CN213825944U - 一种发动机曲轴油道孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发动机曲轴油道孔检测装置，包括支撑架；支撑架的上端面上沿竖直方向设置有两根定位柱，两根定位柱上沿水平方向设有顶尖；顶尖沿水平方向分别可伸缩设置于定位柱的顶端，并处于一条直线上；两个顶尖之间能够用于夹紧曲轴；支撑架的上端面上沿竖直方向还设置有支撑柱，支撑柱上设有角向定位块和油道孔检测探针；角向定位块可转动设置于支撑柱上，用于夹紧曲轴；油道孔检测探针可转动设置于支撑柱上，用于对曲轴的油道孔进行检测；本实用新型提供的方案，结构简单、轻巧，成本上制造价格低廉，能够有效实现和满足生产需要，提高产品的可靠性、安全性以及员工的满意度，在不影响生产节拍的前提下，完成精确的检测功能。

Description

一种发动机曲轴油道孔检测装置

技术领域

本实用新型属于发动机曲轴油道孔检测设备技术领域，具体涉及一种发动机曲轴油道孔检测装置。

背景技术

现有的整线F4J16曲轴加工线，曲轴油道孔加工完成后，无任何测量、测试工艺，全靠终检操作人员目视检测，这样的检测工艺流程是不符合要求；即使部分油道孔异常可以被检测出来，但是每年都有极少部分流落到装配线上去，这样严重影响发动机装配效率，甚至会产生严重的安全事故。

基于上述发动机曲轴油道孔检测中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种发动机曲轴油道孔检测装置，旨在解决现有发动机曲轴油道孔检测效率低、劳动强度大的问题之一。

本实用新型提供一种发动机曲轴油道孔检测装置，检测装置包括支撑架；支撑架的上端面上沿竖直方向设置有两根定位柱，两根定位柱上沿水平方向设有顶尖；顶尖沿水平方向分别可伸缩设置于定位柱的顶端，并处于一条直线上；两个顶尖之间能够用于夹紧曲轴；支撑架的上端面上沿竖直方向还设置有支撑柱，支撑柱上设有角向定位块和油道孔检测探针；角向定位块可转动设置于支撑柱上，用于夹紧曲轴；油道孔检测探针可转动设置于支撑柱上，用于对曲轴的油道孔进行检测。

进一步地，支撑柱上设有油孔检测动作气缸，油孔检测动作气缸与油道孔检测探针传动连接，用于驱动油道孔检测探针对曲轴的油道孔进行检测。

进一步地，角向定位块通过连接杆可转动设置于支撑柱上；连接杆的一端设置于支撑柱上，并可绕支撑柱的轴向转动；角向定位块沿竖直方向可伸缩设置于连接杆的另一端；角向定位块底部设有限定位槽，角向定位块通过限定位槽夹紧曲轴。

进一步地，油道孔检测探针通过转动杆可转动设置于支撑柱上；转动杆的一端设置于支撑柱上，并可绕支撑柱的轴向转动；油道孔检测探针可任意方向转动设置于转动杆的另一端的安装座上。

进一步地，安装座上还设有油孔检测复位机构和触发感应环；油孔检测复位机构套设于油道孔检测探针上，并可在油道孔检测探针上伸缩运动；触发感应环位于油孔检测复位机构回缩后的一侧；油孔检测复位机构在回缩后能够触动触发感应环，从而使触发感应环发出报警信号。

进一步地，触发感应环还与油孔检测动作气缸电连接；当油道孔检测探针检测曲轴的油道孔不合格时，油孔检测复位机构回缩触动触发感应环，从而使油孔检测动作气缸对其气缸活塞杆进行锁止。

进一步地，连接杆和转动杆分别套设于支撑柱上，并且连接杆设置于转动杆的下端。

进一步地，定位柱的顶部设有水平滑座，顶尖沿水平方向可滑动设置于水平滑座上。

进一步地，检测装置还包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器和报警灯分别与触发感应环电连接；当油道孔检测探针检测曲轴的油道孔不合格时，油孔检测复位机构回缩触动触发感应环，从而使蜂鸣器响起、报警灯亮起。

