CN216397802U - 一种自动翻转的自动化机构 - Google Patents

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令振江
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Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转的自动化机构,涉及机械手技术领域,包括底座组件,所述底座组件的外部连接有若干组翻转机构,所述翻转机构包括承接板,所述承接板的后侧面中心处连接有第二连接柱,所述承接板的前侧面安装有旋转气缸,所述旋转气缸的转动端外部连接有连接盘,所述连接盘的前侧面连接有连接板,所述连接板的底端安装有电动夹具,所述电动夹具的夹持端连接有零件,通过启动电动夹具,使两组夹板组件对零件进行夹持固定,对零件固定结束后,启动旋转气缸带动连接盘进行180°旋转,进而使连接盘带动电动夹具进行180°旋转,从而使零件进行翻转,该装置创新成本低,能解决大部分需要翻转才能生产的冲压产品。

Description

一种自动翻转的自动化机构
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种自动翻转的自动化机构。
背景技术
现有很多零件连杆式机械手生产时,产品需要翻转,机械手实现不了,导致模具结构复杂,甚至无法不得不采用手工生产或者更高成本的机器人进行生产,为此,我们提出了一种自动翻转的自动化机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动翻转的自动化机构,解决了现有很多零件连杆式机械手生产时,产品需要翻转,机械手实现不了,导致模具结构复杂,甚至无法不得不采用手工生产或者更高成本的机器人进行生产的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动翻转的自动化机构机械手,包括底座组件,所述底座组件的外部连接有若干组翻转机构;
所述翻转机构包括承接板,所述承接板的后侧面中心处连接有第二连接柱,所述承接板的前侧面安装有旋转气缸,所述旋转气缸的转动端外部连接有连接盘,所述连接盘的前侧面连接有连接板,所述连接板的底端安装有电动夹具,所述电动夹具的夹持端连接有零件。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述电动夹具的夹持端对称设置有两组夹板组件,所述零件位于两组夹板组件之间。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述夹板组件包括夹板,所述夹板的前端内侧面边缘处设置有凸块。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述夹板的外部呈“L”字型结构,所述凸块的后侧面与零件的底部前侧面相贴合。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述底座组件包括底板,所述底板的顶端安装有若干组固定块,每组所述固定块的内部均贯穿连接有第一连接柱,每组所述第一连接柱的一端外部均连接有连接件。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述第二连接柱的自由端与一组连接件的一端内部连接。
有益效果
本实用新型提供了一种自动翻转的自动化机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
一种自动翻转的自动化机构,通过启动电动夹具,使两组夹板组件对零件进行夹持固定,对零件固定结束后,启动旋转气缸带动连接盘进行180°旋转,进而使连接盘带动电动夹具进行180°旋转,从而使零件进行翻转,该装置创新成本低,使用简便,能解决大部分需要翻转才能生产的冲压产品。
附图说明
图1为一种自动翻转的自动化机构的结构示意图;
图2为一种自动翻转的自动化机构中底座组件的结构示意图;
图3为一种自动翻转的自动化机构中翻转机构的爆炸图;
图4为一种自动翻转的自动化机构中夹板组件的结构示意图。
图中:1、底座组件;11、底板;12、固定块;13、第一连接柱;14、连接件;2、翻转机构;21、承接板;22、第二连接柱;23、旋转气缸;24、连接盘;25、连接板;26、电动夹具;27、夹板组件;271、夹板;272、凸块;28、零件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种自动翻转的自动化机构技术方案:一种自动翻转的自动化机构,包括底座组件1,底座组件1的外部连接有若干组翻转机构2。
请参阅图3,翻转机构2包括承接板21,承接板21的后侧面中心处连接有第二连接柱22,承接板21的前侧面安装有旋转气缸23,旋转气缸23的转动端外部连接有连接盘24,连接盘24的前侧面连接有连接板25,连接板25的底端安装有电动夹具26,电动夹具26的夹持端连接有零件28,电动夹具26的夹持端对称设置有两组夹板组件27,零件28位于两组夹板组件27之间。
翻转机构2在实际使用中,通过启动电动夹具26,使两组夹板组件27对零件28进行夹持固定,固定结束后,启动旋转气缸23带动连接盘24进行180°旋转,进而使连接盘24带动电动夹具26进行180°旋转,从而使零件28进行翻转。
请参阅图4,夹板组件27包括夹板271,夹板271的前端内侧面边缘处设置有凸块272,夹板271的外部呈“L”字型结构,凸块272的后侧面与零件28的底部前侧面相贴合。
请参阅图2,底座组件1包括底板11,底板11的顶端安装有若干组固定块12,每组固定块12的内部均贯穿连接有第一连接柱13,每组第一连接柱13的一端外部均连接有连接件14,第二连接柱22的自由端与一组连接件14的一端内部连接。
本实用新型的工作原理:在使用时,首先启动电动夹具26,使两组夹板组件27对零件28进行夹持固定,对零件28固定结束后,启动旋转气缸23带动连接盘24进行180°旋转,进而使连接盘24带动电动夹具26进行180°旋转,从而使零件28进行翻转。

Claims (6)

1.一种自动翻转的自动化机构,包括底座组件(1),其特征在于,所述底座组件(1)的外部连接有若干组翻转机构(2);
所述翻转机构(2)包括承接板(21),所述承接板(21)的后侧面中心处连接有第二连接柱(22),所述承接板(21)的前侧面安装有旋转气缸(23),所述旋转气缸(23)的转动端外部连接有连接盘(24),所述连接盘(24)的前侧面连接有连接板(25),所述连接板(25)的底端安装有电动夹具(26),所述电动夹具(26)的夹持端连接有零件(28)。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的自动化机构,其特征在于,所述电动夹具(26)的夹持端对称设置有两组夹板组件(27),所述零件(28)位于两组夹板组件(27)之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的自动化机构,其特征在于,所述夹板组件(27)包括夹板(271),所述夹板(271)的前端内侧面边缘处设置有凸块(272)。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转的自动化机构,其特征在于,所述夹板(271)的外部呈“L”字型结构,所述凸块(272)的后侧面与零件(28)的底部前侧面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转的自动化机构,其特征在于,所述底座组件(1)包括底板(11),所述底板(11)的顶端安装有若干组固定块(12),每组所述固定块(12)的内部均贯穿连接有第一连接柱(13),每组所述第一连接柱(13)的一端外部均连接有连接件(14)。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻转的自动化机构,其特征在于,所述第二连接柱(22)的自由端与一组连接件(14)的一端内部连接。
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