CN213833807U - 一种送料装置以及喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及印刷领域，特别是涉及一种送料装置以及喷印设备，送料装置包括机架；放卷机构，设置于机架的一侧；紧料机构，安装于机架；张力控制机构，安装于机架；纠偏机构，安装于机架；纠偏电眼，安装于机架；控制器，控制器分别与纠偏机构和纠偏电眼连接；放卷机构用于安放待送物料，并且对待送物料进行放卷，所放卷的待送物料依次经过紧料机构、张力控制机构、纠偏机构和纠偏电眼后进入下一生产工序，纠偏电眼用于检测待送物料的位置，控制器用于在待送物料的位置出现偏差时控制纠偏机构对待送物料进行纠偏。通过送料装置的待送物料被张开且具有一定的张力，不需要人工对待送物料进行张开，非常方便。

Description

一种送料装置以及喷印设备

技术领域

本实用新型实施例涉及印刷领域，特别是涉及一种送料装置以及喷印设备。

背景技术

纺织数码喷印的物料在进行喷印之前需要张开、伸平且具有一定的张力，从而保证物料的特性，进而便于对物料进行喷印，以获得美观的数码印刷品。

但是本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现，目前物料在喷印前是人工张开的，人工效率低且容易出错。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种送料装置以及喷印设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种送料装置，包括：机架；放卷机构，设置于所述机架的一侧；紧料机构，安装于所述机架；张力控制机构，安装于所述机架；纠偏机构，安装于所述机架；纠偏电眼，安装于所述机架；控制器，所述控制器分别与纠偏机构和纠偏电眼连接；所述放卷机构用于安放待送物料，并且对所述待送物料进行放卷，所放卷的待送物料依次经过紧料机构、张力控制机构、纠偏机构和纠偏电眼后进入下一生产工序，所述纠偏电眼用于检测所述待送物料的位置，所述控制器用于在所述待送物料的位置出现偏差时控制所述纠偏机构对所述待送物料进行纠偏。

在一种可选的方式中，所述紧料机构包括第一紧料辊、第二紧料辊、紧料支架和锁紧组件；所述第一紧料辊和第二紧料辊均转动安装于所述紧料支架，所述紧料支架转动安装于所述机架，所述锁紧组件用于将所述紧料支架与所述机架锁死，或者，松开所述紧料支架和机架，以使所述紧料支架可相对于所述机架转动。

在一种可选的方式中，所述张力控制机构包括第一张力辊、第二张力辊、张力支架和调节组件；所述张力支架的一端转动安装于所述机架，所述第一张力辊转动安装于所述张力支架的一端，所述第二张力辊转动安装于所述张力支架的另一端，所述调节组件与所述张力支架的另一端连接，所述调节组件用于驱动所述张力支架的另一端转动。

在一种可选的方式中，所述调节组件为气缸。

在一种可选的方式中，所述张力控制机构还包括位置传感器；所述位置传感器安装于所述第一张力辊和第二张力辊之间，所述位置传感器与所述控制器连接。

在一种可选的方式中，所述纠偏机构包括驱动组件、纠偏支架和纠偏辊；所述纠偏支架安装于所述机架，并且所述纠偏支架可相对于所述机架移动，所述纠偏辊转动安装于所述纠偏支架，所述驱动组件与所述纠偏支架连接，所述驱动组件用于驱动所述纠偏支架移动；所述驱动组件与所述控制器连接。

在一种可选的方式中，所述纠偏电眼包括发射器和接收器；所述发射器和接收器相对间隔安装于机架上，所述发射器和接收器之间间隔的空间用于供所述待送物料通过；所述发射器和接收器均与所述控制器连接。

在一种可选的方式中，所述送料装置还包括物料传感器；所述物料传感器安装于所述机架面向所述放卷机构的一侧，所述物料传感器与所述控制器连接，所述放卷机构与所述控制器连接，所述物料传感器用于检测位于所述放卷机构和紧料机构之间的待送物料，所述控制器用于在所述物料传感器检测到位于所述放卷机构和紧料机构之间的待送物料时，控制所述放卷机构停止放卷。

