎线能够自动绕圈、形成吊环状缠绕于藤蔓表面，实现捆扎；大大提高了捆扎效率，减轻了人们的劳动强度；设置的剪切部能够对捆扎线进行快速剪切，提高工效率，避免了传统过程中人为拿剪刀或者其他利刃去剪切。

实施例3：

本实施例为在实施例2的基础上的进一步优化方案：

参见图4，驱动部49能够带动传动部40正向转动或反向转动，当传动部40正向转动时，带动捆扎线不断移动至捆扎部20；当传动部40反向转动时，带动剪切部30动作将捆扎线圈从捆扎线上剪断。

进一步的，参见图5，驱动部49包括动力输出轴一42，传动部40包括分别与动力输出轴一42传动连接的主动轮一43与主动轮二61，主动轮一43通过单向离合结构带动从动轮一46，主动轮二61通过单向离合结构带动从动轮二63，还包括与从动轮二63啮合的从动轮三62，从动轮二63与从动轮三62互为啮合的锥齿轮。设置的单向离合结构限定了主动轮一43只能带动从动轮一46往正向或者反向转动，对应的主动轮二61只能带动从动轮二63往反向或者正向转动；以实现捆扎机分别执行捆扎与剪切的过程；通过设置从动轮二63与从动轮三62为互为啮合的锥齿轮能够提高传动过程中齿轮的承载能力，改变传动轨迹。当然，从动轮二63与从动轮三62也可以是其他具备传动与改变传动轨迹的传动部件。进一步的，参见图10，传动部40还包括与从动轮一46啮合的输线轮47，从动轮一46与输线轮47相互啮合且设置有相互配合的输线凹槽41，捆扎线设置在输线凹槽41中，由从动轮一与输线轮转动从而实现捆扎线的输送。

举例来说，驱动部49可以为电机，通过电机的动力输出轴一42与主动轮一43啮合传动，主动轮一43通过第一传动轴45传动连接从动轮一46，从动轮一46与输线轮47啮合，从动轮一46与输线轮47的轮齿部分别设有相互配合的输线凹槽41，从动轮一46与输线轮47轮齿部分啮合时，形成与捆扎线配合的传输通道，使得电机带动从动轮一46转动时，间接带动输线轮47转动，使得对位于传输通道内的捆扎线进行传输。

进一步的，参见图5，单向离合结构可以是单向轴承，用于限定主动轮一43与主动轮二61单一方向传动。例如通过设置第一单向轴承44，套设于第一传动轴45，且位于第一传动轴45与主动轮一43之间。用于限定主动轮一43只能带动第一传动轴45往第一方向转动。举例来说，当驱动部49驱动主动轮一43反向转动，从而带动第一传动轴45反向转动时，设于第一传动轴45上的从动轮一46带动输线轮47传动，由从动轮一46与输线轮47转动实现捆扎线的输送；当驱动部49驱动主动轮一43正向转动时，在第一单向轴承44作用下，套接于第一单向轴承44中的第一传动轴停止转动，从而实现驱动部49对主动轮一43的单一方向传动。

举例来说，单向离合结构也可以是棘轮机构，用于分别限定主动轮一43与主动轮二61单一方向传动。参见图11，棘轮机构为相互配合的第一棘轮81与第一棘爪82；主动轮一43内壁设有第一棘轮81，第一传动轴45外周面设有与第一棘轮81配合设置的第一棘爪82，用于限定主动轮一43只能带动第一传动轴45往第一方向转动。当驱动部49驱动主动轮一43反向转动，主动轮一43通过第一棘轮81带动第一棘爪82转动，从而带动第一传动轴45上设置的从动轮一46转动并带动输线轮47传动，由从动轮一46与输线轮47转动实现捆扎线的输送；当驱动部49驱动主动轮一43正向转动时，第一棘轮81与第一棘爪82出现打滑，使得第一传动轴45停止转动，从而实现驱动部49对主动轮一43的单一方向传动。当然，也可以是所述主动轮一43内壁设有第一棘爪82，所述第一传动轴45外周面设有与所述第一棘爪82配合设置的第一棘轮81。

