CN213837795U - 用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙领域，公开了一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统。本实用新型的自动装配玻璃装置，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构，幕墙框架固定放置，玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，对中机构和抓取搬运机构设置在玻璃摆放架与幕墙框架之间。抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘，多个真空吸盘呈矩阵布设在吸盘支架上。本实用新型的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃放置在玻璃摆放架，机械手带动吸盘支架移动，通过真空吸盘将玻璃吸取到对中机构上，对中机构对玻璃进行精准对中后，再通过真空吸盘将玻璃精准的吸取到幕墙框架上，完成玻璃与幕墙框架的精准装配。

Description

用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统

技术领域

本实用新型实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。

玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。

本申请的发明人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计单元幕墙的自动生产线装配系统，实现单元幕墙的智能装配，而如何将玻璃精准的装配在幕墙框架上，是行业内技术人员面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统，以解决上述背景技术中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。

本实用新型实施例提供一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到幕墙框架上，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；

幕墙框架固定放置；

所述玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，用于放置待装配的玻璃；

所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述幕墙框架之间；

所述对中机构用于使待装配的玻璃对中；

所述抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘；

所述吸盘支架设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸盘支架移动；

所述多个真空吸盘呈矩阵布设在所述吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸取所述玻璃摆放架上的玻璃，将吸取的玻璃放置到所述对中机构，并将对中后的玻璃吸取放置到幕墙框架上。

本实用新型的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，通过设置玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构，幕墙框架固定放置，对中机构和抓取搬运机构设置在玻璃摆放架与幕墙框架之间，抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘。本实用新型的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃放置在玻璃摆放架，机械手带动吸盘支架移动，通过真空吸盘将玻璃吸取到对中机构上，对中机构对玻璃进行精准对中后，再通过真空吸盘将玻璃精准的吸取到幕墙框架上，玻璃与幕墙框架的中轴线相重合，完成玻璃与幕墙框架的精准装配。

在一种可行的方案中，所述对中机构包括：工作台、第一驱动电机、第二驱动电机、左滑板、右滑板、第一前挡板、第一后挡板、第一丝杆和第二丝杆；

所述工作台呈镂空结构，用于放置玻璃；

所述工作台设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置；

所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述工作台上；

所述第一丝杆的两端的螺纹反向设置，所述左滑板和所述右滑板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述左滑板和所述右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端；

所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆在转动时用于带动所述左滑板和所述右滑板相互靠近和远离；

所述第二丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端；

所述第二丝杆与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；

所述左滑板、所述右滑板、所述第一前挡板和所述第一后挡板均设有夹板，所述夹板凸出于所述工作台的台面，所述夹板用于夹紧所述工作台上的玻璃。

在一种可行的方案中，所述对中机构还包括：第三丝杆、第二前挡板、第二后挡板和同步带；

所述工作台设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨相互平行设置；

所述第二前滑板和所述第二后滑板设有所述夹板；

所述第三丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第二前滑板和所述第二后滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，且所述第二前滑板和所述第二后滑板分别啮合在所述第三丝杆的两端；

所述第二丝杆和所述第三丝杆通过所述同步带与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆和所述第三丝杆同步转动。

在一种可行的方案中，所述对中机构还包括：联轴器；

所述第一丝杆包括：第一左丝杆和第一右丝杆，所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹反向设置；

所述第二丝杆包括：第二前丝杆和第二后丝杆，所述第二前丝杆和所述第二后丝杆的螺纹反向设置；

所述第三丝杆包括：第三前丝杆和第三后丝杆，所述第三前丝杆和所述第三后丝杆的螺纹反向设置；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆、所述第二前丝杆和所述第二后丝杆、所述第三前丝杆和所述第三后丝杆分别通过所述联轴器连接。

在一种可行的方案中，所述工作台的台面上设有第一橡胶垫；

所述夹板的内侧面设有第二橡胶垫。

在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架设有多根限位挡杆，所述多根限位挡杆均套设有橡胶套，所述多根限位挡杆间隔设置在所述玻璃摆放架的外侧，用于限制玻璃的移动。

在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架设有滑槽；

所述限位挡杆的底端设有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽内，用于与不同规格的玻璃适配。

在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架的顶面上设有多个第三橡胶垫，所述多个第三橡胶垫用于与玻璃相抵持。

在一种可行的方案中，所述抓取搬运机构还包括：传感器；

所述传感器设置在所述吸盘支架上，所述传感器用于感应玻璃。

本实用新型实施例还提供一种用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘、输送装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置、外观检测装置以及如上述任意一项设计中的自动装配玻璃装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述自动装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的单元幕墙的剖面示意图；

