CN207645465U - 具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其包括机架、主机、气缸、活动架、放料辊、胶带辊、收料辊、主动辊、压辊以及气压感应装置；其中，活动架滑动设置在机架的一端且与气缸的伸缩杆连接以获得滑动的驱动力。本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机通过将气缸和气压感应装置与主机电性连接，当遮蔽膜位于预设的工作位置时，遮蔽膜遮挡设定部分的气压感应头，使得气压感应头感应到对应的气压值，而当遮蔽膜偏位时，气压感应头感应到的气压值会增大或减小，主机根据气压值的增减控制伸缩杆的伸缩以推动活动架移动，进而纠正遮蔽膜的偏位。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带贴合设备领域，特别涉及一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机。
背景技术
本实用新型中的遮蔽膜胶带贴合机制作的遮蔽膜，主要是用于对汽车、家具等进行喷涂操作时，对不需要喷涂的区域进行遮挡，以顺利完成特定区域喷涂操作，遮蔽膜一般由位于中部作为遮蔽主体的塑料薄膜以及位于一侧或两侧作为粘结材料的胶带构成。
现有技术中的遮蔽膜胶带贴合设备在卷料的过程中，经常会由于遮蔽膜两侧的受力不同，而导致遮蔽膜偏位，进而使得卷绕完毕后的卷料的边沿参差不齐，不仅不利于装箱，而且影响后续的使用效果。
故需要提供一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其通过将气缸和气压感应装置与主机电性连接，主机根据气压值的增减控制伸缩杆的伸缩以推动活动架移动，进而纠正遮蔽膜的偏位，以解决现有技术中的遮蔽膜胶带贴合设备在卷料的过程中，经常会由于遮蔽膜两侧的受力不同，而导致遮蔽膜偏位，进而使得卷绕完毕后的卷料的边沿参差不齐的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其包括：
一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其包括：
机架；
遮蔽膜放料单元，用于提供待贴胶带的遮蔽膜；
胶带放料单元，用于提供胶带；
贴胶单元，用于将来自所述胶带放料单元的胶带贴至来自所述遮蔽膜放料单元的遮蔽膜上；
收料单元；用于卷收贴好胶带的遮蔽膜；
其中，所述遮蔽膜放料单元包括：
活动架，滑动设置在所述机架上；
放料辊，转动设置在所述活动架上，在所述放料辊上安装有遮蔽膜料筒，所述遮蔽膜料筒用于提供待贴胶带的遮蔽膜，通过所述活动架的滑动带动所述放料辊移动，进而带动所述遮蔽膜料筒移动纠偏；
气缸，固定设置在所述机架上，包括一用于与所述活动架连接以驱动所述活动架滑动的伸缩杆；
气压感应装置，包括对向设置的吹气头和气压感应头，所述遮蔽膜料筒和所述贴胶单元之间的一段遮蔽膜位于所述吹气头和所述气压感应头之间，所述吹气头保持设定吹气值，当遮蔽膜位于预设的工作位置时，遮蔽膜遮挡设定部分的所述气压感应头使得所述气压感应头具有对应的第一气压感应值；
主机，所述气缸和所述气压感应装置均与所述主机电性连接，所述主机根据所述气压感应装置发送的气压值信号控制所述伸缩杆的伸缩。
在本实用新型中，所述气压感应头感应到所述吹气头的最大气压值为第二气压感应值，所述第一气压感应值等于1/2的所述第二气压感应值。
在本实用新型中，所述吹气头和所述气压感应头为一体成型结构。
其中，所述气压感应装置还包括与所述机架连接的延伸杆以及用于连接所述吹气头和所述延伸杆的连接杆，所述延伸杆的延长方向与遮蔽膜的宽度方向一致，所述连接杆滑动连接在所述延伸杆上以用于调节所述吹气头和所述气压感应头相对于遮蔽膜的水平位置。
进一步的，在所述延伸杆上设置有利于调节所述连接杆的滑动长度的刻度。
进一步的，所述吹气头和所述气压感应头的一体结构通过一旋拧伸缩组件与所述连接杆固定连接，所述旋拧伸缩组件的伸缩方向与所述延伸杆的延长方向一致，所述旋拧伸缩组件用于进一步的微调所述吹气头和所述气压感应头相对于遮蔽膜的水平位置。
进一步的，所述吹气头和所述气压感应头的一体结构通过一连接板与所述旋拧伸缩组件固定连接，在所述连接板上设置有用于与所述吹气头和所述气压感应头的一体结构连接的长条形通孔，所述长条形通孔用于调节所述吹气头和所述气压感应头的一体结构的高度位置。
