CN112127601A - 用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及幕墙领域，公开了一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统。本发明的自动涂密封胶装置，包括：固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构，移动机构设置在固定架上，打胶枪包括：枪头和枪身，枪身的一端与高压气源连接，另一端与枪头可拆卸连接，换胶机构设置在固定架的一侧。本发明的自动涂密封胶装置，打胶枪设置在移动机构上，移动机构带动打胶枪沿幕墙框架移动，打胶枪在移动时将密封胶涂抹在单元幕墙的护边与玻璃之间，使护边与玻璃之间保持密封，且打胶枪内的密封胶用完后，移动机构带动打胶枪移动到换胶机构处，通过换胶机构为打胶枪自动更换密封胶胶袋，保证涂胶工作的连续进行。

Description

用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统

技术领域

本发明实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。

玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。

本申请的发明人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计单元幕墙的自动生产线装配系统，实现单元幕墙的智能装配，而如何自动的在护边与玻璃之间涂密封胶，是行业内技术人员面临的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统，以解决上述背景技术中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。

本发明实施例提供一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，用于在装配了护边的幕墙框架上涂密封胶，其特征在于，包括：固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构；

幕墙框架固定设置；

所述移动机构设置在所述固定架上，位于幕墙框架的上方；

所述密封胶胶袋用于盛放密封胶；

所述打胶枪包括：枪头和枪身；

所述枪身的一端与高压气源连接，所述枪身的另一端与所述枪头可拆卸连接，所述枪身用于放置所述密封胶胶袋，所述高压气源用于推动所述打胶枪的胶枪活塞，使密封胶从所述枪头流出；

所述换胶机构设置在所述固定架的一侧，所述换胶机构用于使所述打胶枪更换所述密封胶胶袋；

所述打胶枪设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述打胶枪移动，所述打胶枪在移动时用于将密封胶涂抹到幕墙框架上。

本发明的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，通过设置固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构，移动机构设置在固定架上，打胶枪包括：枪头和枪身，枪身的一端与高压气源连接，另一端与枪头可拆卸连接，换胶机构设置在固定架的一侧，打胶枪设置在移动机构上。本发明的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，移动机构带动打胶枪沿幕墙框架移动，打胶枪在移动时将密封胶涂抹在单元幕墙的护边与玻璃之间，使护边与玻璃之间保持密封，且打胶枪内的密封胶用完后，移动机构带动打胶枪移动到换胶机构处，通过换胶机构为打胶枪自动更换密封胶胶袋，保证涂胶工作的连续进行。

在一种可行的方案中，所述移动机构包括：机械手和连接支架；

所述机械手设置在所述固定架上；

所述连接支架的一端设有安装盘，所述安装盘用于与所述机械手连接；

所述连接支架的另一端设有卡箍，所述枪身卡接在所述卡箍内，与所述卡箍可拆卸连接。

在一种可行的方案中，所述枪头设有锥形孔，所述枪头在所述锥形孔的侧壁上对称的设有连接槽；

所述枪身的侧壁上对称的设有与所述连接槽适配的连接销；

所述锥形孔用于供所述枪身插入，所述枪身在插入时所述连接销嵌入到所述连接槽内，转动所述枪身，使所述连接销卡接在所述连接槽内。

在一种可行的方案中，所述换胶机构包括：工作台、固定座、推杆、胶袋弹匣、限位挡板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和切刀；

所述固定座、所述推杆、所述胶袋弹匣、所述限位挡板、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别设置在所述工作台上；

所述固定座用于固定所述枪头；

所述推杆在伸入所述枪身时用于使所述打胶枪的胶枪活塞复位；

所述胶袋弹匣用于放置所述密封胶胶袋，所述胶袋弹匣包括：倾斜段和竖直段；

所述倾斜段的顶部设有开口，所述竖直段的底端设有矩形通孔，所述密封胶胶袋在所述胶袋弹匣内可沿所述倾斜段滑落到所述竖直段；

所述限位挡板设置在所述竖直段的一侧，所述第一伸缩装置用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板；

所述第二伸缩装置用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内；

所述切刀与所述第三伸缩装置连接，所述第三伸缩装置用于带动所述切刀伸缩，所述切刀在伸出时用于切断所述枪身内的密封胶胶袋的封口。

在一种可行的方案中，所述第一伸缩装置包括：第一气缸和第一活动块；

所述第一活动块可滑动的设置在所述矩形通孔内，与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸的活动端用于带动所述第一活动块伸缩，所述第一活动块在伸出时用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板处；

