CN113786955A - 一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了玻璃幕墙技术领域的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺，所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，包括：主件输送器；端涂胶部，所述端涂胶部设于所述主件输送器的上方；棱涂胶部，所述棱涂胶部设于所述端涂胶部的一侧；装件部，所述装件部布置在所述主件输送器的两侧；以及副件涂胶部，所述副件涂胶部沿所述主件输送器输送方向布置在所述端涂胶部的另一侧；端涂胶部对主件输送器上的输送主件依据端面形状完成涂胶，棱涂胶部对主件的顶部棱进行长度方向涂胶，装件部抓取副件贴附在主件的端胶面上，通过副件涂胶部对完成组装的副件顶部棱进行涂胶。本发明具有幕墙框架的涂胶效率高、适用于各类框架端面形状涂胶等优点。

Description

一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

中国专利CN112337758A公开了一种按钮式的玻璃幕墙框架结构均匀涂胶装置，包括腔体，所述腔体内部的上端固定安装有固定框，所述固定框内部的上端固定安装有挤压板，所述挤压板的下端固定安装有电容装置，所述固定框的内部固定安装有与电容装置相对应的电极板。该按钮式的玻璃幕墙框架结构均匀涂胶装置，通过手动按压挤压板，挤压板带动电容装置在电极板中运动，当电容装置正对于电极板的面积增加时，电容装置通入电量变大，同时这一信号传递给驱动杆，驱动杆给活动气囊施加压力，活动气囊在压力的作用下降气体传输给连通管，然后气体进入到装液仓中，从而可以将胶液从装液仓中挤压出，实现了方便出胶的效果。

但是该技术方案中，虽然能够提升胶枪的出胶效率，但是在对幕墙框架的端面进行涂胶时，仍然需要手持胶枪沿端面所形成的轨迹面进行涂胶工作，十分不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备及其工艺，通过初始状态下在同一平面上的喷胶接头的结构设计以及与第一驱动部之间的协同作用下，使受到幕墙框架端面压力的喷胶接头的出胶阀打开，而且收缩的喷胶接头形成与框架端面形状相应的喷胶通道，并通过吹气口的吹气设计，将粘在喷胶接头的胶液进行分离，通过出胶管的方形结构设计以及与封刷组件之间的共同配合，在出胶管喷胶完成后，收缩的出胶管上残留的胶液在出胶管复位至同一水平面时被顶出喷胶通道，并在喷胶组件移至初始位置时，封刷组件下移至喷胶接头平面对出胶口进行封堵，以解决背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，包括：主件输送器；端涂胶部，所述端涂胶部设于所述主件输送器的上方；棱涂胶部，所述棱涂胶部设于所述端涂胶部的一侧；装件部，所述装件部布置在所述主件输送器的两侧；以及副件涂胶部，所述副件涂胶部沿所述主件输送器输送方向布置在所述端涂胶部的另一侧；端涂胶部对主件输送器上的输送主件依据端面形状完成涂胶，棱涂胶部对主件的顶部棱进行长度方向涂胶，装件部抓取副件贴附在主件的端胶面上，通过副件涂胶部对完成组装的副件顶部棱进行涂胶。

进一步的，所述端涂胶部包括：第一驱动机架；喷胶组件，所述喷胶组件安装在所述第一驱动机架上；以及封刷组件，所述封刷组件设于所述喷胶组件的一侧；第一驱动机架驱动喷胶组件对主件的端部压紧，喷胶组件上显现出主件端面形状后，第一驱动机构调整喷胶组件至主件端面的喷胶距离，喷胶组件在喷胶结束回位时，封刷组件对喷胶组件的出胶口上下往复清理，并在行程结束时对喷胶组件的出胶口进行封堵。

进一步的，所述喷胶组件包括：安装框架；若干个喷胶接头，所述喷胶接头弹性安装在所述安装框架一侧；出胶阀，所述出胶阀布置在所述喷胶接头内；以及夹紧机构，所述夹紧机构设于所述安装框架上；初始状态下，出胶阀关闭的喷胶接头的喷胶口均处于同一平面，夹紧机构对出现位置移动的喷胶接头夹紧，且出胶阀跟随喷胶接头的位置移动而打开。