在一种可选的方式中，所述物料传感器为红外传感器。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种喷印设备，包括：喷印机构和上述送料装置，所述喷印机构靠近所述送料装置设置。

本实用新型实施例的有益效果是：提供了一种送料装置以及喷印设备，送料装置包括机架、放卷机构、紧料机构、张力控制机构、纠偏机构、纠偏电眼和控制器。所述放卷机构设置于所述机架的一侧，所述紧料机构、张力控制机构、纠偏机构和纠偏电眼均安装于所述机架。所述控制器分别与所述纠偏机构和纠偏电眼连接。所述放卷机构用于安放待送物料，并且对所述待送物料进行放卷，所放卷的待送物料依次经过紧料机构、张力控制机构、纠偏机构和纠偏电眼后，进入下一生产工序。所述纠偏电眼用于检测所述待送物料的位置，所述控制器用于在所述待送物料的位置出现偏差时控制所述纠偏机构对所述待送物料进行纠偏。通过所述送料装置的所述待送物料被张开且具有一定的张力，不需要人工对待送物料进行张开，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的送料装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的送料装置各部件之间的连接关系图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中A部的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的图1中B部的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的送料装置的一种送料形式的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，送料装置100包括：机架10、放卷机构20、紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50、纠偏电眼60和控制器70。所述放卷机构20设置于所述与所述机架10的一侧，所述紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50和纠偏电眼60均安装于所述机架10。所述控制器70分别与所述纠偏机构50和纠偏电眼60连接。所述放卷机构20用于安放待送物料M，并且对所述待送物料M进行放卷，所放卷的待送物料M依次经过紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50和纠偏电眼60后，进入下一生产工序打印平台进行数码打印。所述纠偏电眼60用于检测所述待送物料M的位置，所述控制器70用于在所述待送物料M的位置出现偏差时控制所述纠偏机构50对所述待送物料M进行纠偏。通过所述送料装置100的所述待送物料M被张开且具有一定的张力，不需要人工对待送物料M进行张开，非常方便。

对于上述紧料机构30，请一并参阅图1和图3，紧料机构30包括第一紧料辊301、第二紧料辊302、紧料支架303和锁紧组件304。所述第一紧料辊301和第二紧料辊302均转动安装于所述紧料支架303，所述紧料支架303转动安装于所述机架10，所述锁紧组件304用于将所述紧料支架303与所述机架10锁死，或者，松开所述紧料支架303和机架10，以使所述紧料支架303可相对于所述机架10转动调整角度。

可以理解的是，请参阅图3，所述紧料支架303垂直，即所述锁紧组件304调整所述紧料支架303，从而使得所述第一紧料辊301和第二紧料辊302上下设置时，所述待送物料M被张紧，所述紧料支架303平行，即所述锁紧组件304调整所述紧料支架303，从而使得所述第一紧料辊301和第二紧料辊302水平设置时，所述待送物料M被放松开。可以通过改变紧料支架303的转动角度的大小来调节对物料的张紧程度。

需要说明的是，所述紧料机构30不限于上述结构，还可以为其他形式，例如，所述紧料机构30包括第三紧料辊、第四紧料辊和锁紧件。所述第三紧料辊与所述机架10转动连接，所述第四紧料辊与所述锁紧件转动连接，所述锁紧件可相对于所述机架10移动。通过所述锁紧件在所述机架10上移动，从而可实现将所述待送物料M张紧或者放松开。

对于上述张力控制机构40，请参阅图3，张力控制机构40包括第一张力辊401、第二张力辊402、张力支架403、调节组件404和位置传感器405。所述张力支架403的一端转动安装于所述机架10，所述第一张力辊401转动安装于所述张力支架403的一端，所述第二张力辊402转动安装于所述张力支架403的另一端，所述调节组件404与所述张力支架403的另一端连接，所述调节组件404用于驱动所述张力支架403的另一端转动。所述位置传感器405安装于所述第一张力辊401和第二张力辊402之间，所述位置传感器405与所述控制器70连接。

