CN210364509U

CN210364509U - 一种打捆机构

Info

Publication number: CN210364509U
Application number: CN201921294000.1U
Authority: CN
Inventors: 倪志明; 倪圣道; 沈永青; 徐勇
Original assignee: Yancheng Xinmingyue Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Yancheng Xinmingyue Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-12

Abstract

本实用新型公开了一种打捆机构，包括托板、齿圈、齿圈座、齿圈驱动机构、扎带输送机构、扎带；本实用新型的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过齿圈穿接口后进行旋转一周的周期性运动，进而使得扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动，如此扎带在旋转一周的同时将齿圈座的打捆区间内的韭菜进行缠绕打捆一周，实现打捆，结构设计巧妙、作业效率高。

Description

一种打捆机构

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机构，尤其涉及像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物打捆的机构。

背景技术

目前，像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物种植在全国已大规模发展，而像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物收割完成之后需要通过人力进行捆扎起来，如此不仅仅劳动强度大，而且生产效率低、作业成本高；为此需要开发一种可以在收割完成之后直接进行打捆的蔬菜作物打捆机，尤其针对韭菜、大蒜等株状蔬菜作物的打捆。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种可针对韭菜、大蒜等株状蔬菜作物进行打捆的打捆机构。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种打捆机构，其特征在于，包括托板、齿圈、齿圈座、齿圈驱动机构、扎带输送机构、扎带；所述的齿圈座安装在托板上方；所述的托板上设有齿圈穿接口；所述的齿圈座的内部一侧设有带有缺口的打捆区间；所述的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过齿圈穿接口后进行旋转一周的周期性运动；所述的齿圈的一侧设有扎带夹持机构；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧的扎带夹持机构中；所述的扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动。

进一步，所述的扎带夹持机构包括两个上下相对设置的夹持块；所述的两个夹持块之间构成夹持区间；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧夹持块的夹持区间内。

进一步，还包括打结剪切机构；所述的打结剪切机构包括打结剪切电机、打结剪切旋转轴、打结轮、切刀；所述的齿圈座另一侧设有打结槽；所述的打结槽位于齿圈的内侧；所述的打结剪切机构安装在打结槽一侧；所述的打结剪切电机驱动打结剪切旋转轴旋转；所述的打结剪切旋转轴的端部安装打结轮；所述的打结轮位于齿圈座的打结槽内；所述的切刀安装在打结剪切旋转轴上；所述的切刀位于扎带夹持机构的外侧。

进一步，还包括推料机构；所述的推料机构包括推料气缸和推料活塞板；所述的推料机构水平安装在打捆区间的一侧；所述的推料气缸驱动推料活塞板伸缩穿插运动于打捆区间内。

进一步，所述的齿圈呈圆弧形结构；所述的齿圈座包括两个呈圆弧形结构的支撑板；所述的两个支撑板上下相对分布并且两个支撑板围成一侧设有缺口的打捆区间；所述的两个支撑板外侧面围成圆形轨迹；所述的齿圈的内圆设有弧形结构的滑动齿、外侧设有环形锯齿；所述的支撑板的外圆设有弧形结构的滑动槽；所述的齿圈通过内圆的滑动齿滑动卡接在支撑板外圆的滑动槽上。

进一步，所述的齿圈驱动机构包括齿圈驱动电机、齿圈驱动齿轮、齿圈同步带轮、齿圈同步带；所述的齿圈的上下两外侧分别通过环形锯齿咬合连接一个齿圈驱动齿轮；所述的齿圈驱动齿轮的轴心一侧均安装一个齿圈同步带轮；所述的齿圈驱动电机的输出端通过齿圈同步带同步同向套接驱动齿圈同步带轮。

进一步，所述的扎带输送机构包括扎带盒、送带轮、驱动齿条、送带齿轮；所述的扎带缠绕于扎带盒内；所述的扎带的输出端上下两侧分别夹持安装一个送带轮；所述的位于上侧的送带轮的轴心一端安装送带齿轮；所述的送带齿轮咬合连接驱动齿条。

进一步，所述的托板上设有两个平行的长条形状的穿接槽；还包括打捆输送机构；所述的打捆输送机构安装在托板上方并且位于打捆区间的一侧；所述的打捆输送机构包括水平伸缩机构和垂直伸缩机构；所述的垂直伸缩机构的下端两侧分别设有拨杆；所述的垂直伸缩机构带动拨杆分别插入托板的穿接槽内；所述的水平伸缩机构带动垂直伸缩机构以及拨杆进行水平往复运动；所述的水平伸缩机构下端一侧设有连接杆；所述的连接杆的端部连接驱动齿条的一端；所述的驱动齿条的另一端咬合连接在送带齿轮上侧。