进一步的，所述喷胶接头包括：出胶管，所述出胶管的截面为方形结构；中间管，所述中间管与所述出胶管的一端相连接；套管，所述套管的一端活动套设在所述中间管上，且所述套管的另一端可转动安装在所述安装框架上；导板，所述中间管活动插设在所述导板上；以及弹性件，所述弹性件套设在所述中间管上，且所述弹性件位于所述导板与出胶管之间；所述出胶管的端表面开设有吹气口。

进一步的，所述出胶阀包括：阀座，所述阀座插设在所述中间管的内壁上；流道，所述流道贯穿开设在所述阀座上；阻隔件，所述阻隔件适配插设在所述流道内；推杆，所述推杆的一端与所述阻隔件相连接；以及安装座，所述安装座为镂空结构，所述安装座套设在所述套管内，且所述安装座与所述推杆的另一端相连接。

进一步的，所述夹紧机构包括：夹持板，所述夹持板对称布置在所述安装框架两侧；以及驱动部，所述驱动部设于所述夹持板的底部一侧；驱动部驱动夹持板移动压持布置在外侧的出胶管，使各相邻的出胶管侧表面相互贴紧。

进一步的，所述封刷组件包括：封刷板，所述封刷板布置在所述喷胶接头的喷胶口一侧；导向组件，所述导向组件连接在所述封刷板的底部一侧；以及驱动组件，所述驱动组件连接在所述封刷板的顶部一侧；驱动组件驱动封刷板沿导向组件的导向方向贴设在喷胶接头一侧上下往复移动。

进一步的，所述驱动组件包括：齿板，所述齿板连接在所述第一驱动机架的底部一侧；齿轮，所述齿轮啮合在所述齿板的底部一侧，且所述齿轮设于所述喷胶组件上；转板，所述转板的一端与所述齿轮相连接；以及拉板，所述拉板的一端与所述转板的另一端相连接，且所述拉板的另一端与所述封刷板的侧表面相连接。

进一步的，所述棱涂胶部包括：第二驱动机架；第二涂胶座，所述第二涂胶座设于所述第二驱动机架上；以及第二涂胶头，所述第二涂胶头布置在所述第二涂胶座的底部一侧；第二驱动机架驱动第二涂胶座从主件的中部向两侧移动喷胶。

此外，为实现上述目的，本发明还提供采用上述技术方案中所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备对框架自动涂胶的方法如下，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、主件输送，将主件输送器上的主件次序输送至端涂胶部之间；

步骤二、主件端面形状确认，第一驱动机架驱动喷胶组件移动并压设在主件端面，原始出胶口保持在同一平面的喷胶接头形成与主件端面相应的压面形状，并通过夹紧机构保持该压面形状；

步骤三、端喷胶处理，第一驱动机架再次驱动喷胶组件移动，使喷胶接头的出胶口与主件端面保持喷胶距离进行喷胶；

步骤四、出胶口处理，喷胶组件喷胶完成，喷胶组件回归原始位置时，封刷组件对喷胶接头的出胶口进行上下往复的残留胶液清理，并在回归始点时，封刷组件对已回位的喷胶接头出胶口进行封堵；

步骤五、棱喷胶处理，喷胶组件对主件端面喷胶回归时，棱涂胶部对主件的顶棱从中部向两侧移动喷胶；

步骤六、副件安装，装件部将副件贴附在完成端涂胶的至少两组主件端面上进行主件与副件的组装；

步骤七、副件喷胶，副件涂胶部对组装完成的副件顶部进行喷胶；

步骤八、幕墙玻璃安装，将幕墙玻璃贴对主件顶棱胶面以及副件顶部胶面完成组装。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过棱涂胶部和副件涂胶部的共同配合，可以实现对主件顶部棱以及副件的顶部进行涂胶工作，从而便于幕墙玻璃的安装工作；

（2）本发明通过棱涂胶部和端涂胶部之间的配合，可以实现在对主件涂胶完成后的主件顶部棱涂胶工作；

（3）本发明通过端涂胶部上的喷胶组件与第一驱动机架之间的配合，可以实现在对主件端部涂胶时，喷胶接头匹配主件的端面形状而收缩成型，并移动至喷胶距离对主件端面进行挤胶涂覆；

（4）本发明通过喷胶接头中的各出胶管的结构设计，可以实现在喷胶结束后，出胶头在弹性件的作用下，将成型槽体的侧面粘有的胶液通过收缩的出胶管推出至出胶管的出胶口一侧，以便于实现清理工作；