图2为本实用新型中的图1中的A处的放大图；

图3为本实用新型实施例一中的自动装配玻璃装置的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的抓取搬运机构的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的对中机构的示意图；

图6为本实用新型实施例一中的对中机构的局部示意图；

图7为本实用新型实施例一中的玻璃摆放架的示意图；

图8为本实用新型实施例一中的图7中的B处的放大图；

图9为本实用新型实施例二中的装配系统的示意图。

图中标号：

1、玻璃摆放架；11、限位挡杆；111、滑块；12、滑槽；2、对中机构；21、工作台；211、第一滑轨；212、第二滑轨；213、第三滑轨；221、第一驱动电机；222、第二驱动电机；2301、夹板；231、左滑板；232、右滑板；233、第一前挡板；234、第一后挡板；235、第二前挡板；236、第二后挡板；241、第一丝杆；2411、第一左丝杆；2412、第一右丝杆；242、第二丝杆；2421、第二前丝杆；2422、第二后丝杆；243、第三丝杆；2431、第三前丝杆；2432、第三后丝杆；25、同步带；26、联轴器；271、第一橡胶垫；272、第二橡胶垫；273、第三橡胶垫；3、抓取搬运机构；31、机械手；32、吸盘支架；33、真空吸盘；34、传感器；100、单元幕墙；110、幕墙框架；120、玻璃、130、结构胶；140、护边；150、填充料；160、密封胶；210、托盘；220、输送装置；230、自动装配玻璃装置；240、涂结构胶装置；250、涂密封胶装置；260、外观检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有技术中的单元幕墙100，一般包括幕墙框架110、玻璃120和护边140等，如图1、图2所示所示，幕墙框架110是由铝合金的上横框、下横框、左竖框和右竖框组装成的矩形框架。单元幕墙100的装配工序为：将玻璃120覆盖在幕墙框架110的上表面上，玻璃120的下表面与幕墙框架110的上表面之间设有缝隙，在玻璃120和幕墙框架110之间的缝隙内注入结构胶130，通过结构胶130使玻璃120粘连固定在幕墙框架110上，然后在幕墙框架110和玻璃120的侧壁上安装护边140，再在护边140与玻璃120的侧壁之间安装填充料(泡沫棒)150，最后通过密封胶160使护边140与玻璃120之间密封，完成单元幕墙100的装配制作。

目前，单元幕墙100在装配生产时，玻璃120的装配工序、结构胶130的涂抹工序、密封胶160的涂抹工序以及单元幕墙100组装完成后的检测工序等，均依靠操作者手动完成，自动化程度及生产效率低，单元幕墙的各工序的装配质量也难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计一套单元幕墙的自动装配生产线系统，实现单元幕墙的智能装配，而幕墙框架装载在托盘上后，而如何将玻璃精准的装配在幕墙框架上，是行业内技术人员面临的问题。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图3为本实用新型实施例一中的自动装配玻璃装置的示意图，图4为本实用新型实施例一中的抓取搬运机构的示意图，图5为本实用新型实施例一中的对中机构的示意图，图6为本实用新型实施例一中的对中机构的局部示意图，图7为本实用新型实施例一中的玻璃摆放架的示意图，图8为本实用新型实施例一中的图7中的B处的放大图。如图3至图8所示，本实施例的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到单元幕墙的幕墙框架上，在整体装置的外侧设有防护栅栏，保证装置安全运行。

所述自动装配玻璃装置包括：玻璃摆放架1、对中机构2和抓取搬运机构3。

单元幕墙100的幕墙框架110固定水平放置。

玻璃摆放架1固定设置在幕墙框架的一侧，单元幕墙100的待装配的玻璃120堆叠在玻璃摆放架1上。若幕墙框架110上需放置多块不同规格的玻璃，则玻璃摆放架1也设有多个，对应放置不同规格的玻璃。

对中机构2和抓取搬运机构3设置在玻璃摆放架1的一侧，且对中机构2和抓取搬运机构3设置在玻璃摆放架1和幕墙框架110之间，方便玻璃的装配。

对中机构2对待装配的玻璃120进行精准对中，使玻璃120的中轴线与幕墙框架110的中轴线的位置相对应，玻璃装配后玻璃的中轴线与幕墙框架的中轴线相重合，使玻璃的精准装配到幕墙框架上。