所述第二伸缩装置包括：第二气缸和第二活动块；

所述第二活动块与所述第二气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端用于带动所述第二活动块伸缩，所述第二活动块在伸出时用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内。

在一种可行的方案中，所述第一活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持；

所述限位挡板的侧面为圆弧面；

所述第二活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持。

在一种可行的方案中，所述倾斜段的顶面上设有观察窗；

所述竖直段的顶端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测密封胶胶袋。

在一种可行的方案中，所述固定座包括：第一夹板、第二夹板、第一支撑块和第二支撑块；

所述枪头的侧壁上对称的设有夹持平面；

所述第一夹板和所述第二夹板之间形成卡槽，所述卡槽用于供所述枪头插入，且所述第一夹板和所述第二夹板用于与所述夹持平面相抵持；

所述第一支撑块和所述第二支撑块的顶端呈圆弧形，所述第一支撑块和所述第二支撑块分别用于支撑所述枪头和所述枪身。

在一种可行的方案中，所述换胶机构还包括：第二传感器；

所述第二传感器设置在所述工作台上，用于检测所述枪身的位置。

本发明实施例还提供一种用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、外观检测装置以及如上述任意一项设计中的自动涂密封胶装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述自动涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述自动涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的单元幕墙的剖面示意图；

图2为本发明中的图1中的A处的放大图；

图3为本发明实施例一中的自动涂密封胶装置的示意图；

图4为本发明实施例一中的自动涂密封胶装置的另一示意图；

图5为本发明实施例一中的打胶枪的连接示意图；

图6为本发明实施例一中的图5中的B处的放大图；

图7为本发明实施例一中的换胶机构的示意图；

图8为本发明实施例一中的图7中的C处的放大图；

图9为本发明实施例一中的换胶机构的局部示意图；

图10为本发明实施例二中的装配系统的示意图。

图中标号：

1、固定架；2、移动机构；21、机械手；211、连接法兰；22、连接支架；221、安装盘；222、卡箍；3、打胶枪；31、枪头；311、连接槽；312、夹持平面；32、枪身；321、连接销；4、密封胶胶袋；5、换胶机构；51、工作台；52、固定座；521、第一夹板；522、第二夹板；523、第一支撑块；524、第二支撑块；53、推杆；54、胶袋弹匣；541、倾斜段；5411、开口；542、竖直段；543、第一传感器；55、限位挡板；561、第一伸缩装置；5611、第一气缸；5612、第一活动块；562、第二伸缩装置；5621、第二气缸；5622、第二活动块；563、第三伸缩装置；57、切刀；58、第二传感器；100、单元幕墙；110、幕墙框架；120、玻璃、130、结构胶；140、护边；150、填充料；160、密封胶；210、托盘；220、输送装置；230、装配玻璃装置；240、涂结构胶装置；250、自动涂密封胶装置；260、外观检测装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有技术中的单元幕墙100，一般包括幕墙框架110、玻璃120和护边140等，如图1、图2所示所示，幕墙框架110是由铝合金的上横框、下横框、左竖框和右竖框组装成的矩形框架。单元幕墙100的装配工序为：将玻璃120覆盖在幕墙框架110的上表面上，玻璃120的下表面与幕墙框架110的上表面之间设有缝隙，在玻璃120和幕墙框架110之间的缝隙内注入结构胶130，通过结构胶130使玻璃120粘连固定在幕墙框架110上，然后在幕墙框架110和玻璃120的侧壁上安装护边140，再在护边140与玻璃120的侧壁之间安装填充料(泡沫棒)150，最后通过密封胶160使护边140与玻璃120之间密封，完成单元幕墙100的装配制作。

目前，单元幕墙100在装配生产时，玻璃120的装配工序、结构胶130的涂抹工序、密封胶160的涂抹工序以及单元幕墙100组装完成后的检测工序等，均依靠操作者手动完成，自动化程度及生产效率低，单元幕墙的各工序的装配质量也难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计一套单元幕墙的自动装配生产线系统，实现单元幕墙的智能装配，而将护边和填充料安装后，如何在玻璃与护边之间的缝隙处自动的注入密封胶，是行业内技术人员面临的问题。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图3为本发明实施例一中的自动涂密封胶装置的示意图，图4为本发明实施例一中的自动涂密封胶装置的另一示意图，图5为本发明实施例一中的打胶枪的连接示意图，图6为本发明实施例一中的图5中的B处的放大图，图7为本发明实施例一中的换胶机构的示意图，图8为本发明实施例一中的图7中的C处的放大图，图9为本发明实施例一中的换胶机构的局部示意图。如图3至图9所示，本实施例的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，用于在装配了护边的幕墙框架上注入密封胶，使得护边与玻璃的侧壁之间密封。