（5）本发明通过出胶阀和喷胶接头之间的配合，可以实现只对挤压收缩的出胶管相应的出胶阀打开，从而在喷胶接头注入一定压强的胶液时，胶液只会通过收缩的出胶管涂送至主件的端形状的表面；

（6）本发明通过封刷组件与喷胶组件以及第一驱动机架之间的协同配合，可以在第一驱动机架带动喷胶组件回到原始点时，利用封刷组件对喷胶组件上的喷胶接头上下往复清理，保证了喷胶接头的清洁性，与此同时，在喷胶接头到达初始点时，封刷组件会贴合在喷胶接头所在的水平面上，从而实现了对喷胶接头的出胶口封堵，以解决喷胶接头在不进行涂胶工作时出现的出胶口滴胶；

综上所述，本发明具有幕墙框架的涂胶效率高、适用于各类框架端面形状涂胶等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中的端、棱涂胶部及副件涂胶部的布置图；

图3为本发明图2的顶部视图；

图4为本发明图3中A-A的剖视图；

图5为本发明图4中去除第一驱动机架的结构示意图；

图6为本发明喷胶组件的结构示意图；

图7为本发明图6的另一视角结构示意图；

图8为本发明图6中B-B的剖视图；

图9为本发明图6中C-C的剖视图；

图10为本发明封刷板的结构示意图；

图11为本发明端涂胶部移动至主件端部时的状态图；

图12为本发明图11中端涂胶部呈现出主件端部相应形状的示意图；

图13为本发明涂胶工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，包括：

主件输送器100；

端涂胶部200，所述端涂胶部200设于所述主件输送器100的上方；

棱涂胶部300，所述棱涂胶部300设于所述端涂胶部200的一侧；

装件部400，所述装件部400布置在所述主件输送器100的两侧；以及

副件涂胶部500，所述副件涂胶部500沿所述主件输送器100输送方向布置在所述端涂胶部200的另一侧；

端涂胶部200对主件输送器100上的输送主件依据端面形状完成涂胶，棱涂胶部300对主件的顶部棱进行长度方向涂胶，装件部400抓取副件贴附在主件的端胶面上，通过副件涂胶部500对完成组装的副件顶部棱进行涂胶。

通过上述内容不难发现，在对玻璃幕墙进行玻璃安装时，需要先对安装玻璃的框架进行安装，而在安装框架时，通过将副件连接至主件的端部，其中位于两侧的两组组副件对应于至少相互平行的两组主件进行安装固定，传统的利用手工方式将结构胶涂覆在主件、副件上，来完成主件与副件之间以及主件、形成框架与玻璃之间的安装，来实现玻璃幕墙的组装工作，但是此种方式较为费时费力。

在本申请中，通过利用主件输送器100将主件对端涂胶部200和棱涂胶部300一侧移动，而且为了更好的实现主件在主件输送器100上移动时受到惯性等作用而发生侧偏移动，此主件输送器100优选为输送带，输送带上等间隔的设置有夹座11，可以在对主件输送时，实现通过夹座11对其进行夹持输送。

在主件被输送到端涂胶部200的两侧时，端涂胶部200会根据主件的端面形状进行匹配涂胶，通过对主件的端面进行涂胶完成后以便于与副件进行结合，并通过胶面建立密封连接，并且在进行端面涂胶时，棱涂胶部300还会对主件的顶侧两条棱沿长度方向进行涂胶，以便于在实现对玻璃的安装；并且在对主件的顶部两侧以及端面涂胶完成后，当被次序涂胶完成的主件数量达到优选为四组时，通过装件部400拾取另一工位上的副件至连续四组主件上完成涂胶的端部一侧，并将副件压设在该端面上完成组装工作，并在组装的过程中，通过副件涂胶部500对副件的顶部一侧进行副件长度方向的涂胶工作，在对主件的顶部棱以及副件顶部均涂胶完成后，再将玻璃安装在该组装框架涂胶胶面上。

