CN213837797U - 用于单元幕墙的自动涂结构胶装置及装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙领域，公开了一种用于单元幕墙的自动涂结构胶装置及装配系统。本实用新型的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，包括：固定架、移动机构、打胶机和打胶枪，移动机构设置在固定架上，位于幕墙框架的上方，打胶枪通过胶管与打胶机连接，且打胶枪设置在移动机构上。本实用新型的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，打胶机将结构胶输送到打胶枪，移动机构带动打胶枪沿玻璃与幕墙框架之间的缝隙移动，打胶枪在移动时打胶枪的枪嘴将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙内，实现结构胶的自动注入。

Description

用于单元幕墙的自动涂结构胶装置及装配系统

技术领域

本实用新型实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种用于单元幕墙的自动涂结构胶装置及装配系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。

玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。

本申请的发明人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计单元幕墙的自动生产线装配系统，实现单元幕墙的智能装配，而如何自动的在玻璃与幕墙框架之间的缝隙处涂结构胶，是行业内技术人员面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于单元幕墙的自动涂结构胶装置及装配系统，以解决上述背景技术中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。

本实用新型实施例提供一种用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，用于在装配了玻璃的幕墙框架上涂结构胶，包括：固定架、移动机构、打胶机和打胶枪；

幕墙框架固定设置；

所述移动机构设置在所述固定架上，位于幕墙框架的上方；

所述打胶机设置在所述固定架的一侧；

所述打胶枪通过胶管与所述打胶机连接，所述打胶机用于存放结构胶，并用于将结构胶输送至所述打胶枪；

所述打胶枪设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述打胶枪移动，所述打胶枪在移动时用于将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙中。

本实用新型的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，通过设置固定架、移动机构、打胶机和打胶枪，移动机构设置在固定架上，位于幕墙框架的上方，打胶枪通过胶管与打胶机连接，打胶枪设置在移动机构上，移动机构带动打胶枪移动。本实用新型的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，打胶机将结构胶输送到打胶枪，移动机构带动打胶枪沿玻璃与幕墙框架之间的缝隙移动，打胶枪在移动时打胶枪的枪嘴将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙内，实现结构胶的自动注入。

在一种可行的方案中，所述移动机构包括：机械手、连接支架和旋转机构；

所述机械手设置在所述固定架上；

所述连接支架包括：连接头和连杆；

所述连接头的一侧与所述机械手连接，另一侧与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端设有固定板；

所述旋转机构设置在所述固定板上，所述打胶枪设置在所述旋转机构上。

在一种可行的方案中，所述连接头包括：安装盘和安装板；

所述机械手设有连接法兰；

所述安装盘通过连接螺栓与所述连接法兰连接；

所述安装板通过连接螺栓与所述连杆连接。

在一种可行的方案中，所述旋转机构包括：旋转气缸和固定块；

所述旋转气缸设置在所述固定板上；

所述固定块与所述旋转气缸的活动端连接，所述旋转气缸用于带动所述固定块转动；

所述打胶枪设置在所述固定块上，所述固定块在转动时用于带动所述打胶枪转动。

在一种可行的方案中，所述旋转机构还包括：连接螺栓和固定螺母；

所述固定块呈L型，包括底板和侧板；

所述底板与所述旋转气缸的活动端连接，所述侧板设有第一通孔；

所述打胶枪设有第二通孔；

所述连接螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述固定螺母啮合在所述连接螺栓上，所述固定螺母在旋紧时用于与所述打胶枪相抵持，使所述打胶枪固定在所述侧板上。

在一种可行的方案中，所述旋转机构还包括：支撑块；

所述支撑块设置在所述侧板上，所述支撑块的顶部用于与所述打胶枪相抵持。

在一种可行的方案中，所述旋转机构还包括：压块；

所述压块设置在所述侧板上，所述压块的底部与所述打胶枪相抵持，用于压紧所述打胶枪。

本实用新型实施例还提供一种用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂密封胶装置、外观检测装置以及如上述任意一项设计中的自动涂结构胶装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述装配玻璃装置、所述自动涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的单元幕墙的剖面示意图；