所述的自动涂密封胶装置，包括：固定架1、移动机构2、打胶枪3、密封胶胶袋4和换胶机构5。

装配了玻璃、护边和填充料(泡沫棉)的幕墙框架110固定设置在固定架1的下方。

移动机构2设置在固定架1上，位于幕墙框架的上方。

密封胶胶袋4内盛放有密封胶。

打胶枪3包括：枪头31和枪身32。

打胶枪3的枪身32内设有胶枪活塞，枪身32的一端与枪头31之间可拆卸连接，枪身32的另一端与高压气源连接，密封胶胶袋4放置在打胶枪3的枪身32内，通过高压气源输送的高压气体推动打胶枪3内的胶枪活塞，使密封胶胶袋4内的密封胶从枪头31的枪嘴流出。

换胶机构5设置在固定架1的一侧。

打胶枪3设置在移动机构2上，移动机构2带动打胶枪3沿幕墙框架移动，打胶枪3在移动时从枪头31的枪嘴流出的密封胶涂抹在护边与玻璃的缝隙中，使护边、玻璃和幕墙框架之间密封，打胶枪3内的密封胶用完后，移动机构2带动打胶枪3移动至换胶机构5处，通过换胶机构5和移动机构2的配合，自动的更换打胶枪3内的密封胶胶袋4，以继续在护边与玻璃的缝隙内涂胶，实现涂胶工作的连续进行

通过上述内容不难发现，本实施例的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，通过设置固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构，移动机构设置在固定架上，打胶枪包括：枪头和枪身，枪身的一端与高压气源连接，另一端与枪头可拆卸连接，换胶机构设置在固定架的一侧，打胶枪设置在移动机构上。本实施例的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，移动机构带动打胶枪沿幕墙框架移动，打胶枪在移动时将密封胶涂抹在单元幕墙的护边与玻璃之间，使护边与玻璃之间保持密封，且打胶枪内的密封胶用完后，移动机构带动打胶枪移动到换胶机构处，通过换胶机构为打胶枪自动更换密封胶胶袋，保证涂胶工作的连续进行。

可选的，如图4、图5、图6所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，移动机构2包括：机械手21和连接支架22。

机械手21的底座固定设置在固定架1上，机械手21的机械臂末端设有连接法兰211。

连接支架22的一端设有安装盘221，安装盘221与连接法兰211适配，连接支架22通过安装盘221连接在机械手21的连接法兰211上。

连接支架22的另一端设有卡箍222，打胶枪3的枪身32卡接在卡箍222内，并通过紧固螺栓旋紧固定，使打胶枪3的枪身32与连接支架22之间可拆卸连接，方便打胶枪的清理和更换。

可选的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，打胶枪3的枪头31端部设有锥形孔，枪头31在锥形孔的侧壁上、相对枪头31的中轴线镜像对称的设有两个呈L型的连接槽311，连接槽311在枪头31靠近枪身32的一侧形成开口。

枪身32端部的侧壁上镜像对称的设有两个连接销321，枪身32上的连接销321与枪头31上的连接槽311适配。

枪身32与枪头31连接时，枪身32的端部插入到枪头31的锥形孔内，同时连接销321从枪头31侧壁处的开口插入到连接槽311内，转动枪身32，使连接销321卡接在L型的连接槽311内，完成枪身32与枪头31的连接；枪身32与枪头31拆卸时，转动枪身，连接销321从L型的连接槽311退出，向后拉动枪身32，连接销321从枪头31侧壁的开口退出，实现枪身32与枪头31的分离。

进一步的，如图7、图8、图9所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，换胶机构5包括：工作台51、固定座52、推杆53、胶袋弹匣54、限位挡板55、第一伸缩装置561、第二伸缩装置562、第三伸缩装置563和切刀57。