如图2所示，所述端涂胶部200包括：

第一驱动机架21；

喷胶组件22，所述喷胶组件22安装在所述第一驱动机架21上；以及

封刷组件23，所述封刷组件23设于所述喷胶组件22的一侧；

第一驱动机架21驱动喷胶组件22对主件的端部压紧，喷胶组件22上显现出主件端面形状后，第一驱动机构21调整喷胶组件22至主件端面的喷胶距离，喷胶组件22在喷胶结束回位时，封刷组件23对喷胶组件22的出胶口上下往复清理，并在行程结束时对喷胶组件22的出胶口进行封堵。

在本实施例中，端涂胶部200在对主件的端面进行涂胶工作时，通过第一驱动机架21带动两侧的喷胶组件22向主件的端面侧移动，并压紧端面，在压设时，通过优选为压力感应器获取压力达到预定值的控制信号而再次驱动第一驱动机架21使得喷胶组件22打开至喷胶距离，而且在喷胶组件22离开主件端面前，会根据主件端面形状形成喷胶面，在到达喷胶距离时，通过喷胶面来实现对主件端面的涂胶处理，而且在涂胶完成喷胶组件22离开主件端面一侧时，封刷组件23工作，对喷胶组件22的喷胶口进行上下往复的清理工作，并且在喷胶组件22到达原始点时，封刷组件23会对出胶口进行封堵，以防止喷胶组件22的出胶口出现滴胶的问题。

需要说明的是，如图2和3所示，所述第一驱动机架21包括第一滑座211、第一丝杆212以及第一伺服电机213，喷胶组件22的顶部连接在第一滑座211内的第一丝杆212上，第一伺服电机213安装在第一滑座211的一端，且第一伺服电机213的动力端与第一丝杆212相连接，相对两组喷胶组件22与第一丝杆212的连接螺纹互为反向螺纹。

值得说明的是，在第一滑座211上，当需要进行对主件端面涂胶时，通过第一伺服电机213动力输出，带动第一丝杆212转动，从而驱动位于第一滑座211两端的喷胶组件22相对而行，来实现对主件的两端夹紧。

如图6、7和12所示，所述喷胶组件22包括：

安装框架221；

若干个喷胶接头222，所述喷胶接头222弹性安装在所述安装框架221一侧；

出胶阀223，所述出胶阀223布置在所述喷胶接头222内；以及

夹紧机构224，所述夹紧机构224设于所述安装框架221上；

初始状态下，出胶阀223关闭的喷胶接头222的喷胶口均处于同一平面，夹紧机构224对出现位置移动的喷胶接头222夹紧，且出胶阀223跟随喷胶接头222的位置移动而打开。

本实施例中，当喷胶组件22未压设在主件端面时，安装框架221上喷胶接头222均处在同一平面上，并且在喷胶组件22到达并压设在主件端面时，受到主件端面压力的喷胶接头222会弹性收缩，进而弹性收缩的喷胶接头222会构成喷胶面，并通过夹紧机构224来对收缩的喷胶接头222进行压紧，再通过第一驱动机架21带动喷胶组件22移动至喷胶面的喷胶距离对主件端面进行喷胶处理，需要解释的是，此喷胶距离为喷胶面与主件端面之间的距离。

值得注意的是，在喷胶接头222收缩时，出胶阀223会因喷胶接头222的收缩动作而自动打开，而未发生收缩的喷胶接头222上的出胶阀223仍处于关闭状态，从而可以在各喷胶接头222均产生注胶压力时，只有发生收缩的喷胶接头222可以实现喷胶，从而保证了出胶位置与主件端面位置的匹配性。

如图6和7所示，所述喷胶接头222包括：

出胶管2221，所述出胶管2221的截面为方形结构；

中间管2222，所述中间管2222与所述出胶管2221的一端相连接；

套管2223，所述套管2223的一端活动套设在所述中间管2222上，且所述套管2223的另一端可转动安装在所述安装框架221上；

导板2224，所述中间管2222活动插设在所述导板2224上；以及

弹性件2225，所述弹性件2225套设在所述中间管2222上，且所述弹性件2225位于所述导板2224与出胶管2221之间；

所述出胶管2221的端表面开设有吹气口2226。

本实施例中，在喷胶接头222中，通过方形设计的出胶管2221，可以在出胶管2221受到主件的压力收缩喷胶后，在通过弹性件2225弹性作用，使得收缩的出胶管2221回归原位，而与此同时，收缩的方形的出胶管2221将位于涂胶面边部的未收缩出胶管2221侧表面沾到的胶液清理推送至同一水平面上，进而可以便于在喷胶组件22离开主件端部时，通过封刷组件23对该水平面上的出胶管2221端头进行胶液的清理工作。