在本实用新型中，所述吹气头和所述气压感应头之间相距为2～4mm，遮蔽膜离所述吹气头的距离等于离所述气压感应头的距离。
在本实用新型中，所述气压感应头和所述吹气头均为长条形，所述气压感应头和所述吹气头的延长方向与遮蔽膜的边沿垂直。
在本实用新型中，所述具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机还包括第一导向辊组件和第二导向辊组件，所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件均由两根延长方向一致的导向辊组成，所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件用于将位于所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件之间的一段遮蔽膜导向成利于贯穿至所述吹气头和所述气压感应头之间的水平状态。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机通过将气缸和气压感应装置与主机电性连接，当遮蔽膜位于预设的工作位置时，遮蔽膜遮挡设定部分的气压感应头，使得气压感应头感应到对应的气压值，而当遮蔽膜偏位时，气压感应头感应到的气压值会增大或减小，主机根据气压值的增减控制伸缩杆的伸缩以推动活动架移动，进而纠正遮蔽膜的偏位；
其中，对于具有透光性质的遮蔽膜，气压感应装置相较于红外光感应装置感应更加精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的气压感应装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中的遮蔽膜胶带贴合设备在卷料的过程中，经常会由于遮蔽膜两侧的受力不同，而导致遮蔽膜偏位，进而使得卷绕完毕后的卷料的边沿参差不齐，不仅不利于装箱，而且影响后续的使用效果。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的优选实施例。
请参照图1，其中图1为本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的优选实施例的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的优选实施例为：一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其包括机架11、遮蔽膜放料单元、胶带放料单元、贴胶单元以及收料单元；
其中，遮蔽膜放料单元设置在机架11的一端，包括用于安装遮蔽膜料筒的放料辊15，遮蔽膜料筒用于提供待贴胶带的遮蔽膜；
胶带放料单元包括胶带辊16，胶带辊16用于安装提供胶带的胶带料筒；
贴胶单元包括主动辊18和压辊19，主动辊18转动设置在机架11上且与电机传动连接以获得转动的驱动力，其中电机设置在图1中电箱1A中；
压辊19转动设置在机架11上且位于主动辊18的一侧，压辊19的延长方向与主动辊18一致，遮蔽膜料筒上的遮蔽膜和胶带料筒上的胶带连接至主动辊18和压辊19之间，通过主动辊18的转动使得压辊19将胶带滚压至遮蔽膜上，同时主动辊18和压辊19转动配合拉动遮蔽膜料筒和胶带料筒转动放料；
收料单元包括收料辊17，收料辊17转动设置在机架11的另一端且与主动辊18传动连接以获得转动的驱动力，用于装夹并带动卷料筒转动，卷料筒用于卷收贴好胶带的遮蔽膜；
其中，该全自动胶带贴合机的遮蔽膜放料单元主要由主机12、气压感应装置1B、气缸13、活动架14以及放料辊15构成，具有反馈纠偏功能；
具体的，气缸13固定设置在机架11上，与主机12电性连接，包括一伸缩杆131；
活动架14滑动设置在机架11的一端，与气缸13的伸缩杆131连接以获得滑动的驱动力，在机架11上设置有两条用于与活动架14滑动连接的导轨111，放料辊15转动设置在活动架14上；
气压感应装置1B与主机12电性连接以向主机12发送气压值信号，包括对向设置的吹气头27和气压感应头26，遮蔽膜料筒和主动辊18之间的一段遮蔽膜27位于吹气头27和气压感应头26之间；