抓取搬运机构3包括：机械手31、吸盘支架32和真空吸盘33。

吸盘支架32设置在机械手31的机械臂上，机械手31的手臂在移动时带动吸盘支架32一起移动。

真空吸盘33设有多个，多个真空吸盘33呈矩阵布设在吸盘支架32的底部，真空吸盘33吸取玻璃摆放架1上的玻璃，在机械手31的带动下将吸取的玻璃放置到对中机构2上，对中机构2对玻璃精准对中后，真空吸盘33再次吸取经对中机构2对中后的玻璃，并在机械手31的带动下将对中后的玻璃120吸取放置到幕墙框架110上，完成玻璃120与幕墙框架110的精准装配。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，通过设置玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构，幕墙框架固定放置，对中机构和抓取搬运机构设置在玻璃摆放架与幕墙框架之间，抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘。本实用新型的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃放置在玻璃摆放架，机械手带动吸盘支架移动，通过真空吸盘将玻璃吸取到对中机构上，对中机构对玻璃进行精准对中后，再通过真空吸盘将玻璃精准的吸取到幕墙框架上，玻璃与幕墙框架的中轴线相重合，完成玻璃与幕墙框架的精准装配。

可选的，如图5、图6所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，对中机构2包括：工作台21、第一驱动电机221、第二驱动电机222、左滑板231、右滑板232、第一前挡板233、第一后挡板234、第一丝杆241和第二丝杆242。

工作台21呈立方体式的框架型镂空结构，工作台21固定设置。

工作台21上设有第一滑轨211和第二滑轨212，第一滑轨211与第二滑轨212在工作台21上相互垂直设置。

左滑板231、右滑板232、第一前挡板233和第一后挡板234上均设有两块夹板2301，各滑板上的夹板2301均竖直向上延伸，凸出于工作台21的台面。

第一丝杆241和第二丝杆242相互垂直的设置在工作台21上，且第一丝杆241和第二丝杆242分别与工作台21上的第一滑轨211和第二滑轨212相互平行设置。

第一丝杆241沿工作台21的长度方向设置，第一丝杆241上的左右两端的螺纹反向设置，左滑板231和右滑板232可滑动的设置在第一滑轨211上，且左滑板231和右滑板232通过底部的滑块分别啮合在第一丝杆241的左右两端，并且左滑板231和右滑板232相对工作台21的中线呈镜像对称设置。

第一丝杆241的一端与第一驱动电机221传动连接，第一驱动电机221带动第一丝杆241转动，第一丝杆241在转动时带动左滑板231和右滑板232相互靠近和相互远离，即第一丝杆241转动时带动左滑板231和右滑板232同步的靠近(或远离)工作台21的中线，左滑板231和右滑板232相互靠近时，左滑板231和右滑板232上的夹板2301从左右两侧夹紧台面上的玻璃120，使玻璃120的中线与工作台21的中线重合。

相应的，第二丝杆242沿工作台21的宽度方向设置，第二丝杆242的前后两端的螺纹反向设置，第一前滑板233和第一后滑板234分别可滑动的设置在第二滑轨212上，且第一前滑板233和第一后滑板234分别啮合在第二丝杆242的前后两端，并且第一前滑板233和第一后滑板234相对工作台21的中线呈镜像对称设置。

第二丝杆242与第二驱动电机222传动连接，第二驱动电机222带动第二丝杆242转动，第二丝杆242在转动时带动第一前滑板233和第一后滑板234相互靠近或相互远离，即第二丝杆242在转动时带动第一前滑板233和第一后滑板234同步的靠近(或远离)工作台21的中线。第一前滑板233和第一后滑板234在相互靠近时，第一前滑板233和第一后滑板234上的夹板2301从前后两侧夹紧工作台21台面上的玻璃，使玻璃的中线与工作台21的中线相重合，玻璃在装配后，玻璃与幕墙框架的中线相重合。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，对中机构2还包括：第三丝杆243、第二前挡板235、第二后挡板236和同步带25。

工作台21上设有第三滑轨213，第三滑轨213与第二滑轨212相互平行设置。

第二前滑板235和第二后滑板236上均设有夹板2301。

第三丝杆243与第二丝杆242相互平行设置，第三丝杆243的前后两端的螺纹也反向设置，第二前滑板235和第二后滑板236可滑动的设置在第三滑轨213上，且第二前滑板235和第二后滑板236分别啮合在第三丝杆243的前后两端，而且第二前滑板235和第二后滑板236相对工作台21的中线呈镜像对称设置。

