CN114009252B - 一种农业捆绑机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业捆绑机技术领域，特指一种农业捆绑机，包括主体、摇臂和手柄，第一复位弹簧给予手柄或摇臂作用力，并让摇臂和主体之间形成进料口；下压手柄，摇臂转动直至关闭进料口；包括送料结构：主体上固定有扎带盘，扎带盘内卷绕有扎带；包括锁紧裁切机构：主体内设置有支撑轴，支撑轴上转动设置有切刀套，切刀套上设置有棘轮，手柄上设置有棘爪，按压手柄，棘爪勾动棘轮转动；切刀套上设置有压块和切刀，压块和切刀的个数相同且交错设置，棘轮的齿数是压块个数的两倍；包括缠绕结构：支撑轴内设置有麻花杆，麻花杆的端部设置有定位架，拉动卡紧在定位架上的扎带，麻花杆旋转伸出。本发明提供一种结构稳定的农业捆绑机。
Description
技术领域
本发明属于农业捆绑机技术领域，特指一种农业捆绑机。
背景技术
在栽培农作物时的捆绑作业中使用农业用的捆绑机。例如，在黄瓜、葡萄、西红柿、梨、李子等农作物栽培中，为了将植物的藤或茎捆扎于支柱或网等而使用农业用的捆绑机。市场上的捆绑机普遍采用订书机的原理，利用订书针把扎带固定，扎带采用pvc或者pe的塑料带，如中国专利号CN202010847701.4，捆扎机及带，该专利文献指出：先下压手柄，将扎带卡紧在主体上，然后将作物的枝条推入进料口；然后，再次下压手柄，切断扎带并通过订书钉进行固定切下的扎带。从而等待下一次扎带工作。该产品可以实现农作物的捆绑，但是该产品存在以下问题：1、使用的塑料扎带，强度比较低，遇到大风天气扎带就会因为强度问题而散架，需要重新捆扎；2、使用的塑料扎带，塑料会老化，一般在8个月左右塑料扎带会在没有外力情况下因为老化而脱落。该捆扎机适用于强度要求不高的场合，如大棚内作业。大部分农民的捆扎作业还是依靠用手工通过铁丝或钢丝进行捆扎，工作效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构稳定的农业捆绑机。
本发明的目的是这样实现的：
一种农业捆绑机，包括主体和手柄，主体上铰接有摇臂，摇臂和主体上活动设置有手柄；第一复位弹簧给予手柄或摇臂作用力，并让摇臂和主体之间形成进料口；下压手柄并克服第一复位弹簧的作用力，摇臂转动直至关闭进料口；
包括送料结构：主体上固定有扎带盘，扎带盘内卷绕有扎带，扎带穿设在摇臂上并从摇臂的端部穿出；
包括锁紧裁切机构：主体内设置有支撑轴，支撑轴上转动设置有切刀套，切刀套上设置有棘轮，所述手柄上设置有棘爪，按压手柄，棘爪勾动棘轮转动，并且，切刀套上设置有若干压块和切刀，压块和切刀的个数相同且交错设置，棘轮的齿数是压块个数的两倍；首次下压手柄，摇臂将扎带端部输送至主体端部，并且，切刀套转动，压块将扎带压紧在主体端部；再次下压手柄，切刀套转动并通过切刀切断扎带；
包括缠绕结构：所述支撑轴内设置有麻花杆，麻花杆的端部设置有定位架，裁断的扎带可卡紧在定位架上，支撑轴内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧给予麻花杆缩入支撑轴内的力，拉动卡紧在定位架上的扎带/向后拉动扎带机，麻花杆旋转伸出并将扎带后部旋扎。
所述手柄的内侧活动设置有所述棘爪，棘爪挂设在任一棘轮的齿上。
所述手柄设置有凹槽，所述棘爪铰接在凹槽内，并且，棘爪仅在凹槽内摆动。
所述支撑轴上套设有止退挡块，止退挡块上端弯折形成抵靠部，支撑轴上设置有第三复位弹簧，第三复位弹簧抵靠在止退挡块上，抵靠部抵靠在棘轮的侧壁上从而限制棘轮进行单向转动；当棘轮在棘爪的驱动下转动时，棘轮的侧壁推开所述抵靠部。
所述支撑轴端部形成挡壁，挡壁上设置有V形开口，所述切刀抵靠在挡壁上，切刀转动并将位于V形开口内的扎带切断。
所述定位架设置有卡紧扎带的卡槽，卡槽的上端设置有导向口，当麻花杆缩入支撑轴内时，导向口朝向扎带；并且，所述摇臂的端部设置有与所述定位架配合的插头，转动摇臂，插头将扎带推入卡槽内。