值得注意的是，在喷胶完成后，当喷胶组件22即将离开主件的端面时，吹气口2226朝向出胶一侧喷气，使得胶液与出胶管2221快速分离，而且该吹气口2226的吹气方向可设计为朝向出胶口一侧偏移，从而可以达到更好的吹气效果。

需要补充的是，所述出胶管2221上设置有进气接头2229，进气接头2229与吹气口2226相连接。

本实施例中，可以通过将优选为气泵的出气端连接至进气接头2229，进而通过将气力通过进气接头2228传递值吹气口2226，实现胶液与出胶管2221的快速分离。

还需要补充的是，所述导板2224上设置的用于穿插中间管2222的导孔2227沿所述夹紧机构224夹紧方向的径向长度大于所述中间管2222的直径。

在本实施例中，通过将导孔2227的尺寸设计，可以便于出胶管2221在通过夹紧机构224夹紧时的中间管2222适应性转动。

还需要说明的是，所述套管2223上套设有导向座2228，所述导向座2228与安装框架221可转动连接。

本实施例中，当出胶管2221在通过夹紧机构224夹紧时，中间管2222联动套管2223会联动套管2223通过导向座2227在安装框架221上适应性动作。

如图8和9所示，所述出胶阀223包括：

阀座2231，所述阀座2231插设在所述中间管2222的内壁上；

流道2232，所述流道2232贯穿开设在所述阀座2231上；

阻隔件2233，所述阻隔件2233适配插设在所述流道2232内；

推杆2234，所述推杆2234的一端与所述阻隔件2233相连接；以及

安装座2235，所述安装座2235为镂空结构，所述安装座2235套设在所述套管2223内，且所述安装座2235与所述推杆2234的另一端相连接。

本实施例中，在出胶管2221被压收缩时，中间管2222会在套管2223内移动，与此同时，阀座2231上的流道2232内原本插套闭合的阻隔件2233，会通过套管2223内安装座2235上的推杆2234推动作用，使得阻隔件2233与流道2232相分离，从而打开流道2232，实现了胶液通过被压收缩的出胶管2221喷出。

如图6所示，所述夹紧机构224包括：

夹持板2241，所述夹持板2241对称布置在所述安装框架221两侧；以及

驱动部2242，所述驱动部2242设于所述夹持板2241的底部一侧；

驱动部2242驱动夹持板2241移动压持布置在外侧的出胶管2221，使各相邻的出胶管2221侧表面相互贴紧。

本实施例中，在夹紧机构224对出胶管2221进行夹紧工作时，驱动部2242会带动夹持板2241向出胶管2221一侧移动并造成对所有出胶管2221的侧向挤压，从而使得沿驱动部2242的驱动方向上相邻的出胶管2221能够相互贴紧，进而实现出胶管2221在收缩完成后的位置限定。

需要说明的是，如图7所示，所述驱动部2242包括螺纹连接在所述夹持板2241上下两端的驱动丝杆（图中未示出）、设于安装框架221一侧的驱动轮22421以及皮带22422，所述驱动轮22421分别连接在上、下两组的所述驱动丝杆端部，皮带22422传动套设在上下两组的所述驱动轮22421上，对立的两组所述夹持板2241在同一组所述驱动丝杆上的连接螺纹互为反向螺纹。

在本实施例中，驱动部2242在驱动夹持板2241对出胶管2221夹紧时，通过驱动丝杆的转动，进一步的带动夹持板2241的一端沿驱动丝杆的长度方向移动，而在夹持板2241的另一端通过皮带22422传动给另一组的驱动丝杆，该驱动丝杆会驱动夹持板2241的另一端沿驱动丝杆的长度方向来回移动。

如图2和3所示，所述棱涂胶部300包括：

第二驱动机架31；

第二涂胶座32，所述第二涂胶座32设于所述第二驱动机架31上；以及

第二涂胶头33，所述第二涂胶头33布置在所述第二涂胶座32的底部一侧；

第二驱动机架31驱动第二涂胶座32从主件的中部向两侧移动喷胶。

本实施例中，在棱涂胶部300对主件的顶部棱进行涂胶时，通过第二驱动机架31驱动第二涂胶座32来回移动，并且通过位于主件顶棱上方的第二涂胶头33完成涂胶动作，并且此涂胶过程在对主件的端面涂胶之后进行，可以防止棱涂胶部300在涂胶时对端涂胶部200涂胶过程的干扰。

