CN218604280U - 电动绑枝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动绑枝机，其包括壳体，壳体上设置有绑线送给机构、绑线缠绕机构、绑线缠绕切断机构；绑线送给机构包括设置在壳体上用于放置绑线的料盘件，壳体内部设置有沿料盘件向绑线缠绕机构设置的导线管和用于将牵引输送绑线的输送组件；绑线缠绕机构绑线缠绕机构包括设置在导线管末端的绕线盘，绕线盘上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘的侧壁上设置有环形导槽，环形导槽内滑动设置有开口的齿环和用于驱动齿环转动的驱动机构，齿环上设置有用于固定绑线的固定件；绑线缠绕切断机构包括切断转轴，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件，以及用于驱动切断转轴转动的驱动件。本申请具有不易损伤农作物的效果。

Description

电动绑枝机

技术领域

本申请涉及枝条绑扎设备的技术领域，尤其是涉及一种电动绑枝机。

背景技术

在种植搭架农作物时，我们通常需要将植株的藤蔓或者枝条固定在竹竿架子或者铁丝上，以引导其长势或协助挂果，以此提高作物产量和品质。传统的解决方法是用绳子或者布条通过挨个绑结的方式来固定，但是该类传统绑绳方式效率低下，无法满足规模化种植生产的需求，因此市场研发出了绑枝机，以备植株进行绑枝固定操作。

目前市面常常见的绑枝机为订书钉式绑枝机，如中国实用新型专利CN202285723U公开了一种藤蔓绑枝机，由钉盒、机头、手柄、机座和胶带盒，胶带盒固定在机座的下部，钉盒和机头通过销轴固定在机座上，机头和机座间设有拉簧，手柄的中段通过销轴与机头连接，手柄带钩的一端钩挂在机座上的固定销上，钉盒上设有出带口、出钉口和顶针插条，机头上设有钉座且内部包括顶片、带钩和夹带片，机座上固定顶座、切带刀和压钉片，压钉片与出钉口和钉座配合，顺向片固定在胶带盒的出带通道内。绑枝时，将引出的胶带绕着枝条与固定物，钉住胶带即成功的绑接一处，连续引带、绕枝和钉带完成植物枝蔓与固定物的捆绑，但结构过于复杂且在对农作物捆扎时钉子容易误伤农作物。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电动绑枝机，其具有自动绑扎枝条，以便人员使用且不易损伤农作物的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电动绑枝机，包括壳体，壳体上设置有绑线送给机构、绑线缠绕机构、绑线缠绕切断机构；

所述绑线送给机构包括设置在壳体上用于放置绑线的料盘件，所述壳体内部设置有沿料盘件向绑线缠绕机构设置的导线管和用于将牵引输送绑线的输送组件；

所述绑线缠绕机构包括设置在导线管末端的绕线盘，绕线盘上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘的侧壁上设置有环形导槽，环形导槽内滑动设置有开口的齿环和用于驱动齿环转动的驱动机构，所述齿环上设置有用于固定绑线的固定件；

所述绑线缠绕切断机构包括设置在壳体上的支架，支架上转动设置有切断转轴，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件，以及用于驱动切断转轴转动的驱动件。

实现上述技术方案，首先将若干枝条放入到绕线盘的缺口处，然后通过输送组件将料盘件中的绑线从导线管中送入齿环的固定件上，通过固定件将绑线的一端固定后，驱动机构带动齿环转动，从而带动绑线缠绕枝条一圈，然后通过驱动件带动切断件将绑线在导线管一端部分切断后，通过缠绕组件将绑线两端缠绕打结，从而完成自动捆扎枝条的效果；且齿环转动封闭绕线盘时，齿环会先自动收拢枝条，然后再由绑线束缚，进而防止枝条被夹伤情况的出现。

作为本申请的一种优选方案，所述环形导槽内设置有若干滚轴。

实现上述技术方案，使得齿环转动从摩擦滑动变为滚动，从而提高滑动的顺畅性，以减少卡阻情况的出现。

作为本申请的一种优选方案，所述驱动机构包括设置在壳体上的伺服电机，伺服电机的输出轴上通过单向轴承连接有扇形齿轮，所述壳体上设置有一对驱动转轴，每个驱动转轴上均设置有与驱动齿环啮合转动的驱动齿轮，扇形齿轮与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，两个驱动齿轮之间设置有用于相互传动的连动齿轮。