所述扎带为包纸金属丝，所述主体下端设置有开口，开口的侧边设置有斜刃，扎带裁断后多余包纸被压块和/或切刀推至开口处，并通过斜刃排除。
所述主体于压块位置设置有定位块，定位块中部设置有供压块通过的通道，所述扎带可被压紧在定位块和压块之间。
所述手柄铰接在摇臂上，所述主体上设置有定位销/滚轮，所述手柄上设置有与所述定位销/滚轮配合的弧形限位槽。
所述主体后部固定有所述扎带盘，摇臂内部设置有若干滚轮，所述扎带依靠滚轮并安置在摇臂的内侧。
捆绑农作物过程如下：首先，将需要捆绑的植物通过进料口进入进物区内；然后，首次下压手柄，摇臂将扎带端部输送至主体端部，切刀套转动，压块将扎带压紧在主体端部，释放手柄进料口敞开；然后，向后拉动捆绑机并让农作物带动扎带离开进料口；然后，再次下压手柄，摇臂把扎带带入切刀口，切刀套转动并通过切刀切断扎带，释放手柄进料口敞开；最后，向后拉动捆绑机，麻花杆旋转伸出并将扎带后部旋扎。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明通过扎带进行固定农作物，并且整体采用机械结构，让整体稳定性得到保障，各个结构之间相互配合实现捆绑的功能。通过顺序工作的送料结构、锁紧裁切机构和缠绕结构进行独立的配置，让复杂的传动结构分成若干模块，方便了厂家分模块生产及装配。
2、本发明的手柄独创设计了双动作结构，通过主体的定位销/滚轮和手柄上的弧形限位槽配合，实现下压手柄的过程中：摇臂先与主体接合，再让棘爪带动切刀套转动。让各个步骤顺序工作，让产品更为合理稳定。
3、本发明的所述手柄的内侧活动设置有所述棘爪，棘爪挂设在任一棘轮的齿上。通过隐藏安置棘爪，让棘轮和棘爪传动部分隐藏，有效保证核心传动部分的安全，保证结构的稳定性。并且，所述手柄设置有凹槽，所述棘爪铰接在凹槽内，棘爪仅在凹槽内摆动，通过凹槽进行限位棘爪，保证棘爪在指定位置进行勾动棘轮转动。
4、本发明的所述支撑轴上卡紧有止退挡块，止退挡块上端弯折形成抵靠部，在未受外力的情况下，抵靠部抵靠在棘轮的侧壁上；当棘轮在棘爪的驱动下转动时，棘轮的侧壁推开所述抵靠部。设置止退挡块的目的在于：a、避免切刀套在支撑轴上滑动；b、每次手柄完整下压，拨动棘轮转动一个齿的距离并且实现棘轮单向转动；c、抵靠部优选为弹性金属壁，给予切刀套柔性抵靠，从而保证连接部分的稳定。
5、本发明的所述扎带为包纸金属丝。包纸钢丝进行捆扎农作物时，可以减少对农作物的伤害的同时保证捆扎的牢靠。并且，所述主体下端设置有开口，开口的侧边设置有斜刃，扎带裁断后多余包纸被压块和/或切刀推至开口处，并通过斜刃排除，通过该结构避免多余的包纸卡入主体和切刀套之间的缝隙中，保证锁紧裁切机构的运动连续性和稳定性。
6、本发明的所述定位架上设置有卡紧扎带的卡槽。设置卡槽的目的在于：夹紧扎带，并且，麻花杆转动并带动金属丝旋转打结后又能轻松拔出铁丝，从而顺利完成打结动作。
7、本发明的所述主体后部固定有所述扎带盘，摇臂内部设置有若干滚轮，所述扎带依靠滚轮并安置在摇臂的内侧。通过该结构将扎带伸出扎带盘的部分进行保护，避免农作物复杂的环境下影响扎带过程。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是图1的A处放大结构示意图；
图3是本发明的结构示意图之二；
图4是图3的B处放大结构示意图；
图5是本发明的内部结构示意图；
图6是图5的C处放大结构示意图；
图7是本发明的手柄下压状态的结构示意图；
图8是图7的D处放大结构示意图；
图9是本发明的手柄下压状态的内部结构示意图；
图10是图9的E处放大结构示意图；
图11的本发明的主体卡紧扎带状态的结构示意图；
图12是本发明的主体卡紧扎带状态的内部结构示意图；
图13是本发明的麻花杆拉出状态的结构示意图；
图14是本发明的麻花杆拉出状态的内部结构示意图；
