CN213826999U - 一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 - Google Patents
一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213826999U CN213826999U CN202022505123.4U CN202022505123U CN213826999U CN 213826999 U CN213826999 U CN 213826999U CN 202022505123 U CN202022505123 U CN 202022505123U CN 213826999 U CN213826999 U CN 213826999U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladle
- nozzle
- long
- operating arm
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，包括底座、钢包和中间罐，所述底座上设有回转臂机构，回转臂机构上分别设有液压缸和操作臂，操作臂前后分别连接涡轮驱动装置、操作手柄、水口装载环及氩气密封管路。本实用新型的钢包无氧保护浇注长水口机械手机构安装简单且操作轻便，操作臂长度可调、密封紧密，随动灵敏。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢包辅助设备技术领域，具体是指一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构。
背景技术
大包浇注长水口机械手是连铸机生产线上的重要设备，位于连铸机操作平台上，工作过程中具有托举长水口的作用，现有机械手基本不能保证浇注长水口在浇注过程中与钢水罐下水口的紧密接触及跟随大包在设定范围内的移动，不能保证连铸浇钢的无氧保护。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决以上问题，提供一种在连铸机大包浇注过程中能够使长水口时刻与大包下水口压紧，保证密封，隔绝空气的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，包括底座、钢包和中间罐，所述的底座上侧固定设有回转臂机构，所述的回转臂机构上方转动设有支撑架，所述的支撑架上方转动连接设有操作臂，所述的操作臂远离回转臂机构的侧壁下方连接设有液压缸，所述的液压缸方向倾斜且另一端与支撑架固定连接，所述的操作臂靠近回转臂机构的一端设有涡轮驱动装置，所述的涡轮驱动装置侧壁配合设有对称的操作手柄，所述的操作臂远离回转臂机构的一端连接设有水口装载环，所述的水口装载环内配合插接设有长水口，所述的操作臂靠近长水口的侧壁上方连接设有氩气密封管路，所述的长水口位于钢包与中间罐之间，所述的长水口上端配合设有钢包滑动水口下水口，所述的氩气密封管路远离操作臂的一端伸入到长水口与钢包滑动水口下水口之间的结合面内。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的钢包无氧保护浇注长水口机械手机构通过回转臂机构与液压缸控制操作臂的位置，能够更轻松的调节长水口的位置，液压升降保持长水口与钢包和钢包滑动水口下水口的随动，在操作臂上配有氩气密封管路，实现机电液一体，操作灵活，动作稳定，彻底解决该环节连铸全程无氧化浇注现有问题，提高铸坯质量，使装置在连铸浇钢过程中保持密封状态且操作灵活。
作为改进，所述的底座边缘为圆角结构，避免碰撞，装置更安全。
作为改进，所述的氩气密封管路上设有阀门，能够控制管路的开闭。
作为改进，所述的回转臂机构包括固定在底座上的电机、转动连接在底座上的副臂一，所述的副臂一与电机上输出端通过皮带轮和皮带连接，所述的副臂一上下侧壁固定设有对称的基板，两个所述的基板另一端之间固定设有副臂二，位于上方的所述的基板远离副臂一的一侧上方与支撑架下方转动连接，使回转臂机构上方的支撑架能够调整位置。
作为改进，所述的水口装载环为C形结构，用于插接长水口且方便取出。
作为改进，所述的操作臂包括杆一和滑动套接在杆一外侧的杆二，所述的杆二与支撑架转动连接，能够灵活的调整操作臂的长度。
附图说明
图1是本实用新型一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构的结构示意图。
图2是本实用新型一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构的主视图。
图3是本实用新型一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构的俯视图。
图4是本实用新型一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构的使用状态关系示意图。
