CN213832321U - 一种插袋机用的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及了一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架、对称设置在固定架上的第一摆臂、设置在第一摆臂内侧的开袋吸盘，所述的开袋吸盘相互顶紧且借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度，所述的第一摆臂下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片、借助弹簧片与第一摆臂连接的固定块和设置在固定块内侧的夹持胶墩且夹持胶墩互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度。

Description

一种插袋机用的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及了一种插袋机用的夹取装置。

背景技术

插袋机构的主要作用是将包装袋夹取并插放到灌装嘴上，代替人工插袋，大大提高了生产效率，减少了人工成本和对人体的伤害。

申请号为“2019106864931”的“一种插袋机构和插袋机”，在使用时，由于吸盘将包装袋打开时就不能对包装袋进行夹持，所以容易造成包装袋的位置偏移甚至掉落，影响了插袋的成功率，降低了插袋的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种插袋机用的夹取装置，运行稳定，生产成本低，使用寿命长。

本实用新型采用的技术方案是，提供了一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架、对称设置在固定架上的第一摆臂、设置在第一摆臂内侧的开袋吸盘，所述的开袋吸盘相互顶紧且借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度，所述的第一摆臂下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片、借助弹簧片与第一摆臂连接的固定块和设置在固定块内侧的夹持胶墩且夹持胶墩互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度。

所述的夹袋单元包括对称设置在固定架上的第二摆臂和与第二摆臂连接的夹持杆，所述的夹持杆呈L型结构且一端固定在第二摆臂上、另一端相互顶紧贴合，所述的夹持杆借助夹取气缸驱动第二摆臂具有开合的自由度。

所述的固定架呈C型结构且开口朝下，固定架开口内设置有两组固定杆，所述的固定杆的两端分别固定在固定架的开口内侧，所述的第一摆臂、第二摆臂均铰接于固定杆上，所述的夹取气缸竖立设置在固定架上且夹取气缸的输出端穿过固定架与第一摆臂连接，所述的第一摆臂之间设置有连杆，所述的第二摆臂上还设置有拉伸气缸，所述的拉伸气缸水平设置在第二摆臂上且其输出端与第一摆臂连接，所述的第一摆臂借助拉伸气缸具有开合的自由度。

所述的水平移动单元包括与悬架连接的连接座、设置在连接座一侧的水平气缸、设置在连接座下端的固定板和滑动设置在固定板下端的移动板，水平气缸的输出端与移动板连接，所述的移动板借助水平气缸驱动具有沿固定板水平移动的自由度，所述的固定架固定于移动板下端。

所述的悬架包括立柱、设置在立柱上端的安装座、设置在安装座上的电机和转动设置在安装座上的悬臂，悬臂的另一端与水平移动单元连接，所述的安装座呈矩形开口的中空结构，所述的电机的输出轴延伸入安装座的开口内，所述的悬臂一端延伸入安装座的开口内并套装于电机的输出轴上，所述的安装座的开口内的侧壁上设置有防撞块。

所述的悬臂向外延伸的一端上设置有轴套，轴套内套装有连接轴，所述的水平移动单元上端与连接轴固连，所述的安装座上还设置有传动杆，传动杆一端固定在安装座上、另一端沿悬臂一侧向外延伸且连接有连接板，连接板一端与传动杆转动连接、另一端与连接轴转动连接，电机驱动悬臂转动并通过传动杆带动连接轴形成转动配合。

所述的连接轴上还设置有扭力控制器，所述的连接板借助扭力控制器与连接轴形成转动配合。

本实用新型的有益效果是：

1、在第一摆臂内侧设置夹袋胶墩，在使用时，夹持胶墩、开袋吸盘和夹持杆同时对包装袋进行夹持，在插放至灌装嘴上之前，开袋吸盘借助两侧的拉伸气缸向两侧移动，从而将包装袋的袋口打开，此时，夹持胶墩借助弹簧片向内侧移动保持对包装袋的夹持，避免了开袋吸盘打开袋口时，包装袋容易掉落的问题，而且结构简单、生产成本低、提高了插袋机的工作效率。

2、采用连杆代替电机来驱动夹取结构进行转动，连杆的结构简单，重量轻、生产安装方便、成本低，减少了悬臂前端的重量，降低了悬臂转动时的惯性，使本实用新型在运行时更加稳定，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是水平移动单元的结构示意图；

