CN213826746U - 用于工件传输的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于工件传输的翻转机构，涉及翻转机构的技术领域，其包括支撑机构，支撑机构的顶部设置有翻转机构，翻转机构包括设置在支撑机构顶部的支撑件、转动安装在支撑件上的翻转组件和安装在支撑件上用于驱动翻转组件进行翻转的驱动电机；翻转组件包括水平设置在支撑件上的翻转架，翻转架转动安装在支撑件上；在翻转架远离支撑机构的一侧铰接有多组用于夹持工件的夹持组件，每一组夹持组件包括两个相对设置的夹持爪，夹持爪为呈“L”状的构件；翻转架上安装有驱动夹持爪夹持工件的线性伸缩件。该方案具有夹持紧固，可靠性高、适用性强的优点。

Description

用于工件传输的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构的技术领域，尤其涉及一种用于工件传输的翻转机构。

背景技术

随着人们对生活质量追求的提高，在生活中的科技元素也越来越多。现今许多厂家为提高电脑机箱、显示器等其他零部件的质感，其外壳都采用金属板制作，使得装置的整体质感更佳。采用金属板制作零部件外壳的工艺是根据需要采用模具对钢板或者铝板等金属板进行冲裁或者冲压成型为所需要的形状。

根据申请公布号为CN105945938A的中国发明专利申请，其公开了一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。

现有相关技术存在以下技术缺陷：由于钢板或者铝板原材长期暴露在空气中，其表面存在被氧化的现象，使得板材的表面不平整；该装置为吸盘式的夹紧方式，在使用该装置翻转工件时，不能够将工件夹持紧固，在翻转工件的工程中，工件容易出现脱离翻转机构的现象，出现生产事故。

实用新型内容

针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种用于工件传输的翻转机构，其具有夹持紧固，可靠性高、适用性强的优点。

根据本实用新型的实施例，一种用于工件传输的翻转机构，包括长方体状的支撑机构，所述支撑机构的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构包括设置在支撑机构顶部的支撑件、转动安装在支撑件上的翻转组件和安装在支撑件上用于驱动翻转组件进行翻转的驱动电机；所述翻转组件包括水平设置在支撑件上的翻转架，翻转架转动安装在支撑件上；在翻转架远离支撑机构的一侧铰接有多组用于夹持工件的夹持组件，每一组所述夹持组件包括两个相对设置的夹持爪，夹持爪为呈“L”状的构件；所述翻转架上安装有驱动夹持爪夹持工件的线性伸缩件；在所述翻转架上水平设置有用于承载工件的承载板；所述夹持爪的一端高于承载板形成夹持部。

通过以上技术方案，该装置在夹持工件时，使用夹持爪对工件直接进行夹紧，可以使得装置对工件的夹持更加可靠，减少工件从该装置上掉落的可能；承载板用以承载冲压成型的工件，可以减小夹持爪在转动的过程中划伤工件的可能，使得产品在生产过程中的质量得到保证。

优选地，所述夹持爪高于承载板的夹持部朝向远离其相对的另一个夹持爪的方向弯折形成相互远离状弯曲部。

通过以上技术方案，弯曲部用以增大夹持爪顶部的开口，在将工件从夹持爪的顶部放置时，使得工件更加容易放进至每一组夹持爪中。

优选地，所述夹持爪的夹持部处套设有用于保护工件的弹性保护件。

通过以上技术方案，在该装置夹持工件时，由于夹持爪的夹持部始终与工件保持抵接状态，保护件可以减少工件被夹持爪划伤的可能。

优选地，每一组所述夹持爪相邻的端部相铰接，其铰接轴线垂直于每一组夹持爪的分布方向，线性伸缩件同轴铰接在该铰接处；并在每一组夹持爪的铰接处沿垂直于铰接轴线的方向开设有一个长条形的位移孔。

通过以上技术方案，将每一组夹持爪铰接在一起可以减少驱动夹持爪运动的线性伸缩件的数量，可以减少装置的制造成本；在夹持爪进行夹紧的过程中，夹持爪的铰接端的运动轨迹呈圆弧状，长条状的位移孔可以在夹持爪进行运动时提供让位空间，使得装置可以正常工作。