进一步地，检测装置还包括机械手，机械手用于抓取曲轴。

本实用新型提供的发动机曲轴油道孔检测装置，结构简单、轻巧，成本上制造价格低廉，质量上能够有效的实现和满足生产需要；不仅提高产品的可靠性、安全性，同时提高员工满意度，在不影响生产节拍的前提下，完成精确的检测功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1 为本实用新型一种发动机曲轴油道孔检测装置结构示意图；

图2 为本实用新型一种发动机曲轴油道孔检测装置局部示意图；

图3 为本实用新型一种发动机曲轴油道孔检测装置工作流程图。

图中：1、支撑架；2、油道孔检测探针；3、油孔检测动作气缸；4、油孔检测复位机构；5、角向定位块；6、顶尖；7、触发感应环；8、定位柱；9、支撑柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 1至图3所示，本实用新型提供一种发动机曲轴油道孔检测装置，用于对发动机曲轴油道孔进行检测；具体地，该检测装置包括支撑架1；支撑架1的上端面上沿竖直方向设置有两根定位柱8，两根定位柱8上沿水平方向设有顶尖6；顶尖6沿水平方向分别可伸缩设置于定位柱8的顶端，并处于一条直线上，这样能够夹紧曲轴进行检测，即两个顶尖6之间能够用于夹紧曲轴；进一步地，支撑架1的上端面上沿竖直方向还设置有支撑柱9，支撑柱9可位于定位柱8的侧边，支撑柱9上设有角向定位块5和油道孔检测探针2；该角向定位块5可转动设置于支撑柱9上，用于夹紧曲轴；该油道孔检测探针2可转动设置于支撑柱9上，用于对曲轴的油道孔进行检测；采用上述方案，曲轴工件定位稳定、准确，可使用顶尖和角向定位块多向定位固定曲轴工件位置；为了可以多角度调整任意油孔的位置，油道孔检测探针2采用多维度转动式的活结连接方式，这样就可以检测曲轴任一油道孔的位置，而且调节非常迅速方便；需要具体说明的是：1号连杆颈是曲轴OP50最后一道孔，检测1号连杆颈就可以判断所有孔是否异常，所以本实用新型提供一种发动机曲轴油道孔检测装置只需要检测曲轴1号连杆颈油道孔就可以达到检测目的；其在检测过程中：若曲轴油道孔无异常，检测动作完成后曲轴由料道带动托盘自动走下道工序；若曲轴油道孔有异常，曲轴油道孔未完全钻通，油道孔检测探针贯穿不了工件；采用上述方案，能够简单、快速、有效的对发动机曲轴油道孔进行检测。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，支撑柱9上设有油孔检测动作气缸3，油孔检测动作气缸3与油道孔检测探针2传动连接，用于驱动油道孔检测探针2对曲轴的油道孔进行检测；在曲轴油道孔有异常时，曲轴油道孔未完全钻通，油道孔检测探针贯穿不了工件，油孔检测复位机构回缩，触发后部触发感应环，机床报警提示曲轴油孔出现异常，同时油孔检测动作气缸（FESTO带抱闸）对气缸活塞杆锁止，保护机械机构。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，角向定位块5通过连接杆可转动设置于支撑柱9上；连接杆的一端设置于支撑柱9上，并可绕支撑柱9的轴向转动；角向定位块5沿竖直方向可伸缩设置于连接杆的另一端；角向定位块5底部设有限定位槽，角向定位块5通过限定位槽夹紧曲轴；采用上述连接方式，使得曲轴工件定位稳定、准确，可使用顶尖和角向双重定位彻底固定工件位置；上述方案中，连接杆与支撑柱9和角向定位块5之间的连接分别设有三个活接连接装置，可对任意方向进行调整，保证曲轴检测时不会出现干涉现象，且柔性化较高，可在曲轴任意位置进行固定调整。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，油道孔检测探针2通过转动杆可转动设置于支撑柱9上；转动杆的一端设置于支撑柱9上，并可绕支撑柱9的轴向转动；油道孔检测探针2可任意方向转动设置于转动杆的另一端的安装座上；采用上述连接方式，使得油道孔检测探针2可以多个方向对工件进行层间；转动杆与支撑柱9和油道孔检测探针2之间的连接分别设有三个活接连接装置，可对任意方向进行调整，保证曲轴检测时不会出现干涉现象，且柔性化较高，可在曲轴任意位置进行检测。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，安装座上还设有油孔检测复位机构4和触发感应环7；具体地，油孔检测复位机构4套设于油道孔检测探针2上，并可在油道孔检测探针2上伸缩运动，从而实现多角度活动连接；触发感应环7位于油孔检测复位机构4回缩后的一侧；油孔检测复位机构4在回缩后能够触动触发感应环7，从而使触发感应环7发出报警信号；具体地，若曲轴油道孔有异常，曲轴油道孔未完全钻通，油道孔检测探针2贯穿不了工件，油孔检测复位机构4回缩，触发后部触发感应环7，机床报警提示曲轴油孔出现异常，同时油孔检测动作气缸（FESTO带抱闸）对气缸活塞杆锁止保护机械机构，清除异常件后方可恢复正常运行。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，触发感应环7还与油孔检测动作气缸3电连接；当油道孔检测探针2检测曲轴的油道孔不合格时，油孔检测复位机构4回缩触动触发感应环7，从而使油孔检测动作气缸3对其气缸活塞杆进行锁止，保护机械机构。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，连接杆和转动杆分别套设于支撑柱9上，并且连接杆设置于转动杆的下端，这样避免油道孔检测探针2干扰角向定位块5夹紧曲轴工件。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，定位柱8的顶部设有水平滑座，顶尖6沿水平方向可滑动设置于水平滑座上。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实用新型提供的检测装置还包括机械手、蜂鸣器以及报警灯，机械手用于抓取曲轴；蜂鸣器和报警灯分别与触发感应环7电连接；当油道孔检测探针2检测曲轴的油道孔不合格时，油孔检测复位机构4回缩触动触发感应环7，从而使蜂鸣器响起、报警灯亮起；具体地，利用机械手的HMI PRO CS和HMI PRO RT进行画面编辑制作手动操作功能；利用840D SL数控系统编写程序及报警信息；触发报警后油道检测装置立即停止，机械手立即出现报警信息提示、三色灯亮红灯、蜂鸣器响起，但是机械手还在继续工作不影响节拍，操作人员接到报警信息后，节拍结束循环停止机械手，手动将油道孔检测装置操作到原始位置，检测工件油道孔是否存在异常。