进一步的，单向离合结构也可以是同时通过单向轴承与棘轮机构，分别对主动轮一43与主动轮二61限定单一方向传动,且限定方向相反。例如：单向离合装置也可以是为位于第一传动轴45与主动轮一43之间的单向轴承、以及位于主动轮二61与第二传动轴69之间的棘轮机构；或者，所述单向离合装置为位于第一传动轴45与主动轮一43之间的棘轮机构、以及位于主动轮二61与第二传动轴69之间的单向轴承；用于分别限定主动轮一43与主动轮二61单向传动，且两者传动方向相反。当然单向离合结构也可以是其他具备单向离合作用的结构，此处不再一一列举。

上述提到的主动轮一43、主动轮二61、从动轮一46、输线轮47、从动轮二63以及从动轮三62可以是齿轮，通过齿轮间的啮合、实现传动。当然也可是其他具备传动功能的传动部件，此处不再一一赘述。

实施例4：

本实施例为在实施例3的基础上的进一步优化方案：

进一步的，参见图4与图5剪切部30包括剪切动力部(图中未示出)，剪切动力部包括蜗杆65，蜗杆65通过从动轮三62与从动轮二63传动连接。便于从动轮二转动带动蜗杆转动，从而实现力的传递。

进一步的，剪切部包括剪切刀32以及剪切传动部60，剪切传动部包括传动壳33、剪切动力部和凸轮67，通过剪切传动部60驱动剪切动力部带动凸轮67转动，从而带动传动壳33向上移动，进而带动剪切刀32剪线。通过剪切动力部带动凸轮为传动壳上的剪切刀提供剪切动力，使整个剪切过程方便快捷。

进一步的，参见图3、图5与图7，剪切传动部60还包括蜗轮64、第二转动轮66、第一转动轮68。

具体的，主动轮二61通过第二传动轴69传动连接从动轮二63，从动轮二63传动连接配合设置的从动轮三62，使得从动轮三62轴连接的蜗杆65带动蜗轮64发生转动，蜗轮64轴连接有第一转动轮68，第一转动轮68与蜗轮64之间设有第二转动轮66，第一转动轮68与蜗轮64之间还至少设有一个凸轮67轴连接蜗轮64，凸轮67轴线与蜗轮64轴线不重合，且蜗轮64转动一圈，凸轮67转动至最高点时，向上顶传动壳33使得传动壳33上的剪切刀32转动下压对捆扎线进行剪切。主动轮二61与从动轮二63之间设置的单向离合结构为第二单向轴承；第二单向轴承套设于第二传动轴69，且位于第二传动轴69与主动轮二61之间，用于限定主动轮二61只能带动第二传动轴69往第二方向转动；或者单向离合结构也可以是上述实施例2中所描述的棘轮机构，设于第二传动轴69与主动轮二61之间，用于限定主动轮二61只能带动第二传动轴69往第二方向转动。具体的，设置第一棘轮81于主动轮二61的内壁；相互配合设置的第一棘爪82设置于第二传动轴69外周面，当驱动部49驱动主动轮二61正向转动，主动轮二61通过第一棘轮81带动第一棘爪82转动，从而带动第二传动轴69上设置的从动轮二63转动并带动从动轮三62转动，继而带动剪切部30实现对捆扎线的剪切；当驱动部49驱动主动轮二61反向转动时，第一棘轮81与第一棘爪82出现打滑，使得第二传动轴69停止转动，从而实现驱动部49对主动轮二61的单一方向传动；或在主动轮二61内壁设有第一棘爪82，所述第二传动轴69外周面设有与所述第一棘爪82配合设置的第一棘轮81；用于限定主动轮二61只能带动第二传动轴69往第二方向转动。上述第二方向与上述实施例3中的第一方向互为反方向，且电机接收到操作指令时(即通电情况下)先带动传动部40执行第一方向转动，实现捆绑操作，再带动剪切传动部60执行第二方向转动，继而剪切部30实现剪切操作。同时，设置的蜗轮64与蜗杆65进行传动，大大增加了装置的剪切力，可以针对不同之间大小的捆扎用的钢丝线进行剪切，提升了本装置的通用性。当然也可是其他传动方式代替凸轮67实现剪切的动作；例如，也可以通过曲柄连杆机构代替凸轮67实现对对捆扎线的剪切，此处不再一一详细赘述。

