CN220157161U - 绑绳器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绑绳器，包括支撑杆，支撑杆转动设有转杆，支撑杆装配有驱动组件，支撑杆固定设有支架，支架装配有弧形槽，支架装配有切线组件，支架与支撑杆之间设有引导机构；引导机构包括第一电机、连接件以及引导组件，第一电机装配于支架后端，连接件一端装配于第一电机输出端，引导组件包括滑块以及两个夹板，滑块固定设于连接件另一端，两个夹板滑动设于滑块，两个夹板之间设有拉簧，支架上下两侧均固定设有两个C形槽，两侧C形槽内均设有斜槽，两个夹板均设有拉块，支撑杆装配有打结组件；本装置通过夹板的夹持转动能够带动绳索捆绑，操作过程中操作人员只需手持支撑杆即可完成操作，无需弯腰抬手，减轻工作人员工作负担。

Description

绑绳器

技术领域

本实用新型属于绑绳器技术领域，具体涉及一种绑绳器。

背景技术

绑绳器是用于对各类秧苗与幼枝捆绑的装置，通常是利用绑绳装置的夹取动作然后依靠绳索结束器进行固定，现有绑绳装置在使用时常需要靠近秧苗与支杆，然后对其进行绑绳操作，在对较高或者较低的秧苗与幼枝进行捆绑时，往往需要操作人员攀爬支撑架或者弯腰对其进行捆绑，这样的操作增加了操作人员的工作量，并且高处的攀爬危险系数较高，而长时间的弯腰捆绑以及举手捆绑会对人体造成损伤，不利于长时间作业，为此提供一种绑绳器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种绑绳器，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

绑绳器，包括支撑杆，所述支撑杆下端转动设有转杆，所述支撑杆上侧装配有驱动组件，所述支撑杆上端固定设有支架，所述支架侧边装配有弧形槽，所述支架侧边装配有切线组件，所述支架与所述支撑杆之间设有引导机构；

所述引导机构包括第一电机、连接件以及引导组件，所述第一电机固定装配于所述支架后端，所述连接件一端固定装配于所述第一电机输出端，所述引导组件包括滑块以及两个夹板，所述滑块固定设于所述连接件另一端，两个所述夹板分别左右滑动设于所述滑块左右两侧，两个所述夹板之间固定设有拉簧，所述支架上下两侧均固定设有相对设置的两个C形槽，两侧所述C形槽内均设有相互远离的斜槽，两个所述夹板相互远离一端均固定设有拉块，所述拉块与所述斜槽滑动匹配，所述支撑杆装配有打结组件。

优选地，所述打结组件包括转环以及两个夹条，所述转环转动设于所述支撑杆上侧，所述转环与所述转杆之间固定设有连杆，两个所述夹条均限位滑动装配于所述转环上侧，两个所述夹条之间固定装配有弹簧，所述支架固定设有螺旋台，两个所述夹条滑动装配于所述螺旋台内侧，所述螺旋台两端均设有释放槽。

优选地，所述支撑杆上侧开设有螺旋槽，所述转环内侧固定设有凸块，所述凸块滑动装配于所述螺旋槽内部，所述连杆与所述凸块固定连接。

优选地，所述连接件端部固定设有倾斜块，所述倾斜块侧边开设有滑槽。

优选地，所述驱动组件包括驱动盒以及第二电机，所述驱动盒固定装配于所述支撑杆上侧，所述第二电机装配于所述驱动盒内部，所述驱动盒内部转动设有主动轮与从动轮，所述第二电机与所述主动轮传动连接。

优选地，所述切线组件包括舵机以及切刀，所述舵机固定装配于所述支架上端，所述切刀固定装配与所述舵机的输出端，所述支架上侧装配有与所述切刀相匹配的刀座。

本实用新型通过支撑杆辅助支撑，利用第二电机对绳索进行运输，再通过第一电机带动两个夹板转动夹持运输绳索，能够使绳索缠绕在秧苗与支杆外侧，对秧苗或者幼枝与支杆进行捆绑，再借助打结组件对绳索进行固定，这样便能够实现将秧苗或者幼枝捆绑在支杆上，操作过程中无需操作人员弯腰或者抬手操作，减轻工作人员的工作负担，保护操作人员的身体健康。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型绑绳器的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型绑绳器的局部结构示意图一；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本实用新型绑绳器的局部结构示意图二；