其中，吹气头27在工作过程中保持设定吹气值，当遮蔽膜27位于预设的工作位置时，遮蔽膜27遮挡设定部分的气压感应头26。
遮蔽膜偏位导致气压感应装置1B的气压感应头26会感应到气压值的增减，主机12通过接收到的气压值增减信号判断偏位方向与偏位量，然后通过控制气缸13的伸缩杆131的伸缩来使得活动架14滑动，通过活动架14的滑动带动放料辊15移动，进而带动遮蔽膜料筒移动纠偏。
本优选实施例中的气压感应头26感应到吹气头27的最大气压值为第二气压感应值，第一气压感应值等于1/2的第二气压感应值。
请参照图2，其中图2为本实用新型的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机的气压感应装置的结构示意图。
在本优选实施例中，吹气头27和气压感应头26为一体成型结构。
其中，气压感应装置1B还包括与机架11连接的延伸杆21以及用于连接吹气头27和延伸杆21的连接杆22，延伸杆21的延长方向与遮蔽膜27的宽度方向一致，连接杆22滑动连接在延伸杆21上以用于调节吹气头27和气压感应头26相对于遮蔽膜27的水平位置。
优选的，在延伸杆21上设置有利于调节连接杆22的滑动长度的刻度。
进一步的，吹气头27和气压感应头26的一体结构通过一旋拧伸缩组件23与连接杆22固定连接，旋拧伸缩组件23的伸缩方向与延伸杆21的延长方向一致，旋拧伸缩组件23用于进一步的微调吹气头27和气压感应头26相对于遮蔽膜27的水平位置。
进一步的，吹气头27和气压感应头26的一体结构通过一连接板24与旋拧伸缩组件23固定连接，在连接板24上设置有用于与吹气头27和气压感应头26的一体结构连接的长条形通孔241，长条形通孔241用于调节吹气头27和气压感应头26的一体结构的高度位置。
在本优选实施例中，吹气头27和气压感应头26之间相距为2～4mm，遮蔽膜27离吹气头27的距离等于离气压感应头26的距离。
另外，气压感应头26和吹气头27均为长条形，气压感应头26和吹气头27的延长方向与遮蔽膜27的边沿垂直。
在本优选实施例中，该具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机还包括第一导向辊组件1C和第二导向辊组件1D，第一导向辊组件1C和第二导向辊组件1D均由两根延长方向一致的导向辊组成，第一导向辊组件1C和第二导向辊组件1D用于将位于第一导向辊组件1C和第二导向辊组件1D之间的一段遮蔽膜27导向成利于贯穿至吹气头27和气压感应头26之间的水平状态。
本实用新型的工作原理：在放料辊15上安装好遮蔽膜料筒，在胶带辊16上安装好胶带料筒，手动初步将遮蔽膜料筒上的遮蔽膜拉扯并按顺序卷绕至主动辊18和压辊19之间，然后拉扯出胶带料筒上的胶带并穿过对应的导向辊，再然后贴在遮蔽膜相应的位置上；
之后，开启电机使得主动辊18开始运转，主动辊18和压辊19配合实现自动进行贴胶并通过拉扯遮蔽膜逐渐拉动遮蔽膜料筒转动，试运行一段时间后，给主机12预设一个不进行纠偏的气压值，然后开启主机12、气压感应装置1B以及气缸13；
当气压感应头26感应到的气压值小于预设气压值时，说明遮蔽膜遮挡了过多的气压感应头26，主机12控制气缸13的伸缩杆131伸缩，使得活动架14带动遮蔽膜料筒移动，进而使得遮蔽膜向遮挡更少的气压感应头26的方向移动；
当气压感应头26感应到的气压值大于预设气压值时，说明遮蔽膜遮挡了过少的气压感应头26，主机12控制气缸13的伸缩杆131伸缩，使得活动架14带动遮蔽膜料筒移动，进而使得遮蔽膜向遮挡更多的气压感应头26的方向移动。
这样即完成了本优选实施例的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机对遮蔽膜的纠偏过程。
本优选实施例的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机通过将气缸和气压感应装置与主机电性连接，当遮蔽膜位于预设的工作位置时，遮蔽膜遮挡设定部分的气压感应头，使得气压感应头感应到对应的气压值，而当遮蔽膜偏位时，气压感应头感应到的气压值会增大或减小，主机根据气压值的增减控制伸缩杆的伸缩以推动活动架移动，进而纠正遮蔽膜的偏位。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，包括：