进一步的，参见图6、图8、图9，传动壳33通过销轴92可转动设置，剪切刀32和剪切动力部分别位于传动壳33的两端，且在传动壳33上还设置有复位弹性装置。通过复位弹性装置，能够对剪切后的剪切刀32进行复位，便于剪切刀下次剪切。

举例来说，复位弹性装置可以是具有弹性的弹性件31，如弹簧等；弹性件31连接传动壳33，在传动壳33控制剪切刀32对穿出弧形出线通道90的捆扎线进行切割后，作用于传动壳使剪切刀复位。具体的，弹性件31的一端转动连接传动壳33近剪切刀32的一端，使得凸轮67在偏心转动过程中，能够对弹性件31实现绕传动壳33近剪切刀32的一端进行跳动，继而实现剪切刀32对捆扎线的剪切。

进一步的，复位弹性装置，包括复位件(图中未示出)，复位件一端通过弹性块连接捆扎部20靠近剪切刀32一侧，另一端贴合于传动壳33远离剪切刀32一侧。设置复位件与弹性块连接，用于提高复位件的复位能力，提高装置剪切部30的剪切灵活性。

实施例5：

本实施例为在实施例2的基础上的进一步优化方案：

参见图9，捆扎部20包括直径调节部21，直径调节部21可转动的设置在剪切部30内，通过直径调节部21的转动实现捆扎线圈直径大小的调节。使得捆扎机能够针对不同待捆扎物的直径，形成直径大小不同的捆扎线圈进行捆扎，大大增加了本捆扎机的实用性。

进一步的，参见图8与图9，直径调节部21内设置有弧形出线通道90，捆扎部还包括线引导部22，线引导部22设置在直径调节部21相对的一侧，线引导部22与弧形出线通道90相互配合实现捆扎线圈的形成。通过直径调节部21捆扎线出现路径，并在线引导部22的作用下，针对不同大小的植物藤蔓，形成缠绕于其表面对应大小的捆扎线圈。

具体的，弧形出线通道90设有相对的进线端211和出线端212，其中，进线端211与传动部40的捆扎线输送路径相对应；线引导部22设有捆扎圈形成通道223，捆扎圈形成通道223设有相对的捆扎端222和引线端221，其中，捆扎端222与出线端212相对应并形成捆扎开口，引线端221靠近进线端211。通过设置弧形出线通道90，用于改变从进线端211进入弧形出线通道90并从出线端212出来的捆扎线输送路径，继而使得线引导部22设置的捆扎圈形成通道223能够将通过的捆扎线沿捆扎圈形成通道223自动绕圈，形成吊环状缠绕于藤蔓表面，即捆扎线从出线端212出线，经过引线端221，并沿着捆扎圈形成通道223从捆扎端222绕出缠绕于藤蔓表面，实现捆扎；大大提高了捆扎效率，减轻了人们的劳动强度。举例来说，引线端221沿捆扎线输送路径的两侧分别设有纠偏件224，两纠偏件224呈外八字形。通过沿捆扎线输送路径的两侧设置呈外八字形的纠偏件224，用于对从出线端212穿出的捆扎线进行纠偏，使捆扎线始终经过引线端221并沿着捆扎圈形成通道223从捆扎端222绕出缠绕于藤蔓表面。

进一步的，参见图6、图8与图9，直径调节部21与线引导部22通过销轴92转动连接，直径调节部21可绕销轴92转动，并以此改变出线端212与销轴92轴心的连线与水平夹角的大小；并改变捆扎线通过线引导部所形成的捆扎圈的直径。举例来说直径调节部21设于线引导部22内，且直径调节部21转动连接线引导部22近捆扎端222，直径调节部21的出线端212暴露于线引导部22外，当直径调节部21通过绕其与线引导部22连接的销轴92进行转动时，出线端212与销轴92轴心的连接线与水平线的夹角产生改变，继而改变捆绑直径，实现对不同直径大小的植物藤蔓进行捆绑，增加实用性。