需要说明的是，所述第二驱动机架31包括第二滑座311、第二丝杆312以及第二伺服电机313，第二涂胶座32连接在第二滑座311内的第二丝杆312上，第二伺服电机313安装在第二滑座311的一端，且第二伺服电机313的动力端与第二丝杆312相连接，第二滑座311的数量为两组，且与第二丝杆312的连接螺纹互为反向螺纹。

本实施例中，通过第二伺服电机313对第二丝杆312的驱动转动，从而带动第二涂胶座32相向而行，从而通过第二涂胶头33从主件顶棱的中部向两端完成喷胶工作。

需要补充的是，如图3所示，所示副件涂胶部500包括第三驱动机架51、第三涂胶座52以及第三涂胶头33，所述第三涂胶头33安装在第三涂胶座52的底部，第三涂胶座52连接在第三驱动机架51的动力端上。

在本实施例中，通过第三驱动机架51对第三涂胶座52的驱动移动，并通过第三涂胶头33来实现对安装完成的副件顶部涂胶工作。

还需要说明的是，所述第三驱动机架51包括第三滑座511、第三丝杆512以及第三伺服电机513，第三涂胶座52连接在第三滑座511内侧的第三丝杆512上，第三伺服电机513设于第三滑座511的一端，且与第三丝杆512的一端相连接。

本实施例中，通过第三伺服电机513的动力输出给第三丝杆512转动，从而第三丝杆512上的第三滑座511来回移动，实现对副件顶部利用第三喷胶头33完成喷胶工作。

实施例二

如图4和5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述封刷组件23包括：

封刷板231，所述封刷板231布置在所述喷胶接头222的喷胶口一侧；

导向组件232，所述导向组件232连接在所述封刷板231的底部一侧；以及

驱动组件233，所述驱动组件233连接在所述封刷板231的顶部一侧；

驱动组件233驱动封刷板231沿导向组件232的导向方向贴设在喷胶接头222一侧上下往复移动。

本实施例中，在封刷组件23对喷胶接头222的出胶口进行清理工作时，通过驱动组件233驱动封刷板231沿所有出胶口形成的平面上下移动，来实现喷胶接头222喷胶后残留在出胶口上的胶液的清理工作，并且在喷胶接头222回归原始位置时，此封刷板231可以封堵在喷胶接头222的端表面出胶口上，从而防止在不进行涂胶时，喷胶接头222内的胶液顺着出胶口发生滴落，而且在封刷板231上下移动时，通过利用导向组件232的导向，使得封刷板231能够稳定的沿喷胶接头222的同一端面来回移动。

如图4所示，所述驱动组件233包括：

齿板2331，所述齿板2331连接在所述第一驱动机架21的底部一侧；

齿轮2332，所述齿轮2332啮合在所述齿板2331的底部一侧，且所述齿轮2332设于所述喷胶组件22上；

转板2333，所述转板2333的一端与所述齿轮2332相连接；以及

拉板2334，所述拉板2334的一端与所述转板2333的另一端相连接，且所述拉板2334的另一端与所述封刷板231的侧表面相连接。

在本实施例中，驱动组件233在驱动封刷板231上下移动时，通过喷胶组件22在第一驱动机架21上移动时，带动齿轮2332沿第一驱动机架21的驱动方向移动，而齿轮2332在移动时到达齿板2331上时，会通过啮合方式而在齿板2331上发生转动，进而齿轮2332在转动时会驱动转板2333转动，在转板2333的另一端会通过拉动拉板2334而带动封刷板231上下移动，完成封刷动作。

需要说明的是，如图5所示，所述导向组件232包括连接在喷胶组件22底部一侧的导向插座2321、连接在封刷板231两侧的导向杆2322以及套设在导向杆2322上的弹簧2323，所述导向杆2322的下端活动插接在导向插座2321上，且弹簧2323的第一端连接在导向杆2322的顶端，弹簧2323的第二端与导向插座2321相连接。