实现上述技术方案，扇形齿轮与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，进而使得伺服电机转动时能够带动驱动齿环转动，且齿轮结构的传动保证了齿环转动角度的精准性，进而满足不同支撑。

作为本申请的一种优选方案，两个所述驱动齿轮之间的间距比驱动齿环开口距离大。

实现上述技术方案，进而使得驱动齿轮不管转动至合角度始终有一个驱动齿轮与其啮合传动，进而保证驱动件能够驱动齿环转动的效果。

作为本申请的一种优选方案，所述料盘件包括设置在壳体上的料盘盒，料盘盒的侧壁上设置有出料口，料盘盒内设置有立柱，立柱上套设有料夹，料盘盒上盖设有料盘盖，立柱和料盘盖之间设置有锁紧件。

实现上述技术方案，即只需要将绑线圈套设在料夹中，即料夹转动，绑线从出料口处送出即可，相比于现在的帮线圈自带内衬套筒相比，节约了客户使用成本。

作为本申请的一种优选方案，所述锁紧件包括设置立柱顶端侧壁上的若干定位块，料盘盒上设置有向上凸起的定位环，立柱可插入定位环中，定位环下方设置有若干定位凸条，定位凸条和定位环之间形成供定位块嵌放的卡槽。

实现上述技术方案，使得料盘盖盖设在立柱上后，旋拧料盘盖能够使定位块卡接才定位凸台和定位环之间，进而完成料盘盖的扣合,以便于人员更换料夹内的绑线圈。

作为本申请的一种优选方案，所述输送组件包括设置在导线管两侧的定轴和动轴，动轴上安装有单向轴承，单向轴承上安装有软硅胶制成的弹性滚轮，定轴上同样通过单向轴承安装后弹性滚轮，两个弹性滚轮之间相互压紧设置，所述壳体上设置有用于驱动动轴转动的驱动组件。

实现上述技术方案，当绑线被两个弹性滚轮夹紧时，驱动组件带动动轴转动，进而带动两个弹性滚轮转动，从而使得绑线内牵引送出向前输送。

作为本申请的一种优选方案，所述切断件包括套设在切断转轴上的刀套，刀套通过轴销连接在切断转轴上，且刀套上设置有一对对称的刀片，且刀片贴附在导线管出口处设置。

实现上述技术方案，使得切断转轴转动时能够带动刀片转动，从而使得绑线被切断。

作为本申请的一种优选方案，所述缠绕件包括固定在切断转轴上的缠绕套，缠绕套沿其自身周向等间距设置有若干弧形的缠绕钩爪，每个缠绕钩爪上均设置有若干钩齿。

实现上述技术方案，绑线跟随齿环转动一圈后，绑线两端分别绷紧在缠绕件，切断转轴驱动缠绕件转动，进而带动绑线两端转动，从而实现将绑线缠绕。

作为本申请的一种优选方案，所述切断转轴上设置有用于压紧切刀的压套，且切断转轴上固定有定位套，定位套和压套之间抵接有弹簧

实现上述技术方案，使得压套在弹簧的作用下压紧刀套，从而防止刀套晃动，从而保证绑线切断效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先将若干枝条放入到绕线盘的缺口处，然后通过输送组件将料盘件中的绑线从导线管中送入齿环的固定件上，通过固定件将绑线的一端固定后，驱动机构带动齿环转动，从而带动绑线缠绕枝条一圈，然后通过驱动件带动切断件将绑线在导线管一端部分切断后，通过缠绕组件将绑线两端缠绕打结，从而完成自动捆扎枝条的效果，且齿环转动封闭绕线盘时，齿环会先自动收拢枝条，然后再由绑线束缚，进而防止枝条被夹伤情况的出现；

2.只要将绑线圈套设在料夹中，即料夹转动，绑线从出料口处送出即可，相比于现在的帮线圈自带内衬套筒相比，节约了客户使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种电动绑枝机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种电动绑枝机中输送组件的结构示意图。