第二丝杆242和第三丝杆243通过同步带25与第二驱动电机222传动连接，第二驱动电机222带动第二丝杆242和第三丝杆243同步转动，即第二驱动电机222带动第一前滑板233和第一后滑板234、第二前滑板235和第二后滑板236同时相互靠近或远离对中台21的中线，第一前滑板233和第一后滑板234相互靠近、第二前滑板235和第二后滑板236在相互靠近时，滑板上的夹板2301同时从前后两侧夹紧对中台21上的玻璃120，保证玻璃120的中线与工作台21的中线精准重合，即保证玻璃与幕墙框架的装配精度。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，对中机构2还包括：联轴器26。

第一丝杆241包括：第一左丝杆2411和第一右丝杆2412，第一左丝杆2411和第一右丝杆2412对称的设置在工作台21的两侧，第一左丝杆2411和第一右丝杆2412上的螺纹反向设置，第一左丝杆2411和第一右丝杆2412通过联轴器26连接，左滑板231和右滑板232分别啮合在第一左丝杆2411和第一右丝杆2412上。

第二丝杆242包括：第二前丝杆2421和第二后丝杆2422，第二前丝杆2421和第二后丝杆2422上的螺纹反向设置，第二前丝杆2421和第二后丝杆2422通过联轴器26连接，第一前滑板233和第一后滑板234分别啮合在第二前丝杆2421和第二后丝杆2422上。

第三丝杆243包括：第三前丝杆2431和第三后丝杆2432，第三前丝杆2431和第三后丝杆2432的螺纹反向设置，第二前滑板235和第二后滑板236分别啮合在第三前丝杆2431和第三后丝杆2432上。

本实施例中，第一丝杆241、第二丝杆242和第三丝杆243分成两段设计，并通过联轴器26连接，防止丝杆因长度过程，在转动时发生弯曲变形，从而影响玻璃的对中精度。

可选的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，工作台21的台面上设有多块第一橡胶垫271，第一橡胶垫271间隔的布设在工作台21的台面上，玻璃120放置时，搁置在第一橡胶垫271上，防止玻璃的损坏。

夹板2301的内侧面均设有第二橡胶垫272，夹板2301夹紧玻璃时，夹板2301上的第二橡胶垫272与玻璃的侧壁相抵持，保证玻璃不被损坏。

可选的，如图7、图8所示，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃摆放架1上设有多根限位挡杆11，多根限位挡杆11的外侧均套设有橡胶套，且多根限位挡杆11间隔的布设在玻璃摆放架1的外侧边处，限位挡杆11对玻璃摆放架1上的玻璃产生阻挡，防止玻璃滑出玻璃摆放架。

进一步的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃摆放架1的顶面上设有多个滑槽12。

限位挡杆11的底端设有滑块111，多个限位挡杆11通过滑块111分别可滑动的设置在玻璃摆放架1的滑槽12内，并通过固定螺栓固定。通过调整限位挡杆11的位置，可以适应不同尺寸的玻璃，增加玻璃摆放架1的适应性和适用性。

可选的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃摆放架1的顶面上设有多个第三橡胶垫273，多个第三橡胶垫273间隔的布设在玻璃摆放架1的顶面上，玻璃放置时，搁置在第三橡胶垫273上，以更好的保护玻璃。

可选的，本实施例中的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，抓取搬运机构3还包括：传感器34。

传感器34设置在吸盘支架32上，传感器34用于检测真空吸盘33是否吸取了玻璃110，若真空吸盘32在吸取后传感器34没有感应到玻璃，则将信号发送至控制器，控制器控制真空吸盘33再次的重新吸取玻璃。

图9为本实用新型实施例二中的装配系统的示意图。

如图9所示，本实施例的用于单元幕墙的装配系统，由PLC控制系统控制，包括：托盘210、输送装置220、涂结构胶装置240、涂密封胶装置250、外观检测装置260以及上述实施例中所述的自动装配玻璃装置230。

在输送装置220上、沿输送装置的输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、预留工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位。

自动装配玻璃装置230、涂结构胶装置240、涂密封胶装置250和外观检测装置260分别设置在输送装置220的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位处。

托盘210用于装载单元幕墙的幕墙框架110。

输送装置220将承载了幕墙框架的托盘210从上框工位传送至下料工位，并将卸载了单元幕墙的托盘210从下料工位传送至上框工位，且输送装置220设有多个阻挡机构，通过阻挡机构使托盘停止在输送装置的各个工位上。