进一步，所述的水平伸缩机构和垂直伸缩机构均为气缸伸缩装置。

进一步，所述的拨杆之间设有压条；所述的压条一端固定在打捆区间的外侧上端。

本实用新型的有益效果

本实用新型的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过穿接口后进行旋转一周的周期性运动，进而使得扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动，如此扎带在旋转一周的同时将齿圈座的打捆区间内的韭菜进行缠绕打捆一周，如此可通过打结剪切机构中的打结轮旋转带动扎带，使得扎带旋紧，同时通过打结剪切机构中的切刀将扎带进行切割分离，最后通过推料机构中的推料气缸推动推料活塞板，利用推料活塞板将捆好的韭菜从打捆区间推出去，如此实现了打捆，本实用新型结构巧妙，使用便利。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态一侧结构示意图。

图2为本实用新型图1左右翻转后的另一侧结构示意图。

图3为图1中齿圈旋转半周时的局部放大结构示意图。

图4为图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内容作进一步详细说明。

如图1至4所示，一种打捆机构，包括托板1、齿圈2、齿圈座3、齿圈驱动机构4、扎带输送机构5、扎带10。所述的齿圈座2安装在托板1上方；所述的托板1上设有齿圈穿接口11；所述的齿圈座3的内部一侧设有带有缺口的打捆区间31；所述的齿圈驱动机构4驱动齿圈2在齿圈座3外侧穿过齿圈穿接口11后进行旋转一周的周期性运动；所述的齿圈2的一侧设有扎带夹持机构9；所述的扎带输送机构5将扎带10一端周期性的输送至齿圈2一侧的扎带夹持机构9中；所述的扎带10一端由扎带夹持机构9带动并且随着齿圈2绕着齿圈座3进行旋转一周的周期性运动。如图3和4所示，进一步优选，所述的扎带夹持机构9包括两个上下相对设置的夹持块91；所述的两个夹持块91之间构成夹持区间92；所述的扎带输送机构6将扎带10一端周期性的输送至齿圈2一侧夹持块91的夹持区间92内。

如图1、2、4所示，为了使得扎带10能够稳定将作物进行打结并切割输送出去，进一步优选，还包括打结剪切机构5；所述的打结剪切机构5包括打结剪切电机51、打结剪切旋转轴52、打结轮54、切刀53。所述的齿圈座3另一侧设有打结槽32；所述的打结槽32位于齿圈2的内侧；所述的打结剪切机构5安装在打结槽32一侧，打结剪切机构5和打结槽32处于并排分布关系；所述的打结剪切电机51驱动打结剪切旋转轴52旋转；所述的打结剪切旋转轴52的端部安装打结轮54，打结轮54可由软性材料制成；所述的打结轮54位于齿圈座3的打结槽32内，这里理解为打结轮54旋转时一侧始终位于打结槽32内进行旋转，如此可以利用打结轮54将上下两端的扎带10进行旋钮紧固；所述的切刀53安装在打结剪切旋转轴52上；所述的切刀53位于扎带夹持机构9的外侧。如图1和2所示，进一步优选，还包括推料机构7；所述的推料机构7包括推料气缸72和推料活塞板71；所述的推料机构7水平安装在打捆区间31的一侧；所述的推料气缸72驱动推料活塞板71伸缩穿插运动于打捆区间31内，如此可以利用推料活塞板71将打捆区间31内捆好的作物推出去。

如图3所示，进一步，所述的齿圈呈圆弧形结构；所述的齿圈座3包括两个呈圆弧形结构的支撑板；所述的两个支撑板上下相对分布并且两个支撑板围成一侧设有缺口的打捆区间31；所述的两个支撑板外侧面围成圆形轨迹；所述的齿圈2的内圆设有弧形结构的滑动齿、外侧设有环形锯齿；所述的支撑板的外圆设有弧形结构的滑动槽；所述的齿圈2通过内圆的滑动齿滑动卡接在支撑板外圆的滑动槽上。

如图1和2所示，进一步，所述的齿圈驱动机构4包括齿圈驱动电机41、齿圈驱动齿轮42、齿圈同步带轮43、齿圈同步带44；所述的齿圈2的上下两外侧分别通过环形锯齿咬合连接一个齿圈驱动齿轮42；所述的齿圈驱动齿轮42的轴心一侧均安装一个齿圈同步带轮43；所述的齿圈驱动电机41的输出端通过齿圈同步带44同步同向套接驱动齿圈同步带轮43。如此当齿圈驱动电机41的输出端旋转时可带动齿圈同步带44运动，通过齿圈同步带44带动齿圈同步带轮43旋转，通过齿圈同步带轮43带动各自连接的齿圈驱动齿轮42旋转，如此通过齿圈驱动齿轮42驱动齿圈2旋转。如图3可知，呈圆弧形结构的齿圈利用两个齿圈驱动齿轮42的桥接可保证齿圈2平稳的在齿圈座3上进行圆周运动，只要始终保持至少有一个齿圈驱动齿轮42咬合在齿圈2即可实现，本领域技术人员可合理设置齿圈2的周长和齿圈驱动齿轮42的位置即可。