优选地，结合上述方案，本实用新型提供的油道孔检测装置外面还可以增加安全护栏；曲轴全线生产节拍 “68秒/件”利用机械手料道上面的空闲时间，检测油道孔只需要十秒左右时间，完全不浪费任何效率生产；联机机械手试机，用油道孔1/10没有打通的件进行试机，触发报警后油道检测装置立即停止，机械手立即出现报警信息提示、三色灯亮红灯、蜂鸣器响起，但是机械手还在继续工作不影响节拍，操作人员接到报警信息后，节拍结束循环停止机械手，手动将油道孔检测装置操作到原始位置，机械手达到设计预期要求。

本实用新型提供的一种发动机曲轴油道孔检测装置工作过程：

步骤1、将机械手打到联动模式；

步骤2、工件到停止器检测位置；

步骤3、顶尖夹紧、角向定位块夹紧，工件定位完成；

步骤4、油道孔检测探针伸出；

步骤5、检测工件合格，角向定位块回到原始位置，发送合格信号给料道，停止器放行；

步骤6、检测不合格，发动机曲轴油道孔检测装置立即停止动作，机械手立即出现报警信息提示、三色灯亮红灯、蜂鸣器响起，但是机械手还在继续工作不影响节拍，操作人员接到报警信息后，节拍结束循环停止机械手，将不合格的工件取出，手动将油道孔检测装置操作到原始位置，再次将机械手打到联动模式；