图2为本实用新型中的图1中的A处的放大图；

图3为本实用新型实施例一中的自动涂结构胶装置的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的移动机构的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的旋转机构的示意图；

图6为本实用新型实施例一中的打胶枪的连接示意图；

图7为本实用新型实施例二中的装配系统的示意图。

图中标号：

1、固定架；2、移动机构；21、机械手；211、连接法兰；22、连接支架；221、连接头；2211、安装盘；2212、安装板；222、连杆；2221、固定板；23、旋转机构；231、旋转气缸；232、固定块；2321、底板；2322、侧板；233、连接螺栓；234、固定螺母；235、支撑块；236、压块；3、打胶机；4、打胶枪；100、单元幕墙；110、幕墙框架；120、玻璃、130、结构胶；140、护边；150、填充料；160、密封胶；210、托盘；220、输送装置；230、装配玻璃装置；240、自动涂结构胶装置；250、涂密封胶装置；260、外观检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有技术中的单元幕墙100，一般包括幕墙框架110、玻璃120和护边140等，如图1、图2所示所示，幕墙框架110是由铝合金的上横框、下横框、左竖框和右竖框组装成的矩形框架。单元幕墙100的装配工序为：将玻璃120覆盖在幕墙框架110的上表面上，玻璃120的下表面与幕墙框架110的上表面之间设有缝隙，在玻璃120和幕墙框架110之间的缝隙内注入结构胶130，通过结构胶130使玻璃120粘连固定在幕墙框架110上，然后在幕墙框架110和玻璃120的侧壁上安装护边140，再在护边140与玻璃120的侧壁之间安装填充料(泡沫棒)150，最后通过密封胶160使护边140与玻璃120之间密封，完成单元幕墙100的装配制作。

目前，单元幕墙100在装配生产时，玻璃120的装配工序、结构胶130的涂抹工序、密封胶160的涂抹工序以及单元幕墙100组装完成后的检测工序等，均依靠操作者手动完成，自动化程度及生产效率低，单元幕墙的各工序的装配质量也难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计一套单元幕墙的自动装配生产线系统，实现单元幕墙的智能装配，而玻璃装配到幕墙框架上后，如何在玻璃与幕墙框架之间的缝隙内自动的注入结构胶，是行业内技术人员面临的问题。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图3为本实用新型实施例一中的自动涂结构胶装置的示意图，图4为本实用新型实施例一中的移动机构的示意图，图5为本实用新型实施例一中的旋转机构的示意图，图6为本实用新型实施例一中的打胶枪的连接示意图。如图3至图6所示，本实施例的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，用于在玻璃装配到幕墙框架上后，在玻璃与幕墙框架的缝隙处自动涂结构胶，使玻璃粘结在幕墙框架上。

所述自动涂结构胶装置包括：固定架1、移动机构2、打胶机3和打胶枪4。

装配了玻璃120的幕墙框架110固定设置。

移动机构2设置在固定架1上，且移动机构2位于幕墙框架110的上方。

打胶机3设置在固定架1的一侧。

打胶枪4通过胶管(图中未画出)与打胶机3的出胶口连接，打胶机3的容腔内存放有结构胶，打胶机3在工作时通过胶管将结构胶输送至打胶枪4，且打胶机3配有空气调节阀，通过打胶机3可调节出胶量和打胶速度，保证胶缝饱满且连续。

打胶枪4设置在移动机构2上，移动机构2带动打胶枪4沿玻璃120与幕墙框架110之间的缝隙移动，打胶枪4在移动时，打胶枪4的枪嘴伸入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙中，将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙内，使玻璃120粘结在幕墙框架110上。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，通过设置固定架、移动机构、打胶机和打胶枪，移动机构设置在固定架上，位于幕墙框架的上方，打胶枪通过胶管与打胶机连接，打胶枪设置在移动机构上，移动机构带动打胶枪移动。本实施例的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，打胶机将结构胶输送到打胶枪，移动机构带动打胶枪沿玻璃与幕墙框架之间的缝隙移动，打胶枪在移动时打胶枪的枪嘴将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙内，实现结构胶的自动注入。