图4是夹取气缸和夹取结构的结构示意图；

图5是夹袋单元和开袋单元的立体结构示意图；

图6是夹袋单元和开袋单元的正视结构示意图。

附图中，1、夹取气缸，2、固定架，3、第一摆臂，4、开袋吸盘，5、弹簧片，6、固定块，7、夹持胶墩，8、第二摆臂，9、夹持杆，10、固定杆，11、连杆，12、拉伸气缸，13、连接座，14、水平气缸，15、固定板，16、移动板，17、立柱，18、安装座，19、电机，20、悬臂，21、防撞块， 22、轴套，23、连接轴，24、传动杆，25、连接板，26、扭力控制器。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸1和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸1具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架2、对称设置在固定架2上的第一摆臂3、设置在第一摆臂3内侧的开袋吸盘4，所述的开袋吸盘4相互顶紧且借助夹取气缸1驱动第一摆臂3具有开合的自由度，所述的第一摆臂3下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片5、借助弹簧片5与第一摆臂3连接的固定块6和设置在固定块6内侧的夹持胶墩7且夹持胶墩7互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩7借助夹取气缸1驱动第一摆臂3具有开合的自由度。

在使用时，夹取气缸1驱动夹袋单元和开袋单元对包装袋进行夹取，此时夹袋单元和开袋单元的开袋吸盘4同时对包装袋进行夹紧，然后夹取气缸1驱动开袋吸盘4进行短距离开合，将包装袋的袋口打开，此时只有夹袋单元对包装袋的一侧夹持，开袋吸盘4对包装袋的吸力较小，包装袋为编织袋，由于自身重力很容易从开袋吸盘4上脱落，影响插袋机的工作效率，所以在第一摆臂3下端增设夹持单元，在开袋吸盘4打开包装袋的袋口时，因夹持胶墩7和开袋吸盘4均设置在第一摆臂3上，夹持胶墩7 随着开袋吸盘4的移动而移动，在移动时，夹持胶墩7借助弹簧片5的弹力向内侧移动，在开袋吸盘4打开袋口时，夹持胶墩7保持对包装袋的夹持，避免了开袋吸盘4在进行打开袋口时无法对包装袋进行夹紧，造成包装袋掉落的问题，在夹持胶墩7与第一摆臂3还可以增加弹簧杆，同样可以实现在开袋吸盘4打开袋口时，夹持胶墩7保持对包装袋的夹紧。

如图3所示，所述的夹袋单元包括对称设置在固定架2上的第二摆臂8 和与第二摆臂8连接的夹持杆9，所述的夹持杆9呈L型结构且一端固定在第二摆臂8上、另一端相互顶紧贴合，所述的夹持杆9借助夹取气缸1 驱动第二摆臂8具有开合的自由度。

夹袋单元的第二摆臂8借助夹持杆9对包装袋进行夹持，和第一摆臂3 上的夹持胶墩7配合，同时对包装袋两侧进行夹持，夹持更加稳定。

如图5-6所示，所述的固定架2呈C型结构且开口朝下，固定架2开口内设置有两组固定杆10，所述的固定杆10的两端分别固定在固定架2 的开口内侧，所述的第一摆臂3、第二摆臂8均铰接于固定杆10上，所述的夹取气缸1竖立设置在固定架2上且夹取气缸1的输出端穿过固定架2 与第一摆臂3连接，所述的第一摆臂3之间设置有连杆11，所述的第二摆臂8上还设置有拉伸气缸12，所述的拉伸气缸12水平设置在第二摆臂8 上且其输出端与第一摆臂3连接，所述的第一摆臂3借助拉伸气缸12具有开合的自由度。

第一摆臂3之间借助连杆11进行传动，第一摆臂3和第二摆臂8之间借助拉伸气缸12传动，借助夹取气缸1驱动，第一摆臂3和第二摆臂8同时进行开合运动，实现对包装袋的夹取，在夹持包装袋后，拉伸气缸12驱动第一摆臂3进行短距移动，使夹袋吸盘对包装袋的袋口进行打开，此时夹持胶墩7借助弹簧片5向内侧位移保持对包装袋的夹持，当包装袋的袋口打开后，借助水平移动单元将包装套插放至灌装口上。

如图2-3所示，所述的水平移动单元包括与悬架连接的连接座13、设置在连接座13一侧的水平气缸14、设置在连接座13下端的固定板15和滑动设置在固定板15下端的移动板16，水平气缸14的输出端与移动板16 连接，所述的移动板16借助水平气缸14驱动具有沿固定板15水平移动的自由度，所述的固定架2固定于移动板16下端。

水平移动单元驱动夹持单元和开袋单元进行水平移动，结构简单，使用方便。

如图1所示，所述的悬架包括立柱17、设置在立柱17上端的安装座 18、设置在安装座18上的电机19和转动设置在安装座18上的悬臂20，悬臂20的另一端与水平移动单元连接，所述的安装座18呈矩形开口的中空结构，所述的电机19的输出轴延伸入安装座18的开口内，所述的悬臂20 一端延伸入安装座18的开口内并套装于电机19的输出轴上，所述的安装座18的开口内的侧壁上设置有防撞块21。