本实施例中，在导向组件232对封刷板231进行导向时，封刷板231会通过导向杆2322沿导向插座2321的插入方向移动实现导向，并且通过弹簧2323的设置，可以在齿轮2332离开齿板2331时，将封刷板231顶起至喷胶组件22的上方，防止封刷板231影响喷胶组件22对主件端面的涂胶工作。

如图10所示，所述封刷板231包括：

刷架2311；以及

刷件2312，所述刷件2312插设在所述刷架2311的一侧。

本实施例中，在利用封刷板231对喷胶接头222的出胶口进行清理时，通过利用优选为毛绒材质的刷件2312来对出胶口进行来回擦刷并进行出胶口的暂时封堵。

实施例三

如图13所示，一种玻璃幕墙框架自动涂胶工艺，包括以下步骤：

步骤一、主件输送，将主件输送器100上的主件次序输送至端涂胶部200之间；

步骤二、主件端面形状确认，第一驱动机架21驱动喷胶组件22移动并压设在主件端面，原始出胶口保持在同一平面的喷胶接头222形成与主件端面相应的压面形状，并通过夹紧机构224保持该压面形状；

步骤三、端喷胶处理，第一驱动机架21再次驱动喷胶组件22移动，使喷胶接头222的出胶口与主件端面保持喷胶距离进行喷胶；

步骤四、出胶口处理，喷胶组件22喷胶完成，喷胶组件22回归原始位置时，封刷组件23对喷胶接头222的出胶口进行上下往复的残留胶液清理，并在回归始点时，封刷组件23对已回位的喷胶接头222出胶口进行封堵；

步骤五、棱喷胶处理，喷胶组件22对主件端面喷胶回归时，棱涂胶部300对主件的顶棱从中部向两侧移动喷胶；

步骤六、副件安装，装件部400将副件贴附在完成端涂胶的至少两组主件端面上进行主件与副件的组装；

步骤七、副件喷胶，副件涂胶部500对组装完成的副件顶部进行喷胶；

步骤八、幕墙玻璃安装，将幕墙玻璃贴对主件顶棱胶面以及副件顶部胶面完成组装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，包括：

主件输送器（100）；

端涂胶部（200），所述端涂胶部（200）设于所述主件输送器（100）的上方；

棱涂胶部（300），所述棱涂胶部（300）设于所述端涂胶部（200）的一侧；

装件部（400），所述装件部（400）布置在所述主件输送器（100）的两侧；以及

副件涂胶部（500），所述副件涂胶部（500）沿所述主件输送器（100）输送方向布置在所述端涂胶部（200）的另一侧；

端涂胶部（200）对主件输送器（100）上的输送主件依据端面形状完成涂胶，棱涂胶部（300）对主件的顶部棱进行长度方向涂胶，装件部（400）抓取副件贴附在主件的端胶面上，通过副件涂胶部（500）对完成组装的副件顶部棱进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述端涂胶部（200）包括：

第一驱动机架（21）；

喷胶组件（22），所述喷胶组件（22）安装在所述第一驱动机架（21）上；以及

封刷组件（23），所述封刷组件（23）设于所述喷胶组件（22）的一侧；

第一驱动机架（21）驱动喷胶组件（22）对主件的端部压紧，喷胶组件（22）上显现出主件端面形状后，第一驱动机构（21）调整喷胶组件（22）至主件端面的喷胶距离，喷胶组件（22）在喷胶结束回位时，封刷组件（23）对喷胶组件（22）的出胶口上下往复清理，并在行程结束时对喷胶组件（22）的出胶口进行封堵。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述喷胶组件（22）包括：

安装框架（221）；

若干个喷胶接头（222），所述喷胶接头（222）弹性安装在所述安装框架（221）一侧；

出胶阀（223），所述出胶阀（223）布置在所述喷胶接头（222）内；以及

夹紧机构（224），所述夹紧机构（224）设于所述安装框架（221）上；

初始状态下，出胶阀（223）关闭的喷胶接头（222）的喷胶口均处于同一平面，夹紧机构（224）对出现位置移动的喷胶接头（222）夹紧，且出胶阀（223）跟随喷胶接头（222）的位置移动而打开。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述喷胶接头（222）包括：