可选的，如图4所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，移动机构2包括：机械手21、连接支架22和旋转机构23。

机械手21的底座固定设置在固定架1上；

连接支架22包括：连接头221和连杆222。

连接头221的一侧与机械手21连接，连接头221的另一侧与连杆222的一端连接，连杆222的另一端设有固定板2221。

旋转机构23设置在连杆222的固定板2221上。

打胶枪4设置在旋转机构23上，机械手21通过连接支架22带动打胶枪4沿幕墙框架110的侧边移动，在幕墙框架的横框和竖框的直角连接处，通过旋转机构23带动打胶枪4转动，使得打胶枪4的枪嘴转动90°后，沿着幕墙框架与玻璃之间的缝隙连续不断的注入结构胶。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，连接头221包括：安装盘2211和安装板2212。

机械手21的手臂末端设有连接法兰211。

安装盘2211位于连接头221的一侧(左侧)，与机械手21的连接法兰211适配，安装盘2211通过连接螺栓与连接法兰211连接。

安装板2212位于连接头221的另一侧(下侧)，连杆222一端的连接板通过连接螺杆与连接头221的安装板2212连接，使得连杆222固定在机械手21上。

进一步的，如图5、图6所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，旋转机构23包括：旋转气缸231和固定块232。

旋转机构23的旋转气缸231固定设置在连接支架22的固定板2221上。

固定块232与旋转气缸231的活动端连接，旋转气缸231的活动端的转动带动固定块232一起转动。

打胶枪4设置在固定块232上，固定块232在转动时带动打胶枪4一起转动。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，旋转机构23还包括：连接螺栓233和固定螺母234。

固定块232呈L型，包括底板2321和侧板2322。

固定块232的底板2321通过连接件与旋转气缸231的活动端连接，侧板2322上设有第一通孔。

打胶枪4设有第二通孔。

连接螺栓233穿过侧板2322上的第一通孔和打胶枪4上的第二通孔，固定螺母234啮合在连接螺栓233的一端，固定螺母234在旋紧时与打胶枪4的侧壁相抵持，使打胶枪4固定在固定块232的侧板2322上。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，旋转机构23还包括：支撑块235。

支撑块235通过连接螺栓设置在固定块232的侧板2322上，支撑块235的顶部与打胶枪4的底部相抵持，支撑块235为打胶枪4提供支撑，使打胶枪4固定的更稳定。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，旋转机构23还包括：压块236。

压块236通过固定螺栓设置在固定块232的侧板2322的顶部，压块236的底部与打胶枪4的顶部相抵持，通过压块236压紧打胶枪4，防止打胶枪在工作时发生振动。

图7为本实用新型实施例二中的装配系统的示意图。

如图7所示，本实施例的用于单元幕墙的装配系统，由PLC控制系统控制，包括：托盘210、输送装置220、装配玻璃装置230、涂密封胶装置250、外观检测装置260以及上述实施例中的自动涂结构胶装置240。

在输送装置220上、沿输送装置的输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、预留工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位。

装配玻璃装置230、自动涂结构胶装置240、涂密封胶装置250和外观检测装置260分别设置在输送装置220的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位处。

托盘210用于装载单元幕墙的幕墙框架110。

输送装置220将承载了幕墙框架的托盘210从上框工位传送至下料工位，并将卸载了单元幕墙的托盘210从下料工位传送至上框工位，且输送装置220设有多个阻挡机构，通过阻挡机构使托盘停止在输送装置的各个工位上。