换胶机构5的固定座52、推杆53、胶袋弹匣54、限位挡板55、第一伸缩装置561、第二伸缩装置562和第三伸缩装置563分别设置在工作台51的台面上。

固定座52设有卡槽，打胶枪3的枪头31插入固定座52的卡槽后，固定在固定座52上，转动枪身32，可实现枪身32与枪头31的分离和连接。

推杆53通过固定块水平的设置在工作台51上，枪身32与枪头31分离后，机械手21带动枪身32移动到推杆53处，使推杆53伸入到打胶枪3的枪身32内，通过推杆53推动打胶枪3内的胶枪活塞，使枪身32内的胶枪活塞移动到枪身的端部，完成打胶枪3内的胶枪活塞的复位。

胶袋弹匣54内设有内腔，胶袋弹匣54包括倾斜段541和竖直段542，胶袋弹匣54的竖直段542固定在工作台51上，倾斜段541连接在竖直段542的顶部，密封胶胶袋4依次的堆叠在胶袋弹匣54的内腔内。

在胶袋弹匣54的倾斜段541的顶部设有开口5411，在竖直段542的底端设有矩形通孔，密封胶胶袋4从倾斜段541的开口5411放入胶袋弹匣54，且密封胶胶袋4在胶袋弹匣54内可沿倾斜段541自由的依次滑落到竖直段542的底端的矩形通孔处。

限位挡板55设置在胶袋弹匣54的竖直段542的一侧，第一伸缩装置561设置在竖直段542的另一侧，通过第一伸缩装置561将胶袋弹匣54内底部的密封胶胶袋4推送至限位挡板55处。

第二伸缩装置562设置在限位挡板55的端部一侧，当机械手21带动枪身32移动到限位挡板55的另一侧时，第二伸缩装置562推动限位挡板55处的密封胶胶袋4，将密封胶胶袋4推入到打胶枪3的枪身32内。

第三伸缩装置563设置在固定座52的一侧，切刀57与第三伸缩装置563连接，第三伸缩装置563的伸缩带动切刀57移动，机械手21带动装有密封胶胶袋4的枪身32移动到固定座52处时，第三伸缩装置563带动切刀57伸出，切刀57将密封胶胶袋4的封口切断，然后机械手21带动枪身32伸入到固定座32上的枪头31的锥形孔内，再带动枪身32转动，实现枪身32与枪头31的连接，完成打胶枪3内密封胶胶袋4的自动更换。

本实施例中，由PLC控制器控制，打胶枪内的密封胶用完后，换胶过程为：机械手带动打胶枪移动，将枪头固定在固定座上，转动枪身使枪身与枪头分离，胶枪活塞向外继续推动密封胶胶袋，将空的胶袋推出枪身，并掉落到工作台下方的收集盒内；将枪身移动到推杆处，使推杆伸入枪身，继续移动枪身，推杆推动胶枪活塞，使胶枪活塞复位；将枪身移动到限位挡板的一侧，第二伸缩装置推动限位挡板上的密封胶胶袋，使密封胶胶袋进入到枪身内；将枪身移动到固定座处，第三伸缩装置带动切刀伸出，切刀切断密封胶胶袋的封口；再使枪身伸入到枪头的锥形孔内，转动枪身，使枪身与枪头连接，完成打胶枪内密封胶胶袋的自动更换。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，第一伸缩装置561包括：第一气缸5611和第一活动块5612。

第一气缸5611固定设置在工作台51的台面上，第一活动块5612可滑动的设置在胶袋弹匣54的竖直段542的矩形通孔内，且第一活动块5612与第一气缸5611的活动端连接，第一气缸5611的活动端的伸缩带动第一活动块5612伸缩(移动)，第一活动块5612在伸出时将竖直段542内底部的密封胶胶袋4推送至限位挡板55处，且第一活动块5612与限位挡板55配合将密封胶胶袋4夹持固定。

第二伸缩装置562包括：第二气缸5621和第二活动块5622。

第二气缸5621固定在工作台51上，第二活动块5622与第二气缸5621的活动端连接，第二气缸5621的活动端的伸缩带动第二活动块5622伸缩(移动)，第二活动块5622在伸出时将限位挡板55和第一活动块5612夹持的密封胶胶袋4推送至打胶枪3的枪身32内。

第三伸缩装置563为第三气缸，切刀57与第三气缸的活动端连接，第三气缸的活动端的伸缩带动切刀57伸缩，切刀57伸出时切断密封胶胶袋4的封口。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，第一活动块5612的前侧面呈圆弧形，第一活动块5612推动密封胶胶袋4时，第一活动块5612的圆弧形侧面与密封胶胶袋4的圆弧侧面相抵持。