需要说明的是，在一些实施例中，所述调节组件404为气缸。

需要说明的是，所述控制器70用于根据所述位置传感器405的位置检测所述待送物料M的张力，进而控制所述放卷机构20停止或启动放卷。在一些实施例中，所述调节组件404与所述控制器70连接，所述控制器70用于控制所述调节组件404对所述张力支架403输出预设的推力，所述待送物料M被张紧时，所述张力支架403对所述调节组件404施加张紧力，所述张紧力小于所述推力时，所述调节组件404驱动所述张力支架403转动，所述位置传感器405检测到其自身的位置变化，当所述位置传感器405到达预设位置时，所述放卷机构20降低放卷速度或者停止放卷，则所述待送物料M被张紧，所述张紧力增大，从而可保障所述待送物料M张力，进而保障所述待送物料M的特性。

值得说明的是，在一些实施例中，也可不设置所述位置传感器405，则所述待送物料M被放松时，所述张紧力减小，可人工放慢所述放卷机构20的放卷速度或者人工停止放卷机构20放卷。

需要说明的是，在一些实施例中，所述位置传感器405为编码器。

对于上述纠偏机构50，请参阅图1和图4，纠偏机构50包括驱动组件(图未示)、纠偏支架501和纠偏辊502。所述纠偏支架501安装于所述机架10，并且所述纠偏支架501可相对于所述机架10移动，所述纠偏辊502转动安装于所述纠偏支架501，所述驱动组件与所述纠偏支架501连接，所述驱动组件用于驱动所述纠偏支架501移动。所述驱动组件与所述控制器70连接。所述纠偏支架501上卷绕有待送物料M，当所述纠偏支架501移动时，所述纠偏支架501上卷绕的待送物料M的位置将被调整。纠偏辊502外表面具有扩幅条纹，可以对待送物料M从中间向两边扩幅，保证了展平度。

在一些实施例中，所述纠偏机构50为气缸或者直线电机。

对于上述纠偏电眼60，纠偏电眼60包括发射器和接收器。所述发射器和接收器相对间隔安装于机架10上，所述发射器和接收器之间间隔的空间用于供所述待送物料M通过；所述发射器和接收器均与所述控制器70连接。

需要说明的是，在一些实施例中，所述待送物料M的边缘需要与所述发射器和接收器的中心连线对齐，当所述待送物料M的边缘远离所述发射器和接收器的中心连线，即所述纠偏电眼60检测不到所述待送物料M时，所述控制器70控制所述纠偏机构50中的驱动组件驱动所述纠偏支架501移动，从而带动所述待送物料M移动至其边缘与所述发射器和接收器的中心连线对齐，进而使得进入下一生产工序的所述待送物料M不发生偏移。

在一些实施例中，请参阅图5，所述送料装置100还包括物料传感器80，所述物料传感器80安装于所述机架10面向所述放卷机构20的一侧，所述物料传感器80与所述控制器70连接，所述放卷机构20与所述控制器70连接，所述物料传感器80用于检测位于所述放卷机构20和紧料机构30之间的待送物料M，所述控制器70用于在所述物料传感器80检测到位于所述放卷机构20和紧料机构30之间的待送物料M待送物料M的最低处低于物料传感器80时，放卷机构20停止预设时间后继续放料，避免放卷机构20一直放料使待送物料M掉入底面弄脏和造成不必要的能量损耗。

需要说明的是，在一些实施例中，所述物料传感器80为红外传感器。

在一些实施例中，请参阅图1，所述送料装置100还包括第一进料架90和第二进料架110，所述第一进料架90和第二进料架110均设置于所述机架10，所述第一进料架90设置于所述紧料机构30和张力控制机构40之间，所述第二进料架110设置于所述张力控制机构40和纠偏机构50之间。所述第一进料架90和第二进料架110用于增加所述待送物料M的张力。