图3是本申请实施例一种电动绑枝机中料盘件的结构示意图。

图4是本申请实施例一种电动绑枝机中料盘盖的剖视图。

图5是本申请实施例一种电动绑枝机中绑线缠绕机构的结构示意图。

图6是本申请实施例一种电动绑枝机中绑线缠绕机构中滚轴部分结构示意图。

图7是本申请实施例一种电动绑枝机中绑线切断缠绕机构的结构示意图

附图标记：1、壳体；2、绑线送给机构；21、料盘件；211、料盘盒；212、出料口；213、立柱；214、料夹；2141、料盘托；2142、套筒；2143、突齿；215、定位凸条；216、定位环；217、料盘盖；22、导线管；23、输送组件；231、动轴；232、定轴；233、弹性滚轮；234、滑轨；235、滑动块；236、按压部；237、驱动齿条；238、缓冲弹性件；3、绑线缠绕机构；31、绕线盘；32、环形导槽；33、齿环；34、滚轴；35、驱动机构；351、伺服电机；352、扇形齿轮；353、驱动轴承；354、驱动齿轮；355、连动齿轮；36、固定件；361、固定块；362、夹块；363、折弯块；4、绑线缠绕切断机构；41、支架；42、切断转轴；43、刀套；44、刀片；45、压套；46、弹簧；47、定位套；48、缠绕件；481、缠绕套；482、钩爪；483、突齿；49、切断驱动件；491、切断从动齿轮；492、切断驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动绑枝机。参照图1，电动绑枝机包括壳体1，壳体1上设置有绑线送给机构2、绑线缠绕机构3、绑线缠绕切断机构4。

绑线送给机构2包括设置在壳体1上用于放置绑线的料盘件21，壳体1内部设置有沿料盘件21向绑线缠绕机构3设置的导线管22，导线管22的内壁横截面积沿靠近绑线缠绕机构3逐渐减少，以便于绑线向前运输，且送出角度被逐渐修正。导线管22中部开设有缺口，缺口处设置有用于输送绑线的输送组件23，输送组件23包括设置在缺口处的定轴232和动轴231，动轴231上安装有单向轴承，单向轴承上安装有软硅胶制成的弹性滚轮233，定轴232上同样通过单向轴承安装后弹性滚轮233，两个弹性滚轮233之间相互压紧设置，进而使得两个弹性滚轮233中其中一个转动进而带动另一个啮合转动，从而当绑线被两个弹性滚轮233夹紧时，两个弹性滚轮233转动能够将绑线向前输送。壳体1上设置有滑轨234，滑轨234上滑动设置有滑动块235，滑动块235上设置有伸出壳体1的按压部236，以便于人员按压按压部236，进而带动滑动块235沿滑轨234移动，滑动块235上设置有驱动齿条237，动轴231上固定有与驱动齿条237啮合传动的传动齿轮，进而使得滑动块235滑动时能够带动齿条移动，进而通过传动齿轮带动动轴231转动，从而使得动轴231带动弹性滚轮233转动，以达到人员按动按压部236，从而输送绑线的效果。滑动块235上设置有缓冲槽，缓冲槽内设置有缓冲弹性件238，进而使得滑动块235能够在缓冲弹性件238的作用下复位，以便于下次按压送线，在复位过程中，在单向齿轮的作用下，动轴231转动但不带动弹性滚轮233转动，进而保证绑线不会回退。

料盘件21包括设置在壳体1上的料盘盒211，料盘盒211的侧壁上设置有出料口212，料盘盒211内设置有立柱213，立柱213上套设有料夹214，料盘盒211上盖设有料盘盖217，立柱213和料盘盖217之间设置有锁紧件。锁紧件包括设置立柱213顶端侧壁上的若干定位块，料盘盒211上设置有向上凸起的定位环216，立柱213可插入定位环216中，定位环216下方设置有若干定位凸条215，定位凸条215和定位环216之间形成供定位块嵌放的卡槽，进而使得料盘盖217盖设在立柱213上后，旋拧料盘盖217能够使定位块卡接才定位凸台和定位环216之间，进而完成料盘盖217的扣合。料夹214由一对套设在立柱213上的料盘托2141组成，每个料盘托2141上均设置有供立柱213穿设的套筒2142，每个套筒2142上均设置有突齿4832143，进而使得两个料盘托2141之间的突齿4832143相互扣合，以即只需要将绑线圈套设在料夹214中，即料夹214转动，绑线从出料口212处送出即可，相比于现在的帮线圈自带内衬套筒2142相比，节约了客户使用成本。