出胶管（2221），所述出胶管（2221）的截面为方形结构；

中间管（2222），所述中间管（2222）与所述出胶管（2221）的一端相连接；

套管（2223），所述套管（2223）的一端活动套设在所述中间管（2222）上，且所述套管（2223）的另一端可转动安装在所述安装框架（221）上；

导板（2224），所述中间管（2222）活动插设在所述导板（2224）上；以及

弹性件（2225），所述弹性件（2225）套设在所述中间管（2222）上，且所述弹性件（2225）位于所述导板（2224）与出胶管（2221）之间；

所述出胶管（2221）的端表面开设有吹气口（2226）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述出胶阀（223）包括：

阀座（2231），所述阀座（2231）插设在所述中间管（2222）的内壁上；

流道（2232），所述流道（2232）贯穿开设在所述阀座（2231）上；

阻隔件（2233），所述阻隔件（2233）适配插设在所述流道（2232）内；

推杆（2234），所述推杆（2234）的一端与所述阻隔件（2233）相连接；以及

安装座（2235），所述安装座（2235）为镂空结构，所述安装座（2235）套设在所述套管（2223）内，且所述安装座（2235）与所述推杆（2234）的另一端相连接。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述夹紧机构（224）包括：

夹持板（2241），所述夹持板（2241）对称布置在所述安装框架（221）两侧；以及

驱动部（2242），所述驱动部（2242）设于所述夹持板（2241）的底部一侧；

驱动部（2242）驱动夹持板（2241）移动压持布置在外侧的出胶管（2221），使各相邻的出胶管（2221）侧表面相互贴紧。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述封刷组件（23）包括：

封刷板（231），所述封刷板（231）布置在所述喷胶接头（222）的喷胶口一侧；

导向组件（232），所述导向组件（232）连接在所述封刷板（231）的底部一侧；以及

驱动组件（233），所述驱动组件（233）连接在所述封刷板（231）的顶部一侧；

驱动组件（233）驱动封刷板（231）沿导向组件（232）的导向方向贴设在喷胶接头（222）一侧上下往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述驱动组件（233）包括：

齿板（2331），所述齿板（2331）连接在所述第一驱动机架（21）的底部一侧；

齿轮（2332），所述齿轮（2332）啮合在所述齿板（2331）的底部一侧，且所述齿轮（2332）设于所述喷胶组件（22）上；

转板（2333），所述转板（2333）的一端与所述齿轮（2332）相连接；以及

拉板（2334），所述拉板（2334）的一端与所述转板（2333）的另一端相连接，且所述拉板（2334）的另一端与所述封刷板（231）的侧表面相连接。

9.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备，其特征在于，所述棱涂胶部（300）包括：

第二驱动机架（31）；

第二涂胶座（32），所述第二涂胶座（32）设于所述第二驱动机架（31）上；以及

第二涂胶头（33），所述第二涂胶头（33）布置在所述第二涂胶座（32）的底部一侧；

第二驱动机架（31）驱动第二涂胶座（32）从主件的中部向两侧移动喷胶。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种玻璃幕墙框架自动涂胶设备对框架自动涂胶的工艺步骤，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、主件输送，将主件输送器（100）上的主件次序输送至端涂胶部（200）之间；

步骤二、主件端面形状确认，第一驱动机架（21）驱动喷胶组件（22）移动并压设在主件端面，原始出胶口保持在同一平面的喷胶接头（222）形成与主件端面相应的压面形状，并通过夹紧机构（224）保持该压面形状；

步骤三、端喷胶处理，第一驱动机架（21）再次驱动喷胶组件（22）移动，使喷胶接头（222）的出胶口与主件端面保持喷胶距离进行喷胶；

步骤四、出胶口处理，喷胶组件（22）喷胶完成，喷胶组件（22）回归原始位置时，封刷组件（23）对喷胶接头（222）的出胶口进行上下往复的残留胶液清理，并在回归始点时，封刷组件（23）对已回位的喷胶接头（222）出胶口进行封堵；

步骤五、棱喷胶处理，喷胶组件（22）对主件端面喷胶回归时，棱涂胶部（300）对主件的顶棱从中部向两侧移动喷胶；

步骤六、副件安装，装件部（400）将副件贴附在完成端涂胶的至少两组主件端面上进行主件与副件的组装；

步骤七、副件喷胶，副件涂胶部（500）对组装完成的副件顶部进行喷胶；

步骤八、幕墙玻璃安装，将幕墙玻璃贴对主件顶棱胶面以及副件顶部胶面完成组装。

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