图6为本实用新型绑绳器的局部结构示意图三；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8为本实用新型绑绳器中驱动组件的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

支撑杆1、转杆11、支架12、弧形槽121、第一电机13、连接件131、滑块132、夹板133、拉簧134、C形槽135、斜槽136、拉块137、转环14、夹条141、连杆142、弹簧143、螺旋台144、释放槽145、螺旋槽146、凸块147、驱动盒15、第二电机151、主动轮152、从动轮153、舵机16、切刀161、刀座162、倾斜块17、滑槽171。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型的一种绑绳器，包括支撑杆1，支撑杆1下端转动设有转杆11，尼龙绳上下滑动设于支撑杆1与转杆11中部，支撑杆1上侧装配有驱动组件，支撑杆1上端固定设有支架12，支架12侧边装配有弧形槽121，弧形槽121能够对滑出支撑杆1的尼龙绳进行导向，支架12侧边装配有切线组件，支架12与支撑杆1之间设有引导机构；

如图2-4所示，引导机构包括第一电机13、连接件131以及引导组件，第一电机13固定装配于支架12后端，连接件131一端固定装配于第一电机13输出端，连接件131端部固定设有倾斜块17，倾斜块17侧边开设有滑槽171，滑槽171与倾斜块17匹配为倾斜状，引导组件包括滑块132以及两个夹板133，滑块132固定设于连接件131另一端，两个夹板133分别左右滑动设于滑块132左右两侧，夹板133不会完全脱离滑块132滑动，两个夹板133之间固定设有拉簧134，支架12上下两侧均固定设有相对设置的两个C形槽135，两侧C形槽135内均设有相互远离的斜槽136，两个夹板133相互远离一端均固定设有拉块137，拉块137与斜槽136滑动匹配，支撑杆1装配有打结组件，此处打结组件可使用热封型的结束器或者打钉结束器等实现打结；

如图5、8所示，驱动组件包括驱动盒15以及第二电机151，驱动盒15固定装配于支撑杆1上侧，第二电机151装配于驱动盒15内部，驱动盒15内部转动设有主动轮152与从动轮153，第二电机151与主动轮152传动连接，通过主动轮152与从动轮153的转动夹持，能够向上或者向下输送移动尼龙绳；

如图2所示，切线组件包括舵机16以及切刀161，舵机16固定装配于支架12上端，切刀161固定装配与舵机16的输出端，支架12上侧装配有与切刀161相匹配的刀座162，舵机16驱动能够控制切刀161转动，通过切刀161与刀座162的配合将尼龙绳切断；

其中对秧苗进行捆绑的绳索为尼龙绳，尼龙绳具有一定硬度便于输送；在对秧苗与支杆进行捆绑时，操作人员手持支撑杆1，启动第二电机151向上输送尼龙绳，当尼龙绳输送到超过两个夹板133后，将支架12贴近秧苗与支杆，然后启动第一电机13，第一电机13带动连接件131与滑块132转动，过程中两个夹板133两侧的拉块137脱离上侧的两个斜槽136，依靠拉簧134的复位弹性对尼龙绳进行夹持拉动，然后尼龙绳端部会进入滑槽171内部，滑槽171侧边与尼龙绳为过盈匹配，这样尼龙绳端部会伸出滑槽171，此时两个夹板133的两个拉块137进入下侧两个斜槽136内部，使两个夹板133解除对尼龙绳的夹持，此时只需利用打结组件对尼龙绳绳头进行固定即可，然后第二电机151驱动向上输送部分尼龙绳，使尼龙绳靠近切线组件，通过启动舵机16即可利用切刀161与刀座162对尼龙绳进行切断处理，这样便对秧苗与支杆进行了固定，操作人员借助本工具进行绑绳操作时，能够大大减少操作人员对自身的损伤，便于操作人员对较低与较高的秧苗或幼枝绑绳，利于操作人员长时间作业。