机架；
遮蔽膜放料单元，用于提供待贴胶带的遮蔽膜；
胶带放料单元，用于提供胶带；
贴胶单元，用于将来自所述胶带放料单元的胶带贴至来自所述遮蔽膜放料单元的遮蔽膜上；
收料单元；用于卷收贴好胶带的遮蔽膜；
其中，所述遮蔽膜放料单元包括：
活动架，滑动设置在所述机架上；
放料辊，转动设置在所述活动架上，在所述放料辊上安装有遮蔽膜料筒，所述遮蔽膜料筒用于提供待贴胶带的遮蔽膜，通过所述活动架的滑动带动所述放料辊移动，进而带动所述遮蔽膜料筒移动纠偏；
气缸，固定设置在所述机架上，包括一用于与所述活动架连接以驱动所述活动架滑动的伸缩杆；
气压感应装置，包括对向设置的吹气头和气压感应头，所述遮蔽膜料筒和所述贴胶单元之间的一段遮蔽膜位于所述吹气头和所述气压感应头之间，所述吹气头保持设定吹气值，当遮蔽膜位于预设的工作位置时，遮蔽膜遮挡设定部分的所述气压感应头使得所述气压感应头具有对应的第一气压感应值；
主机，所述气缸和所述气压感应装置均与所述主机电性连接，所述主机根据所述气压感应装置发送的气压值信号控制所述伸缩杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述气压感应头感应到所述吹气头的最大气压值为第二气压感应值，所述第一气压感应值等于1/2的所述第二气压感应值。
3.根据权利要求1所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述吹气头和所述气压感应头为一体成型结构。
4.根据权利要求3所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述气压感应装置还包括与所述机架连接的延伸杆以及用于连接所述吹气头和所述延伸杆的连接杆，所述延伸杆的延长方向与遮蔽膜的宽度方向一致，所述连接杆滑动连接在所述延伸杆上以用于调节所述吹气头和所述气压感应头相对于遮蔽膜的水平位置。
5.根据权利要求4所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，在所述延伸杆上设置有利于调节所述连接杆的滑动长度的刻度。
6.根据权利要求4所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述吹气头和所述气压感应头的一体结构通过一旋拧伸缩组件与所述连接杆固定连接，所述旋拧伸缩组件的伸缩方向与所述延伸杆的延长方向一致，所述旋拧伸缩组件用于进一步的微调所述吹气头和所述气压感应头相对于遮蔽膜的水平位置。
7.根据权利要求6所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述吹气头和所述气压感应头的一体结构通过一连接板与所述旋拧伸缩组件固定连接，在所述连接板上设置有用于与所述吹气头和所述气压感应头的一体结构连接的长条形通孔，所述长条形通孔用于调节所述吹气头和所述气压感应头的一体结构的高度位置。
8.根据权利要求1所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述吹气头和所述气压感应头之间相距为2～4mm，遮蔽膜离所述吹气头的距离等于离所述气压感应头的距离。
9.根据权利要求1所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述气压感应头和所述吹气头均为长条形，所述气压感应头和所述吹气头的延长方向与遮蔽膜的边沿垂直。
10.根据权利要求1所述的具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机，其特征在于，所述具有反馈纠偏机构的全自动胶带贴合机还包括第一导向辊组件和第二导向辊组件，所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件均由两根延长方向一致的导向辊组成，所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件用于将位于所述第一导向辊组件和所述第二导向辊组件之间的一段遮蔽膜导向成利于贯穿至所述吹气头和所述气压感应头之间的水平状态。
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