在输送装置220的上框工位处，操作者将幕墙框架放置在托盘上，并通过托盘的夹紧机构，将幕墙框架夹紧固定，并使幕墙框架的中线与托盘的中线重合。

在输送装置220的装配玻璃工位，通过装配玻璃装置230将玻璃120自动装配到幕墙框架110上。

输送装置220的预留工位，在需要时为单元幕墙装配临时需要的配件。

在输送装置220的涂底漆工位，操作者在玻璃120和幕墙框架110的涂结构胶的位置处涂抹底漆。

在输送装置220的涂结构胶工位，通过自动涂结构胶装置240在玻璃120与幕墙框架110之间的缝隙处涂抹结构胶130，使玻璃120粘结在幕墙框架110上。

在输送装置220的第一刮胶工位，操作者对涂抹的结构胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护边及填充料工位，操作者在幕墙框架110和玻璃120的侧壁处安装护边140及填充料(泡沫棒)150。

在输送装置220的涂密封胶工位，通过涂密封胶装置250在护边140与玻璃120之间涂抹密封胶160，使护边140与玻璃120侧壁之间保持密封。

在输送装置220的第二刮胶工位，操作者对涂抹的密封胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护角及装饰框工位，操作者对装配后的幕墙框架安装护角及装饰框。

在输送装置220的外观检测工位，通过外观检测装置260对装配后的单元幕墙100进行质量检测，并对检测合格的单元幕墙100缠绕保护膜。

在输送装置220的下料工位，操作者将装配完成的单元幕墙100从托盘上卸下，然后输送装置将托盘传送至上框工位，如此循环，实现托盘的循环传送和单元幕墙的装配。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，用于在装配了玻璃的幕墙框架上涂结构胶，其特征在于，包括：固定架、移动机构、打胶机和打胶枪；

幕墙框架固定设置；

所述移动机构设置在所述固定架上，位于幕墙框架的上方；

所述打胶机设置在所述固定架的一侧；

所述打胶枪通过胶管与所述打胶机连接，所述打胶机用于存放结构胶，并用于将结构胶输送至所述打胶枪；

所述打胶枪设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述打胶枪移动，所述打胶枪在移动时用于将结构胶注入到玻璃与幕墙框架之间的缝隙中。

2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述移动机构包括：机械手、连接支架和旋转机构；

所述机械手设置在所述固定架上；

所述连接支架包括：连接头和连杆；

所述连接头的一侧与所述机械手连接，另一侧与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端设有固定板；

所述旋转机构设置在所述固定板上，所述打胶枪设置在所述旋转机构上。

3.根据权利要求2所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述连接头包括：安装盘和安装板；

所述机械手设有连接法兰；

所述安装盘通过连接螺栓与所述连接法兰连接；

所述安装板通过连接螺栓与所述连杆连接。

4.根据权利要求2所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转气缸和固定块；

所述旋转气缸设置在所述固定板上；

所述固定块与所述旋转气缸的活动端连接，所述旋转气缸用于带动所述固定块转动；

所述打胶枪设置在所述固定块上，所述固定块在转动时用于带动所述打胶枪转动。

5.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：连接螺栓和固定螺母；

所述固定块呈L型，包括底板和侧板；

所述底板与所述旋转气缸的活动端连接，所述侧板设有第一通孔；

所述打胶枪设有第二通孔；

所述连接螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述固定螺母啮合在所述连接螺栓上，所述固定螺母在旋紧时用于与所述打胶枪相抵持，使所述打胶枪固定在所述侧板上。

6.根据权利要求5所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：支撑块；

所述支撑块设置在所述侧板上，所述支撑块的顶部用于与所述打胶枪相抵持。

7.根据权利要求5所述的用于单元幕墙的自动涂结构胶装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：压块；

所述压块设置在所述侧板上，所述压块的底部与所述打胶枪相抵持，用于压紧所述打胶枪。

8.一种用于单元幕墙的装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂密封胶装置、外观检测装置以及如权利要求1至7中任意一项所述的自动涂结构胶装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述装配玻璃装置、所述自动涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

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