步骤7、工件再次到停止器位置，进入下一个循环。

本实用新型提供的发动机曲轴油道孔检测装置，结构简单、轻巧，成本上制造价格低廉，质量上能够有效的实现和满足生产需要；不仅提高产品的可靠性、安全性，同时提高员工满意度，在不影响生产节拍的前提下，完成精确的检测功能。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑架（1）；所述支撑架（1）的上端面上沿竖直方向设置有两根定位柱（8），两根所述定位柱（8）上沿水平方向设有顶尖（6）；所述顶尖（6）沿水平方向分别可伸缩设置于所述定位柱（8）的顶端，并处于一条直线上；两个所述顶尖（6）之间能够用于夹紧曲轴；所述支撑架（1）的上端面上沿竖直方向还设置有支撑柱（9），所述支撑柱（9）上设有角向定位块（5）和油道孔检测探针（2）；所述角向定位块（5）可转动设置于所述支撑柱（9）上，用于夹紧所述曲轴；所述油道孔检测探针（2）可转动设置于所述支撑柱（9）上，用于对所述曲轴的油道孔进行检测。

2.根据权利要求1所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述支撑柱（9）上设有油孔检测动作气缸（3），所述油孔检测动作气缸（3）与所述油道孔检测探针（2）传动连接，用于驱动所述油道孔检测探针（2）对所述曲轴的油道孔进行检测。

3.根据权利要求2所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述角向定位块（5）通过连接杆可转动设置于所述支撑柱（9）上；所述连接杆的一端设置于所述支撑柱（9）上，并可绕所述支撑柱（9）的轴向转动；所述角向定位块（5）沿竖直方向可伸缩设置于所述连接杆的另一端；所述角向定位块（5）底部设有限定位槽，所述角向定位块（5）通过所述限定位槽夹紧所述曲轴。

4.根据权利要求3所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述油道孔检测探针（2）通过转动杆可转动设置于所述支撑柱（9）上；所述转动杆的一端设置于所述支撑柱（9）上，并可绕所述支撑柱（9）的轴向转动；所述油道孔检测探针（2）可任意方向转动设置于所述转动杆的另一端的安装座上。

5.根据权利要求4所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述安装座上还设有油孔检测复位机构（4）和触发感应环（7）；所述油孔检测复位机构（4）套设于所述油道孔检测探针（2）上，并可在所述油道孔检测探针（2）上伸缩运动；所述触发感应环（7）位于所述油孔检测复位机构（4）回缩后的一侧；所述油孔检测复位机构（4）在回缩后能够触动所述触发感应环（7），从而使所述触发感应环（7）发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述触发感应环（7）还与所述油孔检测动作气缸（3）电连接；当所述油道孔检测探针（2）检测所述曲轴的油道孔不合格时，所述油孔检测复位机构（4）回缩触动所述触发感应环（7），从而使所述油孔检测动作气缸（3）对其气缸活塞杆进行锁止。

7.根据权利要求4所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述连接杆和所述转动杆分别套设于所述支撑柱（9）上，并且所述连接杆设置于所述转动杆的下端。

8.根据权利要求1所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述定位柱（8）的顶部设有水平滑座，所述顶尖（6）沿水平方向可滑动设置于所述水平滑座上。

9.根据权利要求5所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和所述报警灯分别与所述触发感应环（7）电连接；当所述油道孔检测探针（2）检测所述曲轴的油道孔不合格时，所述油孔检测复位机构（4）回缩触动所述触发感应环（7），从而使所述蜂鸣器响起、所述报警灯亮起。

10.根据权利要求1至9任一项所述的发动机曲轴油道孔检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括机械手，所述机械手用于抓取所述曲轴。

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