图15是本发明的爆炸结构示意图之一；
图16是图15的F处放大结构示意图；
图17是本发明的爆炸结构示意图之二；
图18是图17的G处放大结构示意图；
图19是本发明的扎带截面的结构示意图；
图20是本发明的部分结构示意图；
图21是本发明的部分爆炸结构示意图；
图22图21的H处放大结构示意图；
图23是农作物被捆绑后的结构示意图。
图中:1-主体；10-定位块；101-通道；11-开口；111-斜刃；12-凹槽；13-棘爪；15-第三复位弹簧；16-定位销；17-进物区；18-第一复位弹簧；19-第二复位弹簧；2-支撑轴；20-挡壁；201-V形开口；202-麻花杆伸出孔；21-定位槽；
3-切刀套；31-压块；32-切刀；33-棘轮；39-止退挡块；391-抵靠部；4-摇臂；41-插头；42-扎带出口座；43-滚轮；5-手柄；51-弧形限位槽；6-缠绕结构；61-定位架；611-卡槽；612-导向口；62-麻花杆；7-扎带盘；71-扎带；711-金属丝；712-包纸；8-农作物。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，见图1-23所示：
一种农业捆绑机，包括主体1和手柄5，主体1上铰接有摇臂4，摇臂4和主体1上活动设置有手柄5；第一复位弹簧18给予手柄5或摇臂4作用力，并让摇臂4和主体1之间形成进料口；下压手柄5并克服第一复位弹簧18的作用力，摇臂4转动直至关闭进料口，作为优选，主体1和手柄5之间设置有第一复位弹簧18，在第一复位弹簧18的作用下，进料口保持打开状态；
包括送料结构：主体1上固定有扎带盘7，扎带盘7内卷绕有扎带71，扎带71穿设在摇臂4上并从摇臂4的端部穿出；
包括锁紧裁切机构：主体1内设置有支撑轴2，支撑轴2上转动设置有切刀套3，切刀套3上设置有棘轮33，所述手柄5上设置有棘爪13，按压手柄5，棘爪13勾动棘轮33转动，并且，支撑轴2上设置有若干压块31和切刀32，压块31和切刀32的个数相同且交错设置，棘轮33的齿数是压块31个数的两倍；首次下压手柄5，摇臂4将扎带71端部输送至主体1端部，并且，切刀套3转动，压块31将扎带71压紧在主体1端部；再次下压手柄5，切刀套3转动并通过切刀32切断扎带71；如图20和图21所示，棘轮33的齿数为六个、压块31和切刀32的个数为三个；棘轮33转动两个齿的角度，压块31和切刀32交错完成压紧扎带71和切断扎带71，即棘轮33转动两个齿的角度为一个工作周期。作为优选，棘轮的齿、压块31和切刀32均均布在切刀套3的周侧。
包括缠绕结构6：所述支撑轴2内设置有麻花杆62，麻花杆62的端部设置有定位架61，裁断的扎带可卡紧在定位架61上，支撑轴2内设置有第二复位弹簧19，第二复位弹簧19给予麻花杆62缩入支撑轴2内的力，拉动卡紧在定位架61上的扎带71/向后拉动扎带机，麻花杆62旋转伸出并将扎带71后部旋扎。通过扎带71进行固定农作物，并且整体采用机械结构，让整体稳定性得到保障，各个结构之间相互配合实现捆绑的功能。通过顺序工作的送料结构、锁紧裁切机构和缠绕结构6进行独立的配置，让复杂的传动结构分成若干模块，方便了厂家分模块生产及装配。作为优选，支撑轴2端部设置有与麻花杆配合的麻花杆伸出孔202，麻花杆穿出麻花杆伸出孔202的过程中进行转动。
所述手柄5的内侧活动设置有所述棘爪13，棘爪13挂设在任一棘轮33的齿上。通过隐藏安置棘爪13，让棘轮33和棘爪13传动部分隐藏，有效保证核心传动部分的安全，保证结构的稳定性。并且，所述手柄5设置有凹槽12，所述棘爪13铰接在凹槽12内，棘爪13仅在凹槽12内摆动，通过凹槽12进行限位棘爪13，保证棘爪13在指定位置进行勾动棘轮33转动。