限位挡板55的底端侧面为圆弧面，限位挡板55和第一活动块5612夹持密封胶胶袋4时，限位挡板55和第一活动块5612的圆弧面与密封胶胶袋4的圆弧侧面接触，使密封胶胶袋保持平稳。

第二活动块5622的端面呈圆弧形，第二活动块5622推动密封胶胶袋4时，第二活动块5622的圆弧形端面与密封胶胶袋4的球形端面相抵持，以平稳的将密封胶胶袋推送到打胶枪的枪身内。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，胶袋弹匣54的倾斜段541的顶面上设有观察窗，透过观察窗，可直观的观察胶袋弹匣内的密封胶胶袋的使用状况。

在胶袋弹匣54的竖直段542的顶端设有第一传感器543，第一传感器543检测竖直段542内的密封胶胶袋，当竖直段542的顶端没有密封胶胶袋时，第一传感器543发送报警信号，提醒操作者往胶袋弹匣内添加密封胶胶袋。

进一步的，本本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，换胶机构5还包括：第二传感器58。

第二传感器58通过固定件设置在工作台51上，位于推杆53的一侧。推杆53推动胶枪活塞复位时，第二传感器58检测打胶枪3的枪身32的位置，当推杆53伸入到枪身32内使胶枪活塞完全复位时，第二传感器58将信号发送给控制器，控制器控制机械手21停止推送枪身。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，固定座52包括：第一夹板521、第二夹板522、第一支撑块523和第二支撑块524。

枪头31的后端侧壁的两侧对称的设有夹持平面312。

第一夹板521和第二夹板522间隔的设置在固定座52上，在第一夹板521和第二夹板522之间形成卡槽。

第一支撑块523和第二支撑块524间隔的设置在固定座52上，第一支撑块523和第二支撑块524的顶端呈圆弧形。

机械手21带动打胶枪3移动到固定座52处时，使打胶枪3的枪头31插入到第一夹板521和第二夹板522之间，且枪头31两侧的夹持平面312分别与第一夹板521和第二夹板522的侧面相抵持，使枪头31固定在固定座52上，同时枪头31和枪身32的底端分别抵持在第一支撑块523和第二支撑块524的弧形槽上，然后机械手带动枪身转动，实现枪头与枪身的分离或连接。

图10为本发明实施例二中的装配系统的示意图。

如图10所示，本实施例的用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘210、输送装置220、装配玻璃装置230、涂结构胶装置240、外观检测装置260以及上述实施例中的自动涂密封胶装置250。

在输送装置220上、沿输送装置的输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、预留工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位。

装配玻璃装置230、涂结构胶装置240、自动涂密封胶装置250和外观检测装置260分别设置在输送装置220的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位处。

托盘210用于装载单元幕墙的幕墙框架110。

输送装置220将承载了幕墙框架的托盘210从上框工位传送至下料工位，并将卸载了单元幕墙的托盘210从下料工位传送至上框工位，且输送装置220设有多个阻挡机构，通过阻挡机构使托盘停止在输送装置的各个工位上。

在输送装置220的上框工位处，操作者将幕墙框架放置在托盘上，并通过托盘的夹紧机构，将幕墙框架夹紧固定，并使幕墙框架的中线与托盘的中线重合。

在输送装置220的装配玻璃工位，通过装配玻璃装置230将玻璃120自动装配到幕墙框架110上。

输送装置220的预留工位，在需要时为单元幕墙装配临时需要的配件。

在输送装置220的涂底漆工位，操作者在玻璃120和幕墙框架110的涂结构胶的位置处涂抹底漆。

在输送装置220的涂结构胶工位，通过涂结构胶装置240在玻璃120与幕墙框架110之间的缝隙处涂抹结构胶130，使玻璃120粘结在幕墙框架110上。

在输送装置220的第一刮胶工位，操作者对涂抹的结构胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护边及填充料工位，操作者在幕墙框架110和玻璃120的侧壁处安装护边140及填充料(泡沫棒)150。

在输送装置220的涂密封胶工位，通过自动涂密封胶装置250在护边140与玻璃120之间涂抹密封胶160，使护边140与玻璃120侧壁之间保持密封。

在输送装置220的第二刮胶工位，操作者对涂抹的密封胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护角及装饰框工位，操作者对装配后的幕墙框架安装护角及装饰框。