进一步的，参见图9，捆扎部20设有提供直径调节部21进行转动的连续的第一角向位23和第二角向位24；直径调节部21转动至第一角向位23对应的水平夹角大于、直径调节部21转动至第二角向位24对应的水平夹角。通过设置第一角向位23和第二角向位24，便于操作者直接通过第一角向位23与第二角向位24来转动直径调节部21，实现捆绑直径的快速调整。

进一步的，参见图4，捆扎部20还包括：捆扎线输送件25，设有捆扎线输送通道，捆扎线输送通道夹设在传动部20与进线端211之间。使得捆扎线能够顺利穿过捆扎线输送件25。

进一步的，参见图3，还包括开关6与驱动电路板7，驱动电路板7通过电线电连接驱动部49以及开关6；驱动电路板7上设有控制器控制驱动部49转动；通过开关6使驱动电路板7上设置的控制器，控制驱动部49进行相应的动作，如控制电机正反转；可充电电源10，电连接驱动部49和驱动电路板7。为捆扎机100提供电源。

进一步的，参见图2与图4，捆扎机100还包括：捆扎线供给部50，位于传动部40远离捆扎部20的一侧，包括绕线轮51，用于设置捆扎线组；捆扎线组由缠绕于绕线轮51上的捆扎线52组成，其中，捆扎线组的捆扎线52可经传动部40传送至捆扎部20。捆扎线供给部50通过拆卸第一壳体1或第二壳体2任意一处设置的安装块来对用完捆扎线52的捆扎线供给部50进行跟换，方便快捷，大大增加了装置的实用性。

进一步的，参见图3，传动部40还包括：捆扎线接收件48，设于从动轮一46与输线轮47之间形成的传输通道、与捆扎线供给50之间；靠近捆扎线供给部50的一侧设有喇叭状的捆扎线接收口，靠近传输通道的一侧设有连通捆扎线接收口的捆扎线传送口，捆扎线传送口与传输通道相对应；传感器，设于捆扎线接收件48的捆扎线接收口内。用于感应检测捆扎线供给50中的捆扎线52余量，当余量小于设定值时，进行相应的提示，提示可以是通过外接报警器或者LED，通过报警或者LED灯闪烁来提示捆扎线供给50中的捆扎线52余量不足，防止捆扎线52过短时卡入从动轮一46与输线轮47之间。

进一步的，驱动部49与传动部40之间设有承载板8，用于承载传动部40。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种捆扎机，其特征在于，包括：

驱动部；

剪切部，所述剪切部由所述驱动部驱动，通过所述剪切部对捆扎部中的捆扎线圈从捆扎线上剪断；所述剪切部包括剪切动力部，所述剪切动力部与所述驱动部传动连接；所述剪切部包括剪切刀以及剪切传动部，通过所述剪切传动部带动剪切刀实现剪切动作。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：所述剪切传动部包括传动壳、剪切动力部和凸轮，通过所述剪切动力部带动所述凸轮转动从而带动所述传动壳向上移动，进而带动所述剪切刀剪线。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其特征在于：所述传动壳通过销轴可转动设置，所述剪切刀和所述剪切动力部分别位于所述传动壳的两端。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于：所述剪切刀固定连接或可拆卸连接于所述传动壳。

5.根据权利要求2或3所述的捆扎机，其特征在于：所述传动壳上还设置有复位弹性装置。

6.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于：所述复位弹性装置，包括弹性件，所述弹性件一端活动连接所述捆扎部靠近所述剪切刀一侧，另一端贴合于所述传动壳远离所述剪切刀一侧。

7.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于：所述复位弹性装置，包括复位件，所述复位件一端通过弹性块连接所述捆扎部靠近所述剪切刀一侧，另一端贴合于所述传动壳远离所述剪切刀一侧。

8.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：还包括传动部，所述传动部由所述驱动部驱动，通过所述传动部带动捆扎线移动至所述捆扎部。

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