绑线缠绕机构3包括设置在导线管22末端的绕线盘31，绕线盘31上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘31的侧壁上设置有环形导槽32，环形导槽32内滑动设置有齿环33，齿环33上设置有与缺口对应的开槽，以便于枝条放入。齿环33上端面上设置有供绑线插入固定的固定件36。壳体1上设置有驱动齿环33转动的驱动机构35，即将枝条穿过齿环33开槽后放置在缠绕盘缺口中后，驱动件带动齿环33转动，进而带动固定在固定件36上的绑线旋转从而缠绕在枝条上。固定件36包括固定在齿环33上的固定块361，固定块361的侧边设置有夹块362，即绑线插入固定块361和夹块362之间。固定件36侧边的缠绕盘上设置有折弯块363，即绑线穿过固定块361和夹块362的部分位于折弯块363侧边，当转动盘转动时能够带动固定块361和夹块362之间的绑线转动，绑线转动时由受到折弯块363的限制作用发生折弯扣紧在固定块361上，从而完成绑线的折弯定位，进而防止绑线脱离。同时为了提高齿环33转动的顺畅性，环形导槽32底壁上等间距设置有若干滚轴34，进而使得齿环33转动从摩擦滑动变为滚动，从而提高滑动的顺畅性，以减少卡阻情况的出现。

驱动机构35包括设置在壳体1上的伺服电机351，伺服电机351的输出轴上通过单向轴承连接有扇形齿轮352，进而使得伺服电机351只有一个方向转动时能够带动扇形齿轮352转动。壳体1上设置有一对驱动转轴，每个驱动转轴上均设置有与驱动齿环33啮合转动的驱动齿轮354，扇形齿轮352与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，进而使得伺服电机351转动时能够带动驱动齿环33转动，同时两个驱动齿轮354之间设置有用于相互传动的连动齿轮355，连动齿轮355转动设置在壳体1上，且两个驱动齿轮354之间的间距比驱动齿环33开口距离大，进而使得驱动齿轮354不管转动至合角度始终有一个驱动齿轮354与其啮合传动，进而保证驱动件能够驱动齿环33转动的效果,且齿轮传动，传动比精确，能够保证固定件36能够正好对准导线管22出口，从而保证后续缠绕的准确性。

绑线缠绕切断机构4包括设置在壳体1上的支架41，支架41上转动设置有切断转轴42，切断转轴42上固定有切断件，切断件包括套设在切断转轴42上的刀套43，刀套43通过轴销连接在切断转轴42上，且刀套43上设置有一对对称的刀片44，且刀片44贴附在导线管22出口处设置，从而使得切断转轴42转动时能够带动刀片44转动，从而使得绑线被切断。同时为了保证刀片44的稳定性，不会因长时间使用后发生晃动，切断转轴42上设置有用于压紧切刀的压套45，且切断转轴42上固定有定位套47，定位套47和压套45之间抵接有弹簧46，进而使得压套45在弹簧46的作用下压紧刀套43，从而防止刀套43晃动。切断转轴42的顶端设置有缠绕件48，缠绕件48设置在缺口和导线管22出口之间，且绕线盘31上设置有供缠绕件48转动的转动槽，即绑线跟随齿环33转动一圈后，绑线两端分别绷紧在缠绕件48上。缠绕件48包括固定在切断转轴42上的缠绕套481，缠绕套481沿其自身周向等间距设置有若干弧形的缠绕钩爪482，每个缠绕钩爪482上均设置有若干钩齿，即通过不同钩爪482钩持绑线的两端后，缠绕件48转动，进而带动绑线两端转动，从而实现将绑线缠绕。壳体1上还设置有用于驱动切断转轴42转动的切断驱动件49。

切断驱动件49包括固定在切断转轴42上的切断从动齿轮491，同时伺服电机351的输出轴上设置有切断驱动齿轮492354，切断驱动齿轮492354通过单向轴承与伺服电机351输出轴连接，进而使得伺服电机351带动扇形齿轮352转动时，切断驱动齿轮492354不会转动，进而不会影响齿环33转动，进而保证绑线不会发生移动。即伺服电机351正转能够带动扇形齿轮352转动，从而带动绑线缠绕，伺服电机351反转时能够带动切断刀转动对绑线进行切断，且能够带动缠绕件48转动，从而带动绑线缠绕打结，从而完成捆绑。

