CN112319934A - 一种水泥袋夹持机械手 - Google Patents

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CN112319934A CN202011213485.4A CN202011213485A CN112319934A CN 112319934 A CN112319934 A CN 112319934A CN 202011213485 A CN202011213485 A CN 202011213485A CN 112319934 A CN112319934 A CN 112319934A
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潘宜斌
戴军康
赵勇
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Hefei Goodtimes Automation Co ltd
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Hefei Goodtimes Automation Co ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles

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Abstract

本发明涉及一种水泥袋夹持机械手。该水泥袋夹持机械手，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂；该水泥袋夹持机械手，结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。

Description

一种水泥袋夹持机械手
技术领域
本发明属于水泥袋夹持技术领域，具体涉及一种水泥袋夹持机械手。
背景技术
当前水泥包装系统的插袋方式多为人工插袋，存在插袋效率低，工人劳动强度大，生产环境差等问题，现有的水泥袋夹持机械手不适用于夹持插袋式水泥袋体使用，虽然现今产区也存有该类水泥袋体的夹持机械，但其制备成本高，增大了实际使用中的包装成本，制备使用并不合算。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的水泥袋夹持机械手。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种水泥袋夹持机械手，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂，所述驱动件驱动活塞杆伸长或缩短，带动第一摆动臂、第二摆动臂绕各自连接的转动件相向或相反转动。
作为本发明的进一步优化方案，所述转动座的外表面固定连接有转动铜轴套，所述转动座通过转动铜轴套与框架座活动连接；
作为本发明的进一步优化方案，所述旋转座的外表面连接有连接螺栓，所述旋转座通过连接螺栓与所述框架座连接；
作为本发明的进一步优化方案，所述第一摆动臂与第二摆动臂的下端均固定连接有连接架，所述连接架相对安装，所述连接架的外表面均固定连接有安装板，所述安装板的外表面均固定连接有缓冲垫；
作为本发明的进一步优化方案，所述安装板呈“7”字型，所述安装板的上端固定连接有固定板。
本发明的有益效果在于：本发明设置有驱动件，通过驱动件驱动第一摆动臂以及第二摆动臂夹持水泥袋，旋转座一般连接旋转机构，通过旋转机构驱动旋转座带动水泥袋，将其袋口安置于输料口位置；设置有缓冲垫，辅助水泥袋袋体的夹持，同时，设置有固定板，位于缓冲垫的上方，用于防护水泥袋的袋口；本发明不受水泥袋材质限制，可以适用于多种材质的水泥袋，如牛皮纸袋、覆膜袋、编织袋；整个装置结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体的正面结构示意图；
图2是本发明的图1的内部结构示意图；
图3是本发明的图1的立体结构示意图。
图中：1、旋转座；2、框架座；3、驱动件；4、第一摆动臂；5、第二摆动臂；6、固定板；7、缓冲垫；8、活塞杆；9、转动座；10、转动铜轴套；11、连接件；12、第一连接杆；13、转动件；14、第二连接杆；15、安装板；16、连接螺栓；17、连接架。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，一种水泥袋夹持机械手，包括旋转座1，所述旋转座1的下端固定连接有框架座2，所述框架座2的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座2的内部活动连接有转动座9，所述转动座9固定连接有驱动件3，所述驱动件3的驱动端固定连接有活塞杆8，所述活塞杆8的另一端固定连接有连接件11，所述连接件11的活动连接有第一连接杆12与第二连接杆14，所述第一连接杆12与第二连接杆14的另一端均固定连接有转动件13，两组所述转动件13分别对称连接于框架座2的内部，两组所述转动件13的外表面分别固定连接有第一摆动臂4、第二摆动臂5，所述驱动件3驱动活塞杆8伸长或缩短，带动第一摆动臂4、第二摆动臂5绕各自连接的转动件13相向或相反转动。
驱动件3选用伸缩气缸件，具体型号并无特殊需求，可以根据实际制备选用，第一连接杆12与第二连接杆14均包括两组连杆，两组连杆铰链连接，不同的是第一连接杆12中的连杆与第二连接杆14中的连杆长度不同，具体如图2所示，活塞杆8的末端连接有鱼眼结构，转动件13在本实施例中均选用转动铜轴套，实际制备中也可以选用其他形式的转动轴件；
所述转动座9的外表面固定连接有转动铜轴套10，所述转动座9通过转动铜轴套10与框架座2活动连接；所述旋转座1的外表面连接有连接螺栓16，所述旋转座1通过连接螺栓16与所述框架座2连接；所述第一摆动臂4与第二摆动臂5的下端均固定连接有连接架17，所述连接架17相对安装，所述连接架17的外表面均固定连接有安装板15，所述安装板15的外表面均固定连接有缓冲垫7；所述安装板15呈“7”字型，所述安装板15的上端固定连接有固定板6。
固定板6在本实施例中如图所示，采用螺栓件连接，在实际的制备中，两组固定板6之间的具体距离，可以根据水泥袋的开口形状做出调整。
缓冲垫7为橡胶头式，安装板15的数量为两组，当第一摆动臂4与第二摆动臂5闭合时，缓冲垫7夹紧水泥袋的中部袋体位置，两组安装板15之间预留一定空间，用于保护水泥袋的袋口，防止其错位或闭合，通过整个装置将袋口安置于输料管(固定设置于储料箱侧面)的位置(即输料管插入于袋口内)。
需要说明的是，该水泥袋夹持机械手，在使用时，整个装置设置有驱动件3，通过驱动件3驱动第一摆动臂4以及第二摆动臂5夹持水泥袋，旋转座1一般连接旋转机构，通过旋转机构驱动旋转座1带动水泥袋，将其袋口安置于输料管位置；设置有缓冲垫7，辅助水泥袋袋体的夹持，同时，设置有固定板6，位于缓冲垫7的上方，用于防护水泥袋的袋口；本发明不受水泥袋材质限制，可以适用于多种材质的水泥袋，如牛皮纸袋、覆膜袋、编织袋；整个装置结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种水泥袋夹持机械手，其特征在于，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂，所述驱动件驱动活塞杆伸长或缩短，带动第一摆动臂、第二摆动臂绕各自连接的转动件相向或相反转动。
2.根据权利要求1所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述转动座的外表面固定连接有转动铜轴套，所述转动座通过转动铜轴套与框架座活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述旋转座的外表面连接有连接螺栓，所述旋转座通过连接螺栓与所述框架座连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述第一摆动臂与第二摆动臂的下端均固定连接有连接架，所述连接架相对安装，所述连接架的外表面均固定连接有安装板，所述安装板的外表面均固定连接有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述安装板呈“7”字型，所述安装板的上端固定连接有固定板。
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