如图1和2所示，进一步优选，所述的扎带输送机构6包括扎带盒61、送带轮62、驱动齿条63、送带齿轮621。所述的扎带10缠绕于扎带盒61内；所述的扎带10的输出端上下两侧分别夹持安装一个送带轮62；所述的位于上侧的送带轮62的轴心一端安装送带齿轮621；所述的送带齿轮621咬合连接驱动齿条63，可通过驱动齿条63驱动送带齿轮621旋转，进而带动两个送带轮62夹持着扎带10向扎带夹持机构9进行送料。

如图1和2所示，为了便于将作物送至齿圈座3的打捆区间31内，进一步优选，所述的托板1上设有两个平行的长条形状的穿接槽12；还包括打捆输送机构8；所述的打捆输送机构8安装在托板1上方并且位于打捆区间31的一侧；所述的打捆输送机构8包括水平伸缩机构81和垂直伸缩机构82；所述的垂直伸缩机构82的下端两侧分别设有拨杆83；所述的垂直伸缩机构82带动拨杆83分别插入托板1的穿接槽12内；所述的水平伸缩机构81带动垂直伸缩机构82以及拨杆83进行水平往复运动。为此当需要进行将农作物送至打捆区间31内时，可先驱动水平伸缩机构81向前运动，进而带动垂直伸缩机构82和拨杆83一起向前运动，然后利用垂直伸缩机构82驱动拨杆83向下插入托板1的穿接槽12内，此时两个拨杆83已经插在托板1上的作物中间，然后通过水平伸缩机构81带动垂直伸缩机构82和拨杆83一起向后运动，进而通过拨杆83的拨动将托板上的农作物送入打捆区间31内。为了在拨杆83向后拨送农作物进入打捆区间31的同时，将扎带10送入扎带夹持机构9中进行下一次打捆，所述的水平伸缩机构81下端一侧设有连接杆811；所述的连接杆811的端部连接驱动齿条63的一端；所述的驱动齿条63的另一端咬合连接在送带齿轮621上侧，如此当水平伸缩机构81带动垂直伸缩机构82和拨杆83一起向后运动时，同时水平伸缩机构81带动连接杆811向后水平运动，当连接杆811向后水平运动时带动驱动齿条63向后水平运动，由于送带齿轮621和驱动齿条63的齿轮咬合连接原理，进而使得送带齿轮621旋转带动两个送带轮62夹持着扎带10向扎带夹持机构9进行送料。进一步优选，所述的水平伸缩机构81和垂直伸缩机构82均为气缸伸缩装置。进一步优选，所述的拨杆83之间设有压条831；所述的压条831一端固定在打捆区间31的外侧上端。

本实用新型的作业过程：水平伸缩机构81向前运动，进而带动垂直伸缩机构82和拨杆83一起向前运动，然后利用垂直伸缩机构82驱动拨杆83向下插入托板1的穿接槽12内，此时两个拨杆83已经插在托板1上的作物中间，然后通过水平伸缩机构81带动垂直伸缩机构82和拨杆83一起向后运动，进而通过拨杆83的拨动将托板上的农作物送入打捆区间31内；于此同时，水平伸缩机构81带动连接杆811向后水平运动，当连接杆811向后水平运动时带动驱动齿条63向后水平运动，由于送带齿轮621和驱动齿条63的齿轮咬合连接原理，进而使得送带齿轮621旋转带动两个送带轮62夹持着扎带10向扎带夹持机构9进行送料，使得扎带10被夹持在扎带夹持机构9中两个夹持块91之间，然后齿圈驱动电机41的输出端通过齿圈同步带44同步同向套接驱动齿圈同步带轮43，齿圈同步带轮43带动各自连接的齿圈驱动齿轮42旋转，如此通过齿圈驱动齿轮42齿轮咬合驱动齿圈2进行360度一周的旋转，如此使得齿圈2带动扎带10绕着打捆区间31内的农作物打捆一周，打捆完成之后，启动打结剪切电机51驱动打结剪切旋转轴52旋转，打结剪切旋转轴52带动打结轮54旋转，利用打结轮54将打结槽内上下两端的扎带10进行旋钮紧固，同时打结剪切旋转轴52带动切刀53旋转剪切扎带，使得打捆在农作物上的扎带和被夹持在两个送带轮62之间的扎带10进行了分隔，最后通过料气缸72驱动推料活塞板71伸缩穿插运动于打捆区间31内，利用推料活塞板71将打捆区间31内捆好的作物推出去，进而完成一次完整的送料、打捆、打结切割、排料的过程；然后水平伸缩机构81再次向前运动，再次重复上述作业过程。