如图所示：1、底座，2、回转臂机构，3、操作手柄，4、涡轮驱动装置，5、液压缸，6、操作臂，7、水口装载环，8、长水口，9、氩气密封管路，10、钢包，11、钢包滑动水口下水口，12、中间罐。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1-4，一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，包括底座1、钢包10和中间罐12，所述的底座1用于现场安装时，土建预留基础，根据设备接口连接好氩气、液压油路、驱动接线即完成设备整体安装过程，所述的底座1上侧固定设有回转臂机构2，所述的回转臂机构2上方转动设有支撑架，所述的支撑架上方转动连接设有操作臂6，所述的操作臂6远离回转臂机构2的侧壁下方连接设有液压缸5，所述的液压缸5方向倾斜且另一端与支撑架固定连接，所述的操作臂6靠近回转臂机构2的一端设有涡轮驱动装置4，所述的涡轮驱动装置4侧壁配合设有对称的操作手柄3，所述的操作臂6远离回转臂机构2的一端连接设有水口装载环7，所述的水口装载环7为C形结构，所述的水口装载环内配合插接设有长水口8，所述的操作臂6靠近长水口8的侧壁上方连接设有氩气密封管路9，所述的长水口8位于钢包10与中间罐12之间，所述的长水口8上端配合设有钢包滑动水口下水口11，所述的氩气密封管路9远离操作臂6的一端伸入到长水口8与钢包滑动水口下水口11的结合面内。
所述的底座1边缘为圆角结构，避免磕碰。
所述的氩气密封管路9上设有阀门，用于控制氩气的进出。
所述的回转臂机构2包括固定在底座1上的电机、转动连接在底座1上的副臂一，所述的副臂一与电机输出端通过皮带轮和皮带连接，所述的副臂一上下侧壁固定设有对称的基板，两个所述的基板另一端之间固定设有副臂二，位于上方的所述的基板远离副臂一的一侧上方与支撑架下方转动连接。
所述的操作臂6包括杆一和滑动套接在杆一外侧的杆二，所述的杆二与支撑架转动连接，通过涡轮驱动装置控制操作臂6的伸缩。
本实用新型在具体实施时，用于进行无氧连铸浇钢，将底座1安装于土建预留基础，根据设备接口连接好氩气、液压油路、驱动接线即完成设备整体安装过程，水口装载环7位于钢包10与中间罐12之间，将预备好的长水口8安装到水口装载环7上待浇注使用，利用液压缸5抬升长水口8到适当高度，通过回转臂机构2调整合适角度将长水口8对准钢包滑动水口下水口11，打开氩气密封管路9的阀门，通氩气至长水口8与钢包滑动水口下水口11的结合面，实现氩气密封，钢包10与钢包滑动水口下水口11之间可通过管道连接，使钢包10内的钢水通过长水口8浇注至中间罐12，确保浇注全程无氧保护。
若钢包10具备升降功能，则将钢包10调整至浇注位高度，即长水口8插入中间罐12钢水液面相应深度。
本实用新型的具体原理：在制钢过程中，洁净度是优质钢最重要的一个指标，大型夹杂物的主要成因是非常小的夹杂物在紊流区凝结，这出现在钢水从大包到中间罐、中间罐再到结晶器传输过程中钢水的二次氧化，如果铸流保护不佳，钢水的合金元素极易与空气中的O2、N2反应，形成结膜、结壳、翻皮等缺陷，钢包10和中间罐12之间采用本装置进行连接，钢包10的下水口与长水口8之间通氩气密封，使钢包10与中间罐12吸氮小于0.0003％，防止浇钢过程的二次氧化。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，包括底座(1)、钢包(10)和中间罐(12)，其特征在于：所述的底座(1)上侧固定设有回转臂机构(2)，所述的回转臂机构(2)上方转动设有支撑架，所述的支撑架上方转动连接设有操作臂(6)，所述的操作臂(6)远离回转臂机构(2)的侧壁下方连接设有液压缸(5)，所述的液压缸(5)方向倾斜且另一端与支撑架转动连接，所述的操作臂(6)靠近回转臂机构(2)的一端设有涡轮驱动装置(4)，所述的涡轮驱动装置(4)侧壁配合设有对称的操作手柄(3)，所述的操作臂(6)远离回转臂机构(2)的一端连接设有水口装载环(7)，所述的水口装载环内配合插接设有长水口(8)，所述的操作臂(6)靠近长水口(8)的侧壁上方连接设有氩气密封管路(9)，所述的长水口(8)位于钢包(10)与中间罐(12)之间，所述的长水口(8)上端配合设有钢包滑动水口下水口(11)，所述的氩气密封管路(9)远离操作臂(6)的一端伸入到长水口(8)与钢包滑动水口下水口(11)之间的结合面内。
2.根据权利要求1所述的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，其特征在于：所述的底座(1)边缘为圆角结构。
3.根据权利要求1所述的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，其特征在于：所述的氩气密封管路(9)上设有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，其特征在于：所述的回转臂机构(2)包括固定在底座(1)上的电机、转动连接在底座(1)上的副臂一，所述的副臂一与电机输出端通过皮带轮和皮带连接，所述的副臂一上下侧壁固定设有对称的基板，两个所述的基板另一端之间固定设有副臂二，位于上方的所述的基板远离副臂一的一侧上方与支撑架下方转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，其特征在于：所述的水口装载环(7)为C形结构。