本申请实施例一种电动绑枝机的实施原理为：首先将若干枝条放入到绕线盘31的缺口处，然后通过输送组件23将料盘件21中的绑线从导线管22中送入齿环33的固定件36上，通过固定件36将绑线的一端固定后，驱动机构35带动齿环33转动，从而带动绑线缠绕枝条一圈，然后通过驱动件带动切断件将绑线在导线管22一端部分切断后，通过缠绕组件将绑线两端缠绕打结，从而完成自动捆扎枝条的效果，且齿环33转动封闭绕线盘31时，齿环33会先自动收拢枝条，然后再由绑线束缚，进而防止枝条被夹伤情况的出现。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动绑枝机，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)上设置有绑线送给机构(2)、绑线缠绕机构(3)、绑线缠绕切断机构(4)；

所述绑线送给机构(2)包括设置在壳体(1)上用于放置绑线的料盘件(21)，所述壳体(1)内部设置有沿料盘件(21)向绑线缠绕机构(3)设置的导线管(22)和用于将牵引输送绑线的输送组件(23)；

所述绑线缠绕机构(3)绑线缠绕机构(3)包括设置在导线管(22)末端的绕线盘(31)，绕线盘(31)上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘(31)的侧壁上设置有环形导槽(32)，环形导槽(32)内滑动设置有开口的齿环(33)和用于驱动齿环(33)转动的驱动机构(35)，所述齿环(33)上设置有用于固定绑线的固定件(36)；

所述绑线缠绕切断机构(4)包括设置在壳体(1)上的支架(41)，支架(41)上转动设置有切断转轴(42)，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件(48)，以及用于驱动切断转轴(42)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述环形导槽(32)内设置有若干滚轴(34)。

3.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述驱动机构(35)包括设置在壳体(1)上的伺服电机(351)，伺服电机(351)的输出轴上通过单向轴承连接有扇形齿轮(352)，所述壳体(1)上设置有一对驱动转轴，每个驱动转轴上均设置有与驱动齿环(33)啮合转动的驱动齿轮(354)，扇形齿轮(352)与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，两个驱动齿轮(354)之间设置有用于相互传动的连动齿轮(355)。

4.根据权利要求3所述的一种电动绑枝机，其特征在于：两个所述驱动齿轮(354)之间的间距比驱动齿环(33)开口距离大。

5.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述料盘件(21)包括设置在壳体(1)上的料盘盒(211)，料盘盒(211)的侧壁上设置有出料口(212)，料盘盒(211)内设置有立柱(213)，立柱(213)上套设有料夹(214)，料盘盒(211)上盖设有料盘盖(217)，立柱(213)和料盘盖(217)之间设置有锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述锁紧件包括设置立柱(213)顶端侧壁上的若干定位块，料盘盒(211)上设置有向上凸起的定位环(216)，立柱(213)可插入定位环(216)中，定位环(216)下方设置有若干定位凸条(215)，定位凸条(215)和定位环(216)之间形成供定位块嵌放的卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述输送组件(23)包括设置在导线管(22)两侧的定轴(232)和动轴(231)，动轴(231)上安装有单向轴承，单向轴承上安装有软硅胶制成的弹性滚轮(233)，定轴(232)上同样通过单向轴承安装后弹性滚轮(233)，两个弹性滚轮(233)之间相互压紧设置，所述壳体(1)上设置有用于驱动动轴(231)转动的驱动组件。

8.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述切断件包括套设在切断转轴(42)上的刀套(43)，刀套(43)通过轴销连接在切断转轴(42)上，且刀套(43)上设置有一对对称的刀片(44)，且刀片(44)贴附在导线管(22)出口处设置。

9.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述缠绕件(48)包括固定在切断转轴(42)上的缠绕套(481)，缠绕套(481)沿其自身周向等间距设置有若干弧形的缠绕钩爪(482)，每个缠绕钩爪(482)上均设置有若干钩齿。

10.根据权利要求8所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述切断转轴(42)上设置有用于压紧切刀的压套(45)，且切断转轴(42)上固定有定位套(47)，定位套(47)和压套(45)之间抵接有弹簧(46)。

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