如图5-7所示，本实施中的优化，打结组件包括转环14以及两个夹条141，转环14转动设于支撑杆1上侧，转环14与转杆11之间固定设有连杆142，两个夹条141均限位滑动装配于转环14上侧，两个夹条141不会滑动脱离转环14上端，两个夹条141之间固定装配有弹簧143，支架12固定设有螺旋台144，两个夹条141滑动装配于螺旋台144内侧，螺旋台144两端均设有释放槽145，支撑杆1上侧开设有螺旋槽146，转环14内侧固定设有凸块147，螺旋槽146与凸块147辅助转动，凸块147滑动装配于螺旋槽146内部，连杆142与凸块147固定连接；

这里对上述的实施例提供一种绳结的活结打法，在上述绑绳步骤中，在尼龙绳端部会伸出滑槽171，并且两个夹板133解除对尼龙绳的夹持后，可转动转杆11带动转环14转动，转环14转动能够使两个夹条141脱离初始的释放槽146进入螺旋台144内侧，以此通过螺旋台144内侧路径克服弹簧143的弹性使两个夹条141相互靠近，以此对伸出滑槽171的尼龙绳进行夹持，持续转动转环14，夹条141会带动尼龙绳绕着秧苗与支杆转动大半圈，由于螺旋台144向上螺旋，此时尼龙绳端部会进入尼龙绳环内部的上侧，此时驱动第二电机151向下收紧尼龙绳，使尼龙绳环收紧一部分，然后再转动夹条141进入末端的释放槽145内，解除对尼龙绳端部的夹持，此时尼龙绳端部还有一部分伸出尼龙绳环，这时再驱动第二电机151对尼龙绳进行二次收紧，这样收紧不会造成尼龙绳头滑出尼龙绳环内部，最后再利用切线组件进行切线处理即可，这种打结方式能够使打结为活结，比较利于后续的拆除工作，为后续种植提供便利。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.绑绳器，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆下端转动设有转杆，所述支撑杆上侧装配有驱动组件，所述支撑杆上端固定设有支架，所述支架侧边装配有弧形槽，所述支架侧边装配有切线组件，所述支架与所述支撑杆之间设有引导机构；

所述引导机构包括第一电机、连接件以及引导组件，所述第一电机固定装配于所述支架后端，所述连接件一端固定装配于所述第一电机输出端，所述引导组件包括滑块以及两个夹板，所述滑块固定设于所述连接件另一端，两个所述夹板分别左右滑动设于所述滑块左右两侧，两个所述夹板之间固定设有拉簧，所述支架上下两侧均固定设有相对设置的两个C形槽，两侧所述C形槽内均设有相互远离的斜槽，两个所述夹板相互远离一端均固定设有拉块，所述拉块与所述斜槽滑动匹配，所述支撑杆装配有打结组件。

2.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述打结组件包括转环以及两个夹条，所述转环转动设于所述支撑杆上侧，所述转环与所述转杆之间固定设有连杆，两个所述夹条均限位滑动装配于所述转环上侧，两个所述夹条之间固定装配有弹簧，所述支架固定设有螺旋台，两个所述夹条滑动装配于所述螺旋台内侧，所述螺旋台两端均设有释放槽。

3.根据权利要求2所述的绑绳器，其特征在于：所述支撑杆上侧开设有螺旋槽，所述转环内侧固定设有凸块，所述凸块滑动装配于所述螺旋槽内部，所述连杆与所述凸块固定连接。

4.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述连接件端部固定设有倾斜块，所述倾斜块侧边开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动盒以及第二电机，所述驱动盒固定装配于所述支撑杆上侧，所述第二电机装配于所述驱动盒内部，所述驱动盒内部转动设有主动轮与从动轮，所述第二电机与所述主动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的绑绳器，其特征在于：所述切线组件包括舵机以及切刀，所述舵机固定装配于所述支架上端，所述切刀固定装配与所述舵机的输出端，所述支架上侧装配有与所述切刀相匹配的刀座。