所述支撑轴2上套设有止退挡块39，止退挡块39上端弯折形成抵靠部391，支撑轴2上设置有第三复位弹簧15，第三复位弹簧15抵靠在止退挡块39上，抵靠部391抵靠在棘轮33的侧壁上从而限制棘轮33进行单向转动；当棘轮33在棘爪13的驱动下转动时，棘轮33的侧壁推开所述抵靠部391。设置止退挡块39的目的在于：a、避免切刀套3在支撑轴2上滑动；b、每次手柄完整下压，拨动棘轮33转动一个齿的距离并且实现棘轮单向转动；c、抵靠部391优选为弹性金属壁，给予切刀套3柔性抵靠，从而保证连接部分的稳定。
所述支撑轴2端部形成挡壁20，挡壁20上设置有V形开口201，所述切刀32抵靠在挡壁20上，切刀32转动并将位于V形开口201内的扎带71切断。通过V形开口201和切刀32形成切断部，扎带71有效限位在V形开口201内并等待切刀32的切断。
所述定位架61设置有卡紧扎带71的卡槽611，卡槽611的上端设置有导向口612，当麻花杆62缩入支撑轴2内时，导向口612朝向扎带71；并且，所述摇臂4的端部设置有与所述定位架61配合的插头41，转动摇臂4，插头41将扎带71推入卡槽611内。通过插头41让锁紧裁切机构和缠绕结构6相交接，插头41将切断的扎带通过导向口612卡紧在卡槽611内。作为优选，如图20所示，定位架61为环形，摇臂4端部设置有两个插头41，通过两个插头41将切断的扎带推入卡槽611内。设置卡槽611的目的在于：夹紧扎带，并且，麻花杆62转动并带动金属丝旋转打结后又能轻松拔出铁丝，从而顺利完成打结动作。如图23所示，捆绑在农作物8上的扎带部分是完整的，金属丝外侧包裹了包纸，但是后部的捆绑位置在旋转的过程中褪去了包纸。
所述扎带71为包纸金属丝，如图19所示，金属丝711外侧包覆有包纸712，金属丝优选为铁丝或钢丝。包纸金属丝进行捆扎农作物时，可以减少对农作物的伤害的同时保证捆扎的牢靠。并且，所述主体1下端设置有开口11，开口11的侧边设置有斜刃111，扎带71裁断后多余包纸被压块31和/或切刀32推至开口11处，并通过斜刃111排除，通过该结构避免多余的包纸卡入主体1和切刀套3之间的缝隙中，保证锁紧裁切机构的运动连续性和稳定性。
所述主体1于压块31位置设置有定位块10，定位块10中部设置有供压块31通过的通道101，所述扎带71可被压紧在定位块10和压块31之间。通过定位块10的通道形成避空。切刀套3转动的过程中，压块31可以与定位块10共同夹紧扎带71、也可以是压块31和与定位块10错开。
所述手柄5铰接在摇臂4上，所述主体1上设置有定位销16或滚轮，所述手柄5上设置有与所述定位销16或滚轮配合的弧形限位槽51。定位销16或滚轮均可，只要不阻碍手柄运动即可。通过定位销16和弧形限位槽51进行限位手柄5，保证手柄5在转动过程中的稳定性。本发明的手柄5独创设计了双动作结构，通过主体1的定位销16/滚轮和手柄5上的弧形限位槽51配合，实现下压手柄5的过程中：摇臂4先与主体1接合，再让棘爪13带动切刀套3转动。让各个步骤顺序工作，让产品更为合理稳定。
所述主体1后部固定有所述扎带盘7，摇臂4内部设置有若干滚轮43，所述扎带71依靠滚轮43并安置在摇臂4的内侧。通过该结构将扎带71伸出扎带盘的部分进行保护，避免农作物复杂的环境下影响扎带过程。
作为优选，摇臂4的端部设置有扎带出口座42，通过扎带出口座42将扎带的端部输送至主体1与压块31的位置。扎带出口座42优选为金属通道。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种农业捆绑机，其特征在于：包括主体(1)和手柄(5)，主体(1)上铰接有摇臂(4)，摇臂(4)和主体(1)上活动设置有手柄(5)；第一复位弹簧给予手柄(5)或摇臂(4)作用力，并让摇臂(4)和主体(1)之间形成进料口；下压手柄(5)并克服第一复位弹簧(18)的作用力，摇臂(4)转动直至关闭进料口；
包括送料结构：主体(1)上固定有扎带盘(7)，扎带盘(7)内卷绕有扎带(71)，扎带(71)穿设在摇臂(4)上并从摇臂(4)的端部穿出；