立柱17固定于地面上，悬臂20借助电机19进行转动，将水平移动单元、夹袋单元和开袋单元移动至灌装口附近，悬臂20设置在安装座18的开口内，安装座18的开口对悬臂20的转动角度进行限位，同时设置防撞块21，进一步限位，避免了悬臂20与安装座18发生碰撞造成震动从而使包装袋掉落的问题。

如图1-2所示，所述的悬臂20向外延伸的一端上设置有轴套22，轴套 22内套装有连接轴23，所述的水平移动单元上端与连接轴23固连，所述的安装座18上还设置有传动杆24，传动杆24一端固定在安装座18上、另一端沿悬臂20一侧向外延伸且连接有连接板25，连接板25一端与传动杆 24转动连接、另一端与连接轴23转动连接，电机19驱动悬臂20转动并通过传动杆24带动连接轴23形成转动配合。

在悬臂20将水平移动单元、夹袋单元和开袋单元移动至灌装口附近时，水平移动单元、夹袋单元和开袋单元需要进行角度的调整来更加精确的将包装袋插放至灌装口上，现有的是通过电机19驱动，电机19的设置进一步增加了悬臂20上的重量，而且电机19的成本高，本实用新型采用传动杆24和连接板25代替了电机19驱动，不但节省了成本，而且使整体结构运行更加稳定。

如图2所示，所述的连接轴23上还设置有扭力控制器26，所述的连接板25借助扭力控制器26与连接轴23形成转动配合。

在连接轴23上增加扭力控制器26，使整体结构运行更加稳定。

Claims (7)

1.一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸(1)和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸(1)具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架(2)、对称设置在固定架(2)上的第一摆臂(3)、设置在第一摆臂(3)内侧的开袋吸盘(4)，所述的开袋吸盘(4)相互顶紧且借助夹取气缸(1)驱动第一摆臂(3)具有开合的自由度，其特征在于：所述的第一摆臂(3)下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片(5)、借助弹簧片(5)与第一摆臂(3)连接的固定块(6)和设置在固定块(6)内侧的夹持胶墩(7)且夹持胶墩(7)互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩(7)借助夹取气缸(1)驱动第一摆臂(3)具有开合的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的夹袋单元包括对称设置在固定架(2)上的第二摆臂(8)和与第二摆臂(8)连接的夹持杆(9)，所述的夹持杆(9)呈L型结构且一端固定在第二摆臂(8)上、另一端相互顶紧贴合，所述的夹持杆(9)借助夹取气缸(1)驱动第二摆臂(8)具有开合的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的固定架(2)呈C型结构且开口朝下，固定架(2)开口内设置有两组固定杆(10)，所述的固定杆(10)的两端分别固定在固定架(2)的开口内侧，所述的第一摆臂(3)、第二摆臂(8)均铰接于固定杆(10)上，所述的夹取气缸(1)竖立设置在固定架(2)上且夹取气缸(1)的输出端穿过固定架(2)与第一摆臂(3)连接，所述的第一摆臂(3)之间设置有连杆(11)，所述的第二摆臂(8)上还设置有拉伸气缸(12)，所述的拉伸气缸(12)水平设置在第二摆臂(8)上且其输出端与第一摆臂(3)连接，所述的第一摆臂(3)借助拉伸气缸(12)具有开合的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的水平移动单元包括与悬架连接的连接座(13)、设置在连接座(13)一侧的水平气缸(14)、设置在连接座(13)下端的固定板(15)和滑动设置在固定板(15)下端的移动板(16)，水平气缸(14)的输出端与移动板(16)连接，所述的移动板(16)借助水平气缸(14)驱动具有沿固定板(15)水平移动的自由度，所述的固定架(2)固定于移动板(16)下端。

5.根据权利要求1所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的悬架包括立柱(17)、设置在立柱(17)上端的安装座(18)、设置在安装座(18)上的电机(19)和转动设置在安装座(18)上的悬臂(20)，悬臂(20)的另一端与水平移动单元连接，所述的安装座(18)呈矩形开口的中空结构，所述的电机(19)的输出轴延伸入安装座(18)的开口内，所述的悬臂(20)一端延伸入安装座(18)的开口内并套装于电机(19)的输出轴上，所述的安装座(18)的开口内的侧壁上设置有防撞块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的悬臂(20)向外延伸的一端上设置有轴套(22)，轴套(22)内套装有连接轴(23)，所述的水平移动单元上端与连接轴(23)固连，所述的安装座(18)上还设置有传动杆(24)，传动杆(24)一端固定在安装座(18)上、另一端沿悬臂(20)一侧向外延伸且连接有连接板(25)，连接板(25)一端与传动杆(24)转动连接、另一端与连接轴(23)转动连接，电机(19)驱动悬臂(20)转动并通过传动杆(24)带动连接轴(23)形成转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种插袋机用的夹取装置，其特征在于：所述的连接轴(23)上还设置有扭力控制器(26)，所述的连接板(25)借助扭力控制器(26)与连接轴(23)形成转动配合。

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