本实用新型中齿圈驱动电机41、打结剪切电机51、推料气缸72、水平伸缩机构81、垂直伸缩机构82均可通过外部PLC控制器进行协同控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种打捆机构，其特征在于，包括托板、齿圈、齿圈座、齿圈驱动机构、扎带输送机构、扎带；所述的齿圈座安装在托板上方；所述的托板上设有齿圈穿接口；所述的齿圈座的内部一侧设有带有缺口的打捆区间；所述的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过齿圈穿接口后进行旋转一周的周期性运动；所述的齿圈的一侧设有扎带夹持机构；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧的扎带夹持机构中；所述的扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动。

2.根据权利要求1所述的打捆机构，其特征在于，所述的扎带夹持机构包括两个上下相对设置的夹持块；所述的两个夹持块之间构成夹持区间；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧夹持块的夹持区间内。

3.根据权利要求1所述的打捆机构，其特征在于，还包括打结剪切机构；所述的打结剪切机构包括打结剪切电机、打结剪切旋转轴、打结轮、切刀；所述的齿圈座另一侧设有打结槽；所述的打结槽位于齿圈的内侧；所述的打结剪切机构安装在打结槽一侧；所述的打结剪切电机驱动打结剪切旋转轴旋转；所述的打结剪切旋转轴的端部安装打结轮；所述的打结轮位于齿圈座的打结槽内；所述的切刀安装在打结剪切旋转轴上；所述的切刀位于扎带夹持机构的外侧。

4.根据权利要求3所述的打捆机构，其特征在于，还包括推料机构；所述的推料机构包括推料气缸和推料活塞板；所述的推料机构水平安装在打捆区间的一侧；所述的推料气缸驱动推料活塞板伸缩穿插运动于打捆区间内。

5.根据权利要求1所述的打捆机构，其特征在于，所述的齿圈呈圆弧形结构；所述的齿圈座包括两个呈圆弧形结构的支撑板；所述的两个支撑板上下相对分布并且两个支撑板围成一侧设有缺口的打捆区间；所述的两个支撑板外侧面围成圆形轨迹；所述的齿圈的内圆设有弧形结构的滑动齿、外侧设有环形锯齿；所述的支撑板的外圆设有弧形结构的滑动槽；所述的齿圈通过内圆的滑动齿滑动卡接在支撑板外圆的滑动槽上。

6.根据权利要求5所述的打捆机构，其特征在于，所述的齿圈驱动机构包括齿圈驱动电机、齿圈驱动齿轮、齿圈同步带轮、齿圈同步带；所述的齿圈的上下两外侧分别通过环形锯齿咬合连接一个齿圈驱动齿轮；所述的齿圈驱动齿轮的轴心一侧均安装一个齿圈同步带轮；所述的齿圈驱动电机的输出端通过齿圈同步带同步同向套接驱动齿圈同步带轮。

7.根据权利要求1所述的打捆机构，其特征在于，所述的扎带输送机构包括扎带盒、送带轮、驱动齿条、送带齿轮；所述的扎带缠绕于扎带盒内；所述的扎带的输出端上下两侧分别夹持安装一个送带轮；所述的位于上侧的送带轮的轴心一端安装送带齿轮；所述的送带齿轮咬合连接驱动齿条。

8.根据权利要求7所述的打捆机构，其特征在于，所述的托板上设有两个平行的长条形状的穿接槽；还包括打捆输送机构；所述的打捆输送机构安装在托板上方并且位于打捆区间的一侧；所述的打捆输送机构包括水平伸缩机构和垂直伸缩机构；所述的垂直伸缩机构的下端两侧分别设有拨杆；所述的垂直伸缩机构带动拨杆分别插入托板的穿接槽内；所述的水平伸缩机构带动垂直伸缩机构以及拨杆进行水平往复运动；所述的水平伸缩机构下端一侧设有连接杆；所述的连接杆的端部连接驱动齿条的一端；所述的驱动齿条的另一端咬合连接在送带齿轮上侧。

9.根据权利要求8所述的打捆机构，其特征在于，所述的水平伸缩机构和垂直伸缩机构均为气缸伸缩装置。

10.根据权利要求8所述的打捆机构，其特征在于，所述的拨杆之间设有压条；所述的压条一端固定在打捆区间的外侧上端。