6.根据权利要求1所述的一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构，其特征在于：所述的操作臂(6)包括杆一和滑动套接在杆一外侧的杆二，所述的杆二与支撑架转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022505123.4U CN213826999U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022505123.4U CN213826999U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213826999U true CN213826999U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77014180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022505123.4U Active CN213826999U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213826999U (zh) |
-
2020
- 2020-11-03 CN CN202022505123.4U patent/CN213826999U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106623887A (zh) | 一种引流砂外排装置及连铸钢包开浇方法 | |
| CN213826999U (zh) | 一种钢包无氧保护浇注长水口机械手机构 | |
| CN110216260A (zh) | 连铸工艺中提高钢水洁净度的方法 | |
| CN208288955U (zh) | 一种双流水平连铸机的导流结构 | |
| CN102632226A (zh) | 铸锭的方法、设备、附件及精炼与铸锭一体化生产工艺 | |
| CN215144652U (zh) | 一种用于熔铸生产线上的全自动安全控流装置 | |
| CN216543840U (zh) | 上模开、合模装置 | |
| CN212559069U (zh) | 合金生产用输送装置 | |
| CN201783646U (zh) | 钢包水口的启闭装置 | |
| CN114247876A (zh) | 一种钢包加引流砂装置及加砂方法 | |
| CN110345760B (zh) | 一种用于铝锭翻转熔化炉的导流装置 | |
| CN113814389B (zh) | 一种连铸钢包回转台钢包引流砂接收装置及其使用方法 | |
| CN207787691U (zh) | 一种铬铁浇注流槽 | |
| CN206882780U (zh) | 铸造用辅助车 | |
| CN219805373U (zh) | 一种钢包水口装置 | |
| CN206643344U (zh) | 一种自动清渣钢水包 | |
| CN211638304U (zh) | 一种连铸钢包长水口顶紧装置 | |
| CN109175303A (zh) | 液态模锻浇注全封闭防氧化装置及方法 | |
| CN220717772U (zh) | 一种液封式全密闭保护浇注的水口 | |
| CN206869103U (zh) | 一种浇注底盘 | |
| CN209318765U (zh) | 一种铸造浇注用钢水氩气保护装置 | |
| CN218591811U (zh) | 一种新型滑动水口式钢水包 | |
| CN219402299U (zh) | 一种高纯硅铁的浇铸装置 | |
| CN111230090A (zh) | 一种包含三级滤渣的熔炼铸锭方法 | |
| CN214720523U (zh) | 一种闸门式钢包滑板封口机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220616 Address after: 063000 No. 302, 3rd floor, No. 11, east side of Kaisan Road, high tech Zone, Tangshan City, Hebei Province Patentee after: TANGSHAN BOHAI METALLURGICAL INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 063000 No. 11, Kaisan Road, high tech Zone, Tangshan City, Hebei Province Patentee before: TANGSHAN BOHAI METALLURGY EQUIPMENT Co.,Ltd. |