在输送装置220的外观检测工位，通过外观检测装置260对装配后的单元幕墙100进行质量检测，并对检测合格的单元幕墙100缠绕保护膜。

在输送装置220的下料工位，操作者将装配完成的单元幕墙100从托盘上卸下，然后输送装置将托盘传送至上框工位，如此循环，实现托盘的循环传送和单元幕墙的装配。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，用于在装配了护边的幕墙框架上涂密封胶，其特征在于，包括：固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构；

幕墙框架固定设置；

所述移动机构设置在所述固定架上，位于幕墙框架的上方；

所述密封胶胶袋用于盛放密封胶；

所述打胶枪包括：枪头和枪身；

所述枪身的一端与高压气源连接，所述枪身的另一端与所述枪头可拆卸连接，所述枪身用于放置所述密封胶胶袋，所述高压气源用于推动所述打胶枪的胶枪活塞，使密封胶从所述枪头流出；

所述换胶机构设置在所述固定架的一侧，所述换胶机构用于使所述打胶枪更换所述密封胶胶袋；

所述打胶枪设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述打胶枪移动，所述打胶枪在移动时用于将密封胶涂抹到幕墙框架上。

2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述移动机构包括：机械手和连接支架；

所述机械手设置在所述固定架上；

所述连接支架的一端设有安装盘，所述安装盘用于与所述机械手连接；

所述连接支架的另一端设有卡箍，所述枪身卡接在所述卡箍内，与所述卡箍可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述枪头设有锥形孔，所述枪头在所述锥形孔的侧壁上对称的设有连接槽；

所述枪身的侧壁上对称的设有与所述连接槽适配的连接销；

所述锥形孔用于供所述枪身插入，所述枪身在插入时所述连接销嵌入到所述连接槽内，转动所述枪身，使所述连接销卡接在所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述换胶机构包括：工作台、固定座、推杆、胶袋弹匣、限位挡板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和切刀；

所述固定座、所述推杆、所述胶袋弹匣、所述限位挡板、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别设置在所述工作台上；

所述固定座用于固定所述枪头；

所述推杆在伸入所述枪身时用于使所述打胶枪的胶枪活塞复位；

所述胶袋弹匣用于放置所述密封胶胶袋，所述胶袋弹匣包括：倾斜段和竖直段；

所述倾斜段的顶部设有开口，所述竖直段的底端设有矩形通孔，所述密封胶胶袋在所述胶袋弹匣内可沿所述倾斜段滑落到所述竖直段；

所述限位挡板设置在所述竖直段的一侧，所述第一伸缩装置用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板；

所述第二伸缩装置用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内；

所述切刀与所述第三伸缩装置连接，所述第三伸缩装置用于带动所述切刀伸缩，所述切刀在伸出时用于切断所述枪身内的密封胶胶袋的封口。

5.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述第一伸缩装置包括：第一气缸和第一活动块；

所述第一活动块可滑动的设置在所述矩形通孔内，与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸的活动端用于带动所述第一活动块伸缩，所述第一活动块在伸出时用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板处；

所述第二伸缩装置包括：第二气缸和第二活动块；

所述第二活动块与所述第二气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端用于带动所述第二活动块伸缩，所述第二活动块在伸出时用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内。

6.根据权利要求5所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述第一活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持；

所述限位挡板的侧面为圆弧面；

所述第二活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持。

7.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述倾斜段的顶面上设有观察窗；

所述竖直段的顶端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测密封胶胶袋。

8.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述固定座包括：第一夹板、第二夹板、第一支撑块和第二支撑块；

所述枪头的侧壁上对称的设有夹持平面；

所述第一夹板和所述第二夹板之间形成卡槽，所述卡槽用于供所述枪头插入，且所述第一夹板和所述第二夹板用于与所述夹持平面相抵持；

所述第一支撑块和所述第二支撑块的顶端呈圆弧形，所述第一支撑块和所述第二支撑块分别用于支撑所述枪头和所述枪身。

9.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述换胶机构还包括：第二传感器；

所述第二传感器设置在所述工作台上，用于检测所述枪身的位置。

10.一种用于单元幕墙的装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、外观检测装置以及如权利要求1至9中任意一项所述的自动涂密封胶装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述自动涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述自动涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

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