优选地，所述承载板朝向支撑机构的方向设置有方便放置工件的弯折部。

通过以上技术方案，在为该装置进行上料时，弯折部可以方便工件从装置的侧面进入夹持爪中。

优选地，所述翻转架朝向支撑机构设置有用于抵接支撑机构的抵接柱。

通过以上技术方案，抵接柱用以支撑翻转机构和限定翻转机构的初始位置，减少翻转机构夹持工件时发生朝向支撑机构的位移的可能，使得装置更加的可靠。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

通过以上技术方案，使用步进电机可以更加方便控制翻转机构的转动角度，使得装置的结构更加简单。

相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果之一：

1.利用夹持爪对工件直接进行夹紧，使得工件被夹持得更加的稳固可靠；

2.利用设置在翻转架上的承载板和设置在夹持爪上的保护件，可以减少在夹持工件的过程中将工件划伤的可能。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为翻转机构和支撑机构之间的爆炸图；

图3为翻转组件各零部件的爆炸图；

图4为夹持组件各零部件的爆炸图；

图5为图4中的A部放大图。

上述附图中：1、支撑机构；2、翻转机构；21、支撑件；22、翻转组件；221、翻转架；2211、转动杆；2212、连接件；222、夹持组件；2221、夹持爪；2222、线性伸缩件；2223、弯曲部；2224、保护件；2225、位移孔；223、销轴；23、承载板；231、弯折部；232、垫块；24、驱动电机；25、转轴；3、抵接柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

一种用于工件传输的翻转机构，参照图1，包括支撑机构1和安装在支撑机构1上用于直接夹持、翻转工件的翻转机构2，该方案采用直接对工件进行夹持的方式，使得装置具有夹持工件紧固可靠、适用性强的优点。

参照图2，支撑机构1为一个长方体状的框架构件，支撑机构1可以采用通过市场购买的铝合金型材或者钢材制作，翻转机构2安装在支撑机构1的顶部。

参照图2和图3，翻转机构2包括两个固定在支撑机构1顶部的支撑件21，支撑件21可以采用钢板制作，支撑件21可以采用螺栓固定在支撑机构1顶部相对的两侧，支撑件21朝向远离支撑机构1的方向设置，两个支撑件21相互平行固定在靠近支撑机构1的边缘处。

在两个支撑件21之间转动安装有转轴25，转轴25的回转轴线垂直于支撑件21的主平面，转轴25可以采用圆柱钢制作。

翻转机构2还包括用于夹持、翻转工件的翻转组件22，翻转组件22包括与转轴25固定在一起的翻转架221和多组用于夹持工件的夹持组件222。翻转架221位于两个支撑件21之间，翻转架221包括两个水平固定在转轴25上的转动杆2211和连接在两个转动杆2211之间的两个连接件2212，转动杆2211可以采用长条状的方钢或者角钢等长条状的型材制作，转动杆2211和转轴25之间采用销接固定，连接件2212采用钢板制作，两个连接件2212可以采用螺栓间隔固定在两个转动杆2211之间。

此处采用两组夹持组件222，每一组夹持组件222包括两个相对设置的夹持爪2221和驱动夹持爪2221进行夹持、松卸动作的线性伸缩件2222，夹持爪2221为一个“L”状的构件，夹持爪2221可以采用钢板制作，夹持爪2221铰接于转动杆2211的顶部，且位于连接件2212的正上方，其铰接轴线与转动杆2211的长度方向相平行；夹持爪2221的一端水平设置，其另一端竖直设置。为减少设备安装的线性伸缩件2222，每一组的两个夹持爪2221的水平端采用销轴223铰接在一起，销轴223的回转轴线与转动杆2211的长度方向相平行。

线性伸缩件2222可以采用通过市场购买的气缸或者油缸等具有线性位移的驱动件，此处采用气缸。线性伸缩件2222通过螺栓竖直安装在连接件2212上，其线性伸缩端采用销轴223与正上方的两个夹持爪2221同轴铰接在一起。

参照图4和图5，由于线性伸缩件2222固定在连接件2212上，在其进行伸缩动作时，其伸缩端的运动轨迹为直线，夹持爪2221在进行夹持、松卸的动作时，其水平端的运动轨迹为圆弧，故在每一组的两个夹持爪2221相铰接处沿垂直于其铰接轴线的方向开设有一个长条状的位移孔2225，销轴223安装在位移孔2225内。