在输送装置220的上框工位处，操作者将幕墙框架放置在托盘上，并通过托盘的夹紧机构，将幕墙框架夹紧固定，并使幕墙框架的中线与托盘的中线重合。

在输送装置220的装配玻璃工位，通过自动装配玻璃装置230将玻璃120自动装配到幕墙框架110上。

输送装置220的预留工位，在需要时为单元幕墙装配临时需要的配件。

在输送装置220的涂底漆工位，操作者在玻璃120和幕墙框架110的涂结构胶的位置处涂抹底漆。

在输送装置220的涂结构胶工位，通过涂结构胶装置240在玻璃120与幕墙框架110之间的缝隙处涂抹结构胶130，使玻璃120粘结在幕墙框架110上。

在输送装置220的第一刮胶工位，操作者对涂抹的结构胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护边及填充料工位，操作者在幕墙框架110和玻璃120的侧壁处安装护边140及填充料(泡沫棒)150。

在输送装置220的涂密封胶工位，通过涂密封胶装置250在护边140与玻璃120之间涂抹密封胶160，使护边140与玻璃120侧壁之间保持密封。

在输送装置220的第二刮胶工位，操作者对涂抹的密封胶的胶缝进行修整。

在输送装置220的装配护角及装饰框工位，操作者对装配后的幕墙框架安装护角及装饰框。

在输送装置220的外观检测工位，通过外观检测装置260对装配后的单元幕墙100进行质量检测，并对检测合格的单元幕墙100缠绕保护膜。

在输送装置220的下料工位，操作者将装配完成的单元幕墙100从托盘上卸下，然后输送装置将托盘传送至上框工位，如此循环，实现托盘的循环传送和单元幕墙的装配。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到幕墙框架上，其特征在于，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；

幕墙框架固定放置；

所述玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，用于放置待装配的玻璃；

所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述幕墙框架之间；

所述对中机构用于使待装配的玻璃对中；

所述抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘；

所述吸盘支架设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸盘支架移动；

所述多个真空吸盘呈矩阵布设在所述吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸取所述玻璃摆放架上的玻璃，将吸取的玻璃放置到所述对中机构，并将对中后的玻璃吸取放置到幕墙框架上。

2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构包括：工作台、第一驱动电机、第二驱动电机、左滑板、右滑板、第一前挡板、第一后挡板、第一丝杆和第二丝杆；

所述工作台呈镂空结构，用于放置玻璃；

所述工作台设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置；

所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述工作台上；

所述第一丝杆的两端的螺纹反向设置，所述左滑板和所述右滑板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述左滑板和所述右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端；

所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆在转动时用于带动所述左滑板和所述右滑板相互靠近和远离；

所述第二丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端；

所述第二丝杆与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；

所述左滑板、所述右滑板、所述第一前挡板和所述第一后挡板均设有夹板，所述夹板凸出于所述工作台的台面，所述夹板用于夹紧所述工作台上的玻璃。

3.根据权利要求2所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构还包括：第三丝杆、第二前挡板、第二后挡板和同步带；

所述工作台设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨相互平行设置；

所述第二前滑板和所述第二后滑板设有所述夹板；

所述第三丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第二前滑板和所述第二后滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，且所述第二前滑板和所述第二后滑板分别啮合在所述第三丝杆的两端；

所述第二丝杆和所述第三丝杆通过所述同步带与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆和所述第三丝杆同步转动。

4.根据权利要求3所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构还包括：联轴器；

所述第一丝杆包括：第一左丝杆和第一右丝杆，所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹反向设置；

所述第二丝杆包括：第二前丝杆和第二后丝杆，所述第二前丝杆和所述第二后丝杆的螺纹反向设置；

所述第三丝杆包括：第三前丝杆和第三后丝杆，所述第三前丝杆和所述第三后丝杆的螺纹反向设置；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆、所述第二前丝杆和所述第二后丝杆、所述第三前丝杆和所述第三后丝杆分别通过所述联轴器连接。

5.根据权利要求3所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述工作台的台面上设有第一橡胶垫；

所述夹板的内侧面设有第二橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述玻璃摆放架设有多根限位挡杆，所述多根限位挡杆均套设有橡胶套，所述多根限位挡杆间隔设置在所述玻璃摆放架的外侧，用于限制玻璃的移动。

7.根据权利要求6所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述玻璃摆放架设有滑槽；

所述限位挡杆的底端设有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽内，用于与不同规格的玻璃适配。

8.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述玻璃摆放架的顶面上设有多个第三橡胶垫，所述多个第三橡胶垫用于与玻璃相抵持。

9.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述抓取搬运机构还包括：传感器；

所述传感器设置在所述吸盘支架上，所述传感器用于感应玻璃。

10.一种用于单元幕墙的装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置、外观检测装置以及如权利要求1至9中任意一项所述的自动装配玻璃装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；

所述自动装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；

所述托盘用于装载幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

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