值得说明的是，在本实用新型实施例中，所述控制器70所涉及的程序步骤是采用现有程序步骤，控制器70也是采用现有的处理器，例如：英特尔的I3处理器、AMD锐龙处理器等等。

在本实用新型实施例中，送料装置100包括：机架10、放卷机构20、紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50、纠偏电眼60和控制器70。所述放卷机构20设置于所述与所述机架10的一侧，所述紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50和纠偏电眼60均安装于所述机架10。所述控制器70分别与所述纠偏机构50和纠偏电眼60连接。所述放卷机构20用于安放待送物料M，并且对所述待送物料M进行放卷，所放卷的待送物料M依次经过紧料机构30、张力控制机构40、纠偏机构50和纠偏电眼60后，进入下一生产工序。所述纠偏电眼60用于检测所述待送物料M的位置，所述控制器70用于在所述待送物料M的位置出现偏差时控制所述纠偏机构50对所述待送物料M进行纠偏。通过所述送料装置100的所述待送物料M被张开且具有一定的张力，不需要人工对待送物料M进行张开，非常方便。

本实用新型实施例还提供了一种喷印设备的实施例，喷印设备包括所述送料装置100。对于送料装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

机架；

放卷机构，设置于所述机架的一侧；

紧料机构，安装于所述机架；

张力控制机构，安装于所述机架；

纠偏机构，安装于所述机架；

纠偏电眼，安装于所述机架；

控制器，所述控制器分别与纠偏机构和纠偏电眼连接；

所述放卷机构用于安放待送物料，并且对所述待送物料进行放卷，所放卷的待送物料依次经过紧料机构、张力控制机构、纠偏机构和纠偏电眼后进入下一生产工序，所述纠偏电眼用于检测所述待送物料待送物料的位置，所述控制器用于在所述待送物料的位置出现偏差时控制所述纠偏机构对所述待送物料进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述紧料机构包括第一紧料辊、第二紧料辊、紧料支架和锁紧组件；

所述第一紧料辊和第二紧料辊均转动安装于所述紧料支架，所述紧料支架转动安装于所述机架，所述锁紧组件用于将所述紧料支架与所述机架锁死，或者，松开所述紧料支架和机架，以使所述紧料支架可相对于所述机架转动。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述张力控制机构包括第一张力辊、第二张力辊、张力支架和调节组件；

所述张力支架的一端转动安装于所述机架，所述第一张力辊转动安装于所述张力支架的一端，所述第二张力辊转动安装于所述张力支架的另一端，所述调节组件与所述张力支架的另一端连接，所述调节组件用于驱动所述张力支架的另一端转动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述调节组件为气缸。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述张力控制机构还包括位置传感器；

所述位置传感器安装于所述第一张力辊和第二张力辊之间，所述位置传感器与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述纠偏机构包括驱动组件、纠偏支架和纠偏辊；

所述纠偏支架安装于所述机架，并且所述纠偏支架可相对于所述机架移动，所述纠偏辊转动安装于所述纠偏支架，所述驱动组件与所述纠偏支架连接，所述驱动组件用于驱动所述纠偏支架移动；

所述驱动组件与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述纠偏电眼包括发射器和接收器；

所述发射器和接收器相对间隔安装于机架上，所述发射器和接收器之间间隔的空间用于供所述待送物料通过；

所述发射器和接收器均与所述控制器连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的送料装置，其特征在于，还包括物料传感器；

所述物料传感器安装于所述机架面向所述放卷机构的一侧，所述物料传感器与所述控制器连接，所述放卷机构与所述控制器连接，所述物料传感器用于检测位于所述放卷机构和紧料机构之间的待送物料，所述控制器用于在所述物料传感器检测到位于所述放卷机构和紧料机构之间的待送物料时，控制所述放卷机构停止放卷。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述物料传感器为红外传感器。

10.一种喷印设备，其特征在于，包括：

喷印机构；

如权利要求1-9中任意一项所述的送料装置，所述喷印机构靠近所述送料装置设置。

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