在其中一个支撑件21上安装有驱使翻转组件22进行翻转的驱动电机24，驱动电机24采用通过市场购买的步进电机，使得翻转组件22的翻转角度更加方便准确控制。

参照图3和图4，在夹持爪2221的正上方安装有水平的承载板23，承载板23为一块平板状构件，承载板23可以采用矩形钢板制作，在转动杆2211上安装有多个垫块232，垫块232可以采用木块或者铝合金型材等刚性较高的材料制作，使用螺栓将转动杆2211、垫块232和承载板23连接固定在一起，垫块232用以为夹持爪2221的运动提供合适的动作空间，其高度可以根据需要制作，安装承载板23时，须使夹持爪2221竖直部分高于承载板23形成用于夹持工件的夹持部。

在使用该装置夹持、翻转工件时，承载板23用以保护工件，减少夹持爪2221在进行动作的时候将工件表面划伤的可能，使得生产的产品质量得到保证。

为方便将工件从装置的正上方装入至夹持爪2221中，每一组夹持组件222的夹持爪2221的夹持部朝向相互远离的方向弯折形成弯曲部2223。在每一个夹持爪2221的夹持部上还套设有弹性的保护件2224，保护件2224采用弹性橡胶制作，保护件2224用以保护工件，由于在夹持工件时，夹持爪2221与工件直接抵接进行夹紧，设置在夹持爪2221上的保护件2224可以减少工件在被夹持时划伤的可能，同时可以增大夹持爪2221的摩擦力，减少工件在翻转的过程中出现脱落的可能。

为方便工件从水平的方向放置至夹持爪2221内，在承载板23的一侧沿一弯折轴线朝向支撑机构1的方向弯折成型有弯折部231，弯折部231的弯折轴线与每一组的两个夹持爪2221的分布方向相平行。

参照图2和图3，在翻转架221上还固定有与支撑机构1相抵接的抵接柱3，抵接柱3为一个长条状的构件，抵接柱3采用方钢或者圆柱钢制作。抵接柱3用于辅助支撑翻转机构2，减少由于夹持的工件质量过大，使得翻转机构2朝向支撑机构1发生位移的可能；同时抵接柱3还可以用于定位翻转机构2的初始位置。

本申请一种用于工件传输的翻转机构的实施原理为：将该装置安装调试完成，需要使用该装置进行翻转工件时，将工件传输至该装置的承载板23上，启动线性伸缩件2222，使得夹持爪2221进行动作将工件夹紧，启动驱动电机24，使得翻转机构2沿转轴25的轴线进行翻转，待将工件翻转至需要的角度时，再次启动线性伸缩件2222，使得夹持爪2221进行动作将工件松卸释放至需要的位置，启动驱动电机24反向转动，使得翻转机构2运动至初始位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于工件传输的翻转机构，包括长方体状的支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶部设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括设置在支撑机构(1)顶部的支撑件(21)、转动安装在支撑件(21)上的翻转组件(22)和安装在支撑件(21)上用于驱动翻转组件(22)进行翻转的驱动电机(24)；所述翻转组件(22)包括水平设置在支撑件(21)上的翻转架(221)，翻转架(221)转动安装在支撑件(21)上；在翻转架(221)远离支撑机构(1)的一侧铰接有多组用于夹持工件的夹持组件(222)，每一组所述夹持组件(222)包括两个相对设置的夹持爪(2221)，夹持爪(2221)为呈“L”状的构件；所述翻转架(221)上安装有驱动夹持爪(2221)夹持工件的线性伸缩件(2222)；在所述翻转架(221)上水平设置有用于承载工件的承载板(23)；所述夹持爪(2221)的一端高于承载板(23)形成夹持部。

2.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：所述夹持爪(2221)高于承载板(23)的夹持部朝向远离其相对的另一个夹持爪(2221)的方向弯折形成相互远离状的弯曲部(2223)。

3.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：所述夹持爪(2221)的夹持部处套设有用于保护工件的弹性保护件(2224)。

4.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：每一组所述夹持爪(2221)相邻的端部相铰接，其铰接轴线垂直于每一组夹持爪(2221)的分布方向，线性伸缩件(2222)同轴铰接在该铰接处；并在每一组夹持爪(2221)的铰接处沿垂直于铰接轴线的方向开设有一个长条形的位移孔(2225)。

5.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：所述承载板(23)朝向支撑机构(1)的方向设置有方便放置工件的弯折部(231)。

6.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：所述翻转架(221)朝向支撑机构(1)设置有用于抵接支撑机构(1)的抵接柱(3)。

7.根据权利要求1所述的用于工件传输的翻转机构，其特征在于：所述驱动电机(24)为步进电机。

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