包括锁紧裁切机构：主体(1)内设置有支撑轴(2)，支撑轴(2)上转动设置有切刀套(3)，切刀套(3)上设置有棘轮(33)，所述手柄(5)上设置有棘爪(13)，按压手柄(5)，棘爪(13)勾动棘轮(33)转动，并且，切刀套(3)上设置有若干压块(31)和切刀(32)，压块(31)和切刀(32)的个数相同且交错设置，棘轮(33)的齿数是压块(31)个数的两倍；首次下压手柄(5)，摇臂(4)将扎带端部输送至主体(1)端部，并且，切刀套(3)转动，压块(31)将扎带(71)压紧在主体(1)端部；再次下压手柄(5)，切刀套(3)转动并通过切刀(32)切断扎带(71)；
包括缠绕结构：所述支撑轴(2)内设置有麻花杆(62)，麻花杆(62)的端部设置有定位架(61)，裁断的扎带可卡紧在定位架(61)上，支撑轴(2)内设置有第二复位弹簧(19)，第二复位弹簧(19)给予麻花杆(62)缩入支撑轴(2)内的力，拉动卡紧在定位架上的扎带/向后拉动扎带机，麻花杆(62)旋转伸出并将扎带后部旋扎；
所述支撑轴(2)端部形成挡壁(20)，挡壁(20)上设置有V形开口(201)，所述切刀(32)抵靠在挡壁(20)上，切刀(32)转动并将位于V形开口(201)内的扎带(71)切断。
2.根据权利要求1所述的农业捆绑机，其特征在于：所述手柄(5)的内侧活动设置有所述棘爪(13)，棘爪(13)挂设在任一棘轮(33)的齿上。
3.根据权利要求2所述的农业捆绑机，其特征在于：所述手柄(5)设置有凹槽(12)，所述棘爪(13)铰接在凹槽(12)内，并且，棘爪(13)仅在凹槽(12)内摆动。
4.根据权利要求2所述的农业捆绑机，其特征在于：所述支撑轴(2)套设有止退挡块(39)，止退挡块(39)上端弯折形成抵靠部(391)，支撑轴(2)上设置有第三复位弹簧(15)，第三复位弹簧(15)抵靠在止退挡块(39)上，抵靠部(391)抵靠在棘轮(33)的侧壁上从而限制棘轮(33)进行单向转动；当棘轮(33)在棘爪(13)的驱动下转动时，棘轮(33)的侧壁推开所述抵靠部(391)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的农业捆绑机，其特征在于：所述定位架(61)设置有卡紧扎带(71)的卡槽(611)，卡槽(611)的上端设置有导向口(612)，当麻花杆(62)缩入支撑轴(2)内时，导向口(612)朝向扎带(71)；并且，所述摇臂(4)的端部设置有与所述定位架(61)配合的插头(41)，转动摇臂(4)，插头(41)将扎带(71)推入卡槽(611)内。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的农业捆绑机，其特征在于：所述扎带为包纸金属丝，所述主体(1)下端设置有开口(11)，开口(11)的侧边设置有斜刃(111)，扎带(71)裁断后多余包纸被压块(31)和/或切刀(32)推至开口(11)处，并通过斜刃(111)排除。
7.根据权利要求6所述的农业捆绑机，其特征在于：所述主体(1)于压块(31)位置设置有定位块(10)，定位块(10)中部设置有供压块(31)通过的通道(101)，所述扎带(71)可被压紧在定位块(10)和压块(31)之间。
8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的农业捆绑机，其特征在于：所述手柄(5)铰接在摇臂(4)上，所述主体(1)上设置有定位销(16)/滚轮，所述手柄(5)上设置有与所述定位销(16)/滚轮配合的弧形限位槽(51)。
9.根据权利要求1或2或3或4或7所述的农业捆绑机，其特征在于：所述主体(1)后部固定有所述扎带盘(7)，摇臂(4)内部设置有若干滚轮(43)，所述扎带(71)依靠滚轮(43)并安置在摇臂(4)的内侧。
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